CN105952113B - 一种楼层垃圾处理装置及智能垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及固体废弃物处理技术领域，具体公开了一种楼层垃圾处理装置，包括竖井、投放围槽、软板、控制模块和第一触发模块，竖井设置有垃圾入口，投放围槽包括底板、侧板、推板和电动推杆，底板固定于竖井外壁，且底板的内壁面与垃圾入口的边缘齐平，侧板包围垃圾入口，推板与垃圾入口相对设置，推板与垃圾入口的截面形状相匹配，推板滑动安装于底板，推板与垃圾入口之间具有投放空间，电动推杆与控制模块电性连接；软板用于封闭垃圾入口，当第一触发模块触发时，控制模块控制电动推杆将推板推至垃圾入口并复位。本发明实施例通过在垃圾入口处设置投放围槽，提高了固体废弃物投放的准确性，避免固体废弃物投放时投放于竖井外。

Description

一种楼层垃圾处理装置及智能垃圾处理系统

【技术领域】

本发明涉及固体废弃物处理技术领域，尤其涉及一种楼层垃圾处理装置。

【背景技术】

生活垃圾处理是指日常生活或者为日常生活提供服务的活动所产生的固体废弃物以及法律法规所规定的视为生活垃圾的固体废物的处理，包括生活垃圾的源头减量、清扫、分类收集、储存、运输、处理、处置及相关管理活动。通常可在楼层设置垃圾竖井，实现楼层垃圾的收集。

现有的楼层竖井投放口通常直接设置在竖井壁，投放时很容易投放不准确，导致将垃圾投放在竖井外，且直接向竖井内投放垃圾也具有一定的危险性。

【发明内容】

本发明旨在克服现有技术的以上缺陷，提供了一种楼层垃圾处理装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种楼层垃圾处理装置，包括竖井、投放围槽、软板、控制模块和第一触发模块，所述竖井设置有垃圾入口，所述投放围槽设置于所述竖井外壁，所述投放围槽包括底板、侧板、推板和电动推杆，所述底板固定于所述竖井外壁，且所述底板的内壁面与所述垃圾入口的边缘齐平，所述侧板包围所述垃圾入口，所述推板与所述垃圾入口相对设置，所述推板与所述垃圾入口的截面形状相匹配，所述推板滑动安装于所述底板，所述推板与所述垃圾入口之间具有投放空间，所述电动推杆与所述控制模块电性连接；所述软板上侧边转动安装于所述竖井内壁，所述软板用于封闭所述垃圾入口，所述第一触发模块与所述控制模块电性连接，当所述第一触发模块触发时，所述控制模块控制所述电动推杆将所述推板推至所述垃圾入口并复位。

其中，所述楼层垃圾处理装置还包括光电开关，所述光电开关包括光电发射器和光电接收器，所述光电开关的光路位于水平面，所述光电发射器与所述垃圾入口顶点的高度差小于等于1cm，所述第一触发模块经所述光电开关与所述控制模块电性连接，当所述光电开关的光路被阻挡时，所述光电开关断开。

其中，所述竖井内壁设置有容纳所述软板的容纳槽，所述容纳槽深度大于所述软板的厚度，所述软板上侧边延伸形成有一触发部；所述楼层垃圾处理装置还包括送水管道和阀门，所述送水管道的出水口朝向所述软板远离所述竖井内壁的一面，当所述软板转动时，所述触发部触发所述阀门打开；所述楼层垃圾处理装置还包括设置于所述竖井下方的粉碎机，所述粉碎机下方设置有回收池。

其中，所述软板远离所述竖井内壁的一面设置有出水槽，所述出水口通过一软管延伸至所述出水槽，所述出水槽具有一漫灌侧边，所述漫灌侧边低于所述出水槽的端部，所述漫灌侧边由所述软板的第一侧边延伸至所述软板的第二侧边，所述漫灌侧边位于水平面。

其中，所述阀门包括阀芯、弹性元件和按压杆，所述阀芯滑动安装于所述出水管道且封闭所述出水管道，所述弹性元件用于对所述阀芯施加封闭所述出水管道的弹性力，所述按压杆与所调查中述阀芯相连并延伸至所述出水管道外，所述触发部包括圆弧延伸部和设置于所述圆弧延伸部的触发凸起，所述圆弧延伸部的圆心位于所述软板的转动中心，所述触发凸起与所述圆弧延伸部平滑过渡，所述触发凸起转动至所述按压杆的转角为1-45°，所述阀芯的延伸方向通过所述软板的转动中心。

