CN105947899B - 一种小型机械吊装装置 - Google Patents

Abstract

一种小型机械吊装装置，包括支撑板、支架装置、气缸装置、旋转装置、拉升装置及电机装置，支撑板上设有第一通孔、第二通孔、第一支撑杆、第一支架、第一弯曲杆、第一横杆及第一滚轮，支架装置包括第二支撑杆、第一弹簧、垫板、第一斜杆、第三支撑杆、第二弹簧及第一固定杆，气缸装置包括第二横杆、第一气缸、第一推动杆、第三横杆及第四横杆，旋转装置包括第四支撑杆、旋转杆、第三弹簧、第二滚轮、第一固定块，拉升装置包括第二气缸、第二推动杆、第二支架、第五支撑杆、第三支架，电机装置包括电机、输出轴、拉线、挂钩、第四支架及第五支架，本发明能够方便的将小型机械吊起，然后可以将小型机械左右移动，实现对小型机械的移动。

Description

一种小型机械吊装装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种小型机械吊装装置。

背景技术

我国丘陵、山区地域辽阔，农业梯田、梯地较多，小型农业机械耕、种、播、收机具将逐步普及，农业机械化逐步实现，由于地形地貌特征复杂，使得农业机械作业机具的转移是一个大难题。

因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可有效解决上述技术问题的小型机械吊装装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种小型机械吊装装置，所述小型机械吊装装置包括支撑板、位于所述支撑板下方左右两侧的支架装置、设置于所述支架装置上的气缸装置、位于所述支撑板下方的旋转装置、位于所述支撑板上方的拉升装置及位于所述拉升装置右侧的电机装置，所述支撑板上设有贯穿其上下表面的第一通孔、第二通孔、位于其下方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上的第一支架、设置于所述第一支撑杆上的第一弯曲杆、设置于所述第一弯曲杆上的第一横杆及设置于所述支撑板上的第一滚轮，所述支架装置包括第二支撑杆、位于所述第二支撑杆一侧的第一弹簧、位于所述第二支撑杆下方的垫板、位于所述垫板上方的第一斜杆、位于所述第一斜杆上方的第三支撑杆、位于所述第二支撑杆上方的第二弹簧及设置于所述第二支撑杆上的第一固定杆，所述气缸装置包括第二横杆、位于所述第二横杆上方的第一气缸、位于所述第一气缸上方的第一推动杆、位于所述第一推动杆上方的第三横杆及设置于所述第一气缸上的第四横杆，所述旋转装置包括第四支撑杆、设置于所述第四支撑杆上的旋转杆、位于所述旋转杆左侧的第三弹簧、设置于所述旋转杆上的第二滚轮、设置于所述旋转杆上的第一固定块，所述拉升装置包括第二气缸、位于所述第二气缸下方的第二推动杆、位于所述第二气缸左侧的第二支架、位于所述第二气缸下方的第五支撑杆、位于所述第二气缸上方的第三支架，所述电机装置包括电机、设置于所述电机上的输出轴、设置于所述输出轴上的拉线、设置于所述拉线上的挂钩、位于所述电机上方的第四支架及位于所述电机右侧的第五支架。

所述第一支撑杆呈长方体，所述第一支撑杆竖直放置，所述第一支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一支架设有两个且分别位于所述第一支撑杆的左右两侧，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一弯曲杆设有两个，所述第一弯曲杆呈弯曲状，所述第一弯曲杆的上端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一横杆设有两个，所述第一横杆呈水平状，所述第一横杆的一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一横杆的另一端与所述第一弯曲杆固定连接，所述第一滚轮呈圆柱体，所述第一滚轮收容于所述第二通孔内且与所述支撑板轴转连接。

