CN105952488A - 沿空留巷巷旁自移式临时支护装置 - Google Patents

沿空留巷巷旁自移式临时支护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105952488A
CN105952488A CN201610237926.1A CN201610237926A CN105952488A CN 105952488 A CN105952488 A CN 105952488A CN 201610237926 A CN201610237926 A CN 201610237926A CN 105952488 A CN105952488 A CN 105952488A
Authority
CN
China
Prior art keywords
row
carrier unit
base
push cylinder
sidepiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610237926.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105952488B (zh
Inventor
王晓利
魏朝
张智强
吴玉意
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHAANXI PIONEERING ARCHITECTURAL TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
SHAANXI PIONEERING ARCHITECTURAL TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHAANXI PIONEERING ARCHITECTURAL TECHNOLOGY CO LTD filed Critical SHAANXI PIONEERING ARCHITECTURAL TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201610237926.1A priority Critical patent/CN105952488B/zh
Publication of CN105952488A publication Critical patent/CN105952488A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105952488B publication Critical patent/CN105952488B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0052—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor with advancing shifting devices connected therewith
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/03—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor having protective means, e.g. shields, for preventing or impeding entry of loose material into the working space or support
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/12—Control, e.g. using remote control
    • E21D23/14—Effecting automatic sequential movement of supports, e.g. one behind the other

Abstract

本发明公开了沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，包括由油缸连接的并排的两排支架体，第一排支架体靠近沿空巷道一侧，第二排支架体靠近采空区一侧，每排支架体包括依次连接的1‑5个支架单元，每个支架单元包括顶梁、液压立柱、单摆杆及底座，顶梁通过液压立柱、单摆杆与底座连接，其中每排支架体至少有1个支架单元设有四连杆；第二排支架体靠近采空区侧设有挡矸板；两排支架体尾部设有挡矸板；两排支架体之间设有横向推拉油缸和纵向推拉油缸。本发明解决了沿空留巷采空区机械化安全挡矸难题，同时大幅提高了留巷速度，由目前的日留巷10米以内提高到了日留巷15～20米，符合煤矿高产高效的要求，广泛应用于煤矿、冶金等行业。

Description

沿空留巷巷旁自移式临时支护装置
技术领域
本发明属于煤矿无煤柱开采技术领域，涉及沿空留巷巷旁自移式临时支护装置。
背景技术
目前，我国无煤柱开采有沿空留巷和沿空掘巷两种形式。沿空留巷具有代表性的有柔模混凝土沿空留巷技术，其普遍采用木点柱抵挡采空区冒落的矸石，为施工人员作业及浇筑墙体创造空间，在3米以上的煤层实行沿空留巷时，木点柱成本高、施工难度大、工程量大，而且木点柱不能有效挡矸，容易倾倒，危及作业人员人身安全。本人前期申请的相关专利存在以下问题：
第一，前后架之间油缸连接，没有铰接，整体刚度小，不利于稳定性；第二，两排支架之间没有横向油缸连接，稳定性较弱；第三，不能适应左右工作面互倒，即不能适应采空区在支架前进方向左侧的情况，第四，该支架不能过长，不然难以下井，尺寸小不适应日推采15～20米的沿空留巷技术要求，需要研究一种能够满足井下运输，不能因为尺寸大而不能运输下井的留巷支架；同时具有挡矸功能，有效支护顶板；稳定性好；进入采空区深度小；还有一点，能够自己前进及后退，适应左右工作面进行沿空留巷。
发明内容
本发明的目的在于提供沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，该挡矸效果好、能够有效保护作业人员安全。
本发明所采用的技术方案是，沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，包括电液控制系统，包括由油缸连接的并排的两排支架体，第一排支架体靠近沿空巷道一侧，第二排支架体靠近采空区一侧，每排支架体包括依次连接的1-5个支架单元，第一排支架体与第二排支架体的支架单元个数相同，每个支架单元包括顶梁，顶梁通过液压立柱和单摆杆与底座连接，其中每排支架体至少有1个支架单元设有四连杆；
每排支架体的支架单元的顶梁依次连接，支架单元的底座依次连接；
第二排支架体中的顶梁和底座位于采空区侧面分别连接有侧部上挡矸板和侧部下挡矸板，相对的侧部上挡矸板和侧部下挡矸板搭接；
两排支架体中同列的两个顶梁通过横向布置的1～2个顶部横向推拉油缸连接，两排支架体中同列的两个底座通过横向布置1～2个底部横向推拉油缸连接；
第一列支架单元的两个底座间通过纵向布置的纵向推拉油缸a连接；最后一列支架单元的两个底座通过纵向布置的纵向推拉油缸b连接，纵向推拉油缸a的活塞杆端高于纵向推拉油缸a的底座端，纵向推拉油缸b的活塞杆端高于纵向推拉油缸b的底座端，纵向推拉油缸a和纵向推拉油缸b与底座的夹角均为1～10°；
两排支架体中最后一列支架单元的两个顶梁的末端上均连接有与侧部上挡矸板及顶梁垂直布置的后端上挡矸板，两排支架体中最后一列支架单元的两个的底座后端上均连接有与侧部下挡矸板及底座垂直布置的后端下挡矸，相对的后端上挡矸板和后端下挡矸搭接；
两排支架体中第一排最后一列支架单元的顶梁、底座上靠第二排支架体一侧分别连接有侧部上挡矸板及侧部下挡矸板，侧部上挡矸板与侧部下挡矸 板搭接。
每排支架体的支架单元的顶梁依次铰接，支架单元的底座依次铰接。
纵向推拉油缸a和纵向推拉油缸b均设置1～2个。
本发明的特点还在于，
纵向推拉油缸a的活塞杆端与第二排第一列支架单元中的底座上的两孔耳座铰接，纵向推拉油缸a的底座端与第一排第一列支架单元的底座上的三孔耳座铰接。
后端上挡矸板与顶梁通过螺栓连接，后端下挡矸与底座通过螺栓连接。
第一排最后一列支架单元上的侧部上挡矸板与顶梁螺栓连接，侧部下挡矸板与底座螺栓连接。
第一排支架体的底座上设有均布的3～6根侧推千斤顶。
本发明的有益效果是：挡矸效果好、能够有效保护作业人员安全，运输尺寸小，采空区进入深度小，支架稳定性好，适合左右工作面留巷，满足日推采15～20米沿空留巷需要，广泛应用于煤矿、冶金等行业。
附图说明
图1是本发明沿空留巷巷旁自移式临时支护装置的结构示意图；
图2是图1中第一排支架体的主视图；
图3是图1中第二排支架体的主视图；
图4是图1中第三列支架单元横截面剖视图；
图5是图1中第一列支架单元的纵向推拉油缸位置结构示意图；