其中，所述阀门还包括气动阻尼杆，所述按压杆延伸形成有阻尼连接部，所述阻尼连接部与所述出水管道外壁之间具有阻尼空间，所述气动阻尼杆位于所述阻尼空间，所述气动阻尼杆一端连接所述阻尼连接部、另一端连接所述出水管道外壁。

其中，所述底板开设有第一滑槽，所述推板具有一滑动部，所述滑动部滑动安装于所述第一滑槽，所述电动推杆的推动杆端部连接所述滑动部。

其中，所述楼层垃圾处理装置还包括导引板，所述导引板转动安装于所述推板下侧边，所述竖井内壁设置有一导引斜面，当所述电动推杆推动所述推板至所述垃圾入口时，所述导引板贴置于所述导引斜面。

其中，所述竖井外壁延伸有楼板，所述楼板位于所述垃圾入口下方，所述楼板设置有投放活动区，所述投放活动区设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电性连接；所述楼层垃圾处理装置还包括卷绕电机、卷绕膜、卷筒、两牵引绳和扭簧，所述卷绕电机与所述控制模块电性连接，所述卷绕电机安装于所述竖井外壁，所述卷筒安装于所述侧板，所述卷绕膜一端卷绕于所述卷绕电机的输出轴、另一端卷绕于所述卷筒的卷轴，所述卷绕膜封闭所述投放空间，所述两牵引绳分别与所述卷绕膜的两侧边相连，所述牵引绳卷绕于所述卷筒的卷轴，所述扭簧用于对所述卷筒的卷轴施加复位力矩，当所述压力传感器的压力大于预设值时，所述控制模块控制所述卷绕电机卷绕所述卷绕膜至所述投放空间打开，当所述压力传感器的压力小于预设值时，所述控制模块控制所述卷绕电机断电。

本发明实施例还提出了一种智能垃圾处理系统，所述智能垃圾处理系统包括终端和上述的楼层垃圾处理装置，所述终端与所述控制模块通信连接，所述终端用于向所述控制模块发送第一控制信号，所述控制模块用于在接收所述第一控制信号后控制所述电动推杆将所述推板推至所述垃圾入口并复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明实施例通过在垃圾入口处设置投放围槽，提高了固体废弃物投放的准确性，避免固体废弃物投放时投放于竖井外。而且投放围槽设置有推板，能够将固体废弃物推入竖井中，避免了直接向坠落通道投放时的危险。并且垃圾入口设置有软板，起到了隔尘、防臭的作用。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例楼层垃圾处理装置第一实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的楼层垃圾处理装置中电动推杆的控制原理图；

