CN105962925A - 基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置 - Google Patents

基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105962925A
CN105962925A CN201610378777.0A CN201610378777A CN105962925A CN 105962925 A CN105962925 A CN 105962925A CN 201610378777 A CN201610378777 A CN 201610378777A CN 105962925 A CN105962925 A CN 105962925A
Authority
CN
China
Prior art keywords
acceleration
sensor
main control
control unit
heart rate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610378777.0A
Other languages
English (en)
Inventor
彭宇
史欣田
刘连胜
廖海涛
刘大同
彭喜元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201610378777.0A priority Critical patent/CN105962925A/zh
Publication of CN105962925A publication Critical patent/CN105962925A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/0245—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate by using sensing means generating electric signals, i.e. ECG signals
    • A61B5/02455—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate by using sensing means generating electric signals, i.e. ECG signals provided with high/low alarm devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0004—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by the type of physiological signal transmitted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1112—Global tracking of patients, e.g. by using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1116—Determining posture transitions
    • A61B5/1117—Fall detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6802—Sensor mounted on worn items
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6814—Head
    • A61B5/6815—Ear
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6823—Trunk, e.g., chest, back, abdomen, hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6825—Hand
    • A61B5/6826—Finger
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/746—Alarms related to a physiological condition, e.g. details of setting alarm thresholds or avoiding false alarms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/08—Elderly

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，涉及人体状态监测技术。目的是为了解决现有的人体姿态或运动状况实时监测设备准确性低、对被监测人员产生束缚，不适用于敬老院等老年人密集的场所的问题。本发明的心率传感器和九轴运动跟踪传感器分别用来采集心率和三轴加速度，并将采集的信号通过主控单元发送至信息汇聚节点，最后通过上位机显示监测数据，并根据监测数据判断被监测人员是否发生意外，主控单元与信息汇聚节点通过无线方式通信。本发明不会对被监测人员产生束缚，能准确的判断被监测人员是否摔倒以及是否处于危险状态，既减少了监护人的压力，又为发生意外的被监测人员争取救助时间，特别适用于敬老院等老年人密集的场所。