所述第二支撑杆呈长方体，所述第二支撑杆竖直放置，所述第一支撑杆的侧面与所述第二支撑杆的侧面滑动连接，所述第一弯曲杆的下端顶靠在所述第二支撑杆的侧面上，所述第二支撑杆的下端与所述垫板的上表面固定连接，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的上端与所述第一弯曲杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述垫板的上表面固定连接，所述垫板呈长方体，所述垫板水平放置，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的下端与所述垫板的上表面固定连接，所述第一斜杆的上端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第三支撑杆呈竖直状，所述第三支撑杆的下端与所述第一斜杆固定连接，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的下端与所述第二支撑杆的上端固定连接，所述第二弹簧的上端与所述第一支架固定连接，所述第一固定杆呈长方体，所述第一固定杆水平放置，所述第一固定杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第一支撑杆贯穿所述第一固定杆的上下表面且与其滑动连接。

所述第二横杆呈长方体，所述第二横杆水平放置，所述第二横杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第三支撑杆的上端与所述第二横杆的下表面固定连接，所述第一气缸的下表面与所述第二横杆的上表面固定连接，所述第一推动杆呈长方体，所述第一推动杆竖直放置，所述第一推动杆的下端与所述第一气缸连接，所述第一推动杆的上端与所述第三横杆的下表面固定连接，所述第三横杆呈长方体，所述第三横杆水平放置，所述第三横杆的一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第三横杆上设有第一凹槽，所述第二弹簧穿过所述第一凹槽，所述第四横杆呈长方体，所述第四横杆的一端与所述第一气缸的侧面固定连接，所述第四横杆的另一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接。

所述第四支撑杆呈长方体，所述第四支撑杆竖直放置，所述第四支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第四支撑杆的下端设有第二凹槽。

所述旋转杆呈长方体，所述旋转杆的左端收容于所述第二凹槽内且与所述第四支撑杆轴转连接，所述旋转杆上设有第三通孔，所述第三弹簧的左端与所述第一支撑杆固定连接，所述第三弹簧的右端与所述旋转杆的左端固定连接，所述第二滚轮设有两个，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述第三通孔内且与所述旋转杆轴转连接，所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块的下表面与所述旋转杆的上表面固定连接。

所述第二推动杆呈长方体，所述第二推动杆的上端与所述第二气缸连接，所述第二推动杆的下端穿过所述第一通孔且与所述第一固定块轴转连接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端与所述支撑板固定连接，所述第二支架的另一端与所述第二气缸的左表面固定连接，所述第五支撑杆呈长方体，所述第五支撑杆竖直放置，所述第五支撑杆的下端与所述支撑板固定连接，所述第五支撑杆的上端与所述第二气缸的下表面固定连接，所述第三支架呈凹字形，所述第三支架的一端与所述第二气缸的上表面固定连接，所述第三支架的另一端呈竖直状。

所述电机的下表面与所述支撑板的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴水平放置，所述输出轴与所述电机连接。

所述拉线的一端与所述输出轴固定连接，所述拉线的另一端与所述挂钩固定连接，所述挂钩呈弯曲状，所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端与所述第二气缸的右表面固定连接，所述第四支架的另一端与所述电机的上表面固定连接，所述第五支架呈L型，所述第五支架的一端与所述支撑板固定连接，所述第五支架的另一端与所述电机的右表面固定连接。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

本发明小型机械吊装装置结构简单，使用方便，能够方便的将小型机械吊起，然后可以将小型机械左右移动，实现对小型机械的移动，降低人工劳动强度，提高农业作业的效率，并且制造成本低，可以得到普遍推广应用。

附图说明

下面结合附图对本发明小型机械吊装装置的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明小型机械吊装装置的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，本发明小型机械吊装装置包括支撑板1、位于所述支撑板1下方左右两侧的支架装置2、设置于所述支架装置2上的气缸装置3、位于所述支撑板1下方的旋转装置4、位于所述支撑板1上方的拉升装置5及位于所述拉升装置5右侧的电机装置6。

如图1所示，所述支撑板1呈长方体，所述支撑板1水平放置，所述支撑板1上设有贯穿其上下表面的第一通孔11、第二通孔12、位于其下方左右两侧的第一支撑杆13、设置于所述第一支撑杆13上的第一支架14、设置于所述第一支撑杆13上的第一弯曲杆15、设置于所述第一弯曲杆15上的第一横杆16及设置于所述支撑板1上的第一滚轮17。所述第一通孔11及第二通孔12呈长方体状且贯穿所述支撑板1的上下表面。所述第一支撑杆13设有两个且分别位于所述支撑板1下方的左右两侧，所述第一支撑杆13呈长方体，所述第一支撑杆13竖直放置，所述第一支撑杆13的上端与所述支撑板1的下表面固定连接。所述第一支架14设有两个且分别位于所述第一支撑杆13的左右两侧，所述第一支架14呈L型，所述第一支架14的一端与所述支撑板1的下表面固定连接，所述第一支架14的另一端与所述第一支撑杆13的侧面固定连接。所述第一弯曲杆15设有两个，所述第一弯曲杆15呈弯曲状，所述第一弯曲杆15的上端与所述第一支撑杆13的侧面固定连接。所述第一横杆16设有两个，所述第一横杆16呈水平状，所述第一横杆16的一端与所述第一支撑杆13的侧面固定连接，所述第一横杆16的另一端与所述第一弯曲杆15固定连接，从而对所述第一弯曲杆15起到支撑作用。所述第一滚轮17呈圆柱体，所述第一滚轮17收容于所述第二通孔12内且与所述支撑板1轴转连接。

如图1所示，所述支架装置2设有两个且分别位于所述支撑板1下方的左右两侧。所述支架装置2包括第二支撑杆21、位于所述第二支撑杆21一侧的第一弹簧22、位于所述第二支撑杆21下方的垫板23、位于所述垫板23上方的第一斜杆24、位于所述第一斜杆24上方的第三支撑杆25、位于所述第二支撑杆21上方的第二弹簧26及设置于所述第二支撑杆21上的第一固定杆27。所述第二支撑杆21呈长方体，所述第二支撑杆21竖直放置，所述第一支撑杆13的侧面与所述第二支撑杆21的侧面滑动连接，所述第一弯曲杆15的下端顶靠在所述第二支撑杆21的侧面上，所述第二支撑杆21的下端与所述垫板23的上表面固定连接。所述第一弹簧22呈竖直状，所述第一弹簧22的上端与所述第一弯曲杆15固定连接，所述第一弹簧22的下端与所述垫板23的上表面固定连接。所述垫板23呈长方体，所述垫板23水平放置。所述第一斜杆24呈倾斜状，所述第一斜杆24的下端与所述垫板23的上表面固定连接，所述第一斜杆24的上端与所述第二支撑杆21的侧面固定连接。所述第三支撑杆25呈竖直状，所述第三支撑杆5的下端与所述第一斜杆24固定连接。所述第二弹簧26呈竖直状，所述第二弹簧26的下端与所述第二支撑杆21的上端固定连接，所述第二弹簧26的上端与所述第一支架14固定连接。所述第一固定杆27呈长方体，所述第一固定杆27水平放置，所述第一固定杆27的一端与所述第二支撑杆21的侧面固定连接，所述第一支撑杆13贯穿所述第一固定杆27的上下表面且与其滑动连接，使得所述第一支撑杆13可以稳定的上下移动。

如图1所示，所述气缸装置3设有两个且分别位于所述底板1下方的左右两侧。所述气缸装置3包括第二横杆31、位于所述第二横杆31上方的第一气缸32、位于所述第一气缸32上方的第一推动杆33、位于所述第一推动杆33上方的第三横杆34及设置于所述第一气缸32上的第四横杆35。所述第二横杆31呈长方体，所述第二横杆31水平放置，所述第二横杆31的一端与所述第二支撑杆21的侧面固定连接，所述第三支撑杆25的上端与所述第二横杆31的下表面固定连接。所述第一气缸32的下表面与所述第二横杆31的上表面固定连接。所述第一推动杆33呈长方体，所述第一推动杆33竖直放置，所述第一推动杆33的下端与所述第一气缸32连接，使得所述第一气缸32带动所述第一推动杆33上下移动，所述第一推动杆33的上端与所述第三横杆34的下表面固定连接。所述第三横杆34呈长方体，所述第三横杆34水平放置，所述第三横杆34的一端与所述第一支撑杆13的侧面固定连接，所述第三横杆34上设有第一凹槽341，所述第一凹槽341呈长方体状，所述第二弹簧26穿过所述第一凹槽341。所述第四横杆35呈长方体，所述第四横杆35的一端与所述第一气缸32的侧面固定连接，所述第四横杆35的另一端与所述第二支撑杆21的侧面固定连接。

