CN105966636A - 一种无人机拍摄支架减震设备 - Google Patents

Abstract

一种无人机拍摄支架减震设备，包括底板、支撑板、支撑装置、顶靠装置、第一弹性装置及第二弹性装置，底板上设有第一横杆、第一弯曲杆及第一弹簧，支撑板上设有第一支架及第一支撑杆，支撑装置包括第二弯曲杆、第三弯曲杆、第二弹簧、第四横杆、定位球及第三弹簧，顶靠装置包括第二横杆、第二支架、第三横杆、第四弯曲杆、第四弹簧及第五弹簧，第一弹性装置包括第三支架、第六弹簧及第七弹簧，第二弹性装置包括第四支架、第五弯曲杆、位于所述第五弯曲杆一侧的第八弹簧、定位杆、位于所述定位杆一侧的第九弹簧及位于所述第九弹簧一侧的第五支架，本发明能够在无人机拍摄时对相机起到较好的减震效果，可以有效的防止震动对拍摄效果的影响。

Description

一种无人机拍摄支架减震设备

技术领域

本发明涉及无人机拍摄器械技术领域，尤其涉及一种无人机拍摄支架减震设备。

背景技术

以往无人机的拍摄支架，在多相机的情况下，虽然有减震装置，但减震不平衡，影响拍摄效果，遇到强震时，不仅影响拍摄，还有可能损坏相机要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可有效解决上述技术问题的无人机拍摄支架减震设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种无人机拍摄支架减震设备，所述无人机拍摄支架减震设备包括底板、位于所述底板上方的支撑板、位于所述底板与所述支撑板之间的支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的顶靠装置、位于所述顶靠装置下方的第一弹性装置及位于所述顶靠装置上方的第二弹性装置，所述底板上设有位于其左右两侧的第一横杆、位于其上方左右两侧的第一弯曲杆及位于所述第一横杆上方的第一弹簧，所述支撑板上设有位于其左右两侧的第一支架及位于所述支撑板下方左右两侧的第一支撑杆，所述支撑装置包括第二弯曲杆、位于所述第二弯曲杆左侧的第三弯曲杆、位于所述第二弯曲杆与第三弯曲杆之间的第二弹簧、第四横杆、位于所述第四横杆左侧的定位球及位于所述定位球左侧的第三弹簧，所述顶靠装置包括第二横杆、位于所述第二横杆下方的第二支架、设置于所述第二支架上的第三横杆、位于所述第二横杆下方的第四弯曲杆、设置于所述第四弯曲杆上的第四弹簧及设置于所述第二横杆上的第五弹簧，所述第一弹性装置设有两个且分别位于所述支撑装置的左右两侧，所述第一弹性装置包括第三支架、位于所述第三支架一侧的第六弹簧及位于所述第三支架上方的第七弹簧，所述第二弹性装置设有两个且分别位于所述支撑装置的左右两侧，所述第二弹性装置包括第四支架、设置于所述第四支架上的第五弯曲杆、位于所述第五弯曲杆一侧的第八弹簧、位于所述第八弹簧一侧的定位杆、位于所述定位杆一侧的第九弹簧及位于所述第九弹簧一侧的第五支架。

所述第一横杆呈长方体，所述第一横杆水平放置，所述第一横杆的一端与所述底板的侧面固定连接，所述第一横杆的上表面与所述底板的上表面处于同一水平面内，所述第一弯曲杆设有两个且分别位于所述底板上方的左右两侧，所述第一弯曲杆呈弯曲状，所述第一弯曲杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第一弹簧设有两个，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的下端与所述第一横杆固定连接，所述第一弹簧的上端与所述第一弯曲杆固定连接。

所述第一支架设有两个且分别位于所述支撑板的左右两侧，所述第一支架呈凹字形，所述第一支架的一端与所述支撑板的侧面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一支撑杆设有两个且分别位于所述支撑板下方的左右两侧，所述第一支撑杆呈长方体，所述第一支撑杆竖直放置，所述第一支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一弯曲杆的上端与所述第一支撑杆的下端固定连接。

所述第二弯曲杆与第三弯曲杆呈弯曲状，所述第二弯曲杆及第二弯曲杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接且其下端与所述底板固定连接，所述第二弹簧设有两个，所述第二弹簧设有两个，所述第二弹簧呈水平状，所述第二弹簧的右端与所述第二弯曲杆固定连接，所述第二弹簧的左端与所述第三弯曲杆固定连接。