Description

基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置
技术领域
本发明涉及人体状态监测技术。
背景技术
目前，对人体姿态或运动状况的实时监测主要依靠视频或利用传感装置在一定距离外对位置、姿态进行感测，这种状态监测方法限制了被测对象的可移动空间，而且环境因素的改变对其有较大的影响，因此降低了测量的准确性。除此之外，常见的人体体能监测设备大多采用有线传输方式，这个方法增加了设备对人的束缚感，降低了人体的舒适性。另外，在敬老院等老年人密集的地方，人员活动密集且易发生危险事故，如果只依靠监护人来对老年人的状态进行监护，不仅给监护人带来很大压力，而且往往不能及时发现事故的发生，因此会造成不必要的伤亡，因此，亟需一种基于智能传感器的人体运动状态监测装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的人体姿态或运动状况实时监测设备准确性低、对被监测人员产生束缚的问题，提供一种基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置。
本发明所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，包括远程控制终端2和由多个节点装置1构成的无线传感器网络；
所述节点装置1包括由心率传感器和九轴运动跟踪传感器组成的传感器模块1-1、主控单元1-2、无线传输模块1-3和电源管理模块1-4，心率传感器的心率信号输出端连接主控单元1-2的心率信号输入端，九轴运动跟踪传感器的加速度信号输出端连接主控单元1-2的加速度信号输入端，电源管理模块1-4用于为传感器模块1-1、主控单元1-2和无线传输模块1-3提供工作电源；
所述远程控制终端2包括信息汇聚节点2-1和上位机2-2，信息汇聚节点2-1用于通过无线通信方式与主控单元1-2进行数据传输，并将主控单元1-2发来的信息汇总后发送给上位机2-2。
上述智能传感器是指心率传感器和九轴运动跟踪传感器，姿态识别是指跌倒动作的识别，状态监测是指心率监测。将内嵌MPU9255传感器和心率传感器的无线传感器节点(即节点装置1)放置在人身上任意位置，如腰部或肩部。通过无线数据传输将数据汇聚，并通过比较九轴运动跟踪传感器的加速度采样值与预设加速度阈值的大小关系，根据比较结果判断人的运动状态。通过心率传感器的采样值，判断人体脉搏跳动是否正常，从而达到检测被测对象的基本健康状况并检测其是否突然摔倒的目的。
本发明重点在于人体生理和运动姿态信号的采集、数据无线通信、人员定位。本发明能准确的判断被监测人员是否摔倒，通过心率传感器判断老人是否处于危险状态，另外利用无线传感器网络对每个被监测人员配备的装置分配一个IP地址，达到准确判断被监测人员状态信息的目的，既减少了监护人的压力，又为发生意外的被监测人员争取救助时间，避免不必要的伤亡，并且由于装置采用无线通信方式传输信号，使得装置的佩戴不会对被监测人员产生束缚，特别适用于敬老院等老年人密集的场所。
附图说明
图1为实施方式一所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置的整体结构示意图；
图2为实施方式一中的节点装置的结构示意图；
图3为实施方式三中的判断模块的工作流程图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，包括远程控制终端2和由多个节点装置1构成的无线传感器网络；
所述节点装置1包括由心率传感器和九轴运动跟踪传感器组成的传感器模块1-1、主控单元1-2、无线传输模块1-3和电源管理模块1-4，心率传感器的心率信号输出端连接主控单元1-2的心率信号输入端，九轴运动跟踪传感器的加速度信号输出端连接主控单元1-2的加速度信号输入端，电源管理模块1-4用于为传感器模块1-1、主控单元1-2和无线传输模块1-3提供工作电源；
所述远程控制终端2包括信息汇聚节点2-1和上位机2-2，信息汇聚节点2-1用于通过无线通信方式与主控单元1-2进行数据传输，并将主控单元1-2发来的信息汇总后发送给上位机2-2。
如图1和图2所示，主控单元主要包括处理器、晶振电路、上电复位电路、程序下载调试电路等，为整个系统正常工作提供基础。处理器选用的是功能强大且功耗超低的微处理器MSP430F5438A，它是基于RSCI结构的16位处理器，具有256K程序的Flash，16K的RAM，12位的ADC。此外，该处理器接口丰富，具有高达87个普通I/O引脚。除了强大的硬件资源，MSP430F5438A在低功耗方面也表现出色，具有非常低的供电电压，电压值在1.8V到3.6V之间，并且具有多种工作模式，在低功耗模式下最小电流可达0.1mA，使用在便携式设备上优势明显。九轴运动跟踪传感器选用型号为MPU9255的九轴运动跟踪装置，MPU9255融合了3轴加速度、3轴陀螺仪、3轴磁力计以及数字运动处理器(DMP)，可通过IIC和SPI进行通信，其一体化的设计、运动性的融合、以及时钟校准功能为设计提供了便利，保证了最佳的性能，是可穿戴便携式设备的首选。心率传感器选用的是一款用于脉搏心率测量的光电反射式模拟传感器，将其佩戴于手指、耳垂等处，通过导线将采集的模拟信号传输给主控单元处理传输，最终汇聚到电脑上位机端，可获取每位老人的心率数值。无线传输模块1-3采用的是CC2520射频模块，CC2520工作频率为2.4GHz，是基于ZigBee/IEEE802.15.4协议标准的无线射频收发器，适用于工业监控与控制用途的无线传感器网络。CC2520可提供最高250kbps的数据传输速率，具备-98dBm的接收灵敏度和+5dBm的发射功率，可实现多点对多点的快速组网，通过SPI接口和6条信号线与处理器MSP430F5438连接，完成设置和收发数据处理。
目前国内外穿戴式跌倒监设备大多是基于加速度阈值的检测方法。基于阈值的检测算法简单有效，本实施方式采用了基于三轴加速度的阈值检测方法，在人体跌倒过程中,佩戴在人体上的检测装置中加速度传感器信号会发生明显变化,但是因为无法预知人体摔倒的方向，即重心运动方向，所以用某一个轴的加速度信号去判断是不合适的，本发明采用三轴加速度传感器的合加速度矢量a来判断人体是否摔倒。合加速度矢量的大小与人体速度变化的剧烈程度有关，而与运动方向无关，在一些非常缓慢的动作中尽管角度有很大变化，但合加速度矢量变化不大，所以本实施方式选用了合加速度矢量来作为判断人体是否跌倒的依据，当合加速度达到某个阈值时，认为人体跌倒。对心率的监测也采用阈值法，将采集到的心率值与设定的阈值比较，当心率过快或时过慢时发出报警信号，提示监护人员及时处理。
本实施方式需要首先完成硬件装置的软硬件配置，包括硬件装置供电、Contiki系统移植、传感器信号采集驱动程序烧写等；然后将九轴运动跟踪传感器佩戴于腰部位置，心率传感器佩戴于手指或耳垂上，建立基于无线传感器网络的数据传输网络；信息汇聚节点将所有人员的状态数据通过串口上传至上位机显示处理，监控人员根据处理的数据判断每个人的状态，对发生的危险事故及时作出处理。
本实施方式的有益效果：
1、实现人体心率主运动姿态信号的采集与数据的无线传输。
2、通过本装置采集的传感器数据能够准确判断出老人是否发生危险。
3、实现对老人的信息定位，一旦发生报警事件，能够准确判断出老人的位置信息。
具体实施方式二：本实施方式是对实施方式一所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置的进一步限定，本实施方式中，多个节点装置1和信息汇聚节点2-1构成无线网络平台，该无线网络平台采用uIPv6协议进行通信，每个节点装置1分配一个唯一的IP地址。
本实施方式主要利用无线传感器网络平台实现节点装置间的组网与无线数据传输。在设计的硬件平台基础上搭建嵌入式操作平台来实现以上功能。本实施方式选用了的操作系统为Contiki，通过Contiki操作系统在软件上实现uIPv6协议在节点上的移植与应用，实现节点间组网与汇聚。
无线传感器网络是由部署在不同位置的采集节点(即节点装置)组成，每个采集节点都是相同的，节点间通过多跳和自组织的方式组成无线网络，采集节点采集到所部署位置的环境参数后通过无线的方式传输给汇聚节点，汇聚节点将数据传送给上位机。由于是在每一个节点装置上移植的uIPv6协议，IPv6协议具有丰富的地址资源，安全性高等优点，每一个节点装置组建网络时，会分配一个唯一的IP地址，通过上位机查看每个节点装置的IP地址，进而判断每一位佩戴节点装置1的人员的状态信息。
Contiki基于事件驱动内核，支持原型进程以及可选的抢占式多任务，通过消息机制实现任务间的通信，并支持加载和卸载程序，Contiki支持IPv4/IPv6通信，提供了uIPv6协议栈、IPv4协议栈(uIP)，还提供了线程、定时器、文件系统等功能。Contiki是采用C语言开发的非常小型的嵌入式系统，针对小内存微控制器设计，典型的Contiki配置只需要2KB的RAM和40KB的ROM。Contiki同时提供完整的IP网络和低功耗无线电通信机制。对于无线传感器网络内部通信，Contiki使用低功耗无线电网络栈Rime。Rime实现了许多传感器网络协议，从可靠数据采集、最大努力网络洪泛到多跳批量数据传输、数据传播。
具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一和二所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置的进一步限定，本实施方式中，上位机2-2内嵌入由软件实现的判断模块，所述判断模块包括以下单元：
加速度采集单元：不断采集信息汇聚节点2-1发来的三轴加速度信息；
合加速度矢量计算单元：根据三轴加速度信息计算合加速度矢量a，即计算三个方向的加速度的合成矢量；
加速度判断单元：判断合加速度矢量a是否小于加速度阈值，并在判断结果为是时启动时间判断单元，在判断结果为否时重新启动加速度判断单元；
时间判断单元：判断合加速度矢量持续超过加速度阈值的时间T是否大于时间阈值，并在判断结果为是时启动报警单元，在判断结果为否时启动加速度判断单元；
报警单元：持续发出报警信号。
如图3所示，如果a超过加速度阈值的时间很短，则认为是干扰信号，只有当a超过加速度阈值的时间达到一定值时，才认为是发生跌倒。