如图1所示，所述旋转装置4包括第四支撑杆41、设置于所述第四支撑杆41上的旋转杆43、位于所述旋转杆43左侧的第三弹簧42、设置于所述旋转杆43上的第二滚轮44、设置于所述旋转杆32上的第一固定块45。所述第四支撑杆41呈长方体，所述第四支撑杆41竖直放置，所述第四支撑杆41的上端与所述支撑板1的下表面固定连接，所述第四支撑杆41的下端设有第二凹槽411，所述第二凹槽411呈长方体状。所述旋转杆43呈长方体，所述旋转杆43的左端收容于所述第二凹槽411内且与所述第四支撑杆41轴转连接，使得所述旋转杆43可以围绕所述第四支撑杆41的下端旋转，所述旋转杆43上设有第三通孔431，所述第三通孔431呈长方体状。所述第三弹簧42的左端与所述第一支撑杆13固定连接，所述第三弹簧42的右端与所述旋转杆43的左端固定连接。所述第二滚轮44设有两个，所述第二滚轮44呈圆柱体，所述第二滚轮44收容于所述第三通孔431内且与所述旋转杆43轴转连接，使得所述第二滚轮44可以在所述第三通孔431内旋转。所述第一固定块45呈长方体，所述第一固定块45的下表面与所述旋转杆43的上表面固定连接。

如图1所示，所述拉升装置5包括第二气缸51、位于所述第二气缸51下方的第二推动杆52、位于所述第二气缸51左侧的第二支架53、位于所述第二气缸51下方的第五支撑杆54、位于所述第二气缸51上方的第三支架55。所述第二推动杆52呈长方体，所述第二推动杆52的上端与所述第二气缸51连接，使得所述第二气缸51带动所述第二推动杆52上下移动，所述第二推动杆52的下端穿过所述第一通孔11且与所述第一固定块45轴转连接，使得所述第二推动杆52与所述第一固定块45可以相对旋转。所述第二支架53呈L型，所述第二支架53的一端与所述支撑板1固定连接，所述第二支架53的另一端与所述第二气缸51的左表面固定连接。所述第五支撑杆54呈长方体，所述第五支撑杆54竖直放置，所述第五支撑杆54的下端与所述支撑板1固定连接，所述第五支撑杆54的上端与所述第二气缸51的下表面固定连接。所述第三支架55呈凹字形，所述第三支架55的一端与所述第二气缸51的上表面固定连接，所述第三支架55的另一端呈竖直状。

如图1所示，所述电机装置6包括电机61、设置于所述电机61上的输出轴62、设置于所述输出轴62上的拉线63、设置于所述拉线63上的挂钩64、位于所述电机61上方的第四支架65及位于所述电机61右侧的第五支架66。所述电机61的下表面与所述支撑板1的上表面固定连接。所述输出轴62呈圆柱体，所述输出轴62水平放置，所述输出轴62与所述电机61连接，使得所述电机61带动所述输出轴62旋转。所述拉线63的一端与所述输出轴62固定连接，所述拉线63的另一端与所述挂钩64固定连接，所述拉线63穿过所述第二通孔12及第三通孔431且顶靠在所述第一滚轮17及第二滚轮44上。所述挂钩64呈弯曲状。所述第四支架65呈L型，所述第四支架65的一端与所述第二气缸51的右表面固定连接，所述第四支架65的另一端与所述电机61的上表面固定连接。所述第五支架66呈L型，所述第五支架66的一端与所述支撑板1固定连接，所述第五支架66的另一端与所述电机61的右表面固定连接。