图中，1.第一排支架体，2.第二排支架体，3.支架单元，4.顶梁，5.液压立柱，6.单摆杆，6-1.四连杆，7.底座，8.侧部上挡矸板，9.侧部下挡矸板，10.顶部横向推拉油缸，11.底部横向推拉油缸，12.纵向推拉油缸a，13.纵向推拉油缸b，14.后端上挡矸板，15.后端下挡矸板，16.两孔耳座，17.三孔耳座，18.侧推千斤顶。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，如图1～图5所示，沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，包括电液控制系统，其特征在于，包括由油缸连接的并排的两排支架体，第一排支架体1靠近沿空巷道20一侧，第二排支架体2靠近采空区一侧，每排支架体包括依次连接的3个支架单元3，每个支架单元3包括顶梁4，顶梁4通过液压立柱5和单摆杆6与底座7连接，其中每排支架体第二列支架单元3设有四连杆6-1；
每排支架体的支架单元3的顶梁4依次连接，支架单元3的底座7依次连接；
第二排支架体2中的顶梁4和底座7位于采空区侧面分别连接有侧部上挡矸板8和侧部下挡矸板9，相对的侧部上挡矸板8和侧部下挡矸板9搭接；
两排支架体中同列的两个顶梁4通过横向布置的2个顶部横向推拉油缸10连接，两排支架体中同列的两个底座7通过横向布置2个底部横向推拉油缸11连接；
第一列支架单元3的两个底座7间通过纵向布置的纵向推拉油缸a12连接；最后一列支架单元3的两个底座7通过纵向布置的纵向推拉油缸b13连接，纵向推拉油缸a12的活塞杆端高于纵向推拉油缸a12的底座端，纵向推拉油缸b13的活塞杆端高于纵向推拉油缸b13的底座端，纵向推拉油缸a12 和纵向推拉油缸b13与底座7的夹角均为1°；
两排支架体中最后一列支架单元3的两个顶梁4的末端上均连接有与侧部上挡矸板8及顶梁4垂直布置的后端上挡矸板14，两排支架体中最后一列支架单元3的两个的底座7后端上均连接有与侧部下挡矸板9及底座7垂直布置的后端下挡矸15，相对的后端上挡矸板14和后端下挡矸15搭接；
两排支架体中第一排最后一列支架单元3的顶梁4、底座7上靠第二排支架体2一侧分别连接有侧部上挡矸板8及侧部下挡矸板9，侧部上挡矸板8与侧部下挡矸板9搭接；
每排支架体的支架单元3的顶梁4依次铰接，支架单元3的底座7依次铰接；
纵向推拉油缸a12和纵向推拉油缸b13均设置12个；
纵向推拉油缸a12的活塞杆端与第二排第一列支架单元3中的底座7上的两孔耳座16铰接，纵向推拉油缸a12的底座端与第一排第一列支架单元3的底座7上的三孔耳座17铰接；
后端上挡矸板14与顶梁4通过螺栓连接，后端下挡矸15与底座7通过螺栓连接；
第一排最后一列支架单元3上的侧部上挡矸板8与顶梁4螺栓连接，侧部下挡矸板9与底座7螺栓连接；
第一排支架体1的底座7上设有均布的6根侧推千斤顶18。
本发明沿空留巷巷旁自移式临时支护装置的使用方法是，将采煤工作面的顺槽通过沿空留巷技术保留下来，形成沿空巷道，采煤工作面安装有多台液压支架，端头液压支架后方设有沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，沿空留巷巷旁自移式临时支护装置通过电液控制系统来操作，沿空留巷支架长度16.5米，宽度2米，割煤一刀后，端头液压支架支架前移一个步距，接着第二排支架体2降架，此时，第一排支架体1支撑顶板，第二排支架体2在纵向推拉油缸a12与纵向推拉油缸b13的推力下向前移动一个步距，移动到位后，第二排支架体2升架并支撑顶板，接着，第一排支架体1降架，降完架后，第一排支架体1在纵向推拉油缸a12与纵向推拉油缸b13的拉力作用下向前移动，移动到位后升架支撑顶板，如此循环，第一排支架体1与第二排支架体2互为支点、互为推拉、迈步前移，实现采空区挡矸并支护采空区顶板，给作业人员创造安全空间，在沿空留巷巷旁自移式临时支护装置移动15米后，一次性支模板达到15米，通过混凝土设备将搅拌好的混凝土通过混凝土输送管注入模板内，形成混凝土墙体，也可以边移架边支模板边浇筑墙体，实现了采煤与墙体浇筑的平行作业，满足日推采15～20米采煤工作面沿空留巷的需要。
本发明的沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，挡矸效果好、能够有效保护作业人员安全，运输尺寸小，采空区进入深度小，支架稳定性好，适合左右工作面留巷，满足日推采15～20米沿空留巷需要，广泛应用于煤矿、冶金等行业。

Claims (6)

1.沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，包括电液控制系统，其特征在于，包括由油缸连接的并排的两排支架体，第一排支架体(1)靠近沿空巷道一侧，第二排支架体(2)靠近采空区一侧，每排支架体包括依次连接的1-5个支架单元(3)，第一排支架体与第二排支架体的支架单元(3)个数相同，每个支架单元(3)包括顶梁(4)，顶梁(4)通过液压立柱(5)和单摆杆(6)与底座(7)连接，其中每排支架体至少有1个支架单元(3)设有四连杆(6-1)；
每排支架体的支架单元(3)的顶梁(4)依次连接，支架单元(3)的底座(7)依次连接；
所述的第二排支架体(2)中的顶梁(4)和底座(7)位于采空区侧面分别连接有侧部上挡矸板(8)和侧部下挡矸板(9)，相对的侧部上挡矸板(8)和侧部下挡矸板(9)搭接；
所述的两排支架体中同列的两个顶梁(4)通过横向布置的1～2个顶部横向推拉油缸(10)连接，两排支架体中同列的两个底座(7)通过横向布置1～2个底部横向推拉油缸(11)连接；
第一列支架单元(3)的两个底座(7)间通过纵向布置的纵向推拉油缸a(12)连接；最后一列支架单元(3)的两个底座(7)通过纵向布置的纵向推拉油缸b(13)连接，纵向推拉油缸a(12)的活塞杆端高于纵向推拉油缸a(12)的底座端，纵向推拉油缸b(13)的活塞杆端高于纵向推拉油缸b(13)的底座端，纵向推拉油缸a(12)和纵向推拉油缸b(13)与底座(7)的夹角均为1～10°；
所述的两排支架体中最后一列支架单元(3)的两个顶梁(4)的末端上均连接有与侧部上挡矸板(8)及顶梁(4)垂直布置的后端上挡矸板(14)，两排支架体中最后一列支架单元(3)的两个的底座(7)后端上均连接有与侧部下挡矸板(9)及底座(7)垂直布置的后端下挡矸(15)，相对的后端 上挡矸板(14)和后端下挡矸(15)搭接；
所述的两排支架体中第一排最后一列支架单元(3)的顶梁(4)、底座(7)上靠第二排支架体(2)一侧分别连接有侧部上挡矸板(8)及侧部下挡矸板(9)，侧部上挡矸板(8)与侧部下挡矸板(9)搭接。
2.根据权利1所述的沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，其特征在于，所述的每排支架体的支架单元(3)的顶梁(4)依次铰接，支架单元(3)的底座(7)依次铰接。
3.根据权利1所述的沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，其特征在于，所述的纵向推拉油缸a(12)和纵向推拉油缸b(13)均设置1～2个。
4.根据权利1所述的沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，其特征在于，所述的纵向推拉油缸a(12)的活塞杆端与第二排第一列支架单元(3)中的底座(7)上的两孔耳座(16)铰接，纵向推拉油缸a(12)的底座端与第一排第一列支架单元(3)的底座(7)上的三孔耳座(17)铰接。
5.根据权利1所述的沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，其特征在于，所述的后端上挡矸板(14)与顶梁(4)通过螺栓连接，后端下挡矸(15)与底座(7)通过螺栓连接。
6.根据根据权利1所述的沿空留巷巷旁自移式临时支护装置，其特征在于，所述的第一排最后一列支架单元(3)上的侧部上挡矸板(8)与顶梁(4)螺栓连接，侧部下挡矸板(9)与底座(7)螺栓连接。
CN201610237926.1A 2016-04-15 2016-04-15 沿空留巷巷旁自移式临时支护装置 Active CN105952488B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610237926.1A CN105952488B (zh) 2016-04-15 2016-04-15 沿空留巷巷旁自移式临时支护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610237926.1A CN105952488B (zh) 2016-04-15 2016-04-15 沿空留巷巷旁自移式临时支护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105952488A true CN105952488A (zh) 2016-09-21
CN105952488B CN105952488B (zh) 2018-07-03

Family

ID=56917407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610237926.1A Active CN105952488B (zh) 2016-04-15 2016-04-15 沿空留巷巷旁自移式临时支护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105952488B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108442959A (zh) * 2018-05-07 2018-08-24 陕西开拓建筑科技有限公司 一种薄煤层沿空留巷巷挡矸支架
CN109973132A (zh) * 2019-04-03 2019-07-05 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种用于沿空留巷工艺中维护充填墙的防护支架
CN112610262A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 中国矿业大学 一种适用于沿空留巷的高水材料充填装置及方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4995783A (en) * 1989-07-26 1991-02-26 Petitto Mine Equipment, Inc. Material handling platform for material transport vehicle
CN103775117A (zh) * 2014-02-18 2014-05-07 陕西开拓建筑科技有限公司 采矿工作面挡矸切顶挂模沿空留巷液压支架
CN203685245U (zh) * 2014-02-20 2014-07-02 陕西开拓建筑科技有限公司 一种柔性模板沿空留巷液压支架
CN105134273A (zh) * 2015-09-23 2015-12-09 山西平阳广日机电有限公司 沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置及控制方法
CN205558948U (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 陕西开拓建筑科技有限公司 一种沿空留巷巷旁自移式临时支护装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4995783A (en) * 1989-07-26 1991-02-26 Petitto Mine Equipment, Inc. Material handling platform for material transport vehicle
CN103775117A (zh) * 2014-02-18 2014-05-07 陕西开拓建筑科技有限公司 采矿工作面挡矸切顶挂模沿空留巷液压支架
CN203685245U (zh) * 2014-02-20 2014-07-02 陕西开拓建筑科技有限公司 一种柔性模板沿空留巷液压支架
CN105134273A (zh) * 2015-09-23 2015-12-09 山西平阳广日机电有限公司 沿空留巷采空区多功能支护设备电液控制装置及控制方法
CN205558948U (zh) * 2016-04-15 2016-09-07 陕西开拓建筑科技有限公司 一种沿空留巷巷旁自移式临时支护装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108442959A (zh) * 2018-05-07 2018-08-24 陕西开拓建筑科技有限公司 一种薄煤层沿空留巷巷挡矸支架
CN109973132A (zh) * 2019-04-03 2019-07-05 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种用于沿空留巷工艺中维护充填墙的防护支架
CN112610262A (zh) * 2020-11-30 2021-04-06 中国矿业大学 一种适用于沿空留巷的高水材料充填装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105952488B (zh) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101349159B (zh) 一种单通道无轨胶轮车回撤综采工作面的方法
CN109209490B (zh) 一种矸石充填辅助末采阶段工作面回撤方法
CN205558948U (zh) 一种沿空留巷巷旁自移式临时支护装置
CN105952488A (zh) 沿空留巷巷旁自移式临时支护装置
CN101824986B (zh) 钻装运锚一体化机采煤工艺
CN101182780A (zh) 一种煤矿井下分体铰接式超前支护支架
CN104389627A (zh) 支架安装平台
CN102383793B (zh) 一种巷道钻孔装载两用机
CN201915983U (zh) 液压支架
CN105736027B (zh) 沿空留巷支架组
CN102748052B (zh) 综采轨道顺槽循环前移式超前支护系统
CN205558947U (zh) 适合左右采煤工作面的沿空留巷挡矸自移支架
CN204200257U (zh) 一种煤矿掘进支护装置
CN204646284U (zh) 一种沿空留巷的巷道支护设备
CN102322281B (zh) 井巷快掘超前支护综合装置
CN201221370Y (zh) 前后包容式煤柱回收专用液压支架
CN205805593U (zh) 一种长壁矸石条带式充填采煤液压支架
CN204552773U (zh) 软破岩体冒落巷道掘进组合钢支架支护装置
CN104405425B (zh) 掘进机自移式超前支护设备
CN113653523B (zh) 液压支架快速回撤的三角区宽型临时支护装置及支护方法
CN203717006U (zh) 采矿工作面挡矸切顶挂模沿空留巷液压支架
CN205558952U (zh) 一种沿空留巷支架组
CN114776368A (zh) 一种采充留一体化综采矸石充填工作面的系统
CN202659267U (zh) 整体分级跨越式步移支架
CN114776369A (zh) 一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant