CN105951372A - 一种居家用物联网自动晾干毛巾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种晾干毛巾装置，尤其涉及一种居家用物联网自动晾干毛巾装置。本发明要解决的技术问题是提供一种晾干速度快、操作方便、自动化程度高的居家用物联网自动晾干毛巾装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，包括有无线信号接收装置、控制器、电机、右轴承座、螺母、顶板、丝杆、左轴承座、电动轮、拉绳、铁质转板、电磁铁Ⅱ、气缸Ⅰ、电磁铁Ⅰ、弹簧、铁板、压板、连杆、固定板、电动机械手、网板、滑块、滑轨、清洗槽、温度传感器和气缸Ⅱ，墙壁内侧上方设有顶板。本发明达到了晾干速度快、操作方便、自动化程度高的效果。

Description

一种居家用物联网自动晾干毛巾装置

技术领域

本发明涉及一种晾干毛巾装置，尤其涉及一种居家用物联网自动晾干毛巾装置。

背景技术

物联网是利用局部网络或互联网等通信技术把传感器、控制器、机器、人员和物体等通过新的方式联在一起，形成人与物、物与物相联，实现信息化、远程管理控制和智能化的网络。物联网是互联网的延伸，它包括互联网及互联网上所有的资源，兼容互联网所有的应用，但物联网中所有的元素都是个性化和私有化。

毛巾是由三个系统纱线相互交织而成的具有毛圈结构的织物。这三个系统的纱线即是毛经、地经和纬纱。随着科技的发展，又出现了经编毛巾织物，这种毛巾毛圈固结牢，但形式相对单一，市场上绝大部分为机织毛巾。世界上第一条毛巾诞生于1850年，产地英国，距今已有150多年的历史。由当初的最简单的单色平毛毛巾发展到现在的提缎提花、印花、无捻毛巾、割绒毛巾等，是发展时间最短而发展速度最快的纺织产品。

现有的晾干毛巾装置存在晾干速度慢、操作不方便、自动化程度低的缺点，因此亟需研发一种晾干速度快、操作方便、自动化程度高的居家用物联网自动晾干毛巾装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的晾干毛巾装置晾干速度慢、操作不方便、自动化程度低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种晾干速度快、操作方便、自动化程度高的居家用物联网自动晾干毛巾装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，包括有无线信号接收装置、控制器、电机、右轴承座、螺母、顶板、丝杆、左轴承座、电动轮、拉绳、铁质转板、电磁铁Ⅱ、气缸Ⅰ、电磁铁Ⅰ、弹簧、铁板、压板、连杆、固定板、电动机械手、网板、滑块、滑轨、清洗槽、温度传感器和气缸Ⅱ，墙壁内侧上方设有顶板，顶板的底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座、电机、控制器和无线信号接收装置，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，螺母的底端设有连杆，连杆的左端设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ的底端连接有固定板，固定板的底部右侧设有电磁铁Ⅰ，固定板的底部左侧设有电动机械手，电磁铁Ⅰ的底部设有弹簧，弹簧的底端连接有铁板，铁板的底部设有压板，墙壁内侧下方设有清洗槽，清洗槽的底部设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ与墙壁内侧相连接，气缸Ⅱ的顶端连接有网板，并且网板设于清洗槽内，清洗槽内底部右侧设有温度传感器，清洗槽左侧壁和右侧壁对称式设置有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与网板连接，墙壁外侧上方设有电动轮，电动轮上绕有拉绳，墙壁上设有铁质转板，铁质转板的顶端与墙壁铰接连接，墙壁上设有电磁铁Ⅱ，并且电磁铁Ⅱ设于铁质转板的下方，拉绳的底端与铁质转板连接，无线信号接收装置、电机、电动轮、电磁铁Ⅱ、气缸Ⅰ、电磁铁Ⅰ、电动机械手、温度传感器和气缸Ⅱ均与控制器连接。

