CN105963863A - 一种理疗仪闭环控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种理疗仪闭环控制系统，包括热释电传感器，其特征是：所述热释电传感器通过串接的放大电路、滤波电路和积分电路连接控制器，所述控制器连接键盘和显示屏，所述显示器还连接PWM输出驱动电路，所述PWM输出驱动电路连接理疗仪。本发明在理疗仪的上安装热释电传感器，通过红外或者热成像方式，获取患者皮肤的温度，与设定的温度对比，自动调节PWM输出驱动电路的发射功率，使温度保持在设定的温度下，通过温度与功率的动态闭环调节，以获得最佳的治疗效果。

Description

一种理疗仪闭环控制系统
技术领域
本发明涉及理疗仪领域，具体地讲，涉及一种理疗仪闭环控制系统。
背景技术
目前市场上的理疗仪，在进行治疗时，必须人工调节理疗仪的探头与人体之间的距离，通过触摸或是根据病人的反应来调节距离，这样会造成这样一种情况：若对温度反应不是太敏感，往往会烧伤病人的皮肤，若调节的距离过远，达不到治疗的最佳效果。现有技术中还没有根据人的皮肤温度来调节理疗仪输出功率的控制装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种理疗仪闭环控制系统，根据患者皮肤温度调节理疗仪的输出功率，防止患者皮肤烧伤。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种理疗仪闭环控制系统，包括热释电传感器，其特征是：所述热释电传感器通过串接的放大电路、滤波电路和积分电路连接控制器，所述控制器连接键盘和显示屏，所述显示器还连接PWM输出驱动电路，所述PWM输出驱动电路连接理疗仪。
作为对本技术方案的进一步限定，所述热释电传感器采用热释电传感器RE200B，所述热释电传感器RE200B的引脚1通过串接的电阻R2和R7连接电源，所述热释电传感器RE200B的引脚2通过电容C2连接运算放大器A1的输入负端，所述运算放大器A1的输入正端通过电阻R1接地，所述运算放大器A1的输入正端通过电阻R3和变阻器R9接地，所述运算放大器A1的输出端通过串接的电阻R4和电阻R5连接运算放大器A2的输入负端，所述运算放大器A2的输入正端连接串接的电阻R6和电容C4，所述运算放大器A2的输出端通过电阻R8连接运算放大器A3的输入负端，所述运算放大器A3的输出正端通过变阻器R11接地，所述运算放大器A3的输出端连接所述控制器。
作为对本技术方案的进一步限定，所述PWM输出驱动电路包括电阻R7’，所述电阻R7’连接三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极连接耦合器U1，所述耦合器U1的输出端连接电阻R2’， 所述耦合器U1的输出端还通过并联的双向触发二极管、电阻R3’和热敏电阻R4’连接所述理疗仪。
作为对本技术方案的进一步限定，所述控制器采用STC89C52。
作为对本技术方案的进一步限定，所述控制器采用STC89C52，所述运算放大器A1、运算放大器A2和运算放大器A3均采用LM324。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明在理疗仪的上安装热释电传感器，通过红外或者热成像方式，获取患者皮肤的温度，与设定的温度对比，自动调节PWM输出驱动电路的发射功率，使温度保持在设定的温度下，通过温度与功率的动态闭环调节，以获得最佳的治疗效果。
附图说明
图1为本发明的原理方框图。
图2为本发明温度采集的电路图。
图3为本发明的PWM输出驱动电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作更进一步的详细说明。
参见图1-图3，本发明包括热释电传感器，所述热释电传感器通过串接的放大电路、滤波电路和积分电路连接控制器，所述控制器连接键盘和显示屏，所述显示器还连接PWM输出驱动电路，所述PWM输出驱动电路连接理疗仪。
所述热释电传感器采用热释电传感器RE200B，所述热释电传感器RE200B的引脚1通过串接的电阻R2和R7连接电源，所述热释电传感器RE200B的引脚2通过电容C2连接运算放大器A1的输入负端，所述运算放大器A1的输入正端通过电阻R1接地，所述运算放大器A1的输入正端通过电阻R3和变阻器R9接地，所述运算放大器A1的输出端通过串接的电阻R4和电阻R5连接运算放大器A2的输入负端，所述运算放大器A2的输入正端连接串接的电阻R6和电容C4，所述运算放大器A2的输出端通过电阻R8连接运算放大器A3的输入负端，所述运算放大器A3的输出正端通过变阻器R11接地，所述运算放大器A3的输出端连接所述控制器。
所述PWM输出驱动电路包括电阻R7’，所述电阻R7’连接三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极连接耦合器U1，所述耦合器U1的输出端连接电阻R2’， 所述耦合器U1的输出端还通过并联的双向触发二极管、电阻R3’和热敏电阻R4’连接所述理疗仪。
所述控制器采用STC89C52。
所述控制器采用STC89C52，所述运算放大器A1、运算放大器A2和运算放大器A3均采用LM324。
本发明在理疗仪的上安装热释电传感器，通过红外或者热成像方式，获取患者皮肤的温度，采集的温度信息经过放大电路、滤波电路和积分电路后输送到控制器。控制器将接收的温度信息与事先设定的温度对比，自动调节PWM输出驱动电路的发射功率，使温度保持在设定的温度下，通过温度与功率的动态闭环调节，以获得最佳的治疗效果。

Claims (4)

1.一种理疗仪闭环控制系统，包括热释电传感器，其特征是：所述热释电传感器通过串接的放大电路、滤波电路和积分电路连接控制器，所述控制器连接键盘和显示屏，所述显示器还连接PWM输出驱动电路，所述PWM输出驱动电路连接理疗仪。
2.根据权利要求1所述的理疗仪闭环控制系统，其特征是：所述热释电传感器采用热释电传感器RE200B，所述放大电路包括运算放大器A1，所述滤波电路包括运算放大器A2，所述积分电路包括运算放大器A3，所述热释电传感器RE200B的引脚1通过串接的电阻R2和R7连接电源，所述热释电传感器RE200B的引脚2通过电容C2连接所述运算放大器A1的输入负端，所述运算放大器A1的输入正端通过电阻R1接地，所述运算放大器A1的输入正端通过电阻R3和变阻器R9接地，所述运算放大器A1的输出端通过串接的电阻R4和电阻R5连接所述运算放大器A2的输入负端，所述运算放大器A2的输入正端连接串接的电阻R6和电容C4，所述运算放大器A2的输出端通过电阻R8连接所述运算放大器A3的输入负端，所述运算放大器A3的输出正端通过变阻器R11接地，所述运算放大器A3的输出端连接所述控制器。
3.根据权利要求1所述的理疗仪闭环控制系统，其特征是：所述PWM输出驱动电路包括电阻R7’，所述电阻R7’连接三极管Q1的基极，所述三极管Q1的集电极连接耦合器U1，所述耦合器U1的输出端连接电阻R2’， 所述耦合器U1的输出端还通过并联的双向触发二极管、电阻R3’和热敏电阻R4’连接所述理疗仪。
4.根据权利要求2所述的理疗仪闭环控制系统，其特征是：所述控制器采用STC89C52，所述运算放大器A1、运算放大器A2和运算放大器A3均采用LM324。
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