(三)发明内容:
本发明涉及粮食仓库温湿度控制系统,由小型电话程控交换机、多个温湿度采集仪和一个主控器构成,小型电话程控交换和主控器置于粮食仓库的办公室内。仓库内每个位置设置一个温湿度采集仪,每个温湿度采集仪包含一个或数个温湿度传感器。各温湿度采集仪的面板装有3至5只不同颜色LED,接入系统前先编号,温湿度采集仪在刚开机后的一段时间,依序显示不同颜色LED组合(例如:红、绿、蓝、红绿、蓝绿、红蓝、红绿蓝),各组合均与编号的号码对应,选择显示不同颜色LED组合时,关机得到相对应的编号并保存,并贴标识可查看核对标识,它是在编号时段当检测不到电网周波信号时,单片机依靠其电源电容的储能将编号数据存入非易失存储器中。温湿度采集仪将其采集的温湿度信号传送给主控器处理,如果检测到温湿度超限不满足粮仓储存条件时,主控器即启动相应的加温、通风电器电源,以保持粮食仓库温湿度在控制范围。主控器输出经光电隔离、双向可控硅控制或继电接触电路控制,将加温、通风电器设备的电源接于系统外的市电上,实现其负载通电功率和时间的控制,。主控器通过显示器显示,并通过电话网用固化在芯片中的语音信号向管理员报警。主控器和各温湿度采集仪中均安装周波甄别电路,用于产生系统的同步时间保持系统动作一致,同时在其通信电路中各安装一个通信电子开关及其开关驱动模块。主控器和各温湿度采集仪均接于同一电力网线上并设置总开关,在总开关之后安装隔离二极管,系统采用经电力线的半波通信和半波供电,并在主控器和每个温湿度采集仪的通信电路中各安装一个通信电子开关。通信时,接通其通信电子开关,反之,主控器先向各温湿度采集仪发送切换指令,关断通信电子开关。
通信是受同步时间控制以保持动作长时期一致,各温湿度采集仪和主控器的通信电子开关的开关驱动模块是从电力网线经电阻降压后经正接二极管进一步隔离周波负半波后,接于比较器输入端,其基准电压为100Mv至200Mv,可利用二极管压降经电阻分压得到,因此比较器的输出端为方波信号,它经正接的整流二极管后产生了对应电力网周波负半波的正方波信号,接于单片机的I/O口,单片机扫描到正方波信号时执行通信操作,该正方波信号还用于驱动通信电子开关,因此通信电子开关在周波正半波时关断,周波负半波时接通。通信电子开关依所采用通信方式接于单片机相应端口,并进行信号调理,通信结束时在主控器控制下,使驱动电路关断通信电子开关。
粮食仓库的办公室内安装一台小型电话程控交换机,将其中一个分机号用于粮食仓库报警并根据气候变化修改设定值。该分机号和指令代码与指令的对照表保存在手机中,并用锁屏密码等方法防止指令代码的数据泄密。通信时,主人从座机或手机发送指令代码的数字,交换机在主叫拨号后由双音多频解码器获得该分机主叫电话号码后,模拟摘机,并保持双音多频接收状态,以接收指令代码信号,如用手机可发:“交换机电话号码”P“指令代码的数字”,其中“P”可按住手机模拟键盘的*键得到,有的机型是按*键2-3次得到,或等待交换机固化在芯片中的语音提示后再键入指令代码,通信结束后,交换机将接收指令代码的数字信号经接口电路传送给主控器,由主控器译码后执行相应操作。
本发明利用电力网周波的正半周上升段,取三个甄别点实现对周波信号的识别判定,再利用周波时间建立同步时间,实现系统中主控器和各温湿度采集仪的同步运行。
主控器和各温湿度采集仪的周波甄别电路结构示意图如图2所示,由三个采用滞回比较器的电压比较器组成,每个电压比较器中均包含滤波电路,其电压比较器的基准电压由稳压电路提供。系统设置时钟计时器和同步计时器。如果检测到相临的两个周波信号均为真,则取出该两个相邻的周波信号过零之间的时钟计时器计时时间,按序存入周波时间存储单元中,该周波时间存储单元可存放100个周波时间,存满时每存入一个周波时间,均先移除最先存入的一个周波时间,并计算存入的周波时间的平均值Tz并保存,利用Tz值鉴别待识别周波信号,以降低电力网频率波动的影响,同时采用三个甄别点降低误判可能性。
三个比较器分别用于三个甄别点,即甄别点0、甄别点1、甄别点2,如图1所示。在周波正半周上升段的周波过零处,即甄别点0设置电压过零比较器,由于电力网周波负半周被整流二极管隔离,为了提高检测精度,在电压过零比较器的信号输入端再串接二极管隔离负半周,其基准电压从零提高到10mv至100mv,视比较器的失调电压而定,该基准电压可利用二极管压降经电阻分压得到。其余二个比较器分别设置在周波正半周上升段,峰值电压的35%至50%处的甄别点1和50%至70%处的甄别点2。
周波信号判定:单片机在设定时间开中断后,时钟计时器清零并开始计时,当周波电压过零时,设置在甄别点0的电压过零比较器﹙V0﹚的输出电压翻转,在其电压下降沿产生中断,记录其过零点中断时间Th0并关中断;此后,单片机扫描甄别点1处电压比较器﹙V1﹚的输出电压,当周波电压达到﹙V1﹚的阈值电压时,输出电压从高到低翻转,扫描记录其翻转时间Th1;同样扫描记录甄别点2处电压比较器﹙V2﹚输出电压翻转时间Th2,将Th0与电压过零比较器﹙V0﹚的输出电压翻转时间设定值Ts0作比较;Th1与电压比较器﹙V1﹚的输出电压翻转时间设定值Ts1以及Th2与电压比较器﹙V2﹚的输出电压翻转时间设定值Ts2分别作比较,如果在允许误差范围内,则检测到的该甄别信号为真,否则为假。上述判定甄别信号为真时,计算本次周波信号过零与相邻前一次甄别信号为真时的周波信号过零间的时钟计时器计时时间Tzu,将其与周波时间的平均值Tz作比较,如果不超过设定周波时间误差Tzv则周波信号为真,这时保存Tzu并取20ms与同步计时器计时时间相加,将相加的值存入同步计时器中。
当时钟计时器以周波电压过零开始计时,则计时到16ms至18.5ms间的开中断时间设定值Tk时开中断,时钟计时器计时到25ms至27ms间的关中断时间设定值Tn时关中断。
系统开机后,时钟计时器开始计时,当检测到第一个周波电压过零时,设置在甄别点0的电压过零比较器﹙V0﹚的输出电压翻转,从而产生中断,取出周波电压过零点的时间T0保存,将时钟计时器清零并开始计时,这时周波电压过零时间Th0为0,同时单片机按上述方法扫描并判定甄别信号。由于检测的是第一个周波,时钟计时器是在周波电压过零时开始计时,其Th0、Th1和Th2的值均须加上周波时间20ms减去开中断时间设定值Tk的差值,如果三个甄别信号为真,取出的周波电压过零点的时间T0作为初始时间存入同步计时器中,下一次即第一次开中断时间取Tk。否则为假时,此时时钟计时器时间须加上T0,继续检测。
当检测到第一个和相邻的第二个周波电压过零时,由于未保存检测的周波时间,因此两次周波信号过零间的时钟计时器计时时间是与周波时间20ms作比较,判定周波信号为真时,则是取20ms减Th0的差值与同步计时器计时时间相加,即第一次保存标准周波时间20ms,需扣除其Th0值,这是因为此后每次检测到周波信号为真时,均在开中断时将时钟计时器清零后重新开始计时,并且是在开中断时将标准周波时间计入同步计时器中,开中断后时钟计时器清零,否则判定周波信号为假时,此时时钟计时器时间须加上T1=T0+Tk,继续按上述方法重新检测第一个周波。当检测第一个周波信号为真后,恢复以上所述的周波信号判定。
如图1所示,如果检测到周波信号为假,下一次开中断时间均在本次开中断时间后,经延时周波时间的平均值Tz时开中断,并在开中断后延时Tns时关中断,设置关中断时间是当周波信号在甄别点0时没有产生中断,这时须在超过Ts0允许误差范围的设定时间点开始扫描,以及扫描甄别点1和甄别点2时,电压比较器输出电压没有产生翻转,都在关中断时间Tns关中断和停止扫描,Tns为:
Tns=Tn-Tk
如果检测到周波信号为真,则下一周波开中断时间Tks为:
Tks=Tk+Th0
即从第一次开中断时间取Tk之后,时钟计时器均是计时到Tks开中断,并清零后重新开始计时,计时到Tns时关中断,从而使同步计时器时间受到周波电压过零时间的纠正。
重复上述过程。如果所述检测到的上一周波信号为真,本周波判定时,甄别信号为假,或检测到的周波时间与周波时间的平均值Tz比较超过设定周波时间误差Tzv,或时钟计时器计时到关中断时间设定值Tns时,电压过零比较器﹙V0﹚输出电压未翻转,没有产生中断,则在时钟计时器计时到Tns时关中断,这时记未计周波数N为1并存储,下一次开中断时间是在上次开中断时间经过Tz后开中断,此后每次判定周波信号真伪,如为假或本次检测甄别信号虽为真但上次为假,则取N,将N+1后回存于存储器,时钟计时器在开中断后不清零继续计时,这时,设定的下一周波开中断时间暂时改用开中断时间临时设定值Tkz:
Tkz=(N+1)×Tz
同时,下一周波关中断时间暂时改用关中断时间临时设定值Tnz:
Tnz=Tkz+Tns
当时钟计时器计时到Tkz后,扫描甄别点的时间可通过简单计算获得。如果这时检测到周波信号为真,则取出存储器中N保存,并将存储器中N置零,使时钟计时器计时值Ts为:(Ts-Tkz)→Ts,这时取(N+1)×20ms的值加于同步计时器中,并恢复使用设定值Tks与Tns,恢复时钟计时器在开中断后清零。
系统同步时间为同步计时器的时间,再加上当前正在计时的时钟计时器的时间。
判定甄别点信号真伪时,Th0、Th1、Th2是通过与电压比较器输出电压翻转时间设定值Ts0、Ts1、Ts2作比较看是否超差,来判定甄别点信号真伪,可以选择:Th0、Th1、Th2均为真时该周波甄别信号为真,或者Th0为真,同时Th1、Th2之一为真时,或者Th1、Th2为真时,该周波甄别信号为真,视对判定周波信号真伪不同要求而定。
如果电力网故障,当N大于25至70间的一个设定值时,由于系统中主控器和各温湿度采集仪,其检测的Tz值和N值可能不同,这时,电力网频率累积误差,可能造成同步计时器时间无法通过检测到真实周波信号时得到纠正,当检测到周波信号为真时,采用时钟计时器在Tkz处的计时值直接加于同步计时器中,以减少系统的不同步时间,电力网正常运营情况下N远小于25。
允许的周波时间误差Tzv和电压比较器输出电压的翻转时间设定值,由试验评估取其平均值获得。