优选地，还包括有橡胶垫，电动机械手的内侧设有橡胶垫。

工作原理：当人们需要将毛巾晾干时，在终端发送信号，信号通过无线信号接收装置传输至控制器，控制器控制清洗槽内注入适量的热水，并将毛巾放置在网板上，并且此时毛巾浸泡在热水中，同时温度传感器可探测水的温度，当热水的温度低于温度传感器的预设温度值时，温度传感器将信号反馈至控制器，控制器控制气缸Ⅱ伸长，带动网板向上移动，当毛巾移出水面时，控制器控制气缸Ⅱ停止伸长，然后控制器控制气缸Ⅰ伸长，带动固定板向下移动，当固定板移至合适位置时，控制器控制气缸Ⅰ停止伸长，并且控制电磁铁Ⅰ断电，使压板向下压毛巾，从而将一部分水分压出，然后控制器控制电磁铁Ⅰ通电，使电磁铁Ⅰ与铁板相吸，然后控制器控制电动机械手开始工作，电动机械手将毛巾抓取，控制器控制气缸Ⅱ缩回，带动网板恢复原位，控制器控制电磁铁Ⅱ断电，控制气缸Ⅰ缩回，然后控制电动轮转动，带动铁质转板转动，当铁质转板转至合适角度时，控制器控制电动轮停止转动，同时控制电机正转，带动丝杆转动，带动毛巾向左移至墙壁外侧，使毛巾保持通风，进而使毛巾晾干，当毛巾晾干后，控制器控制电机反转，带动电动机械手恢复原位，然后控制器控制电动机械手松开毛巾，人们即可将晾干后的毛巾取下，最后控制器控制电动轮转动，带动铁质转板恢复原位，然后控制电磁铁Ⅱ通电，使电磁铁Ⅱ与铁质转板相吸。

因为还包括有橡胶垫，电动机械手的内侧设有橡胶垫，所以可以保护毛巾不被抓坏，提高装置的安全性。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为无线信号接收器，X1为温度传感器；Y0为电机，Y1为气缸Ⅰ，Y2为气缸Ⅱ，Y3为电动轮，Y4为电磁铁Ⅰ，Y5为电磁铁Ⅱ，Y6为电动机械手。根据图3所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本发明达到了晾干速度快、操作方便、自动化程度高的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-无线信号接收装置，2-控制器，3-电机，4-右轴承座，5-螺母，6-顶板，7-丝杆，8-左轴承座，9-电动轮，10-拉绳，11-铁质转板，12-电磁铁Ⅱ，13-墙壁，14-气缸Ⅰ，15-电磁铁Ⅰ，16-弹簧，17-铁板，18-压板，19-连杆，20-固定板，21-电动机械手，22-网板，23-滑块，24-滑轨，25-清洗槽，26-温度传感器，27-气缸Ⅱ，28-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，如图1-3所示，包括有无线信号接收装置1、控制器2、电机3、右轴承座4、螺母5、顶板6、丝杆7、左轴承座8、电动轮9、拉绳10、铁质转板11、电磁铁Ⅱ12、气缸Ⅰ14、电磁铁Ⅰ15、弹簧16、铁板17、压板18、连杆19、固定板20、电动机械手21、网板22、滑块23、滑轨24、清洗槽25、温度传感器26和气缸Ⅱ27，墙壁13内侧上方设有顶板6，顶板6的底部从左至右依次设有左轴承座8、右轴承座4、电机3、控制器2和无线信号接收装置1，左轴承座8和右轴承座4之间安装有丝杆7，丝杆7与电机3连接，丝杆7上设有螺母5，丝杆7与螺母5配合，螺母5的底端设有连杆19，连杆19的左端设有气缸Ⅰ14，气缸Ⅰ14的底端连接有固定板20，固定板20的底部右侧设有电磁铁Ⅰ15，固定板20的底部左侧设有电动机械手21，电磁铁Ⅰ15的底部设有弹簧16，弹簧16的底端连接有铁板17，铁板17的底部设有压板18，墙壁13内侧下方设有清洗槽25，清洗槽25的底部设有气缸Ⅱ27，气缸Ⅱ27与墙壁13内侧相连接，气缸Ⅱ27的顶端连接有网板22，并且网板22设于清洗槽25内，清洗槽25内底部右侧设有温度传感器26，清洗槽25左侧壁和右侧壁对称式设置有滑轨24，滑轨24上设有滑块23，滑块23与网板22连接，墙壁13外侧上方设有电动轮9，电动轮9上绕有拉绳10，墙壁13上设有铁质转板11，铁质转板11的顶端与墙壁13铰接连接，墙壁13上设有电磁铁Ⅱ12，并且电磁铁Ⅱ12设于铁质转板11的下方，拉绳10的底端与铁质转板11连接，无线信号接收装置1、电机3、电动轮9、电磁铁Ⅱ12、气缸Ⅰ14、电磁铁Ⅰ15、电动机械手21、温度传感器26和气缸Ⅱ27均与控制器2连接。

还包括有橡胶垫28，电动机械手21的内侧设有橡胶垫28。

工作原理：当人们需要将毛巾晾干时，在终端发送信号，信号通过无线信号接收装置1传输至控制器2，控制器2控制清洗槽25内注入适量的热水，并将毛巾放置在网板22上，并且此时毛巾浸泡在热水中，同时温度传感器26可探测水的温度，当热水的温度低于温度传感器26的预设温度值时，温度传感器26将信号反馈至控制器2，控制器2控制气缸Ⅱ27伸长，带动网板22向上移动，当毛巾移出水面时，控制器2控制气缸Ⅱ27停止伸长，然后控制器2控制气缸Ⅰ14伸长，带动固定板20向下移动，当固定板20移至合适位置时，控制器2控制气缸Ⅰ14停止伸长，并且控制电磁铁Ⅰ15断电，使压板18向下压毛巾，从而将一部分水分压出，然后控制器2控制电磁铁Ⅰ15通电，使电磁铁Ⅰ15与铁板17相吸，然后控制器2控制电动机械手21开始工作，电动机械手21将毛巾抓取，控制器2控制气缸Ⅱ27缩回，带动网板22恢复原位，控制器2控制电磁铁Ⅱ12断电，控制气缸Ⅰ14缩回，然后控制电动轮9转动，带动铁质转板11转动，当铁质转板11转至合适角度时，控制器2控制电动轮9停止转动，同时控制电机3正转，带动丝杆7转动，带动毛巾向左移至墙壁13外侧，使毛巾保持通风，进而使毛巾晾干，当毛巾晾干后，控制器2控制电机3反转，带动电动机械手21恢复原位，然后控制器2控制电动机械手21松开毛巾，人们即可将晾干后的毛巾取下，最后控制器2控制电动轮9转动，带动铁质转板11恢复原位，然后控制电磁铁Ⅱ12通电，使电磁铁Ⅱ12与铁质转板11相吸。

因为还包括有橡胶垫28，电动机械手21的内侧设有橡胶垫28，所以可以保护毛巾不被抓坏，提高装置的安全性。

控制器2选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器2，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为无线信号接收器，X1为温度传感器26；Y0为电机3，Y1为气缸Ⅰ14，Y2为气缸Ⅱ27，Y3为电动轮9，Y4为电磁铁Ⅰ15，Y5为电磁铁Ⅱ12，Y6为电动机械手21。根据图3所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器2控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (2)

1.一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，其特征在于，包括有无线信号接收装置（1）、控制器（2）、电机（3）、右轴承座（4）、螺母（5）、顶板（6）、丝杆（7）、左轴承座（8）、电动轮（9）、拉绳（10）、铁质转板（11）、电磁铁Ⅱ（12）、气缸Ⅰ（14）、电磁铁Ⅰ（15）、弹簧（16）、铁板（17）、压板（18）、连杆（19）、固定板（20）、电动机械手（21）、网板（22）、滑块（23）、滑轨（24）、清洗槽（25）、温度传感器（26）和气缸Ⅱ（27），墙壁（13）内侧上方设有顶板（6），顶板（6）的底部从左至右依次设有左轴承座（8）、右轴承座（4）、电机（3）、控制器（2）和无线信号接收装置（1），左轴承座（8）和右轴承座（4）之间安装有丝杆（7），丝杆（7）与电机（3）连接，丝杆（7）上设有螺母（5），丝杆（7）与螺母（5）配合，螺母（5）的底端设有连杆（19），连杆（19）的左端设有气缸Ⅰ（14），气缸Ⅰ（14）的底端连接有固定板（20），固定板（20）的底部右侧设有电磁铁Ⅰ（15），固定板（20）的底部左侧设有电动机械手（21），电磁铁Ⅰ（15）的底部设有弹簧（16），弹簧（16）的底端连接有铁板（17），铁板（17）的底部设有压板（18），墙壁（13）内侧下方设有清洗槽（25），清洗槽（25）的底部设有气缸Ⅱ（27），气缸Ⅱ（27）与墙壁（13）内侧相连接，气缸Ⅱ（27）的顶端连接有网板（22），并且网板（22）设于清洗槽（25）内，清洗槽（25）内底部右侧设有温度传感器（26），清洗槽（25）左侧壁和右侧壁对称式设置有滑轨（24），滑轨（24）上设有滑块（23），滑块（23）与网板（22）连接，墙壁（13）外侧上方设有电动轮（9），电动轮（9）上绕有拉绳（10），墙壁（13）上设有铁质转板（11），铁质转板（11）的顶端与墙壁（13）铰接连接，墙壁（13）上设有电磁铁Ⅱ（12），并且电磁铁Ⅱ（12）设于铁质转板（11）的下方，拉绳（10）的底端与铁质转板（11）连接，无线信号接收装置（1）、电机（3）、电动轮（9）、电磁铁Ⅱ（12）、气缸Ⅰ（14）、电磁铁Ⅰ（15）、电动机械手（21）、温度传感器（26）和气缸Ⅱ（27）均与控制器（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种居家用物联网自动晾干毛巾装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（28），电动机械手（21）的内侧设有橡胶垫（28）。