CN105958581B - 充电方法、充电装置以及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的充电方法、充电装置以及无人机通过充电管理单元获得直流电源的第一电信号以及电池的预定参数。充电管理单元根据直流电源的第一电信号对应的输出电压以及电池的预定参数的大小，控制电压调整单元对第一电信号进行升压或降压，以获得第二电信号。充电管理单元将第二电信号发送给电池。本发明实施例通过对输出电压所对应的信号进行升压或降压调整以使调整后的输出电压与电池相匹配，能改善现有的充电装置对电池的兼容性不高、实用性不强的问题。

Description

充电方法、充电装置以及无人机

技术领域

本发明涉及充电的电路装置领域，具体而言，涉及一种充电方法、充电装置以及无人机。

背景技术

在日常生活中，经常会遇到对电池进行充电的场景。

现有的充电装置中的充电电路的输出模式较为固定，很难兼容不同的电池类型。具体以无人机为例，无人机的电池组的电池串数不同，比如有两串、三串、四串等，串数不同，充电电压就不同。通常无人机的充电电路对于输入端的直流电源以及输出端的电池组均有固定的要求。当出现电池串数、充电电流、充电电压不同，而继续使用现有的充电装置充电时，可能会导致充电装置中的充电电路无法正常工作，甚至损坏的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种充电方法、充电装置以及无人机，以改善现有的充电装置对电池的兼容性不高、实用性不强的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种充电方法，所述方法包括：获得所述直流电源的第一电信号及；获得所述电池的预定参数；根据所述第一电信号以及所述预定参数，控制电压调整单元对所述第一电信号进行升压或降压调整以获得第二电信号；将所述第二电信号发送至所述电池以对所述电池充电。

本发明实施例还提供了一种充电装置，与直流电源以及电池相配合，该充电装置包括：电压调整单元以及充电管理单元，所述直流电源分别与所述电压调整单元以及所述充电管理单元相连接，所述电压调整单元与所述充电管理单元相连接，所述充电管理单元与所述电池相连接，所述充电管理单元用于获得直流电源的第一电信号以及电池的预定参数；所述充电管理单元用于根据所述第一电信号以及所述预定参数对电压调整单元进行控制；所述电压调整单元用于接收所述充电管理单元的控制，对所述直流电源的第一电信号进行升压或降压调整以获得第二电信号；所述充电管理单元用于将所述第二电信号发送至所述电池以对所述电池充电。

本发明实施例还提供了一种无人机，该无人机包括上述的充电装置，其中，所述充电装置的充电管理单元与无人机的电池相连接。本发明实施例提供的充电方法、充电装置以及无人机的有益效果为：

本发明实施例提供的充电方法、充电装置以及无人机通过充电管理单元获得直流电源的第一电信号以及电池的预定参数。充电管理单元根据直流电源的第一电信号对应的输出电压以及电池的预定参数的大小，控制电压调整单元对第一电信号进行升压或降压，以获得第二电信号。充电管理单元将第二电信号发送给电池。本发明实施例通过对输出电压所对应的信号进行升压或降压调整以使调整后的输出电压与电池相匹配，能改善现有的充电装置对电池的兼容性不高、实用性不强的问题。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的充电装置的结构框图；

图2是本发明另一较佳实施例提供的充电装置的结构框图；

图3是本发明另一较佳实施例提供的充电系统的结构框图；

图4是本发明另一较佳实施例提供的充电系统的结构框图；

图5是本发明较佳实施例提供的充电方法的流程图；

图6是图5示出的步骤S4的具体步骤的流程图；

图7是图6示出的步骤S41的具体步骤的流程图；

图8是本发明另一较佳实施例提供的充电方法的流程图；

图9是本发明另一较佳实施例提供的充电方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参照图1，图1示出了本发明实施例提供的充电装置200，该充电装置200包括电源接口210、电压调整单元220、充电管理单元230、充电接口240、均衡接口250、通信接口260、状态提示单元270以及电池规格设定单元280。该充电装置200与直流电源100以及电池300相配合，直流电源100通过电源接口210分别与电压调整单元220以及充电管理单元230相连接，充电管理单元230分别与电压调整单元220、状态提示单元270以及电池规格设定单元280相连接，充电管理单元230分别通过充电接口240、均衡接口250以及通信接口260与电池300相连接。

充电管理单元230可以包括单片机芯片、单片机系统、域可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)芯片、数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)芯片或者复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)等控制芯片。充电管理单元230可以通过电源接口210获得直流电源100的输出电压，通过通信接口260获得电池300的预定参数，并根据直流电源100的输出电压以及电池300的预定参数对电压调整单元220进行控制。

充电管理单元230还可以降低自身的充电输出功率，从而进一步对已经经过电压调整单元220降压的输出电压再进行降压。充电管理单元230具体可以通过调节自身开关的导通时间以及关断时间的方式来降低自身的充电输出功率。

电压调整单元220可以为升降压直流变换电路，例如Buck-Boost电路或者Cuk电路。电压调整单元220可以接收充电管理单元230的控制来对直流电源100的输出电压所对应的第一电信号进行升压或降压调整以获得第二电信号。

其中，输出电压所表征的是第一电信号的电压特性。可以为一个具体值，该具体值表示第一电信号的平均电压值或最大电压值等，例如5V；也可以为一个阈值范围，该阈值范围表示第一电信号的电压值波动范围，例如4.97V～5.03V。其中，第一电信号可以为电压信号或电流信号，具体地，可以根据与直流电源100相连的负载的电学特性而定，负载的电学特性可以为负载的阻值。

电压调整单元220对第一电信号进行升压或降压处理时，可以对第一电信号的电压幅值进行调节从而获得第二电信号。

电池300的预定参数包括电池额定电压、额定充电功率、额定充电电流、电芯串联数以及单电芯最高电压。其中，电芯串联数与单电芯最高电压的乘积为充电额定电压，即为电池额定电压。充电管理单元230可以根据电池额定电压以及直流电源100的输出电压的相对关系来控制电压调整单元220进行升压或降压。相对关系具体可以为电池额定电压以及直流电源100的输出电压的大小关系。

状态提示单元270用于接收充电管理单元230发送的控制指令并根据所述控制指令发出第一报警提示或第二报警提示。第一报警提示或第二报警提示可以为声音提示或者光信号提示。

充电管理单元230还可以包括均衡电路模块235，详情请参见图2，均衡电路模块235可以通过均衡接口250与电池300相连接。均衡电路模块235通过均衡接口250对电池300进行均衡控制，以使电池300的多个电芯的各个电压偏差保持在预期的范围内，从而保证每个电芯在正常使用时不发生损坏。

电池300可以包括电池信息单元310，详情请参见图2，电池信息单元310与通信接口260相连接。电池信息单元310中存储有上述的电池额定电压、额定充电功率、额定充电电流、电芯串联数、单电芯最高电压等信息。充电管理单元230可以通过通信接口260获得电池信息单元310中存储的信息。

直流电源100可以包括电源信息单元110，详情请参见图2，电源信息单元110与电源接口210相连接。电源信息单元110中存储有直流电源100的输出电压、输出电流等信息。充电管理单元230可以通过电源接口210获得电源信息单元110中存储的信息。

电池规格设定单元280用于接收用户输入的电池300的预定参数并将所述预定参数发送至所述充电管理单元230。即用户可以将电池300的电池额定电压、额定充电功率、额定充电电流、电芯串联数、单电芯最高电压等信息输入至电池规格设定单元280，以提供给充电管理单元230。

详情请参见图3，图3示出了本发明另一较佳实施例提供的充电系统500，该充电系统500包括充电装置200以及负载400。负载400分别与充电接口240、通信接口260以及电池300相连接。电池300可以给负载400供电，充电装置200也可以通过充电接口240直接给负载400供电。

详情请参见图4，图4示出了本发明另一较佳实施例提供的充电系统，该充电系统为第二充电系统520，第二充电系统520包括第一充电系统510以及电池300，电池300分别与第一充电系统510的充电接口240、均衡接口250、通信接口260以及负载400相连接。其中，图3表示充电系统500相对于电池300为外置的系统，图4可以表示电池300与充电系统为一体的系统。

详情请参见图5，为本发明较佳实施例提供的一种充电方法，应用于上述的充电装置200，该方法包括步骤S1至步骤S4：

步骤S1，获得直流电源100的第一电信号。

可以通过充电管理单元230获得直流电源100的第一电信号。而且具体可以获得与第一电信号对应的输出电压。所述输出电压为第一电信号的电压值。输出电压所表征的是第一电信号的电压特性。充电管理单元230通过电源接口210访问电源信息单元110，以获得电源信息单元110内存储的输出电压。直流电源100包括电源信息单元110，电源信息单元110存储有直流电源100的输出电压以及输出电流等信息。该充电方法的步骤S1至步骤S4的执行主体均可以为充电管理单元230，下同。

步骤S2，获得电池300的预定参数。

电池300包括电池信息单元310，电池信息单元310存储有上述的预定参数，电池300的预定参数包括电池额定电压、额定充电功率、额定充电电流、电芯串联数、单电芯最高电压等信息。充电管理单元230可以从电池信息单元310获得所需的预定参数。

步骤S3，根据所述第一电信号以及所述预定参数，控制电压调整单元220对所述第一电信号进行升压或降压调整以获得第二电信号。

输出电压所表征的是第一电信号的电压特性。充电管理单元230具体可以比较与第一电信号对应的输出电压以及预定参数中的电池额定电压，根据比较结果控制电压调整单元220对第一电信号进行升压或降压调整。

输出电压所表征的是第一电信号的电压特性，可以为一个具体数值，例如5V；也可以为一个阈值范围，例如4.97V～5.03V，4.97V可以看做是第一阈值，5.03V可以看做是第二阈值。

步骤S4，将所述第二电信号发送至所述电池300以对所述电池300充电。

电池300的电池额定电压包含在第二电信号的电压阈值范围内，例如，电池额定电压为8.4V，第二电信号的电压阈值范围为8.35V至8.42V。则充电管理单元230可以将第二电信号发送至电池300。

详情请参见图6，图6示出了图5示出的步骤S4的具体步骤，包括如下步骤S41至步骤S42：

步骤S41，根据所述额定充电功率对所述第二电信号进行电流调整。

充电管理单元230可以根据电池额定电压以及额定充电功率获得电池300的额定充电电流，充电管理单元230可以根据额定充电电流对第二电信号进行线性调整等操作以使第二电信号的电流与额定充电电流的大小方向一致。

步骤S42，将经电流调整后的第二电信号发送至所述电池300以对所述电池300充电。

经电流调整后的第二电信号的电压值以及电流值与电池300的电池额定电压以及额定充电电流相一致。故可以将经电流调整后的第二电信号发送至所述电池300以对电池300充电。

详情请参见图7，图7示出了图6中的步骤S41的具体步骤，包括如下步骤S411至步骤S413：

步骤S411，获得所述直流电源100的额定输出功率。

充电管理单元230可以从直流电源100的电源信息单元110中获得直流电源100的额定输出功率。

步骤S412，当所述直流电源100的额定输出功率小于所述额定充电功率时，根据所述额定输出功率和所述额定充电功率对应的电池额定电压获得最大电流，根据所述最大电流获得电流阈值范围。

若直流电源100的额定输出功率小于额定充电功率，可以先将直流电源100的电压调整至与电池额定电压相同，然后再根据直流电源100的额定输出功率获得充电管理单元230能够获得的最大电流。

例如，直流电源100的输出电压为5V，输出电流为1A，电池额定电压为8.4V，额定充电电流为1A时，直流电源100的额定输出功率为5W，额定充电功率为8.4W。充电管理单元230控制电压调整单元220将电压由5V升至8.4V，充电管理单元230根据额定输出功率5W和电池额定电压8.4V获得最大电流5/8.4＝0.595A。由于电流会在一定的范围内波动，故最大电流会有一个电流阈值范围，例如0.595A的电流阈值范围可能为0.57A至0.61A。

步骤S413，将所述第二电信号的电流值调整至所述电流阈值范围内。

获得电流阈值范围后，例如获得了电流阈值范围可能为0.57A至0.61A后，充电管理单元230通过对第二电信号进行电流调整，以使得第二电信号的电流值在0.57A至0.61A之间。

在上述的例子中，充电管理单元230将电压为8.4V，电流的阈值范围为0.57A至0.61A的第二电信号发送至电池300。

若直流电源100的额定输出功率大于额定充电功率，则可以将直流电源100的输出电压以及输出电流均调整至与电池300的电池额定电压以及额定充电电流。

详情请参见图8，图8示出了本发明另一较佳实施例提供的充电方法，该充电方法包括如下步骤S701至步骤S705：

步骤S701，获得直流电源100的第一电信号。

步骤S702，获得电池300的预定参数。

步骤S701至步骤S702与图5示出的步骤S1至步骤S2相同，在此便不做赘述。

步骤S703，电池额定电压是否处于输出电压的电压阈值范围中，若是，将所述第一电信号作为第二电信号，并执行步骤S705；若否，执行步骤S704。

步骤S704，根据所述第一电信号以及所述预定参数，控制电压调整单元220对所述第一电信号进行升压或降压调整以获得第二电信号。

步骤S704与图5示出的步骤S3相同，在此便不做赘述。

步骤S705，将所述第二电信号发送至所述电池300以对所述电池300充电。

步骤S705与图5示出的步骤S4相同，在此便不做赘述。

详情请参见图9，图9示出了本发明另一较佳实施例提供的充电方法，该方法包括如下步骤S801至步骤S813：

步骤S801，获得直流电源100的第一电信号。

步骤S802，获得电池300的预定参数。

步骤S801至步骤S802与图5示出的步骤S1至步骤S2相同，在此便不做赘述。

步骤S803，预定参数中的电池额定电压是否小于第一电信号对应的输出电压的第一阈值，若是，执行步骤S804；若否执行步骤S809。

输出电压的电压阈值范围在第一阈值与第二阈值之间，具体的，电压阈值范围可以为4.97V～5.03V，4.97V可以看做是第一阈值，5.03V可以看做是第二阈值。

步骤S804，根据电池额定电压与输出电压的第一阈值的差值，控制电压调整单元220对第一电信号进行降压调整以获得第二电信号。

充电管理单元230控制电压调整单元220对第一电信号进行降压。

步骤S805，电池额定电压是否小于第二电信号对应的输出电压所对应的第一阈值，若是，执行步骤S806；若否，执行步骤S813。

判断电池额定电压是否依然小于第二电信号对应的输出电压对应的第一阈值，即降压后的输出电压对应的第一阈值。例如，电池额定电压为2V，降压后的输出电压的电压阈值范围为2.47V至2.53V时，2V小于第一阈值2.47V；电池额定电压为2V，降压后的输出电压的电压阈值范围为1.97V至2.03V时，2V大于第一阈值1.97V。

步骤S806，降低自身的充电输出功率从而降低第二电信号的电压值。

充电管理单元230可以通过改变自身开关的导通时间以及关断时间的方式降低自身的充电输出功率。

步骤S807，充电输出功率降低至最小值时，电池额定电压是否小于降压后的第二电信号对应的第一阈值，若是，执行步骤S808；若否，执行步骤S813。

第三阈值即为最小值，判断电池额定电压是否依然小于经充电管理单元230降压后的第二电信号对应的电压阈值范围中的第一阈值。

步骤S808，停止对电池300的充电操作，并控制状态提示单元270发送第一报警提示。

降压后的第二信号所对应的电压值的第一阈值依然大于电池额定电压时，则说明该直流电源100的输出电压过大，即使经过降压后依然不能为电池300进行充电，故充电管理单元230停止对电池300的充电操作，并控制状态提示单元270发送第一报警提示。

