CN105965242B - 一种自动捆扎扎结装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动捆扎扎结装置，包括支架、捆扎结构、扎结结构、剪断结构、张力控制结构、控制箱，所述扎结结构设置在捆扎结构的侧面，张力控制结构设置在扎结结构的后面，所述控制箱设置在支架一侧，张力控制结构下方设有铁丝转盘，所述铁丝转盘一侧设有软管转盘，支架下方设有脚踏开关，本发明能够自动完成捆扎、扎结、剪断动作，减轻工人劳动强度，张力由气缸实现恒张力控制，大小可调而且捆扎钢丝张紧力一致，扎结质量高，工作效率成倍增加。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动捆扎扎结装置。
背景技术
水带是一种能承受一定液体压力的管状带织物，可在较高压力下输送水、油、泡沫灭火液等，广泛应用于输油、输送淡水、农业灌溉、工矿和建筑等行业，在生产过程中，水带加工结束后需要在两端扎接管接头，现在的扎接是人工手动扎接，存在着费时费工，操作劳动强度大，捆扎松紧度不一，工作效率低等问题，针对以上问题，需要技术人员开发研制新型扎接扣设备。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种自动捆扎扎结装置，工作效率提高，减轻工人劳动强度、捆扎钢丝张紧力一致。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：包括支架、捆扎结构、扎结结构、剪断结构、张力控制结构、控制箱，所述扎结结构设置在捆扎结构的侧面，张力控制结构设置在扎结结构的后面，所述控制箱设置在支架一侧，
所述捆扎结构包括电机一、电机二、主轴、卡盘、气缸一、卡爪一、伺服滑台一，所述电机一、电机二、伺服滑台一固定在支架上，电机一连接伺服滑台一，电机二通过转盘连接主轴，主轴连接卡盘，所述气缸一设置在伺服滑台一上方，气缸一连接卡爪一，所述卡爪一中间设有水平纵向槽一，所述水平纵向槽一的高度与卡盘中心高度相同，所述卡盘的横向伸出位置与卡爪一齐平；
所述扎结结构包括电机三、电机四、电机五、旋转头、夹紧块、卡爪二、伺服滑台二，所述电机三、电机四、电机五、伺服滑台二固定在支架上，所述伺服滑台二为双层十字型伺服滑台，所述电机三、电机四连接伺服滑台二，所述电机五连接旋转头，所述夹紧块设置在旋转头内部，所述卡爪二设置在旋转头侧面，卡爪二中间设有水平纵向槽二，卡爪二的方向正对卡爪一，卡爪二的宽度大于卡爪一的宽度，所述水平纵向槽二的高度与水平纵向槽一高度相同；
所述剪断结构包括气缸二、夹头，所述气缸二固定在支架上，夹头连接气缸二，所述夹头设置在卡爪一下方；
所述张力控制结构包括张力气缸、滑轮，所述滑轮的数量为两对，两对滑轮交错设置，其中一对滑轮连接张力气缸，所述滑轮的最高点与水平纵向槽一高度相同，张力控制结构下方设有铁丝转盘，所述铁丝转盘一侧设有软管转盘，支架下方设有脚踏开关。
作为本发明的一种改进，所述夹头下方设有回收箱。
作为本发明的一种改进，所述支架外侧设有透明罩壳。
作为本发明的一种改进，所述电机二与转盘通过链条连接。
作为本发明的一种改进，所述电机五与旋转头通过齿带连接。
作为本发明的一种改进，所述支架下方设有高度调整螺栓。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种自动捆扎扎结装置，自动完成捆扎、扎结、剪断动作，减轻工人劳动强度，张力由气缸实现恒张力控制，大小可调而且捆扎钢丝张紧力一致，扎结质量高，工作效率成倍增加。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述的捆扎结构示意图。
图3为本发明所述的扎结结构示意图。
图4为本发明所述的张力控制结构示意图。
图5为本发明的结构拆分图。
图6为本发明的工作状态图。
图7为本发明所述的卡爪一结构示意图。
附图标记列表：
1、支架，2、捆扎结构，3、扎结结构，4、剪断结构，5、张力控制结构，6、软管转盘，7、铁丝转盘，8、透明罩壳，9、脚踏开关，10、回收箱，11、高度调整螺栓，12、电机二，13、电机一，14、转盘，15、主轴，16、控制箱，17、卡盘，18、气缸一，19、卡爪一，20、伺服滑台一，21、电机五，22、电机三，23、电机四，24、伺服滑台二，25、旋转头，26、水平纵向槽二，27、夹紧块，28、卡爪二，29、张力气缸，30、滑轮,31、铁丝，32、气缸二，33、夹头，34、水平纵向槽一。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，本发明所述的一种自动捆扎扎结装置，包括支架1、捆扎结构2、扎结结构3、剪断结构4、张力控制结构5、控制箱16，所述扎结结构3设置在捆扎结构4的侧面，张力控制结构5设置在扎结结构3的后面，所述控制箱16设置在支架1一侧，
所述捆扎结构2包括电机一13、电机二12、主轴15、卡盘17、气缸一18、卡爪一19、伺服滑台一20，所述电机一13、电机二12、伺服滑台一20固定在支架1上，电机一13连接伺服滑台一20，电机二12通过转盘14连接主轴15，主轴15连接卡盘17，所述气缸一18设置在伺服滑台一20上方，气缸一18连接卡爪一19，所述卡爪一19中间设有水平纵向槽一34，所述水平纵向槽一34的高度与卡盘17中心高度相同，所述卡盘17的横向伸出位置与卡爪一19齐平；
所述扎结结构包括电机三22、电机四23、电机五21、旋转头25、夹紧块27、卡爪二28、伺服滑台二24，所述电机三22、电机四23、电机五21、伺服滑台二24固定在支架1上，所述伺服滑台二24为双层十字型伺服滑台，所述电机三22、电机四23连接伺服滑台二24，所述电机五21连接旋转头25，所述夹紧块27设置在旋转头25内部，所述卡爪二28设置在旋转头25侧面，卡爪二28中间设有水平纵向槽二26，卡爪二28的方向正对卡爪一19，卡爪二28的宽度大于卡爪一19的宽度，所述水平纵向槽二26的高度与水平纵向槽一34高度相同；
所述剪断结构4包括气缸二32、夹头33，所述气缸二32固定在支架1上，夹头33连接气缸二32，所述夹头33设置在卡爪一19下方；
所述张力控制结构5包括张力气缸29、滑轮30，所述滑轮30的数量为两对，两对滑轮30交错设置，其中一对滑轮连接张力气缸29，所述滑轮30的最高点与水平纵向槽一34高度相同，张力控制结构5下方设有铁丝转盘7，所述铁丝转盘一侧设有软管转盘6，支架下方设有脚踏开关9。
本发明所述的一种自动捆扎扎结装置，软管设置在软管转盘6内，铁丝放在铁丝转盘7内，铁丝头部穿过张力控制结构5，工作前编程好，采取人工上、下料的方式，每个工作循环工人先将管接头置于卡盘17上并套上软管，将铁丝头部穿过水平纵向槽一34，将铁丝绕接头处一圈，铁丝头部停留在夹紧块27内，控制箱控制自动完成捆扎、扎结动作，工人再将完成的接头撤下，换上新的接头，进行下一个工作循环。
具体工作方法是：工件固定在卡盘17上，将铁丝头绕接头处一圈，铁丝头部停留在夹紧块27内，启动控制箱开始工作，夹紧块27夹紧铁丝头部，电机四23通过伺服滑台二24带动卡爪二28向卡爪一19前进，卡爪二28水平纵向槽二26夹住铁丝，卡爪一19后退，剪断结构4的夹头33上升将铁丝在卡爪二28的后端剪断，此时铁丝的两端分别固定在夹紧块27与水平纵向槽二26内，由于夹紧块27在旋转头25内部，所述卡爪二28在旋转头25侧面，因此铁丝的两端之间有一定的距离，如图6所示，然后电机五21带动旋转头25旋转，就能够完成水带头部的扎结动作，捆扎的张力由气动执行机构5实现恒张力控制，如图4所示，铁丝31在滑轮组中穿过，张力气缸29装有滑轮30，通过张力气缸29推压使铁丝形成一定的阻力，这个阻力就是铁丝捆扎的张力，通过调整张力气缸29压力可控制张力大小，张力气缸29压力不变，铁丝的张力也恒定不变，原设备的张力靠人工感觉控制，张力大一点，捆扎的就紧一点，每个设备的张力不同，捆扎后的质量也不同，本发明采用气压控制张力，张力恒定，大小可调，减轻工人劳动强度，扎结质量高，工作效率成倍增加，本发明过程精度控制由伺服电机与直线导轨配合实现，动作结束后卡爪二28、夹紧块27松开，机床回归原点，进行下一个工作循环。
本发明能够应用于在不同地方、不同口径（16-500mm）、不同材质（PU、PVC、丁晴、天燃胶等）内外衬以及单面、双面、单层、双层水带配装两端接头，实用性强，应用广泛。
本发明所述夹头33下方设有回收箱10，收集落下的铁丝头，保持现场清洁。
本发明在所述支架1外侧设有透明罩壳8，既能够在外面看清内部的工作情况，也能够作为一道屏障，保护操作者的人身安全。
本发明所述电机二12与转盘14通过链条连接，电机五21与旋转头25通过齿带连接。
本发明在所述支架1下方设有高度调整螺栓11，保证装置平稳运行。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (6)
1.一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：包括支架、捆扎结构、扎结结构、剪断结构、张力控制结构、控制箱，所述扎结结构设置在捆扎结构的侧面，张力控制结构设置在扎结结构的后面，所述控制箱设置在支架一侧，
所述捆扎结构包括电机一、电机二、主轴、卡盘、气缸一、卡爪一、伺服滑台一，所述电机一、电机二、伺服滑台一固定在支架上，电机一连接伺服滑台一，电机二通过转盘连接主轴，主轴连接卡盘，所述气缸一设置在伺服滑台一上方，气缸一连接卡爪一，所述卡爪一中间设有水平纵向槽一，所述水平纵向槽一的高度与卡盘中心高度相同，所述卡盘的横向伸出位置与卡爪一齐平；
所述扎结结构包括电机三、电机四、电机五、旋转头、夹紧块、卡爪二、伺服滑台二，所述电机三、电机四、电机五、伺服滑台二固定在支架上，所述伺服滑台二为双层十字型伺服滑台，所述电机三、电机四连接伺服滑台二，所述电机五连接旋转头，所述夹紧块设置在旋转头内部，所述卡爪二设置在旋转头侧面，卡爪二中间设有水平纵向槽二，卡爪二的方向正对卡爪一，卡爪二的宽度大于卡爪一的宽度，所述水平纵向槽二的高度与水平纵向槽一高度相同；
所述剪断结构包括气缸二、夹头，所述气缸二固定在支架上，夹头连接气缸二，所述夹头设置在卡爪一下方；
所述张力控制结构包括张力气缸、滑轮，所述滑轮的数量为两对，两对滑轮交错设置，其中一对滑轮连接张力气缸，所述滑轮的最高点与水平纵向槽一高度相同，张力控制结构下方设有铁丝转盘，所述铁丝转盘一侧设有软管转盘，支架下方设有脚踏开关。
2.根据权利要求1所述的一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：所述夹头下方设有回收箱。
3.根据权利要求1所述的一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：所述支架外侧设有透明罩壳。
4.根据权利要求1所述的一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：所述电机二与转盘通过链条连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：所述电机五与旋转头通过齿带连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动捆扎扎结装置，其特征在于：所述支架下方设有高度调整螺栓。
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