如图1所示，所述本发明小型机械吊装装置使用时，首先将其放置在合适的位置上。然后启动第一气缸32，使得第一推动杆33向上移动，进而使得第三横杆34向上移动，使得第一支撑杆13向上移动，使得支撑板1向上移动，直至支撑板1向上移动到一定的高度，由于第一固定杆27的设置，使得所述第一支撑杆13只能在竖直方向上移动，所述第一弯曲杆15顶靠在所述第二支撑杆21上，对所述第一支撑杆13起到支撑作用，所述第一弹簧22及第二弹簧26对所述第一支撑杆13起到支撑作用。然后将挂钩64挂住需要吊装的机械。然后启动第二气缸51，使得第二推动杆52向上移动，所述旋转杆43围绕所述第四支撑杆41的下端逆时针旋转，直至使得旋转杆43处于水平状态。然后启动电机61，使得输出轴62顺时针旋转，使得拉线63被拉进，然后使得挂钩64向上移动，直至挂钩64向上移动到一定的高度，当需要调整机械的左右位置时，启动第二气缸51，使得第二推动杆52上下移动，使得所述旋转杆43顺时针或者逆时针旋转，进而可以调整所述第二滚轮44的左右位置，进而可以调整吊装的机械的左右位置。至此，本发明小型机械吊装装置使用过程描述完毕。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种小型机械吊装装置，其特征在于：所述小型机械吊装装置包括支撑板、位于所述支撑板下方左右两侧的支架装置、设置于所述支架装置上的气缸装置、位于所述支撑板下方的旋转装置、位于所述支撑板上方的拉升装置及位于所述拉升装置右侧的电机装置，所述支撑板上设有贯穿其上下表面的第一通孔、第二通孔、位于其下方左右两侧的第一支撑杆、设置于所述第一支撑杆上的第一支架、设置于所述第一支撑杆上的第一弯曲杆、设置于所述第一弯曲杆上的第一横杆及设置于所述支撑板上的第一滚轮，所述支架装置包括第二支撑杆、位于所述第二支撑杆一侧的第一弹簧、位于所述第二支撑杆下方的垫板、位于所述垫板上方的第一斜杆、位于所述第一斜杆上方的第三支撑杆、位于所述第二支撑杆上方的第二弹簧及设置于所述第二支撑杆上的第一固定杆，所述气缸装置包括第二横杆、位于所述第二横杆上方的第一气缸、位于所述第一气缸上方的第一推动杆、位于所述第一推动杆上方的第三横杆及设置于所述第一气缸上的第四横杆，所述旋转装置包括第四支撑杆、设置于所述第四支撑杆上的旋转杆、位于所述旋转杆左侧的第三弹簧、设置于所述旋转杆上的第二滚轮、设置于所述旋转杆上的第一固定块，所述拉升装置包括第二气缸、位于所述第二气缸下方的第二推动杆、位于所述第二气缸左侧的第二支架、位于所述第二气缸下方的第五支撑杆、位于所述第二气缸上方的第三支架，所述电机装置包括电机、设置于所述电机上的输出轴、设置于所述输出轴上的拉线、设置于所述拉线上的挂钩、位于所述电机上方的第四支架及位于所述电机右侧的第五支架。

2.根据权利要求1所述的小型机械吊装装置，其特征在于：所述第一支撑杆呈长方体，所述第一支撑杆竖直放置，所述第一支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一支架设有两个且分别位于所述第一支撑杆的左右两侧，所述第一支架呈L型，所述第一支架的一端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第一支架的另一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一弯曲杆设有两个，所述第一弯曲杆呈弯曲状，所述第一弯曲杆的上端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一横杆设有两个，所述第一横杆呈水平状，所述第一横杆的一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第一横杆的另一端与所述第一弯曲杆固定连接，所述第一滚轮呈圆柱体，所述第一滚轮收容于所述第二通孔内且与所述支撑板通过轴旋转连接。