步骤S809，电池额定电压是否大于输出电压的第二阈值，若是，执行步骤S810；若否，执行步骤S813。

当电池额定电压大于输出电压的第一阈值时，还要判断电池额定电压是否大于输出电压的第二阈值。应当理解，步骤S803与步骤S809的执行顺序可以互换。

步骤S810，根据电池额定电压与输出电压的第二阈值的差值控制电压调整单元220对第一电信号进行升压调整以获得第二电信号。

充电管理单元230控制电压调整单元220对输出电压对应的第一电信号进行升压调整，并在调整后获得第二电信号。

步骤S811，电池额定电压是否大于第二电信号对应的输出电压的第二阈值，若是，执行步骤S812；若否，执行步骤S813。

步骤S812，停止对电池300的充电操作，并控制状态提示单元270发送第二报警提示。

若电池额定电压依然大于第二电信号对应的输出电压的第二阈值，即升压后的输出电压的第二阈值，则说明直流电源100的输出电压过小，即使被升压后，依然不能为电池300提供足够的充电电压，故充电管理单元230停止对电池300的充电操作，并控制状态提示单元270发送第二报警提示。

步骤S813，将调整过的电信号发送至电池300以对电池300充电。

若经过上述的升压或降压调整后，使得电池额定电压处于调整后的输出电压的电压阈值范围内，则充电管理单元230将调整过的电信号发动至电池300以对电池300充电。

其中，步骤S803至步骤S812可以对应与图5示出的步骤S3。

本发明实施例还提供了一种无人机，包括上述的充电装置，其中，所述充电装置的充电管理单元230与无人机的电池300相连接，详情请参见图1和图2。

本发明实施例提供的充电方法、充电装置200以及无人机通过充电管理单元230获得直流电源100的第一电信号以及电池300的预定参数。充电管理单元230根据直流电源100的第一电信号以及电池300的预定参数的大小，控制电压调整单元220对第一电信号进行升压或降压，以获得第二电信号。充电管理单元230将第二电信号发送给电池300。本发明实施例通过对输出电压所对应的信号进行升压或降压调整以使调整后的输出电压与电池300相匹配，能改善现有的充电装置200对电池300的兼容性不高、实用性不强的问题。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种充电方法，用于直流电源为电池充电，其特征在于，所述方法包括：

获得所述直流电源的第一电信号及；

获得所述电池的预定参数；所述直流电源的第一电信号包括输出电压，所述输出电压为第一电信号的电压值，所述输出电压为电压阈值范围，所述电池的预定参数包括电池额定电压；

若所述电池额定电压未处于所述输出电压的电压阈值范围中，根据所述第一电信号以及所述预定参数，控制电压调整单元对所述第一电信号进行升压或降压调整以获得第二电信号；所述对所述第一电信号进行升压或降压对应为所述输出电压的增大或减小；若所述电池额定电压处于所述输出电压的电压阈值范围中，将所述第一电信号作为第二电信号；

将所述第二电信号发送至所述电池以对所述电池充电；

其中，所述预定参数包括额定充电功率，所述将所述第二电信号发送至所述电池以对所述电池充电，包括：

根据所述额定充电功率对所述第二电信号进行电流调整；

将经电流调整后的第二电信号发送至所述电池以对所述电池充电；

其中，所述根据所述额定充电功率对所述第二电信号进行电流调整，包括：

获得所述直流电源的额定输出功率；

当所述直流电源的额定输出功率小于所述额定充电功率时，根据所述额定输出功率和所述额定充电功率对应的电池额定电压获得最大电流，根据所述最大电流获得电流阈值范围；

所述根据所述额定输出功率和所述额定充电功率对应的电池额定电压获得最大电流，包括：

将所述直流电源的电压调整至与电池额定电压相同，根据所述直流电源的额定输出功率获得最大电流；

若所述直流电源的额定输出功率大于额定充电功率，将所述直流电源的输出电压以及输出电流均调整至对应的电池额定电压以及额定充电电流；

将所述第二电信号的电流值调整至所述电流阈值范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出电压为由第一阈值与第二阈值构成的电压阈值范围，所述根据所述第一电信号以及所述预定参数，控制电压调整单元对所述第一电信号进行升压或降压调整以获得第二电信号，包括：