Claims (3)

1.基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，其特征在于，包括远程控制终端(2)和由多个节点装置(1)构成的无线传感器网络；
所述节点装置(1)包括由心率传感器和九轴运动跟踪传感器组成的传感器模块(1-1)、主控单元(1-2)、无线传输模块(1-3)和电源管理模块(1-4)，心率传感器的心率信号输出端连接主控单元(1-2)的心率信号输入端，九轴运动跟踪传感器的加速度信号输出端连接主控单元(1-2)的加速度信号输入端，电源管理模块(1-4)用于为传感器模块(1-1)、主控单元(1-2)和无线传输模块(1-3)提供工作电源；
所述远程控制终端(2)包括信息汇聚节点(2-1)和上位机(2-2)，信息汇聚节点(2-1)用于通过无线通信方式与主控单元(1-2)进行数据传输，并将主控单元(1-2)发来的信息汇总后发送给上位机(2-2)。
2.根据权利要求1所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，其特征在于，多个节点装置(1)和信息汇聚节点(2-1)构成无线网络平台，该无线网络平台采用uIPv6协议进行通信，每个节点装置(1)分配一个唯一的IP地址。
3.根据权利要求1或2所述的基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置，其特征在于，上位机(2-2)内嵌入由软件实现的判断模块，所述判断模块包括以下单元：
加速度采集单元：不断采集汇聚节点(2-1)发来的三轴加速度信息；
合加速度矢量计算单元：根据三轴加速度信息计算合加速度矢量a，即计算三个方向的加速度的合成矢量；
加速度判断单元：判断合加速度矢量a是否小于加速度阈值，并在判断结果为是时启动时间判断单元，在判断结果为否时重新启动加速度判断单元；
时间判断单元：判断合加速度矢量持续超过加速度阈值的时间T是否大于时间阈值，并在判断结果为是时启动报警单元，在判断结果为否时启动加速度判断单元；
报警单元：持续发出报警信号。
CN201610378777.0A 2016-05-31 2016-05-31 基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置 Pending CN105962925A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610378777.0A CN105962925A (zh) 2016-05-31 2016-05-31 基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610378777.0A CN105962925A (zh) 2016-05-31 2016-05-31 基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105962925A true CN105962925A (zh) 2016-09-28