图3是图1中A处结构的放大示意图；

图4是图1中A处结构另一实施方式的放大示意图；

图5是图4中的电动推杆的控制原理图；

图6是本发明实施例楼层垃圾处理装置第二实施方式的结构示意图；

图7是图6中B处结构的放大示意图；

图8是图7中C处结构的放大示意图；

图9是图7中C处结构另一实施方式的放大示意图；

图10是图6中B处结构另一实施方式的放大示意图；

图11是图10中D处结构的放大示意图；

图12是图10中软板的侧视图；

图13是图1中A处结构改进实施方式的放大示意图；

图14是图1中A处结构改进实施方式的放大示意图；

图15是本发明实施例楼层垃圾处理装置第三实施方式的结构示意图；

图16是图15中E处结构的放大示意图；

图17是图16中F处结构的放大示意图；

图18是图15中投放围槽呈封闭状态时的俯视图；

图19是图18中投放围槽的卷绕膜部分打开时的俯视图；

图20是图18中投放围槽的卷绕膜完全打开时的俯视图；

图21是图15中的卷绕电机的控制原理图；

图22是本发明实施例智能垃圾处理系统的示意图；

图23是图22所示的智能垃圾处理系统的控制原理图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1、图2和图3，本发明实施例提供了一种楼层垃圾处理装置1，包括竖井100、投放围槽200、软板300、控制模块410、第一触发模块420。竖井100可设置于不低于2层的楼房内，竖井100内具有一坠落通道101。竖井100设置有垃圾入口102，垃圾入口102与坠落通道101连通，投放围槽200设置于竖井100外壁，投放围槽200包括底板210、侧板220、推板230和电动推杆240，底板210固定于竖井100外壁，且底板210的内壁面与垃圾入口102的边缘齐平,侧板220安装于底板210，侧板220包围垃圾入口102，推板230与垃圾入口102相对设置，推板230与垃圾入口102的截面形状相匹配，推板230滑动安装于底板210，电动推杆240具有一推动杆241，推动杆241的端部与推板230相连，推板230与垃圾入口102之间具有投放空间201，投放空间201用于投放固体废弃物500，电动推杆240与控制模块410电性连接。软板300由软质材料制成，例如塑料，软板300上侧边转动安装于竖井100内壁，软板300用于封闭垃圾入口102，第一触发模块420与控制模块410电性连接，当第一触发模块420触发时，控制模块410控制电动推杆240将推板230推至垃圾入口102并复位。当电动推杆240推动推杆230时，投放空间201内的固体废弃物500会挤压软板300，使得垃圾入口102打开。第一触发模块420可设置于竖井100外壁，可以为一按压式开关。

本发明实施例通过在垃圾入口102处设置投放围槽200，提高了固体废弃物500投放的准确性，避免固体废弃物500投放时投放于竖井100外。而且投放围槽200设置有推板230，能够将固体废弃物500推入竖井100中，避免了直接向坠落通道101投放时的危险。并且垃圾入口102设置有软板300，起到了隔尘、防臭的作用。

进一步参照图4和图5，本发明实施例的楼层垃圾处理装置1还包括光电开关430，光电开关430包括光电发射器431和光电接收器432，光电开关430的光路位于水平面，光电发射器431与垃圾入口102顶点的高度差小于等于1cm，例如高度差为0、0.5cm或者1cm，第一触发模块420经光电开关430与控制模块410电性连接，当光电开关430的光路被阻挡时，光电开关430断开。在其他实施方式中，光电发射器431和光电接收器432的位置可互换。设置光电开关430的好处是，避免固体废弃物500被推板230夹持，或者人手被推板230夹持。

进一步参照图6和图7，竖井100内壁设置有容纳软板300的容纳槽103，容纳槽103深度大于软板300的厚度，软板300的上侧边延伸形成有一触发部310。楼层垃圾处理装置1还包括送水管道610和阀门620，送水管道610的出水口611朝向软板300远离竖井100内壁的一面，当软板300转动时，触发部310触发阀门620打开，从而出水口611出水喷向软板300。楼层垃圾处理装置1还包括设置于竖井100下方的粉碎机630，粉碎机630下方设置有回收池640。在竖井100内设置容纳槽103的好处是避免软板300对坠落通道101的阻碍。设置送水管道610减少固体废弃物500投放、坠落、粉碎时的粉尘污染。

进一步图10至图12，软板300远离竖井100内壁的一面设置有出水槽301，出水口611通过一软管650延伸至出水槽301，出水槽301具有一漫灌侧边301a，漫灌侧边301a低于出水槽301的端部，漫灌侧边301a由软板300的第一侧边延伸至软板300的第二侧边，漫灌侧边301a位于水平面。设置出水槽301的好处是，当水流出软板300下方时，可形成水帘，从而进一步减少了投放过程中的粉尘污染。

进一步参照图8、图9或者图11，阀门620包括阀芯621、弹性元件622和按压杆623，阀芯621滑动安装于出水管道610，初始时阀芯621封闭出水管道610，弹性元件622用于对阀芯621施加封闭出水管道610的弹性力，按压杆623与阀芯621相连并延伸至出水管道610外，触发部310包括圆弧延伸部311和设置于圆弧延伸部311的触发凸起312，圆弧延伸部311的圆心位于软板300的转动中心，触发凸起312与圆弧延伸部311平滑过渡，触发凸起312转动至按压杆623的转角为1-45°，例如可以为1°、2°、3°、4°、5°、10°、20°、30°、45°等。阀芯621的延伸方向通过软板300的转动中心。为了避免出水管道610阻碍软板300的运动，出水管道610靠近软板300处为软质管道。按压杆623的按压表面呈圆弧过渡。

相应地，竖井100开设有相邻的容纳空间106和转动空间107，容纳空间106和转动空间107均与容纳槽103连通，容纳空间106用于容纳阀门620，转动空间107用于当软板300转动时容纳触发部310.