当所述电池额定电压大于输出电压的第二阈值时，根据所述电池额定电压与所述输出电压的第二阈值的差值控制所述电压调整单元对所述第一电信号进行升压调整以获得第二电信号；

当所述电池额定电压小于输出电压的第一阈值时，根据所述电池额定电压与所述输出电压的第一阈值的差值控制所述电压调整单元对所述第一电信号进行降压调整以获得第二电信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二电信号所对应的第一阈值大于所述电池额定电压时，降低自身的充电输出功率从而降低所述第二电信号的电压值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述充电输出功率降至第三阈值，且所述电池额定电压大于经过降压后的第二电信号所对应的第一阈值时，执行将所述第二电信号发送至所述电池以对所述电池充电；

当所述充电输出功率降至第三阈值，且所述电池额定电压小于经过降压后的第二电信号所对应的第一阈值时，停止对所述电池的充电操作并控制状态提示单元发送第一报警提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电压调整单元对所述输出电压所对应的第一电信号进行升压后，且所述电池额定电压大于所述输出电压的第二阈值时，停止充电输出并控制所述状态提示单元发送第二报警提示。

6.一种充电装置，其特征在于，与直流电源以及电池相配合，充电装置包括：电压调整单元以及充电管理单元，所述直流电源分别与所述电压调整单元以及所述充电管理单元相连接，所述电压调整单元与所述充电管理单元相连接，所述充电管理单元与所述电池相连接，

所述充电管理单元用于获得直流电源的第一电信号以及电池的预定参数；所述直流电源的第一电信号包括输出电压，所述输出电压为第一电信号的电压值，所述输出电压为电压阈值范围，所述电池的预定参数包括电池额定电压；

所述充电管理单元用于根据所述第一电信号以及所述预定参数对电压调整单元进行控制；

所述电压调整单元用于接收所述充电管理单元的控制，若所述电池额定电压未处于所述输出电压的电压阈值范围中，对所述直流电源的第一电信号进行升压或降压调整以获得第二电信号；所述对所述第一电信号进行升压或降压对应为所述输出电压的增大或减小；若所述电池额定电压处于所述输出电压的电压阈值范围中，将所述第一电信号作为第二电信号；

所述充电管理单元用于将所述第二电信号发送至所述电池以对所述电池充电；

其中，所述预定参数包括额定充电功率，所述充电管理单元具体用于：

根据所述额定充电功率对所述第二电信号进行电流调整；

将经电流调整后的第二电信号发送至所述电池以对所述电池充电；

其中，所述根据所述额定充电功率对所述第二电信号进行电流调整，包括：

获得所述直流电源的额定输出功率；

当所述直流电源的额定输出功率小于所述额定充电功率时，根据所述额定输出功率和所述额定充电功率对应的电池额定电压获得最大电流，根据所述最大电流获得电流阈值范围；

所述根据所述额定输出功率和所述额定充电功率对应的电池额定电压获得最大电流，包括：

将所述直流电源的电压调整至与电池额定电压相同，根据所述直流电源的额定输出功率获得最大电流；

若所述直流电源的额定输出功率大于额定充电功率，将所述直流电源的输出电压以及输出电流均调整至对应的电池额定电压以及额定充电电流；

将所述第二电信号的电流值调整至所述电流阈值范围内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括状态提示单元，所述状态提示单元与所述充电管理单元电连接，

所述状态提示单元用于接收所述充电管理单元的控制信号，并根据所述充电管理单元的控制信号发送第一报警提示以及第二报警提示。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括电池规格设定单元，所述电池规格设定单元与所述充电管理单元相连接，

所述电池规格设定单元用于接收用户输入的电池的预定参数并将所述预定参数发送至所述充电管理单元。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项所述的充电装置，其中，所述充电装置的充电管理单元与无人机的电池相连接。