CN105946381B - 一种智能卡打码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡打码装置，包括设在码盘架上的码盘和字模敲打机构，所述码盘包括相对设置的第一码盘座和第二码盘座以及设在码盘座上的字模，所述字模沿直线方向排列在相应的码盘座上；所述字模敲打机构包括相对设置于码盘两侧的两组敲打机构，每组敲打机构包括敲锤、驱动敲锤敲打字模的敲打动力机构以及驱动敲锤沿着字模的排列方向平移的平移驱动机构；所述敲打动力机构包括沿着码盘中字模排列方向延伸的驱动块、促使该驱动块在打码方向上作往复运动的往复驱动机构以及为往复驱动机构提供动力的敲打驱动电机。本发明的打码装置中的字模沿直线排列，具有占用空间小、布置方式灵活、结构紧凑等优点，尤其适用于小型智能卡生产设备中。

Description

一种智能卡打码装置

技术领域

本发明涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡打码装置。

背景技术

在智能卡生产过程中，智能卡打码装置用于向卡片的表面上打上字码，其主要包括码盘和字模敲打机构，其中，所述码盘包括上码盘和下码盘，上码盘和下码盘上排列有相对设置的字模。工作时两个字模敲打机构同时敲击上码盘和下码盘中的一对字模，对位于两字模之间的卡片进行撞击，将字模中的字码打到卡片上。

现有的码盘为圆盘结构，字模沿着圆周方向排列在码盘上。这种圆盘式打码装置的安装要求具有较大的空间，特别是要具有满足圆形码盘结构特点的圆形区域空间，然而，在小型化的智能卡生产设备中，例如小型智能卡即时发卡设备中，要求体积尽可能小巧，从而无法安装这种圆盘式打码装置，因此现有的小型智能卡即时发卡设备中一般都没有设置打码装置，而是通过事先将卡片上的字码打好再放置到小型智能卡即时发卡设备的发卡装置中。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡打码装置，该打码装置中的字模沿直线排列，具有占用空间小、布置方式灵活、结构紧凑等优点，尤其适用于小型智能卡生产设备中。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能卡打码装置，包括设在码盘架上的码盘和字模敲打机构，其特征在于，所述码盘包括相对设置的第一码盘座和第二码盘座以及设在码盘座上的字模，所述第一码盘座和第二码盘座沿直线方向延伸，所述字模沿直线方向排列在相应的码盘座上；所述字模敲打机构包括相对设置于码盘两侧的两组敲打机构，每组敲打机构包括敲锤、驱动敲锤敲打字模的敲打动力机构以及驱动敲锤沿着字模的排列方向平移的平移驱动机构；所述敲打动力机构包括沿着码盘中字模排列方向延伸的驱动块、促使该驱动块在打码方向上作往复运动的往复驱动机构以及为往复驱动机构提供动力的敲打驱动电机。

本发明的一个优选方案，其中，所述驱动块为方管结构；所述往复驱动机构为偏心驱动机构，该偏心驱动机构包括设置在驱动块内的偏心轴以及连接在码盘架与驱动块之间的复位弹簧，其中，所述驱动块内设有滚动体，常态下所述复位弹簧的弹力促使所述滚动体抵紧在偏心轴上。其工作原理是：偏心轴转动时，在所述复位弹簧的配合下，通过滚动体带动驱动块作往复的打码运动，从而驱动敲锤进行打码；设置所述滚动体有利于减小摩擦。

优选地，所述驱动块与码盘架之间设有导向结构，该导向结构包括固定在码盘架上的导向杆以及设在驱动块上的导向孔，所述导向杆匹配于导向孔中。通过上述导向结构对驱动块的运动进行导向，使得驱动块的运动平稳。

本发明的一个优选方案，其中，敲打驱动电机通过同步带传动机构与两组敲打机构中的偏心轴连接，所述同步带传动机构包括设在敲打驱动电机主轴上的主动轮、设在两个偏心轴上的从动轮、位于码盘的卡片输送通道上方的过渡轮以及同步带。上述结构中，利用同一个敲打驱动电机同时驱动两组敲打机构工作，不但节省动力元件，而且还能更好地保证两组敲打机构同步工作；设置所述过渡轮的目的在于改变同步带的走向，避免与码盘中的卡片输送通道的卡片干涉。