进一步参照图9，阀门620还包括气动阻尼杆624，按压杆623延伸形成有阻尼连接部625，阻尼连接部625与出水管道610外壁之间具有阻尼空间601，气动阻尼杆624位于阻尼空间601，气动阻尼杆624一端连接阻尼连接部625、另一端连接出水管道610外壁，气动阻尼杆624的最大阻尼行程大于或等于阀芯621的行程。设置气动阻尼杆624的好处时，增加阀门620打开后，出水口611的出水时间。

进一步参照图13，底板210开设有第一滑槽202，推板230具有一滑动部231，滑动部231位于推板230的下侧边，滑动部231滑动安装于第一滑槽202，电动推杆240的推动杆241端部连接滑动部231。电动推杆240直接推动滑动部231，避免在推动推板230的其他部位时，导致推板230受到转动力矩，使得推板卡持于第一滑槽202中。

进一步参照图14，楼层垃圾处理装置1还包括导引板700，导引板转动安装于推板230下侧边，竖井100内壁设置有一导引斜面105，导引斜面105延伸至垃圾入口102，当电动推杆240推动推板230至垃圾入口102时，导引板700贴置于导引斜面105。导引斜面105与垃圾入口102的底侧边(或者底部210的内壁面)圆弧过渡。设置导引板700和导引斜面105的目的是，方便固体废弃物500进入坠落通道101中。

进一步参照图15、图16、图17以及图21，竖井100外壁延伸有楼板800，楼板800位于垃圾入口102下方，楼板800设置有投放活动区801，投放活动区801设置有压力传感器910，压力传感器910与控制模块410电性连接，投放活动区801可以为一承重板，该承重板下方安装有压力传感器910。楼层垃圾处理装置1还包括卷绕电机920、卷绕膜930、卷筒940、两牵引绳950和扭簧960，卷绕电机920与控制模块410电性连接，卷绕电机920安装于竖井100外壁，卷筒940安装于侧板220，卷筒940具有一可转动的卷轴941，卷绕膜930一端卷绕于卷绕电机920的输出轴921、另一端卷绕于卷筒940的卷轴941，卷绕膜930封闭投放空间201，两牵引绳950分别与卷绕膜930的两侧边相连，牵引绳950卷绕于卷筒940的卷轴941，扭簧960用于对卷筒940的卷轴941施加复位力矩，当压力传感器910的压力大于预设值时，控制模块410控制卷绕电机920卷绕卷绕膜930至投放空间201打开，当压力传感器910的压力小于预设值时，控制模块410控制卷绕电机920断电，扭簧960使得卷轴941复位。

进一步参照图18至图20，在本发明实施例中，侧板220包括依次相接的第一侧板221、第二侧板222和第三侧板223，第一侧板221和第三侧板223平行，第一侧板221和第三侧板223均与竖井100外壁相接，第二侧板与竖井外壁平行，卷绕膜930的两侧边分别贴覆于第一侧板221的上端面和第三侧板223的上端面，卷绕电机920的输出轴921靠近竖井100外壁，输出轴921从第一侧板221横跨至第三侧板223，卷筒940的卷轴941靠近第二侧板222，卷轴941从第一侧板221横跨至第三侧板223。当卷绕电机920卷绕卷绕膜930后，两条牵引绳950分别贴覆于第一侧板221的上端面和第三侧板223的上端面。

参照图22和图23，本发明实施例还提出了一种智能垃圾处理系统，智能垃圾处理系统包括终端2和上述的楼层垃圾处理装置1，终端2与控制模块410通过无线(蓝牙、红外、WIFI、ZIGBEE等)的方式通信连接，终端2用于向控制模块410发送第一控制信号，控制模块410用于在接收第一控制信号后控制电动推杆240将推板230推至垃圾入口102并复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种楼层垃圾处理装置，其特征在于，包括竖井、投放围槽、软板、控制模块和第一触发模块，所述竖井设置有垃圾入口，所述投放围槽设置于所述竖井外壁，所述投放围槽包括底板、侧板、推板和电动推杆，所述底板固定于所述竖井外壁，且所述底板的内壁面与所述垃圾入口的边缘齐平，所述侧板包围所述垃圾入口，所述推板与所述垃圾入口相对设置，所述推板与所述垃圾入口的截面形状相匹配，所述推板滑动安装于所述底板，所述推板与所述垃圾入口之间具有投放空间，所述电动推杆与所述控制模块电性连接；所述软板上侧边转动安装于所述竖井内壁，所述软板用于封闭所述垃圾入口，所述第一触发模块与所述控制模块电性连接，当所述第一触发模块触发时，所述控制模块控制所述电动推杆将所述推板推至所述垃圾入口并复位。

2.根据权利要求1所述的楼层垃圾处理装置，其特征在于，所述楼层垃圾处理装置还包括光电开关，所述光电开关包括光电发射器和光电接收器，所述光电开关的光路位于水平面，所述光电发射器与所述垃圾入口顶点的高度差小于等于1cm，所述第一触发模块经所述光电开关与所述控制模块电性连接，当所述光电开关的光路被阻挡时，所述光电开关断开。

3.根据权利要求1所述的楼层垃圾处理装置，其特征在于，所述竖井内壁设置有容纳所述软板的容纳槽，所述容纳槽深度大于所述软板的厚度，所述软板上侧边延伸形成有一触发部；所述楼层垃圾处理装置还包括送水管道和阀门，所述送水管道的出水口朝向所述软板远离所述竖井内壁的一面，当所述软板转动时，所述触发部触发所述阀门打开；所述楼层垃圾处理装置还包括设置于所述竖井下方的粉碎机，所述粉碎机下方设置有回收池。

4.根据权利要求3所述的楼层垃圾处理装置，其特征在于，所述软板远离所述竖井内壁的一面设置有出水槽，所述出水口通过一软管延伸至所述出水槽，所述出水槽具有一漫灌侧边，所述漫灌侧边低于所述出水槽的端部，所述漫灌侧边由所述软板的第一侧边延伸至所述软板的第二侧边，所述漫灌侧边位于水平面。

5.根据权利要求3所述的楼层垃圾处理装置，其特征在于，所述阀门包括阀芯、弹性元件和按压杆，所述阀芯滑动安装于所述出水管道且封闭所述出水管道，所述弹性元件用于对所述阀芯施加封闭所述出水管道的弹性力，所述按压杆与所调查中述阀芯相连并延伸至所述出水管道外，所述触发部包括圆弧延伸部和设置于所述圆弧延伸部的触发凸起，所述圆弧延伸部的圆心位于所述软板的转动中心，所述触发凸起与所述圆弧延伸部平滑过渡，所述触发凸起转动至所述按压杆的转角为1-45°，所述阀芯的延伸方向通过所述软板的转动中心。

6.根据权利要求5所述的楼层垃圾处理装置，其特征在于，所述阀门还包括气动阻尼杆，所述按压杆延伸形成有阻尼连接部，所述阻尼连接部与所述出水管道外壁之间具有阻尼空间，所述气动阻尼杆位于所述阻尼空间，所述气动阻尼杆一端连接所述阻尼连接部、另一端连接所述出水管道外壁。

7.根据权利要求1所述的楼层垃圾处理装置，其特征在于，所述底板开设有第一滑槽，所述推板具有一滑动部，所述滑动部滑动安装于所述第一滑槽，所述电动推杆的推动杆端部连接所述滑动部。

8.根据权利要求1所述的楼层垃圾处理装置，其特征在于，所述楼层垃圾处理装置还包括导引板，所述导引板转动安装于所述推板下侧边，所述竖井内壁设置有一导引斜面，当所述电动推杆推动所述推板至所述垃圾入口时，所述导引板贴置于所述导引斜面。

9.根据权利要求1所述的楼层垃圾处理装置，其特征在于，所述竖井外壁延伸有楼板，所述楼板位于所述垃圾入口下方，所述楼板设置有投放活动区，所述投放活动区设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电性连接；所述楼层垃圾处理装置还包括卷绕电机、卷绕膜、卷筒、两牵引绳和扭簧，所述卷绕电机与所述控制模块电性连接，所述卷绕电机安装于所述竖井外壁，所述卷筒安装于所述侧板，所述卷绕膜一端卷绕于所述卷绕电机的输出轴、另一端卷绕于所述卷筒的卷轴，所述卷绕膜封闭所述投放空间，所述两牵引绳分别与所述卷绕膜的两侧边相连，所述牵引绳卷绕于所述卷筒的卷轴，所述扭簧用于对所述卷筒的卷轴施加复位力矩，当所述压力传感器的压力大于预设值时，所述控制模块控制所述卷绕电机卷绕所述卷绕膜至所述投放空间打开，当所述压力传感器的压力小于预设值时，所述控制模块控制所述卷绕电机断电。

10.一种智能垃圾处理系统，其特征在于，所述智能垃圾处理系统包括终端和权利要求1-9任一项所述的楼层垃圾处理装置，所述终端与所述控制模块通信连接，所述终端用于向所述控制模块发送第一控制信号，所述控制模块用于在接收所述第一控制信号后控制所述电动推杆将所述推板推至所述垃圾入口并复位。