CN105959528B - 工作场景切换方法、装置及测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工作场景切换方法,所述工作场景切换方法包括:采集图像数据,所述图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的;对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度;判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;若为是,则将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数。本发明还公开了与所述工作场景切换方法匹配的一种工作场景切换装置及测试设备。采用本发明提供的工作场景切换方法、装置及测试设备能够实现工作场景的自动切换,进而提高生产效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头模组测试技术领域,特别涉及一种工作场景切换方法、装置及测试设备。
背景技术
市场上的摄像头模组通常包括:镜头、红外滤光片、图像传感器以及电路板。摄像头模组厂在生产摄像头模组时的重要指标包括清晰度和脏污。为了提高摄像头模组的生产效率,通常在清晰度检测完毕之后会在同一测试工位上立即进行脏污检测。
由于清晰度检测和脏污检测的工作场景区别很大,在检测过程中需要进行工作场景切换。然而,传统的工作场景切换一般是通过测试人员进行手工操作流程完成的,导致对测试人员要求较高,且容易造成测试人员疲劳检测,不仅影响了生产效率,而且增加了生产成本。
发明内容
基于此,本发明的一个目的在于提供一种工作场景切换方法,所述工作场景切换方法能够自动切换工作场景,进而提高生产效率,降低生产成本。
此外,本发明的另一个目的在于提供一种工作场景切换装置及测试设备,所述工作场景切换装置及测试设备能够自动切换工作场景,进而提高生产效率,降低生产成本。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种工作场景切换方法,包括:采集图像数据,所述图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的;对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度;判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;若为是,则将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数。
优选地,所述采集图像数据的步骤之前,所述方法还包括:通过侦听用户的触发操控得到曝光增益参数,并存储,以传输至所述摄像头模组供所述工作场景中所述摄像头模组输出图像数据时使用。
优选地,所述对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度的步骤包括:根据预设区域参数划分所述图像数据为多个图像区域;采用梯度算法计算多个所述图像区域的梯度值,以得到所述图像数据的清晰度。
优选地,所述判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值的步骤包括:统计小于所述第一预设阈值的所述图像区域的梯度值的个数;在所述个数不小于第二预设阈值时,判定所述图像数据的清晰度小于所述第一预设阈值。
优选地,所述预设区域参数包括区域个数、区域左顶点位置和区域大小。
一种工作场景切换装置,包括:图像采集单元,用于采集图像数据,所述图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的;清晰度检测单元,用于对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度;判断单元,用于判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;若为是,则通知场景切换单元;所述场景切换单元,用于将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数。
优选地,所述装置还包括:参数存储单元,用于通过侦听用户的触发操控得到曝光增益参数,并存储,以传输至所述摄像头模组供所述工作场景中所述摄像头模组输出所述图像数据时使用。
优选地,所述清晰度检测单元包括:区域划分模块,用于根据预设区域参数划分所述图像数据为多个图像区域;梯度值计算模块,用于采用梯度算法计算多个所述图像区域的梯度值,以得到所述图像数据的清晰度。
优选地,所述判断单元包括:个数统计模块,用于统计小于所述第一预设阈值的所述图像区域的梯度值的个数;判定模块,用于在所述个数不小于第二预设阈值时,判定所述图像数据的清晰度小于所述第一预设阈值。
一种测试设备,包括至少一存储器、至少一处理器、至少一传输总线和至少一接口,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器通过所述传输总线读取所述存储器中存储的程序指令执行以下步骤:采集图像数据,所述图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的;对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度;判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;若为是,则将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数。
由以上本发明提供的技术方案可见,与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
通过对采集到的图像数据进行图像清晰度检测以获取图像数据的清晰度,进而通过比较图像清晰度与第一预设阈值完成工作场景的切换以及工作场景的曝光增益参数的修改。也就是说,通过图像清晰度来判断工作场景是否进入了脏污场景,进而自动完成工作场景的切换以及工作场景的曝光增益参数的修改,从而避免测试人员进行手工操作流程,以此提高了生产效率,降低了生成成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明各实施例或现有技术中的技术方案,下面将对本发明各实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明各实施例中测试设备的硬件结构示意图。
图2为一实施例中工作场景切换方法的应用场景示意图。
图3为本发明一实施例的工作场景切换方法的流程图。
图4为图3中对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度的方法流程图。
图5为图3中判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值的方法流程图。
图6为本发明一实施例的工作场景切换装置的结构框图。
图7为图6中清晰度检测单元的结构框图。
图8为图6中判断单元的结构框图。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员更好地理解本发明中的技术方案,并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的各实施例中的技术方案予以进一步地详尽说明。
如前所述,摄像头模组检测过程中工作场景包括调焦场景和脏污场景。
在调焦场景中,摄像头模组的镜头之前无遮挡物,摄像头模组的拍摄对象为分辨率测试卡,且开启用以清晰度检测的光源板,以此完成清晰度检测。
在脏污场景中,摄像头模组的镜头之前通过人工设置白色且透明度较低的亚克力板作为遮挡物,摄像头模组的拍摄对象变化为纯白色影像,且开启用以脏污检测的光源板,以此完成脏污检测。
也就是说,现有的工作场景切换通过设置不同的光源板,来保证拍摄对象不同时调焦场景和脏污场景的亮度有所差别,以此避免摄像头模组输出的图像数据产生过亮或者过暗的现象而不利于脏污检测,进而导致过多的脏污不良品流入下一生产环节,而给客户造成巨大的经济损失。
然而,设置不同的光源板需要在不同的工作场景中频繁的开启关闭光源板,不仅会导致光源板使用寿命降低,造成资源浪费,增加了生产成本,而且测试人员进行手工操作流程将导致生产效率无法提高,进一步增加了生产成本。
因此,为了提高摄像头测试模组的生产效率,降低生产成本,特提出一种工作场景切换方法,以实现工作场景的自动切换。该方法应用于测试设备中。
请参阅图1,图1为本发明各实施例中测试设备100的硬件结构示意图。该测试设备100包括:至少一处理器110、至少一存储器120、至少一传输总线130和至少一接口140。
其中,存储器120中存储有程序指令。
处理器110通过传输总线130读取存储器120中存储的程序指令,并执行以下步骤:采集图像数据,图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的;对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到图像数据的清晰度;判断图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;若为是,则将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数。
需要说明的是,该测试设备100只是一个适配于本发明的示例,不能认为是提供了对本发明的使用范围的任何限制。该测试设备100也不能解释为需要依赖于或者必须具有图1中示出的示例性的测试设备100中的一个或者多个部件。
图2为一实施例中工作场景切换方法的应用场景示意图。如图2所示,该应用场景中,测试设备100与摄像头模组200通过连接器210电性连接,同时,光源230下放置图片220,摄像头模组200通过拍摄图片220输出图像数据,并通过连接器210将输出的图像数据传输至测试设备100,使得测试设备100能够依据工作场景切换方法进行工作场景切换。
其中,在工作场景为调焦场景中,图片220采用的分辨率测试卡为周期性横纵相间的黑白条纹,该黑白条纹的间距可以通过摄像头模组200内部的感光芯片的像素尺寸进行计算,以保证黑白条纹的间距合适而不至于影响图像清晰度的检测。
在工作场景为脏污场景中,图片220仍采用上述分辨率测试卡,只是此时图片220与摄像头模组200的镜头之间通过人工设置了一块白色且透明度较低的亚克力板。
值得一提的是,在不同的应用场景中,测试设备100还可以电性连接于其他器件,例如,摄像头芯片、摄像头镜头等等,以实现其他器件的工作场景切换。
请参阅图3,在一实施例中,一种工作场景切换方法,包括以下步骤:
步骤310,采集图像数据。
图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的。进一步地,图像数据是根据调焦场景的曝光增益参数输出的。
相应地,测试设备通过连接器与摄像头模组电性连接,即可对摄像头模组输出的图像数据进行采集,以通过采集得到的图像数据进一步判断工作场景是否需要切换。
较优地,摄像头模组按帧输出图像数据,由此,测试设备将相应地按帧进行图像数据的采集。
步骤320,对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到图像数据的清晰度。
应当理解,工作场景为调焦场景时,对图像数据的清晰度要求比较高,而工作场景为脏污场景时,由于摄像头模组的镜头之前设置了遮挡物,使得摄像头模组的拍摄对象发生了变化,即拍摄对象由分辨率测试卡变化为纯白色影像,此时采集到的图像数据的清晰度将非常低。
为此,本实施例中,通过对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,有利于后续工作场景的自动切换。
步骤330,判断图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值。
由于工作场景为调焦场景时的图像数据的清晰度与工作场景为脏污场景时的图像数据的清晰度有较大的差别,因此,通过判断图像数据的清晰度的差别即可判断工作场景是否进入了脏污场景。
进一步地,第一预设阈值由用户手动设置,例如,用户可以参考之前图像数据的清晰度进行手动设置。相应地,判断工作场景是否进入脏污场景即可通过图像数据的清晰度与第一预设阈值的比较实现。
若图像数据的清晰度小于第一预设阈值,则工作场景进入了脏污场景,即进入步骤340。
反之,若图像数据的清晰度不小于第一预设阈值,则工作场景仍保持在调焦场景,即保持步骤330不变,直至工作场景进入脏污场景。
步骤340,将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数。
在判断到图像数据的清晰度小于第一预设阈值后,即进行工作场景的自动切换,即工作场景由调焦场景切换为脏污场景。
进一步地,为了避免设置不同的光源板,工作场景自动切换之后,还将进行工作场景的曝光增益参数的修改,以此避免摄像头模组输出的图像数据产生过亮或者过暗的现象而不利于脏污检测。
当然,在其他应用场景中,摄像头模组上电之后即可进入脏污场景,通过比较图像数据的清晰度与第一预设阈值进行工作场景为调焦场景的自动切换,本实施例并不以此为限。
通过如上所述的过程,测试人员不必再执行手工操作流程频繁地开启关闭光源板,而能够根据图像清晰度与预设阈值的比较结果判断工作场景是否进入了脏污场景,进而自动切换工作场景,并根据不同的工作场景修改工作场景的曝光增益参数,从而提高了生产效率,降低了生产成本。
在一实施例中,步骤310之前,如上所述的方法还包括以下步骤:
通过侦听用户的触发操控得到曝光增益参数,并存储,以传输至摄像头模组供工作场景中摄像头模组输出图像数据时使用。
由于图像数据是摄像头模组按照工作场景的曝光增益参数输出的,因此,在不同的工作场景中,用户还将分别进行曝光增益参数的设置。若用户设置曝光增益参数,测试设备中即可侦听得到用户的触发操控。
举例来说,测试设备设置一触控显示屏,则用户设置曝光增益参数即是在触控显示屏所显示的参数输入对话框中输入曝光增益参数完成的。
进一步地,在工作场景为调焦场景时,曝光增益参数有利于图像清晰度的检测。在工作场景为脏污场景时,曝光增益参数则是有利于脏污检测的。
在侦听得到用户设置的曝光增益参数之后,测试设备将对该曝光增益参数进行存储,以方便后续的工作场景切换时使用,从而保证了同一摄像头模组进行工作场景切换时曝光增益参数的一致性,提高了摄像头模组的一致性。
值得一提的是,当摄像头模组输出的图像数据的图像数据格式为YUV格式时,该摄像头模组通常具有曝光增益参数自动控制的功能,虽然自动控制的曝光增益参数仅会在很小的范围内波动,仍不可避免地会影响摄像头模组的检测,因此,摄像头模组的该曝光增益参数自动控制的功能通常被关闭,而是通过测试设备将存储的曝光增益参数传输至摄像头模组,供工作场景中摄像头模组输出图像数据时使用,即可保证摄像头模组进行工作场景切换时曝光增益参数的一致性,从而保证摄像头模组检测的可靠性。
当然,若摄像头模组输出的图像数据的图像数据格式为RAW格式,由于该摄像头模组并不具有曝光增益参数自动控制功能,同样通过测试设备将存储的曝光增益参数传输至摄像头模组,供工作场景中摄像头模组输出图像数据时使用,亦可保证摄像头模组进行工作场景切换时曝光增益参数的一致性,从而保证摄像头模组检测的可靠性。
请参阅图4,在一实施例中,步骤320包括以下步骤:
步骤321,根据预设区域参数划分图像数据为多个图像区域。
预设区域参数可以由用户根据实际应用场景的需求设置供测试设备在进行工作场景切换时使用。进一步地,该预设区域参数包括区域个数、区域左顶点位置、区域大小等等。
其中,区域左顶点位置以及区域大小可以通过图像尺寸进行表示,也可以通过像素尺寸进行表示。
例如,2592×1944分辨率的摄像头模组,像素尺寸为每一行有2592个像素,每一列有1944个像素,则区域大小可以表示为300个像素×200个像素。
或者,以图像尺寸为例,W表示图像宽度,H表示图像高度。则区域左顶点位置可以分别为B0(0.5W,0.5H),B1(0.1W,0.1H),B2(0.1W,0.9H),B3(0.9W,0.9H),B4(0.9W,0.1H),B5(0.3W,0.3H),B6(0.3W,0.7H),B7(0.7W,0.7H),B8(0.7W,0.3H)。应当理解,在获知区域左顶点位置和区域大小之后,区域位置的坐标也相应确定了。
本实施例中,区域个数为5个,区域大小为1/16图像尺寸,区域左顶点位置为左上角(0.05W,0.05H),左下角(0.05W,0.70H),右下角(0.70W,0.70H),右上角(0.70W,0.05H),中心(0.25W,0.25H),以此避免检测过程中测试人员误遮挡了摄像头模组的镜头,或者,采集的图像数据落在图片的空白区域而导致工作场景的误判。
步骤322,采用梯度算法计算多个图像区域的梯度值,以得到图像数据的清晰度。
梯度算法可以采用sobel算子、Robert算子、Laplace算子等等。通过计算得到的图像区域的梯度值表示图像数据的清晰度,即梯度值越大清晰度越大,工作场景为调焦场景的概率越大,反之,梯度值越小清晰度越小,工作场景为脏污场景的概率越大。
当然,在其他应用场景中,图像清晰度的检测也可以通过其他方法实现,例如,高频分量算法、熵函数算法等等,在此不再一一赘述。
通过如上所述的过程,实现了针对单帧图像数据的多次图像清晰度的检测,由此避免了工作场景的误判,提高了工作场景自动切换的准确率。
请参阅图5,在一实施例中,步骤330包括以下步骤:
步骤331,统计小于第一预设阈值的图像区域的梯度值的个数。
步骤332,在个数不小于第二预设阈值时,判定图像数据的清晰度小于第一预设阈值。
以预设区域参数中区域个数为5个,第二预设阈值为3个为例加以说明,若小于第一预设阈值的图像区域的梯度值的个数为4个,则判定图像数据的清晰度小于第一预设阈值;若小于第一预设阈值的图像区域的梯度值的个数为2个,则判定图像数据的清晰度不小于第一预设阈值。
通过如上所述的过程,避免测试人员在检测过程中误遮挡了摄像头模组的镜头,由此提高了工作场景自动切换的准确率。
请参阅图6,在一实施例中,一种工作场景切换装置500包括:
图像采集单元510,用于采集图像数据,图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的。
清晰度检测单元520,用于对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到图像数据的清晰度。
判断单元530,用于判断图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;若为是,则通知场景切换单元。
场景切换单元540,用于将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数。
在一实施例中,如上所述的装置500还包括:
参数存储单元,用于通过侦听用户的触发操控得到曝光增益参数,并存储,以传输至摄像头模组供工作场景中摄像头模组输出图像数据时使用。
请参阅图7,在一实施例中,如上所述的清晰度检测单元520包括:
区域划分模块521,用于根据预设区域参数划分图像数据为多个图像区域。
梯度值计算模块522,用于采用梯度算法计算多个图像区域的梯度值,以得到图像数据的清晰度。
请参阅图8,在一实施例中,如上所述的判断单元530包括:
个数统计模块531,用于统计小于第一预设阈值的图像区域的梯度值的个数。
判定模块532,用于在个数不小于第二预设阈值时,判定图像数据的清晰度小于第一预设阈值。
上述内容,仅为本发明的较佳实施例,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工作场景切换方法,其特征在于,包括:
采集图像数据,所述图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的;
对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度;
判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;
若为是,则将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数;
所述对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度的步骤包括:
根据预设区域参数划分所述图像数据为多个图像区域;
采用梯度算法计算多个所述图像区域的梯度值,以得到所述图像数据的清晰度;
所述判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值的步骤包括:
统计小于所述第一预设阈值的所述图像区域的梯度值的个数;
在所述个数不小于第二预设阈值时,判定所述图像数据的清晰度小于所述第一预设阈值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集图像数据的步骤之前,所述方法还包括:
通过侦听用户的触发操控得到曝光增益参数,并存储,以传输至所述摄像头模组供所述工作场景中所述摄像头模组输出图像数据时使用。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设区域参数包括区域个数、区域左顶点位置和区域大小。
4.一种工作场景切换装置,其特征在于,包括:
图像采集单元,用于采集图像数据,所述图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的;
清晰度检测单元,用于对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度;
判断单元,用于判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;若为是,则通知场景切换单元;
所述场景切换单元,用于将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数;
所述清晰度检测单元包括:
区域划分模块,用于根据预设区域参数划分所述图像数据为多个图像区域;
梯度值计算模块,用于采用梯度算法计算多个所述图像区域的梯度值,以得到所述图像数据的清晰度;
所述判断单元包括:
个数统计模块,用于统计小于所述第一预设阈值的所述图像区域的梯度值的个数;
判定模块,用于在所述个数不小于第二预设阈值时,判定所述图像数据的清晰度小于所述第一预设阈值。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
参数存储单元,用于通过侦听用户的触发操控得到曝光增益参数,并存储,以传输至所述摄像头模组供所述工作场景中所述摄像头模组输出所述图像数据时使用。
6.一种测试设备,其特征在于,包括至少一存储器、至少一处理器、至少一传输总线和至少一接口,所述存储器中存储有程序指令,所述处理器通过所述传输总线读取所述存储器中存储的程序指令执行以下步骤:
采集图像数据,所述图像数据是摄像头模组在工作场景为调焦场景时输出的;
对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度;
判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值;
若为是,则将工作场景由调焦场景切换为脏污场景,并修改工作场景的曝光增益参数;
所述对采集到的图像数据进行图像清晰度检测,得到所述图像数据的清晰度的步骤包括:
根据预设区域参数划分所述图像数据为多个图像区域;
采用梯度算法计算多个所述图像区域的梯度值,以得到所述图像数据的清晰度;
所述判断所述图像数据的清晰度是否小于第一预设阈值的步骤包括:
统计小于所述第一预设阈值的所述图像区域的梯度值的个数;
在所述个数不小于第二预设阈值时,判定所述图像数据的清晰度小于所述第一预设阈值。
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