本发明的一个优选方案，其中，所述驱动块上连接有字模复位板，该字模复位板的一端固定在驱动块上，另一端勾拉在字模的头部处。上述字模复位板随驱动块一起运动，当完成一次打码并返回时，该字模复位板拉动字模复位。

本发明的一个优选方案，其中，所述平移驱动机构包括平移驱动电机、同步带传动机构以及平移导向机构，其中，所述敲锤连接在同步带传动机构的同步带上；所述平移导向机构包括设在驱动块上的导轨以及与导轨相匹配的滑块，该滑块与所述敲锤连接。所述平移驱动机构用于改变敲锤的位置，从而对码盘上的不同字模进行打码，其工作过程是：平移驱动电机通过同步带传动机构带动敲锤在平移导向机构的导向下沿着字模的排列方向移动，而不管敲锤对准哪个字模时，驱动块均能驱动敲锤进行打码运动。

优选地，两组敲打机构中的平移驱动机构共用一个平移驱动电机和同步带传动机构，所述同步带传动机构中的同步带通过中间连接座与两组敲打机构中的敲锤连接，所述中间连接座与码盘架之间设有平行于字模排列方向的直线导向机构，该直线导向机构包括设在码盘架上的导轨以及设在中间连接座上的滑块。其目的在于，利用同一个平移驱动电机和同步带传动机构同时驱动两组敲打机构中字模移动，节省了动力元件，简化了结构，也使得两个敲锤同步移动，能更好地保证两组敲打机构同步工作。

优选地，所述敲锤的上端设有两个向上延伸的连接块，该两个连接块伸入到设在中间连接座上的两个连接孔中，两个连接块在沿着字模排列方向上的相对面分别与两个连接孔的侧面贴合；两个连接块在沿着字模的打码方向上与两个连接孔之间具有间隙。其作用在于，确保所述中间连接座可以带动敲锤在字模排列方向上移动，同时不影响敲锤在打码方向上的运动。

本发明的一个优选方案，其中，每个码盘座上设有平行的两排或者多排字模，这样能够在有限的空间内设置更多的字模，以满足实际生产需要。

本发明的一个优选方案，所述敲锤包括与字模的排数相等的若干个敲击头，每个敲击头正对于一排字模设置；所述若干个敲击头沿着每排字模中的字模排列方向错开设置，当某个敲击头正对于与之对应的一排字模的某个字模时，其余敲击头均位于与之对应的一排字模中的两个字模之间。上述敲锤适用于码盘上的字模为两排或者多排的场合，当对某一排中的字模进行敲击打码时，其余的敲击头位于对应的一排字模中的两个字模之间，因此互不干涉，确保能够对每一排的字模进行敲打。

本发明的一个优选方案，其中，所述码盘架通过竖向导向机构与机架连接，所述竖向导向机构由设在码盘架上的滑块以及设在机架上的沿竖向延伸的滑轨匹配而成；所述码盘架与机架之间还设有驱动所述码盘架沿着竖向运动的进给动力机构。

上述方案中，通过所述进给动力机构和竖向导向机构驱动码盘架沿竖向移动，从而改变码盘中卡片与字模之间的位置关系，在卡片在高度方向上的位置不变时，可以改变卡片上的打码部位；并且，当所述字模的排数为两排以上时，通过驱动码盘作竖向移动可以选择哪一排字模进行打码。

本发明的一个优选方案，其中，所述码盘架上还设有色带传动机构，该色带传动机构包括未用色带收卷轮、已用色带收卷轮、色带以及驱动已用色带收卷轮转动的收卷动力机构，其中，所述色带从未用色带收卷轮起穿越码盘的卡片输送通道后收卷在已用色带收卷轮上。上述色带传动机构用于进行凹字打码：当所打的字码为凹字时，利用上述色带传动机构将色带让的染料打印到凹字上。

优选地，所述色带传动机构还包括转动连接于码盘架上的摆杆以及驱动摆杆上下转动的摆杆驱动机构；所述摆杆上设有用于对色带进行导向的导向件，位于卡片输送通道两端的色带绕在所述导向件上。采用上述方案的目的在于，当本发明的打码装置用于打凸字时，通过摆杆驱动机构驱动摆杆及色带向下运动，使得色带离开字模，从而不影响凸字的正常打码，而当进行凹字打码时，驱动色带回到与打凹字对应的字模处。

本发明的智能卡打码装置的工作原理是：

本发明中，成对设置的第一码盘座和第二码盘座中的字模沿着直线方向排列，由于字模排列的方向的尺寸较大，其他方向的尺寸相对较小，使得码盘座整体上形成长条形结构，这种结构只要求在某个直线方向上具有足够的空间即可，其他方向的空间尺寸要求不大，从而能够安装于空间不大或者仅有狭长空间的智能卡设备中，对安装空间的要求大大降低，并且码盘的长度方向可根据设备的空间特点灵活布置，实现在小型智能卡设备中安装打码装置的目的，也使得安装该打码装置的智能卡设备结构更加紧凑。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、采用直线型的码盘，降低了对安装空间的尺寸要求，实现在小型智能卡设备中安装打码装置的目的。尤其适用于小型智能卡即时发卡设备中，使得原本只能采用预制卡的小型智能卡即时发卡设备具备了现场打码的功能，更能满足用户的多样化要求，通用性更好。

2、码盘的长度方向可根据所安装的设备的空间特点灵活布置，使得设备的结构更加紧凑。

3、用码盘位置固定不动、敲锤沿直线移动以变换所打字模的方式工作，无需驱动笨重的码盘运动，使得工作时运动部件的惯量小，有利于提高设备的稳定性，也是也降低了能耗。

附图说明

图1-图4为本发明的智能卡打码装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3和图4为立体图。

图5-图7为图1-图4所示智能卡打码装置中字模敲打机构的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为左视图，图7为立体图。

图8和图9为图5-图7所示字模敲打机构的内部结构示意图，其中，图8为主视图，图9为立体图。

图10为图5-图7所示字模敲打机构中敲锤与连接座的连接结构示意图。

图11为图5-图7所示字模敲打机构中敲锤的立体结构示意图。

图12和图13为图1-图4所示智能卡打码装置中码盘的立体结构示意图。

图14为图12和图13所示码盘中码盘座的结构示意图。

图15为图14所示码盘座与字模的装配示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图4，本发明的智能卡打码装置包括设在码盘架3上的码盘1和字模敲打机构。其中，所述码盘1包括相对设置的第一码盘座1-2和第二码盘座1-2以及设在码盘座上的字模2，所述第一码盘座1-2和第二码盘座1-3沿直线方向延伸，所述字模2沿直线方向排列在相应的码盘座上。所述字模敲打机构包括相对设置于码盘1两侧的两组敲打机构，每组敲打机构包括敲锤5、驱动敲锤5敲打字模2的敲打动力机构以及驱动敲锤5沿着字模2的排列方向平移的平移驱动机构；其中，所述敲打动力机构包括沿着码盘1中字模2排列方向延伸的驱动块4、促使该驱动块4在打码方向上作往复运动的往复驱动机构以及为往复驱动机构提供动力的敲打驱动电机7。

下面对码盘1的结构作进一步描述：

参见图12-图15，所述第一码盘座1-2和第二码盘座1-3为两个相对设置的直板，两个码盘座的顶部连接成一体；两个码盘座之间的间隙构成打码时卡片输送通道1-1，这种结构的码盘座便于加工，且整个码盘座的刚度好，不易变形。

参见图12-图15，每个码盘座上的字模2为两排；每个码盘座包括码盘座主体19、中间隔板20以及组合字模板21，其中，所述码盘座主体19上设有第一排字模槽22，所述组合字模板21上设有第二排字模槽23，所述中间隔板20设置在码盘座主体19和组合字模板21之间；所述码盘座主体19、中间隔板20以及组合字模板21通过螺钉固定在一起。码盘座上的字模2通常是两端尺寸大、中间尺寸小，采用上述组合式的码盘座，便于字模2的安装。所述中间隔板20和组合字模板21可由金属制成，或者由POM(赛钢)制成。此外，每个码盘座上的字模2也可为三排或更多。

下面对字模敲打机构的结构作进一步描述：

参见图5-图9，所述驱动块4为方管结构；所述往复驱动机构为偏心驱动机构，该往复驱动机构包括设置在驱动块4内的偏心轴6以及连接在码盘架3与驱动块4之间的复位弹簧(图中未显示)，其中，所述驱动块4内设有滚动体16，常态下所述复位弹簧的弹力促使所述滚动体16抵紧在偏心轴6上。其工作原理是：偏心轴6转动时，在所述复位弹簧的配合下，通过滚动体16带动驱动块4作往复的打码运动，从而驱动敲锤5进行打码；设置所述滚动体16有利于减小摩擦，该滚动体16采用滚针轴承构成，该滚动体16为两个，设置于驱动块4的两端。所述往复驱动机构除了采用上述结构外，还可以采用其他可以输出往复运动的机构，例如，齿轮齿条机构等。

参见图5-图9，所述驱动块4与码盘架3之间设有导向结构，该导向结构包括固定在码盘架上的导向杆14以及设在驱动块4上的导向孔，所述导向杆14匹配于导向孔中，所述导向杆14沿着打码运动方向延伸。通过上述导向结构对驱动块4的运动进行导向，使得驱动块4的运动平稳。

参见图5-图9，敲打驱动电机7通过同步带传动机构8与两组敲打机构中的偏心轴6连接，所述同步带传动机构8包括设在敲打驱动电机7主轴上的主动轮8-1、设在两个偏心轴6上的从动轮8-2、位于码盘1的卡片输送通道1-1上方的过渡轮8-3以及同步带8-4。上述结构中，利用同一个敲打驱动电机7同时驱动两组敲打机构工作，不但节省动力元件，而且还能更好地保证两组敲打机构同步工作；设置所述过渡轮8-3的目的在于改变同步带8-4的走向，避免与码盘1中的卡片输送通道1-1的卡片干涉。

参见图5-图9，所述驱动块4上连接有字模复位板15，该字模复位板15的一端固定在驱动块4上，另一端勾拉在字模2的头部处，所述字模复位板15呈直角形，一端固定在驱动块4的底部，另一端向上弯折与字模2连接。上述字模复位板15随驱动块4一起运动，当完成一次打码并返回时，该字模复位板15拉动字模2复位。由于本实施方式中字模为两排，为了便于装配，所述字模复位板15由两层复位板组合而成，其中一层复位版板的端部勾拉在上排字模2的头部，该复位板上还设有让下排字模2工作的过孔，另一层复位版勾拉在下批字的头部。

参见图5-图9，所述平移驱动机构包括平移驱动电机9、同步带传动机构10以及平移导向机构，其中，所述敲锤5连接在同步带传动机构10的同步带上；所述平移导向机构包括设在驱动块4上的导轨11以及与导轨11相匹配的滑块12，所述敲锤5上设有沿水平延伸的延伸块5-2，该延伸块5-2固定在所述滑块12上。所述平移驱动机构用于改变敲锤5的位置，从而对码盘1上的不同字模2进行打码，其工作过程是：平移驱动电机9通过同步带传动机构10带动敲锤5在平移导向机构的导向下沿着字模2的排列方向移动，而不管敲锤5对准哪个字模2时，驱动块4均能驱动敲锤5进行打码运动。

参见图5-图11，两组敲打机构中的平移驱动机构共用一个平移驱动电机9和同步带传动机构10，所述同步带传动机构10中的同步带通过中间连接座13与两组敲打机构中的敲锤5连接，所述中间连接座13与码盘架3之间设有平行于字模2排列方向的直线导向机构，该直线导向机构包括设在码盘架3上的滑轨17以及设在中间连接座13上的滑块18。其目的在于，利用同一个平移驱动电机9和同步带传动机构10同时驱动两组敲打机构中字模2移动，节省了动力元件，简化了结构，也使得两个敲锤5同步移动，能更好地保证两组敲打机构同步工作。

参见图5-图9，敲锤5与连接座13之间通过以下结构连接：所述敲锤5的上端设有两个向上延伸的连接块5-3，该两个连接块5-3伸入到设在中间连接座13上的两个连接孔13-1中，两个连接块5-3在沿着字模2排列方向上的相对面分别与两个连接孔13-1的侧面贴合；两个连接块5-3在沿着字模2的打码方向上与两个连接孔13-1之间具有间隙。其作用在于，确保所述中间连接座13可以带动敲锤5在字模2排列方向上移动，同时不影响敲锤5在打码方向上的运动。

参见图11，所述敲锤5包括与两个敲击头5-1，每个敲击头5-1正对于一排字模2设置；所述两个敲击头5-1沿着每排字模2中的字模2排列方向错开设置，当某个敲击头5-1正对于与之对应的一排字模2的某个字模2时，其余敲击头5-1位于与之对应的一排字模2中的两个字模2之间。上述敲锤5中，当对某一排中的字模2进行敲击打码时，其余的敲击头5-1位于对应的一排字模2中的两个字模2之间，因此互不干涉，确保能够对每一排的字模2进行敲打。

参见图5-图11，上述字模敲打机构的工作原理是：工作时，敲打驱动电机7通过往复驱动机构驱动驱动块4在打码方向上作往复运动，从而带动敲锤5敲打字模2实现打码；而平移驱动机构则带动敲锤5沿着字模2的排列方向平移，以对准沿直线排列的不同字模2，实现对不同字模2的敲打。

参见图1-图4，所述码盘架3通过竖向导向机构与机架35连接，所述竖向导向机构由设在码盘架3上的滑块28以及设在机架35上的沿竖向延伸的滑轨27匹配而成；所述码盘架3与机架35之间还设有驱动所述码盘架3沿着竖向运动的进给动力机构。通过所述进给动力机构和竖向导向机构驱动码盘架3沿竖向移动，从而改变码盘中卡片与字模2之间的位置关系，在卡片在高度方向上的位置不变时，可以改变卡片上的打码部位；并且，通过驱动码盘1作竖向移动可以选择哪一排字模进行打码。具体地，所述进给动力机构由进给动力电机24、同步带传动机构25以及丝杠传动机构26依次连接而成，其中，所述给动力电机24设置在机架35上，所述丝杠传动机构26中的丝杠螺母与码盘架3连接。通过所述同步带传动机构25以及丝杠传动机构26将进给动力电机24传递至码盘架3，驱动码盘架3上下运动。

参见图1-图4，所述码盘架3上还设有色带传动机构，该色带传动机构包括未用色带收卷轮29、已用色带收卷轮30、色带31以及驱动已用色带收卷轮30转动的收卷动力机构，其中，所述色带31从未用色带收卷轮29起穿越码盘的卡片输送通道后收卷在已用色带收卷轮30上。上述色带传动机构用于进行凹字打码：当所打的字码为凹字时，利用上述色带传动机构将色带31让的染料打印到凹字上。进一步地，所述色带传动机构还包括转动连接于码盘架3上的摆杆32以及驱动摆杆32上下转动的摆杆驱动机构；所述摆杆32上设有用于对色带31进行导向的导向件33，位于卡片输送通道两端的色带31绕在所述导向件33上。采用上述方案的目的在于，当本发明的打码装置用于打凸字时，通过摆杆驱动机构驱动摆杆32及色带31向下运动，使得色带31离开字模，从而不影响凸字的正常打码，而当进行凹字打码时，驱动色带31回到与打凹字对应的字模处。具体地，所述摆杆驱动机构由电磁铁34构成，也可以由气缸等能够输出直线运动的动力机构构成。

本发明的智能卡打码装置的工作原理是：

本发明中，成对设置的第一码盘座2-2和第二码盘座2-3中的字模2沿着直线方向排列，由于字模2排列的方向的尺寸较大，其他方向的尺寸相对较小，使得码盘座整体上形成长条形结构，这种结构只要求在某个直线方向上具有足够的空间即可，其他方向的空间尺寸要求不大，从而能够安装于空间不大或者仅有狭长空间的智能卡设备中，对安装空间的要求大大降低，并且码盘1的长度方向可根据设备的空间特点灵活布置，实现在小型智能卡设备中安装打码装置的目的，也使得安装该打码装置的智能卡设备结构更加紧凑。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡打码装置，包括设在码盘架上的码盘和字模敲打机构，其特征在于，所述码盘包括相对设置的第一码盘座和第二码盘座以及设在码盘座上的字模，所述第一码盘座和第二码盘座沿直线方向延伸，所述字模沿直线方向排列在相应的码盘座上；所述字模敲打机构包括相对设置于码盘两侧的两组敲打机构，每组敲打机构包括敲锤、驱动敲锤敲打字模的敲打动力机构以及驱动敲锤沿着字模的排列方向平移的平移驱动机构；所述敲打动力机构包括沿着码盘中字模排列方向延伸的驱动块、促使该驱动块在打码方向上作往复运动的往复驱动机构以及为往复驱动机构提供动力的敲打驱动电机。

2.根据权利要求1所述的智能卡打码装置，其特征在于，所述驱动块为方管结构；所述往复驱动机构为偏心驱动机构，该偏心驱动机构包括设置在驱动块内的偏心轴以及连接在码盘架与驱动块之间的复位弹簧，其中，所述驱动块内设有滚动体，常态下所述复位弹簧的弹力促使所述滚动体抵紧在偏心轴上；所述驱动块上连接有字模复位板，该字模复位板的一端固定在驱动块上，另一端勾拉在字模的头部处。

3.根据权利要求2所述的智能卡打码装置，其特征在于，所述敲打驱动电机通过同步带传动机构与两组敲打机构中的偏心轴连接，所述同步带传动机构包括设在敲打驱动电机主轴上的主动轮、设在两个偏心轴上的从动轮、位于码盘的卡片输送通道上方的过渡轮以及同步带。

4.根据权利要求2所述的智能卡打码装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括平移驱动电机、同步带传动机构以及平移导向机构，其中，所述敲锤连接在同步带传动机构的同步带上；所述平移导向机构包括设在驱动块上的导轨以及与导轨相匹配的滑块，该滑块与所述敲锤连接。

5.根据权利要求4所述的智能卡打码装置，其特征在于，两组敲打机构中的平移驱动机构共用一个平移驱动电机和同步带传动机构，所述同步带传动机构中的同步带通过中间连接座与两组敲打机构中的敲锤连接，所述中间连接座与码盘架之间设有平行于字模排列方向的直线导向机构，该直线导向机构包括设在码盘架上的导轨以及设在中间连接座上的滑块；

所述敲锤的上端设有两个向上延伸的连接块，该两个连接块伸入到设在中间连接座上的两个连接孔中，两个连接块在沿着字模排列方向上的相对面分别与两个连接孔的侧面贴合；两个连接块在沿着字模的打码方向上与两个连接孔之间具有间隙。

6.根据权利要求1所述的智能卡打码装置，其特征在于，每个码盘座上设有平行的多排字模。

7.根据权利要求6所述的智能卡打码装置，其特征在于，所述敲锤包括与字模的排数相等的若干个敲击头，每个敲击头正对于一排字模设置；所述若干个敲击头沿着每排字模中的字模排列方向错开设置，当某个敲击头正对于与之对应的一排字模的某个字模时，其余敲击头均位于与之对应的一排字模中的两个字模之间。

8.根据权利要求1-7任一项所述的智能卡打码装置，其特征在于，所述码盘架通过竖向导向机构与机架连接，所述竖向导向机构由设在码盘架上的滑块以及设在机架上的沿竖向延伸的滑轨匹配而成；所述码盘架与机架之间还设有驱动所述码盘架沿着竖向运动的进给动力机构。

9.根据权利要求1-7任一项所述的智能卡打码装置，其特征在于，所述码盘架上还设有色带传动机构，该色带传动机构包括未用色带收卷轮、已用色带收卷轮、色带以及驱动已用色带收卷轮转动的收卷动力机构，其中，所述色带从未用色带收卷轮起穿越码盘的卡片输送通道后收卷在已用色带收卷轮上。

10.根据权利要求9所述的智能卡打码装置，其特征在于，所述色带传动机构还包括转动连接于码盘架上的摆杆以及驱动摆杆上下转动的摆杆驱动机构；所述摆杆上设有用于对色带进行导向的导向件，位于卡片输送通道两端的色带绕在所述导向件上。