所述第四横杆呈水平状，所述第四横杆的右端与所述第二弯曲杆固定连接，所述第四横杆的左端与所述定位球固定连接，所述定位球的横截面呈椭圆状，所述第三弹簧呈水平状，所述第三弹簧的右端与所述定位球固定连接，所述第三弹簧的左端与所述第三弯曲杆固定连接。

所述第二横杆呈水平状，位于右侧的第二横杆的左端与所述第二弯曲杆固定连接，位于左侧的第二横杆的右端与所述第三弯曲杆固定连接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的上端与所述第二横杆固定连接，位于所述支撑装置右侧的第二支架的下端与所述第二弯曲杆固定连接，位于所述支撑装置左侧的第二支架的下端与所述第三弯曲杆固定连接，所述第三横杆呈水平状，所述第三横杆的一端与所述第二支架固定连接，所述第三横杆的另一端与所述第四弯曲杆固定连接，所述第四弯曲杆呈弯曲状，所述第四弯曲杆的两端与所述第二横杆的下表面固定连接，所述第四弯曲杆在所述第一弯曲杆的上方。

所述第四弹簧呈竖直状，所述第四弹簧的上端与所述第二横杆固定连接，所述第四弹簧的下端与所述第四弯曲杆固定连接，所述第五弹簧呈水平状，所述第五弹簧的一端与所述第二横杆的侧面固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接。

所述第三支架呈L型，所述第三支架的下端与所述底板固定连接，位于所述支撑装置右侧的第三支架的上端与所述第二弯曲杆固定连接，位于所述支撑装置左侧的第三支架的上端与所述第三弯曲杆固定连接，所述第六弹簧呈竖直状，所述第六弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第六弹簧的上端与所述第三横杆固定连接，所述第七弹簧呈竖直状，所述第七弹簧的上端与所述第二支架固定连接，所述第四弹簧的下端与所述第三支架固定连接。

所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端与所述支撑板固定连接，所述第四支架的另一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第五弯曲杆呈弯曲状，所述第五弯曲杆的上端与所述第四支架固定连接，所述第五弯曲杆的下端与所述第二横杆的上表面固定连接，所述第八弹簧呈竖直状，所述第八弹簧的上端与所述支撑板固定连接，所述第八弹簧的下端与所述第二横杆固定连接，所述定位杆呈长方体，所述定位杆竖直放置，所述定位杆的上端与所述支撑板固定连接，所述第九弹簧呈竖直状，所述第九弹簧的下端与所述第二横杆固定连接，所述第九弹簧的上端与所述支撑板固定连接，所述第五支架呈L型，所述第五支架的上端与所述支撑板固定连接，位于所述支撑装置右侧的第五支架的下端与所述第二弯曲杆固定连接，位于所述支撑装置左侧的第五支架的下端与所述第三弯曲杆固定连接。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

本发明无人机拍摄支架减震设备结构简单，能够在无人机拍摄时对相机起到较好的减震效果，可以有效的防止震动对拍摄效果的影响，并且可以对相机起到较好的保护作用，防止强震对相机造成的损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明无人机拍摄支架减震设备的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明无人机拍摄支架减震设备的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，本发明无人机拍摄支架减震设备包括底板1、位于所述底板1上方的支撑板2、位于所述底板1与所述支撑板2之间的支撑装置3、位于所述支撑装置3左右两侧的顶靠装置4、位于所述顶靠装置4下方的第一弹性装置5及位于所述顶靠装置4上方的第二弹性装置6。

如图1所示，所述底板1呈长方体，所述底板1水平放置，所述底板1上设有位于其左右两侧的第一横杆11、位于其上方左右两侧的第一弯曲杆12及位于所述第一横杆11上方的第一弹簧13。所述第一横杆11呈长方体，所述第一横杆11水平放置，所述第一横杆11的一端与所述底板1的侧面固定连接，所述第一横杆11的上表面与所述底板1的上表面处于同一水平面内。所述第一弯曲杆12设有两个且分别位于所述底板1上方的左右两侧，所述第一弯曲杆12呈弯曲状，所述第一弯曲杆12的下端与所述底板1的上表面固定连接。所述第一弹簧13设有两个，所述第一弹簧13呈竖直状，所述第一弹簧13的下端与所述第一横杆11固定连接，所述第一弹簧13的上端与所述第一弯曲杆12固定连接，从而对所述第一弯曲杆12起到支撑作用。所述第一弯曲杆12采用弹性材料制成。

如图1所示，所述支撑板2呈长方体，所述支撑板2水平放置，所述支撑板2上设有位于其左右两侧的第一支架21及位于所述支撑板2下方左右两侧的第一支撑杆22。所述第一支架21设有两个且分别位于所述支撑板2的左右两侧，所述第一支架21呈凹字形，所述第一支架21的一端与所述支撑板2的侧面固定连接，所述第一支架21的另一端与所述第一支撑杆22的侧面固定连接。所述第一支撑杆22设有两个且分别位于所述支撑板2下方的左右两侧，所述第一支撑杆22呈长方体，所述第一支撑杆22竖直放置，所述第一支撑杆22的上端与所述支撑板2的下表面固定连接，所述第一弯曲杆12的上端与所述第一支撑杆22的下端固定连接。

如图1所示，所述支撑装置3包括第二弯曲杆31、位于所述第二弯曲杆31左侧的第三弯曲杆32、位于所述第二弯曲杆31与第三弯曲杆32之间的第二弹簧33、第四横杆34、位于所述第四横杆34左侧的定位球35及位于所述定位球35左侧的第三弹簧36。所述第二弯曲杆31与第三弯曲杆32呈弯曲状，所述第二弯曲杆31及第二弯曲杆32的上端与所述支撑板2的下表面固定连接且其下端与所述底板1固定连接，从而对所述支撑板2起到支撑作用，所述第二弯曲杆31及第三弯曲杆32采用弹性材料制成。所述第二弹簧33设有两个，所述第二弹簧33设有两个，所述第二弹簧33呈水平状，所述第二弹簧33的右端与所述第二弯曲杆31固定连接，所述第二弹簧33的左端与所述第三弯曲杆32固定连接，从而对所述第二弯曲杆31及第三弯曲杆32起到支撑作用。所述第四横杆34呈水平状，所述第四横杆34的右端与所述第二弯曲杆31固定连接，所述第四横杆34的左端与所述定位球35固定连接。所述定位球35的横截面呈椭圆状，所述定位球35可以防止所述第二弯曲杆31及第二弯曲杆32过度靠近，进而使得所述支撑板2的位置不会过高。所述第三弹簧36呈水平状，所述第三弹簧36的右端与所述定位球35固定连接，所述第三弹簧36的左端与所述第三弯曲杆32固定连接，从而对所述第三弯曲杆32起到支撑作用。

如图1所示，所述顶靠装置4设有两个且分别位于所述支撑装置3的左右两侧，所述顶靠装置4包括第二横杆41、位于所述第二横杆41下方的第二支架42、设置于所述第二支架42上的第三横杆43、位于所述第二横杆41下方的第四弯曲杆44、设置于所述第四弯曲杆44上的第四弹簧45及设置于所述第二横杆41上的第五弹簧46。所述第二横杆41呈水平状，位于右侧的第二横杆41的左端与所述第二弯曲杆31固定连接，位于左侧的第二横杆41的右端与所述第三弯曲杆32固定连接。所述第二支架42呈L型，所述第二支架42的上端与所述第二横杆41固定连接，位于所述支撑装置3右侧的第二支架42的下端与所述第二弯曲杆31固定连接，位于所述支撑装置3左侧的第二支架42的下端与所述第三弯曲杆32固定连接。所述第三横杆43呈水平状，所述第三横杆43的一端与所述第二支架42固定连接，所述第三横杆43的一端与所述第四弯曲杆44固定连接。所述第四弯曲杆44呈弯曲状，所述第四弯曲杆44的两端与所述第二横杆41的下表面固定连接，所述第四弯曲杆44在所述第一弯曲杆12的上方，从而当支撑板2向下移动时，所述第四弯曲杆44会顶靠在第一弯曲杆12上，进而对所述支撑板2起到支撑作用。所述第四弹簧45呈竖直状，所述第四弹簧45的上端与所述第二横杆41固定连接，所述第四弹簧45的下端与所述第四弯曲杆44固定连接。所述第五弹簧46呈水平状，所述第五弹簧46的一端与所述第二横杆41的侧面固定连接，所述第五弹簧46的另一端与所述第一支撑杆22的侧面固定连接。

如图1所示，所述第一弹性装置5设有两个且分别位于所述支撑装置3的左右两侧。所述第一弹性装置5包括第三支架51、位于所述第三支架51一侧的第六弹簧52及位于所述第三支架51上方的第七弹簧53。所述第三支架51呈L型，所述第三支架51的下端与所述底板1固定连接，位于所述支撑装置3右侧的第三支架51的上端与所述第二弯曲杆31固定连接，位于所述支撑装置3左侧的第三支架51的上端与所述第三弯曲杆32固定连接。所述第六弹簧52呈竖直状，所述第六弹簧52的下端与所述底板1固定连接，所述第六弹簧52的上端与所述第三横杆43固定连接。所述第七弹簧53呈竖直状，所述第七弹簧53的上端与所述第二支架42固定连接，所述第四弹簧53的下端与所述第三支架51固定连接，从而对所述第二支架42起到支撑支撑作用。

如图1所示，所述第二弹性装置6设有两个且分别位于所述支撑装置3的左右两侧。所述第二弹性装置6包括第四支架61、设置于所述第四支架61上的第五弯曲杆62、位于所述第五弯曲杆62一侧的第八弹簧63、位于所述第八弹簧63一侧的定位杆64、位于所述定位杆64一侧的第九弹簧65及位于所述第九弹簧65一侧的第五支架66。所述第四支架61呈L型，所述第四支架61的一端与所述支撑板2固定连接，所述第四支架61的另一端与所述第一支撑杆22的侧面固定连接。所述第五弯曲杆62呈弯曲状，所述第五弯曲杆62的上端与所述第四支架61固定连接，所述第五弯曲杆62的下端与所述第二横杆41的上表面固定连接，所述第五弯曲杆62采用弹性材料制成，所述第五弯曲杆62可以发弹性变形，从而对所述第四支架61起到支撑作用。所述第八弹簧63呈竖直状，所述第八弹簧63的上端与所述支撑板2固定连接，所述第八弹簧63的下端与所述第二横杆41固定连接。所述定位杆64呈长方体，所述定位杆64竖直放置，所述定位杆64的上端与所述支撑板2固定连接。所述第九弹簧65呈竖直状，所述第九弹簧65的下端与所述第二横杆41固定连接，所述第九弹簧65的上端与所述支撑板2固定连接。所述第五支架66呈L型，所述第五支架66的上端与所述支撑板2固定连接，位于所述支撑装置3右侧的第五支架66的下端与所述第二弯曲杆31固定连接，位于所述支撑装置3左侧的第五支架66的下端与所述第三弯曲杆32固定连接。

如图1所示，所述本发明无人机拍摄支架减震设备使用时，首先将拍摄支架放置在支撑板2上，并且可以通过相应的固定装置比如螺栓等将拍摄支架固定在支撑板2上。然后当发生震动时，由于第一弹簧13及第一弯曲杆12的设置，可以对所述第一支撑杆22起到缓冲作用，减少第一支撑杆22的震动，使得支撑板2保持稳定的状态。然后由于第二弯曲杆31及第三弯曲杆32发生弯曲变形，使得所述支撑板2向下移动，所述第二弹簧33被拉伸，进而对所述第二弯曲杆31及第三弯曲杆33起到支撑作用，同时可以对所述支撑板2起到缓冲作用。同时所述第四弯曲杆44顶靠在所述第一弯曲杆12上，从而对所述第二横杆41起到支撑作用，并且可以对所述第二弯曲杆31及第三弯曲杆32起到支撑作用，由于第四弯曲杆44及第一弯曲杆12采用弹性材料制成，从而可以对所述第二横杆41起到缓冲作用，减少其振动。同时由于第六弹簧52、第七弹簧53、第八弹簧63及第九弹簧65的设置，可以减少振动，起到较好的缓冲作用。至此，本发明无人机拍摄支架减震设备使用过程描述完毕。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述无人机拍摄支架减震设备包括底板、位于所述底板上方的支撑板、位于所述底板与所述支撑板之间的支撑装置、位于所述支撑装置左右两侧的顶靠装置、位于所述顶靠装置下方的第一弹性装置及位于所述顶靠装置上方的第二弹性装置，所述底板上设有位于其左右两侧的第一横杆、位于其上方左右两侧的第一弯曲杆及位于所述第一横杆上方的第一弹簧，所述支撑板上设有位于其左右两侧的第一支架及位于所述支撑板下方左右两侧的第一支撑杆，所述支撑装置包括第二弯曲杆、位于所述第二弯曲杆左侧的第三弯曲杆、位于所述第二弯曲杆与第三弯曲杆之间的第二弹簧、第四横杆、位于所述第四横杆左侧的定位球及位于所述定位球左侧的第三弹簧，所述顶靠装置包括第二横杆、位于所述第二横杆下方的第二支架、设置于所述第二支架上的第三横杆、位于所述第二横杆下方的第四弯曲杆、设置于所述第四弯曲杆上的第四弹簧及设置于所述第二横杆上的第五弹簧，所述第一弹性装置设有两个且分别位于所述支撑装置的左右两侧，所述第一弹性装置包括第三支架、位于所述第三支架一侧的第六弹簧及位于所述第三支架上方的第七弹簧，所述第二弹性装置设有两个且分别位于所述支撑装置的左右两侧，所述第二弹性装置包括第四支架、设置于所述第四支架上的第五弯曲杆、位于所述第五弯曲杆一侧的第八弹簧、位于所述第八弹簧一侧的定位杆、位于所述定位杆一侧的第九弹簧及位于所述第九弹簧一侧的第五支架。

2.根据权利要求1所述的无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述第一横杆呈长方体，所述第一横杆水平放置，所述第一横杆的一端与所述底板的侧面固定连接，所述第一横杆的上表面与所述底板的上表面处于同一水平面内，所述第一弯曲杆设有两个且分别位于所述底板上方的左右两侧，所述第一弯曲杆呈弯曲状，所述第一弯曲杆的下端与所述底板的上表面固定连接，所述第一弹簧设有两个，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的下端与所述第一横杆固定连接，所述第一弹簧的上端与所述第一弯曲杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述第一支架设有两个且分别位于所述支撑板的左右两侧，所述第一支架呈凹字形，所述第一支架的一端与所述支撑板的侧面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一支撑杆设有两个且分别位于所述支撑板下方的左右两侧，所述第一支撑杆呈长方体，所述第一支撑杆竖直放置，所述第一支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一弯曲杆的上端与所述第一支撑杆的下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述第二弯曲杆与第三弯曲杆呈弯曲状，所述第二弯曲杆及第二弯曲杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接且其下端与所述底板固定连接，所述第二弹簧设有两个，所述第二弹簧设有两个，所述第二弹簧呈水平状，所述第二弹簧的右端与所述第二弯曲杆固定连接，所述第二弹簧的左端与所述第三弯曲杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述第四横杆呈水平状，所述第四横杆的右端与所述第二弯曲杆固定连接，所述第四横杆的左端与所述定位球固定连接，所述定位球的横截面呈椭圆状，所述第三弹簧呈水平状，所述第三弹簧的右端与所述定位球固定连接，所述第三弹簧的左端与所述第三弯曲杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述第二横杆呈水平状，位于右侧的第二横杆的左端与所述第二弯曲杆固定连接，位于左侧的第二横杆的右端与所述第三弯曲杆固定连接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的上端与所述第二横杆固定连接，位于所述支撑装置右侧的第二支架的下端与所述第二弯曲杆固定连接，位于所述支撑装置左侧的第二支架的下端与所述第三弯曲杆固定连接，所述第三横杆呈水平状，所述第三横杆的一端与所述第二支架固定连接，所述第三横杆的另一端与所述第四弯曲杆固定连接，所述第四弯曲杆呈弯曲状，所述第四弯曲杆的两端与所述第二横杆的下表面固定连接，所述第四弯曲杆在所述第一弯曲杆的上方。

7.根据权利要求6所述的无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述第四弹簧呈竖直状，所述第四弹簧的上端与所述第二横杆固定连接，所述第四弹簧的下端与所述第四弯曲杆固定连接，所述第五弹簧呈水平状，所述第五弹簧的一端与所述第二横杆的侧面固定连接，所述第五弹簧的另一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述第三支架呈L型，所述第三支架的下端与所述底板固定连接，位于所述支撑装置右侧的第三支架的上端与所述第二弯曲杆固定连接，位于所述支撑装置左侧的第三支架的上端与所述第三弯曲杆固定连接，所述第六弹簧呈竖直状，所述第六弹簧的下端与所述底板固定连接，所述第六弹簧的上端与所述第三横杆固定连接，所述第七弹簧呈竖直状，所述第七弹簧的上端与所述第二支架固定连接，所述第四弹簧的下端与所述第三支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人机拍摄支架减震设备，其特征在于：所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端与所述支撑板固定连接，所述第四支架的另一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第五弯曲杆呈弯曲状，所述第五弯曲杆的上端与所述第四支架固定连接，所述第五弯曲杆的下端与所述第二横杆的上表面固定连接，所述第八弹簧呈竖直状，所述第八弹簧的上端与所述支撑板固定连接，所述第八弹簧的下端与所述第二横杆固定连接，所述定位杆呈长方体，所述定位杆竖直放置，所述定位杆的上端与所述支撑板固定连接，所述第九弹簧呈竖直状，所述第九弹簧的下端与所述第二横杆固定连接，所述第九弹簧的上端与所述支撑板固定连接，所述第五支架呈L型，所述第五支架的上端与所述支撑板固定连接，位于所述支撑装置右侧的第五支架的下端与所述第二弯曲杆固定连接，位于所述支撑装置左侧的第五支架的下端与所述第三弯曲杆固定连接。