3.根据权利要求2所述的小型机械吊装装置，其特征在于：所述第二支撑杆呈长方体，所述第二支撑杆竖直放置，所述第一支撑杆的侧面与所述第二支撑杆的侧面滑动连接，所述第一弯曲杆的下端顶靠在所述第二支撑杆的侧面上，所述第二支撑杆的下端与所述垫板的上表面固定连接，所述第一弹簧呈竖直状，所述第一弹簧的上端与所述第一弯曲杆固定连接，所述第一弹簧的下端与所述垫板的上表面固定连接，所述垫板呈长方体，所述垫板水平放置，所述第一斜杆呈倾斜状，所述第一斜杆的下端与所述垫板的上表面固定连接，所述第一斜杆的上端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第三支撑杆呈竖直状，所述第三支撑杆的下端与所述第一斜杆固定连接，所述第二弹簧呈竖直状，所述第二弹簧的下端与所述第二支撑杆的上端固定连接，所述第二弹簧的上端与所述第一支架固定连接，所述第一固定杆呈长方体，所述第一固定杆水平放置，所述第一固定杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第一支撑杆贯穿所述第一固定杆的上下表面且与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的小型机械吊装装置，其特征在于：所述第二横杆呈长方体，所述第二横杆水平放置，所述第二横杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第三支撑杆的上端与所述第二横杆的下表面固定连接，所述第一气缸的下表面与所述第二横杆的上表面固定连接，所述第一推动杆呈长方体，所述第一推动杆竖直放置，所述第一推动杆的下端与所述第一气缸连接，所述第一推动杆的上端与所述第三横杆的下表面固定连接，所述第三横杆呈长方体，所述第三横杆水平放置，所述第三横杆的一端与所述第一支撑杆的侧面固定连接，所述第三横杆上设有第一凹槽，所述第二弹簧穿过所述第一凹槽，所述第四横杆呈长方体，所述第四横杆的一端与所述第一气缸的侧面固定连接，所述第四横杆的另一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的小型机械吊装装置，其特征在于：所述第四支撑杆呈长方体，所述第四支撑杆竖直放置，所述第四支撑杆的上端与所述支撑板的下表面固定连接，所述第四支撑杆的下端设有第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的小型机械吊装装置，其特征在于：所述旋转杆呈长方体，所述旋转杆的左端收容于所述第二凹槽内且与所述第四支撑杆通过轴旋转连接，所述旋转杆上设有第三通孔，所述第三弹簧的左端与所述第一支撑杆固定连接，所述第三弹簧的右端与所述旋转杆的左端固定连接，所述第二滚轮设有两个，所述第二滚轮呈圆柱体，所述第二滚轮收容于所述第三通孔内且与所述旋转杆通过轴旋转连接，所述第一固定块呈长方体，所述第一固定块的下表面与所述旋转杆的上表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的小型机械吊装装置，其特征在于：所述第二推动杆呈长方体，所述第二推动杆的上端与所述第二气缸连接，所述第二推动杆的下端穿过所述第一通孔且与所述第一固定块通过轴旋转连接，所述第二支架呈L型，所述第二支架的一端与所述支撑板固定连接，所述第二支架的另一端与所述第二气缸的左表面固定连接，所述第五支撑杆呈长方体，所述第五支撑杆竖直放置，所述第五支撑杆的下端与所述支撑板固定连接，所述第五支撑杆的上端与所述第二气缸的下表面固定连接，所述第三支架呈凹字形，所述第三支架的一端与所述第二气缸的上表面固定连接，所述第三支架的另一端呈竖直状。

8.根据权利要求7所述的小型机械吊装装置，其特征在于：所述电机的下表面与所述支撑板的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴水平放置，所述输出轴与所述电机连接。

9.根据权利要求8所述的小型机械吊装装置，其特征在于：所述拉线的一端与所述输出轴固定连接，所述拉线的另一端与所述挂钩固定连接，所述挂钩呈弯曲状，所述第四支架呈L型，所述第四支架的一端与所述第二气缸的右表面固定连接，所述第四支架的另一端与所述电机的上表面固定连接，所述第五支架呈L型，所述第五支架的一端与所述支撑板固定连接，所述第五支架的另一端与所述电机的右表面固定连接。