Family

ID=57009989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610378777.0A Pending CN105962925A (zh) 2016-05-31 2016-05-31 基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105962925A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106859616A (zh) * 2016-12-22 2017-06-20 深圳市元征科技股份有限公司 一种基于体域网的监测方法及终端
CN107300606A (zh) * 2017-07-26 2017-10-27 克拉玛依市九州科技发展有限公司 一种气体检测装置及检测方法
CN109814727A (zh) * 2019-03-28 2019-05-28 吉林省天童智慧科技有限公司 智能坐姿纠正防近视系统、评价方法及信息汇总发布系统
CN110545724A (zh) * 2017-03-29 2019-12-06 皇家飞利浦有限公司 具有不移动计时器的睡眠体位训练器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103886715A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 南京邮电大学 一种人体跌倒检测方法
CN205072832U (zh) * 2015-09-17 2016-03-09 深圳市华盛伟业电子有限公司 健康监护系统
CN105589323A (zh) * 2014-10-23 2016-05-18 上海理工大学 一种多功能智能腕表

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103886715A (zh) * 2014-02-28 2014-06-25 南京邮电大学 一种人体跌倒检测方法
CN105589323A (zh) * 2014-10-23 2016-05-18 上海理工大学 一种多功能智能腕表
CN205072832U (zh) * 2015-09-17 2016-03-09 深圳市华盛伟业电子有限公司 健康监护系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106859616A (zh) * 2016-12-22 2017-06-20 深圳市元征科技股份有限公司 一种基于体域网的监测方法及终端
CN110545724A (zh) * 2017-03-29 2019-12-06 皇家飞利浦有限公司 具有不移动计时器的睡眠体位训练器
CN107300606A (zh) * 2017-07-26 2017-10-27 克拉玛依市九州科技发展有限公司 一种气体检测装置及检测方法
CN109814727A (zh) * 2019-03-28 2019-05-28 吉林省天童智慧科技有限公司 智能坐姿纠正防近视系统、评价方法及信息汇总发布系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105125221B (zh) 云服务实时摔倒检测系统及方法
Gao et al. Wearable human motion posture capture and medical health monitoring based on wireless sensor networks
CN105962925A (zh) 基于智能传感器的姿态识别与状态监测装置
CN106465459B (zh) 一种用于可穿戴设备脱落检测的方法及可穿戴设备
CN103859721B (zh) 远程跌倒监护智能拐杖
CN103530978B (zh) 一种面向特殊人群的危险感知与报警系统
CN105726034B (zh) 基于摔倒报警与跟踪定位功能的腕表式智能养老看护平台
CN105632101A (zh) 一种人体防跌倒预警方法及系统
CN103479362A (zh) 一种基于无线体域网的运动功能康复监测系统
CN103021129A (zh) 一种老年人跌倒监测系统及其方法
CN104224182B (zh) 一种监测人体跌倒的方法及装置
JP2019506028A (ja) 使用者の行動を認知してモノを制御するモノのインターネットシステム
CN106056849A (zh) 老人跌倒智能检测与定位的主被动告警系统及方法
TWM537280U (zh) 分析跌倒嚴重程度的跌倒偵測系統及其穿戴式裝置
CN205094444U (zh) 云服务实时摔倒检测系统
CN107165667A (zh) 基于物联网的矿井人员生命体征检测系统
CN203931101U (zh) 一种穿戴式人体瘫倒检测报警装置
CN109600713A (zh) 儿童定位监测系统
CN106650300A (zh) 一种基于极限学习机的老人监护系统及方法
CN104665837B (zh) 用于提醒佩戴者加强颈部运动的装置及其控制方法
CN206214083U (zh) 一种养老院智慧监测系统
CN104851253A (zh) 一种服装用智能系统
CN204537237U (zh) 基于智能穿戴设备的多功能多参数监测与健康管理系统
CN109730391A (zh) 一种智能监护安全鞋
CN206773459U (zh) 基于物联网的智能居家养老监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160928

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication