CN105945889A - 智能汽车服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗车装置，尤其是一种清洗快捷、智能控制且占用空间小，操作简便的智能汽车服务机器人，包括底盘、电池、工具腔、毛巾仓、用于承装印制电路板的电路盒、水箱和污水回收腔，所述电池、工具腔、毛巾仓、用于承装印制电路板的电路盒、水箱和污水回收腔均安装在底盘上，还包括外壳组件，所述的外壳组件安装在底盘上且将电池、工具腔、毛巾仓、用于承装印制电路板的电路盒、水箱和污水回收腔罩设在内，智能汽车服务机器人克服了现有技术的耗电、耗水的问题，同时大大的降低了洗车所需的空间和人工劳动量，不仅清洗快捷、智能控制且占用空间小且操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗车装置，尤其是一种智能汽车服务机器人。
背景技术
随着社会的发展和人民生活水平的提高，私家车进入了千家万户。汽车的保养和清洗行业也随之蓬勃发展起来。目前，不论是汽车清洗店还是在家自己清洗，大都是人工洗车，劳动强度大，所需时间长，而且还存在用水量多浪费水资源等问题。虽然目前也有洗车机，但自动化程度低，耗时多；目前家用小型洗车机洗车和擦车分离，使用较麻烦；有的洗车机不能自动行走，需要人力完成，且易出现重复擦洗、擦洗不干净、用水多等问题。
而现在的洗车店多采用人工洗车的方式，从而达到清洁汽车的目的。但该洗车方式需要洗车人员花费清洗时间较长，且存在清洗效果欠佳的问题，造成无法满足生活节奏加快洗车效率更高的要求，同时增加了汽车清洁的成本。
目前正在普及的自动洗车机器，需要单独的洗车房，在结构上，一般使用悬挂式的轨道机械臂，机械臂前端带大块圆盘形的洗车抹布，工作步骤为，洗车时，操作人员操作机械臂(整个海绵包裹了洗车机械臂)向下伸出，接触汽车，并喷水裹动，整个过程基本实现半自动化，问题是，这样的洗车房占用场地空间大，另外洗车设备还需建造专门的固定结构，例如从房间顶吊置式，此外，这种洗车装置结构笨拙，整体均固定死，靠己固定好的架构洗车，无感应、无视觉冲击力和美观，且占用空间较大、费水、费电。
综上所述，可以看出目前的洗车操作效率低、便捷性差且占用空间大。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种清洗快捷、智能控制且占用空间小，操作简便的智能汽车服务机器人。
为实现以上技术目的,本发明的技术方案是:一种智能汽车服务机器人，包括底盘、电池、工具腔、毛巾仓、用于承装印制电路板的电路盒、水箱和污水回收腔，所述电池、工具腔、毛巾仓、用于承装印制电路板的电路盒、水箱和污水回收腔均安装在底盘上，还包括外壳组件，所述的外壳组件安装在底盘上且将电池、工具腔、毛巾仓、用于承装印制电路板的电路盒、水箱和污水回收腔罩设在内。
作为优选，所述的外壳组件包括前壳组件、后壳组件、底部封装件、头部、尾部和侧板，所述前壳组件、后壳组件、底部封装件和侧板分别与底盘可拆式连接，所述头部和尾部分别安装在前壳组件和后壳组件上。
作为优选，所述底盘包括底盘本体、前行走轮组、后行走轮组、驱动轮、减速电机、减震弹簧和站立踏板，所述前行走轮组和后行走轮组分别安装底盘本体的前方和后方且与底盘本体转动配合，所述前行走轮组和后行走轮组还通过减震弹簧与底盘本体相连接，所述驱动轮安装在底盘本体的中间位置，所述减速电机安装在底盘本体上且与驱动轮联动，所述站立踏板与底盘本体可拆式连接。
作为优选，所述水箱包括水箱本体和液位检测传感器，所述水箱本体上分别设有进水口和出水口，所述液位传感器包括空心杆、磁性浮球和干簧管，所述干簧管设在空心杆中，所述磁性浮球与空心杆滑动配合，所述空心杆安装在水箱本体中。
作为优选，所述毛巾仓包括盒体和盖体，所述盒体与盖体转动配合，所述盒体内设有多个将盒体隔成多个空间的隔板,所述盖体还与盒体卡和，所述盒体上设有用于拖拽盒体的手扣。
作为优选，还包括照明装置，包括照明主壳、反光罩、灯组、灯组座、灯源控制板、头部转接件和光敏感应器，所述灯组、灯组座和头部转接件依次连接，所述灯源控制板也安装在头部转接件上，所述反光罩穿过灯组安装在照明主壳上，所述照明主壳安装在头部转接件上并将反光罩、灯组、灯组座和灯源控制板笼罩其中，所述光敏感应器安装在反光罩上且与灯源控制板电连接，所述灯源控制板还与灯组电连接。
作为优选，所述污水回收腔包括腔体和腔盖，所述腔体顶部设有开口，所述腔盖与开口可拆式连接，所述腔体的下部还设有用于将腔体与车辆智能服务机器人机身固定的凹槽。
从以上描述可以看出，本发明具备以下优点：针对现有技术的洗车缺陷，本发明采用汽车机器人的形式作为整体洗车工具，其底盘可以通过电动驱动的方式驱动移动，并且电路盒和电气室内的集成电路模块可以根据机器人内加装的雷达、GPS定位和无线天线的数据进行分析从而自动移动到车辆身边，水箱可以在不洗车的时候进行水量补充，工具腔内设有水洗工具、多用途工具、吸尘吸水工具、打磨抛光工具和臭氧消毒机等，所述洗车工具和吸尘工具与汽车机器人电连接，在需要时可以取出工具对车辆进行清洗和吸尘，同时清洗后可以从毛巾仓中取出毛巾对车辆进行擦拭，同时洗车机器人上的照明灯可以在阴暗的室内保证机器人正常使用，同时液位检测模块在水箱内可以保证机器人内的水量可以正常使用和提醒功能。
整个车辆的设计并非采用一体化设计，而是多个工具腔室分别安装在底盘上，并且采用外壳组件组装构成，这样的设计不仅安装、维修方便，且构成一个开放的系统，对于用户的定制可以根据不同的需求进行不同结构的装配。
智能汽车服务机器人克服了现有技术的耗电、耗水的问题，同时大大的降低了洗车所需的空间和人工劳动量，不仅清洗快捷、智能控制且占用空间小且操作简便。
附图说明
图1是本发明的智能汽车服务机器人的爆炸图。
图2是本发明的智能汽车服务机器人的底盘的结构示意图。
图3是本发明的智能汽车服务机器人的毛巾仓的结构示意图。
图4是本发明的智能汽车服务机器人的毛巾仓的装配示意图。
图5是本发明的智能汽车服务机器人的水箱的剖示图。
图6是本发明的智能汽车服务机器人的水箱的液位检测传感器的剖示图。
图7是本发明的智能汽车服务机器人的污水回收腔的结构示意图。
图8是本发明的智能汽车服务机器人的污水回收腔的装配示意图。
图9是本发明的智能汽车服务机器人的照明装置的装配示意图。
附图说明：1、底盘，1.1、底盘本体，1.2、前行走轮组，1.3、后行走轮组，1.4、驱动轮，1.5、减速电机，1.6、减震弹簧，1.7、站立踏板，2、电池，3、工具腔，4、毛巾仓，4.1、盒体，4.2、盖体，4.3、隔板，5、电路盒，6、水箱，6.1、水箱本体，6.2、液位检测传感器，6.3、进水口，6.4、出水口，6.5、空心杆，6.6、磁性浮球，6.7、干簧管，7、污水回收腔，7.1、腔体，7.2、腔盖，7.3、开口，7.4、凹槽，8.1、前壳组件，8.2、后壳组件，8.3、底部封装件，8.4、头部，8.5、尾部，8.6、侧板，9、照明主壳，10、反光罩，11、灯组，12、灯组座，13、灯源控制板，14、头部转接件，15、光敏感应器。
具体实施方式
根据附图1至9所述，一种智能汽车服务机器人，包括底盘1、电池2、工具腔3、毛巾仓4、用于承装印制电路板的电路盒5、水箱6和污水回收腔7，所述电池2、工具腔3、毛巾仓4、用于承装印制电路板的电路盒5、水箱6和污水回收腔7均安装在底盘上，还包括外壳组件，所述的外壳组件安装在底盘1上且将电池2、工具腔3、毛巾仓4、用于承装印制电路板的电路盒5、水箱6和污水回收腔7罩设在内。
针对现有技术的洗车缺陷，本发明采用汽车机器人的形式作为整体洗车工具，其底盘可以通过电动驱动的方式驱动移动，并且电路盒和电气室内的集成电路模块可以根据机器人内加装的雷达、GPS定位和无线天线的数据进行分析从而自动移动到车辆身边，水箱可以在不洗车的时候进行水量补充，工具腔内设有水洗工具、多用途工具、吸尘吸水工具、打磨抛光工具和臭氧消毒机等，所述洗车工具和吸尘工具与汽车机器人电连接，在需要时可以取出工具对车辆进行清洗和吸尘，同时清洗后可以从毛巾仓中取出毛巾对车辆进行擦拭，同时洗车机器人上的照明灯可以在阴暗的室内保证机器人正常使用，同时液位检测模块在水箱内可以保证机器人内的水量可以正常使用和提醒功能。
所述的外壳组件包括前壳组件8.1、后壳组件8.2、底部封装件8.3、头部8.4、尾部8.5和侧板8.6，所述前壳组件8.1、后壳组件8.2、底部封装件8.3和侧板8.6分别与底盘1可拆式连接，所述头部8.4和尾部8.5分别安装在前壳组件8.1和后壳组件8.2上。
整个车辆的设计并非采用一体化设计，而是多个工具腔室分别安装在底盘上，并且采用外壳组件组装构成，这样的设计不仅安装、维修方便，且构成一个开放的系统，对于用户的定制可以根据不同的需求进行不同结构的装配。
所述底盘1包括底盘本体1.1、前行走轮组1.2、后行走轮组1.3、驱动轮1.4、减速电机1.5、减震弹簧1.6和站立踏板1.7，所述前行走轮组1.2和后行走轮组1.3分别安装底盘本体1.1的前方和后方且与底盘本体1.1转动配合，所述前行走轮组1.2和后行走轮组1.3还通过减震弹簧1.6与底盘本体1.1相连接，所述驱动轮1.4安装在底盘本体1.1的中间位置，所述减速电机1.5安装在底盘本体1.1上且与驱动轮1.4联动，所述站立踏板1.7与底盘本体1.1可拆式连接。
六轮机器人底盘采用了独立的减震悬挂系统，有效的保证了总是有4个轮子同时着地，保证了底盘在运行过程中的稳定性，且采用了中置驱动方式以及改变驱动轮的轮胎截面，可有效的增加驱动轮的抓地能力，保证了底盘在运行过程中的平稳性，避免了驱动轮的打滑、跑偏等因抓地能力不足造成的不良缺陷；中置驱动方式的六轮机器人底盘的转弯半径可以较小，且可做到控制精准；中置驱动方式的六轮机器人可以根据实际情况改变机器人的前后重心相对位置，使机器人底盘前后都有受力力矩，保证在上、下斜坡和紧急刹车时不易翻倒，保证了平稳性和稳定性；采用中置驱动方式的六轮机器人底盘使站立载人行驶功能更加稳定,同时站立踏板可单独拆卸下来通过翻转扩展成一个登高的板凳，可增加洗车人员的洗车高度。
采用涡轮蜗杆的驱动减速电机，使减速比控制在1:20-1:60之间，具有自锁性，保证机器人在斜坡上断电时不会产生因自身重力而自身行走的情况，可根据客户的使用需求提供不同减速比的减速电机。
因考虑在无电或者是断电状态需要移动底盘，又因涡轮蜗杆的自锁性不能推动底盘移动，因此加装了手动释放装置，其装配在特定轮毂上且与驱动减速电机的输出轴相连，当手刹打开状态时则手动释放装置中的轴承运转，可以做到减速电机输出轴与轮毂分离运行，可以轻松移动底盘，当手刹在关闭状态时则轮毂和减速电机的输出轴变成一整体，驱动轮不能单独运行需要靠电机运转才能运行。
所述水箱6包括水箱本体6.1和液位检测传感器6.2，所述水箱本体6.1上分别设有进水口6.3和出水口6.4，所述液位传感器6.2包括空心杆6.5、磁性浮球6.6和干簧管6.7，所述干簧管6.7设在空心杆6.5中，所述磁性浮球6.6与空心杆6.5滑动配合，所述空心杆6.5安装在水箱本体6.1中。
本发明的水箱通过水箱内液位的浮动引起磁性浮球的上下变化，进而由于磁性浮球与空心杆内干簧管距离发生变化从而实现空心杆内的干簧管产生通断现象，进一步通过电控识别干簧管的通断现象可准确判断液位高低。
同时这种检测方式准确度高，磁性浮球与液位同步升降，水箱内液位不论处于动态或静态都可以进行有效的检测，同时为了进一步避免液位的误报，结合液位数据变化是缓慢的情况，通过采用统计的方法，即在一定时间内统计磁性浮球状态，当在规定时间内磁性浮球某一状态统计超过某一定值时才认为该状态有效；同时可以通过更改磁性浮球大小、干簧管和磁性浮球的数量来调节液位检测的灵敏度。
所述毛巾仓4包括盒体4.1和盖体4.2，所述盒体4.1与盖体4.2转动配合，所述盒体4.1内设有多个将盒体4.1隔成多个空间的隔板4.3,所述盖体4.2还与盒体4.1卡和，所述盒体4.1上设有用于拖拽盒体的手扣4.4。
采用本发明的毛巾仓不仅从车辆智能服务机器人中取出和存放方便，同时盒体中的多个隔板使得收纳盒中各种毛巾和物品可整齐放置且不会因车辆智能服务机器人的行走和颠簸而导致物品凌乱，同时由于卡扣件的存在，使得整个收纳盒打开和关闭非常便捷。
还包括照明装置，包括照明主壳9、反光罩10、灯组11、灯组座12、灯源控制板13、头部转接件14和光敏感应器15，所述灯组11、灯组座12和头部转接件14依次连接，所述灯源控制板13也安装在头部转接件14上，所述反光罩10穿过灯组11安装在照明主壳9上，所述照明主壳9安装在头部转接件14上并将反光罩10、灯组11、灯组座12和灯源控制板13笼罩其中，所述光敏感应器15安装在反光罩10上且与灯源控制板13电连接，所述灯源控制板13还与灯组11电连接。
采用本发明的照明装置可以根据外部光线强弱通过光敏感应器自动调节灯组上的灯光开关和亮度，同时反光罩可以将多余的灯光收集反射通过照明主壳上的透明罩对外照射，提高了能源利用效率的同时提高了照明效果。
所述污水回收腔7包括腔体7.1和腔盖7.2，所述腔体7.1顶部设有开口7.3，所述腔盖7.2与开口7.3可拆式连接，所述腔体7.1的下部还设有用于将腔体7.1与车辆智能服务机器人机身固定的凹槽7.4。
采用本发明的污水回收腔，其凹槽不仅方便污水回收装置从车辆智能服务机器人中取出和存放，且结构简单、占用空间小、由于盖体与盒体之间的可拆式连接便于将污水回收时的打开和关闭，且盖体与盒体之间的连接方式使得操作方式也极为方便。
智能汽车服务机器人克服了现有技术的耗电、耗水的问题，同时大大的降低了洗车所需的空间和人工劳动量，不仅清洗快捷、智能控制且占用空间小且操作简便。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种智能汽车服务机器人，包括底盘(1)、电池(2)、工具腔(3)、毛巾仓(4)、用于承装印制电路板的电路盒(5)、水箱(6)和污水回收腔(7)，所述电池(2)、工具腔(3)、毛巾仓(4)、用于承装印制电路板的电路盒(5)、水箱(6)和污水回收腔(7)均安装在底盘上，还包括外壳组件，所述的外壳组件安装在底盘(1)上且将电池(2)、工具腔(3)、毛巾仓(4)、用于承装印制电路板的电路盒(5)、水箱(6)和污水回收腔(7)罩设在内。
2.根据权利要求1所述的智能汽车服务机器人，其特征在于：所述的外壳组件包括前壳组件(8.1)、后壳组件(8.2)、底部封装件(8.3)、头部(8.4)、尾部(8.5)和侧板(8.6)，所述前壳组件(8.1)、后壳组件(8.2)、底部封装件(8.3)和侧板(8.6)分别与底盘(1)可拆式连接，所述头部(8.4)和尾部(8.5)分别安装在前壳组件(8.1)和后壳组件(8.2)上。
3.根据权利要求1所述的智能汽车服务机器人，其特征在于：所述底盘(1)包括底盘本体(1.1)、前行走轮组(1.2)、后行走轮组(1.3)、驱动轮(1.4)、减速电机(1.5)、减震弹簧(1.6)和站立踏板(1.7)，所述前行走轮组(1.2)和后行走轮组(1.3)分别安装底盘本体(1.1)的前方和后方且与底盘本体(1.1)转动配合，所述前行走轮组(1.2)和后行走轮组(1.3)还通过减震弹簧(1.6)与底盘本体(1.1)相连接，所述驱动轮(1.4)安装在底盘本体(1.1)的中间位置，所述减速电机(1.5)安装在底盘本体(1.1)上且与驱动轮(1.4)联动，所述站立踏板(1.7)与底盘本体(1.1)可拆式连接。
4.根据权利要求1所述的智能汽车服务机器人，其特征在于：所述水箱(6)包括水箱本体(6.1)和液位检测传感器(6.2)，所述水箱本体(6.1)上分别设有进水口(6.3)和出水口(6.4)，所述液位传感器(6.2)包括空心杆(6.5)、磁性浮球(6.6)和干簧管(6.7)，所述干簧管(6.7)设在空心杆(6.5)中，所述磁性浮球(6.6)与空心杆(6.5)滑动配合，所述空心杆(6.5)安装在水箱本体(6.1)中。
5.根据权利要求1所述的智能汽车服务机器人，其特征在于：所述毛巾仓(4)包括盒体(4.1)和盖体(4.2)，所述盒体(4.1)与盖体(4.2)转动配合，所述盒体(4.1)内设有多个将盒体(4.1)隔成多个空间的隔板(4.3),所述盖体(4.2)还与盒体(4.1)卡和，所述盒体(4.1)上设有用于拖拽盒体的手扣(4.4)。
6.根据权利要求1所述的智能汽车服务机器人，其特征在于：还包括照明装置，包括照明主壳(9)、反光罩(10)、灯组(11)、灯组座(12)、灯源控制板(13)、头部转接件(14)和光敏感应器(15)，所述灯组(11)、灯组座(12)和头部转接件(14)依次连接，所述灯源控制板(13)也安装在头部转接件(14)上，所述反光罩(10)穿过灯组(11)安装在照明主壳(9)上，所述照明主壳(9)安装在头部转接件(14)上并将反光罩(10)、灯组(11)、灯组座(12)和灯源控制板(13)笼罩其中，所述光敏感应器(15)安装在反光罩(10)上且与灯源控制板(13)电连接，所述灯源控制板(13)还与灯组(11)电连接。
7.根据权利要求1所述的智能汽车服务机器人，其特征在于：所述污水回收腔(7)包括腔体(7.1)和腔盖(7.2)，所述腔体(7.1)顶部设有开口(7.3)，所述腔盖(7.2)与开口(7.3)可拆式连接，所述腔体(7.1)的下部还设有用于将腔体(7.1)与车辆智能服务机器人机身固定的凹槽(7.4)。
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