CN105945569B - 行走机构台车装配线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行走机构台车装配线，其包括：清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。

Description

行走机构台车装配线

技术领域

本发明涉及岸边集装箱起重机和散伙机械行走机构台车装配生产线领域，特别涉及一种行走机构台车装配线。

背景技术

在现有技术中，岸边集装箱起重机和散货机械均设有行走机构，行走机构包括车轮、轴、轴承座、轴承、台车架、减速机、电机支架、电机、护栏、夹轮器。

目前的行走机构台车装配主要是依靠车间行车的频繁起吊翻身和转运来完成装配，主要采用手工装配行车辅助起吊转运。其安全风险高，人工投入大，且用工成本高，自动化程度低。这样整个装配制造过程的产品质量可控程度低，不利于企业经济效率的提高，不利于企业的可持续发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中行走机构转运过程中安全风险高、人工投入大等缺陷，提供一种行走机构台车装配线。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种行走机构台车装配线，其特点在于，所述行走机构台车装配线包括：

清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；

自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；

人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。

较佳地，所述车轮组包括轴、车轮和轴承座。

较佳地，所述清洗区域包括依次连接的车轮的翻转机、车轮上料工位、车轮清洗工位及车轮吹干工位，用于对所述车轮进行清洗，并输送到所述车轮吹干工位进行待加热。

较佳地，所述清洗区域还包括依次连接的轴上料专机、轴上料工位、轴清洗工位、轴漂洗工位及轴烘干工位，通过所述轴上料专机抓取所述轴，放至所述轴上料工位上，在所述轴清洗工位、所述轴漂洗工位和所述轴烘干工位缓存待装配。

较佳地，所述清洗区域还包括依次连接的轴承座的拆卸工位、轴承座的清洗工位、轴承座的烘干工位及轴承座清洗后缓存工位，通过轴承座的移载专机将移载所述轴承座，放至所述轴承座的拆卸工位上，再依次通过所述轴承座的清洗工位、所述轴承座的烘干工位和所述轴承座清洗后缓存工位。

较佳地，所述自动装配区域包括车轮与轴的自动压装工位、车轮的内孔感应加热工位、车轮与轴组件立体库缓存工位、立体库上下料用的堆垛机，所述车轮在经过所述车轮的内孔感应加热工位后由托辊输送至所述车轮与轴的自动压装工位，再由所述立体库上下料用的堆垛机将所述车轮和所述轴输送至所述车轮与轴组件立体库缓存工位上进行冷却缓存。

较佳地，所述车轮与轴的自动压装工位上设置有压力传感器和位移传感器。

较佳地，所述人工辅助装配区域包括依次连接的车轮与轴组件的翻转机工位、车轮与轴组件调整运输车、台车架安装工位，并整体安装至台车架定位运输车上。

较佳地，所述人工辅助装配区域还包括人工辅助安装工位，所述人工辅助安装工位安装有辅助平衡吊安装电动机、护栏和夹轮器。

较佳地，所述人工辅助装配区域还包括下线试车工位，所述下线试车工位设置在所述人工辅助安装工位的下游，用于人工检测试车情况。

本发明的积极进步效果在于：

本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线是MES生产制造执行管理系统为主导，WMS仓储管理系统、机器人自动装配、人工辅助装配为辅，利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1为本发明行走机构台车装配线的结构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。

图1为本发明行走机构台车装配线的结构示意图。如图1所示，本发明公开了一种行走机构台车装配线，其包括清洗区域、自动装配区域和人工辅助装配区域。其中，所述清洗区域用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备。所述自动装配区域用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联。所述人工辅助装配区域包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。此处所述车轮组包括轴、车轮和轴承座。

优选地，所述清洗区域包括依次连接的车轮的翻转机、车轮上料工位、车轮清洗工位及车轮吹干工位，用于对所述车轮进行清洗，并输送到所述车轮吹干工位进行待加热。所述清洗区域还包括依次连接的轴上料专机、轴上料工位、轴清洗工位、轴漂洗工位及轴烘干工位，通过所述轴上料专机抓取所述轴，放至所述轴上料工位上，在所述轴清洗工位、所述轴漂洗工位和所述轴烘干工位缓存待装配。所述清洗区域还包括依次连接的轴承座的拆卸工位、轴承座的清洗工位、轴承座的烘干工位及轴承座清洗后缓存工位，通过轴承座的移载专机将移载所述轴承座，放至所述轴承座的拆卸工位上，再依次通过所述轴承座的清洗工位、所述轴承座的烘干工位和所述轴承座清洗后缓存工位。

进一步地，所述自动装配区域包括车轮与轴的自动压装工位、车轮的内孔感应加热工位、车轮与轴组件立体库缓存工位、立体库上下料用的堆垛机，所述车轮在经过所述车轮的内孔感应加热工位后由托辊输送至所述车轮与轴的自动压装工位，再由所述立体库上下料用的堆垛机将所述车轮和所述轴输送至所述车轮与轴组件立体库缓存工位上进行冷却缓存。所述车轮与轴的自动压装工位上设置有压力传感器和位移传感器。

此外，所述人工辅助装配区域包括依次连接的车轮与轴组件的翻转机工位、车轮与轴组件调整运输车、台车架安装工位，并整体安装至台车架定位运输车上。所述人工辅助装配区域还包括人工辅助安装工位，所述人工辅助安装工位安装有辅助平衡吊安装电动机、护栏和夹轮器。所述人工辅助装配区域还包括下线试车工位，所述下线试车工位设置在所述人工辅助安装工位的下游，用于人工检测试车情况。

根据上述结构，进一步详细地描述本发明行走机构台车装配线：在所述清洗区域中，本发明行走机构台车装配线通过呼叫车间物流系统，车间AGV运输小车送车轮到清洗区域的指定工位，MES系统扫码识别和判断，与生产计划匹配。当匹配成功后车轮的翻转机101自动翻转车轮90°，放到车轮上料工位的102输送线托辊上，托辊按节拍时间将车轮上料工位102上的车轮输送到车轮清洗工位103进行清洗。当达到清洗时间时，输送到车轮吹干工位104，进行待加热。

通过车间AGV运输小车输送轴到清洗区域指定工位，MES系统扫码识别和判断。其主要判断是主动轴还是从动轴，再与生产计划匹配。一旦匹配成功后轴的上料专机105抓取轴，放到轴的上料工位106的清洗工位上，按清洗节拍时间依次通过轴的清洗工位107、轴的漂洗工位108、轴的烘干工位109进行缓存待装配。

车间AGV运输小车送轴承座到清洗区域指定工位，MES系统扫码识别和判断，与生产计划匹配。当匹配成功后，轴承座的载移专机111移载轴承座，放到轴承座的拆卸工位112上进行拆卸轴承座上的凸盖和闷盖，按清洗节拍时间依次通过轴承座的清洗工位113、轴承座的烘干工位114进行清洗，再到轴承座清洗后缓存工位115进行缓存待装配。轴承座的载移专机111先抓取轴承座清洗后缓存工位115上的轴承座，后抓取轴承放置到轴承座与轴承的自动压装工位210上进行定位压装。通过轴承座与轴承的自动压装工位210上的位移传感器和轴承座与轴承的自动压装工位210上的压力传感器检测轴承是否装配到位，将获取的位移值和压力值与MES系统里的数据进行比较。若合格，则轴承座的载移专机111抓取轴承座与轴承的组件，通过滑车送到轴承座与轴承组件缓存工位201的工位上进行缓存待装。若不合格，则退回轴承座的拆卸工位上进行112工位返修。

在自动装配区域中，本发明行走机构台车装配线将车轮在车轮的内孔感应加热工位207按MES系统指定的工艺参数进行加热，加热结束后车轮靠托辊输送到车轮与轴的自动压装工位205下，车轮与轴的自动压装工位205带仿型工装抓取轴，视觉系统定位车轮的内孔进行压装。通过车轮与轴的自动压装工位205上的位移传感器和压力传感器检测轴是否装配到位，将获取的位移值和压力值与MES系统里的数据进行比较，检测合格后靠托辊送车轮与轴的装配件到车轮与轴组件立体库缓存工位208旁，按WMS仓库管理系统通过立体库上下料用的堆垛机209送到车轮与轴组件立体库缓存工位208上进行冷却缓存。若检测不合格，则退回到车轮与轴压装的返修工位206进行返修。

按所述行走机构台车装配线的时间节拍，立体库上下料用的堆垛机209从车轮与轴组件立体库缓存工位208上取出车轮与主动轴的组件，通过托辊送到车轮与轴组件的翻转机工位301下，通过车轮与轴组件的翻转机工位301抓取车轮与主动轴的组件放车轮与主动轴组件的运输车211上，通过车轮与主动轴组件的运输车211输送到压装工位204下。

六轴机器人202抓取压装工位201上的组件放到轴承加热机203上进行加热轴承内孔。当达到MES系统设定加热时间时，六轴机器人202再次抓取轴承座与轴承的组件放到车轮与主动轴的组件上，通过压装工位204进行压装，压装工位204上的位移传感器检测，将位移值与MES系统里的数据进行比较，合格后通过车轮与主动轴组件的运输车211输送车轮与主动轴与轴承座与轴承的组件到车轮与轴组件的翻转机工位301下，车轮与轴组件的翻转机工位301抓取组件掉头180°，车轮与主动轴组件的运输车211输送车轮与主动轴与轴承座与轴承的组件到压装工位204下，六轴机器人202抓取轴承座与轴承组件缓存工位201上的组件放到轴承加热机203上进行加热轴承内孔。当达到MES系统设定加热时间时，六轴机器人202再次抓取轴承座与轴承的组件放到车轮与主动轴的组件上，通过压装工位204进行压装，压装工位204上位移传感器进行检测，将获取的位移值与MES系统里的数据进行比较。若合格，则车轮与主动轴组件的运输车211输送车轮与主动轴与轴承座与轴承的组件到车轮与轴组件的翻转机工位301下。若不合格，则组件返回维修工位。至此主动轴的两端轴承座及轴承已装好，车轮与轴组件的翻转机工位301抓取车轮与主动轴与轴承座与轴承的组件翻转90°，输送到车轮与轴组件调整运输车302上，等待与台车架的装配。

按所述行走机构台车装配线的时间节拍，立体库上下料用的堆垛机209从车轮与轴组件立体库缓存工位208上取出车轮与从动轴的组件，通过托辊送到车轮与轴组件的翻转机工位301下，通过车轮与轴组件的翻转机工位301抓取车轮与从动轴的组件放车轮与从动轴组件的运输车212上，通过车轮与从动轴组件的运输车212输送到压装工位204下。

六轴机器人202抓取压装工位201上的组件放到轴承加热机203上进行加热轴承内孔。当达到MES系统设定加热时间时，六轴机器人202再次抓取轴承座与轴承的组件放到车轮与从动轴的组件上，通过压装工位204进行压装，压装工位204上的位移传感器检测，将位移值与MES系统里的数据进行比较，合格后通过车轮与从动轴组件的运输车212输送车轮与从动轴与轴承座与轴承的组件到车轮与轴组件的翻转机工位301下，车轮与轴组件的翻转机工位301抓取组件掉头180°，车轮与从动轴组件的运输车212输送车轮与从动轴与轴承座与轴承的组件到压装工位204下，六轴机器人202抓取轴承座与轴承组件缓存工位201上的组件放到轴承加热机203上进行加热轴承内孔。当达到MES系统设定加热时间时，六轴机器人202再次抓取轴承座与轴承的组件放到车轮与从动轴的组件上，通过压装工位204进行压装，压装工位204上位移传感器进行检测，将获取的位移值与MES系统里的数据进行比较。若合格，则车轮与从动轴组件的运输车212输送车轮与从动轴与轴承座与轴承的组件到车轮与轴组件的翻转机工位301下。若不合格，则组件返回维修工位。至此从动轴的两端轴承座及轴承已装好，车轮与轴组件的翻转机工位301抓取车轮与从动轴与轴承座与轴承的组件翻转90°，输送到车轮与轴组件调整运输车302上，等待与台车架的装配。

按所述行走机构台车装配线的时间节拍，人工辅助输送台车架至台车架安装工位303下，MES系统扫码识别和判断，与生产计划匹配。匹配成功后，台车架安装工位303抓取台车架至车轮与轴组件调整运输车302上方，台车架安装工位303缓慢下降与车轮与主动轴与轴承座与轴承的组件和车轮与从动轴与轴承座与轴承的组件进行装配。台车架安装工位303上的位移传感器和台车架安装工位303上的压力传感器检测台车架与轴承座的装配间隙、两车轮的同线度、台车架与车轮面的垂直度。将获取的位移值和压力值与MES系统里的数据进行比较，合格后人工辅助用拧紧枪紧固台车架与轴承座的连接螺栓，人工辅助安装轴承座的闷盖、凸盖、隔圈、轴承套的安装，不合格退回台车架返修工位。台车架安装工位303松开台车架与两车轮组件，上升到基本位，至此台车架与两车轮组件已装配完成。

按所述行走机构台车装配线的时间节拍，车轮与轴组件调整运输车302输送台车架与两车轮组件至地面旋转工位305的托盘上，地面旋转工位305旋转90°，穿梭车306抓取地面旋转工位305上的托盘，且穿梭车306行走至减速机人工辅助装配工位307工位旁，通过穿梭车306输送托盘上的台车架与两车轮组件到减速机人工辅助装配工位307上。人工辅助扫减速机、电动机支架、锁紧盘条码信息，与MES系统信息进行匹配，成功后人工辅助在台车架与两车轮组上安装减速机、电动机支架、锁紧盘。减速机人工辅助装配工位307上配有电动拧紧枪，检测锁紧盘的拧紧值，将获取的拧紧值与MES系统里的数据进行比较。若合格，则穿梭车306抓取减速机人工辅助装配工位307工位上的托盘至人工辅助安装工位309上。若不合格，则退回人工辅助维修工位308上进行返修。至此台车架与两车轮组件与减速机与电动机支架与锁紧盘已装配完成。

按所述行走机构台车装配线的时间节拍，人工辅助扫电动机、护栏及夹轮器条码信息，与MES系统信息进行匹配，成功后人工辅助安装工位309上配有辅助平衡吊安装电动机、护栏及夹轮器，人工辅助检测电动机的输出轴与减速机的输出轴的水平度和垂直度，将获取的水平值和垂直值与MES系统里的数据进行比较。若合格，则穿梭车306抓取人工辅助安装工位309上的托盘至下线试车工位310上。若不合格，则退回人工辅助维修工位308上进行返修。至此台车架与两车轮组件与减速机与电动机支架与锁紧盘与电动机与夹轮器与护栏已装配完成。

按所述行走机构台车装配线的时间节拍，下线试车工位310上配有试车设备，电动机连接电源后试车，人工检测试车情况。若合格，则喷码下线；若不合格，则返回人工辅助维修工位308上进行返修。

如上所述，本发明行走机构台车装配线的零件进行信息移植，遵循装配每个零部件依次叠加绑定的原则。实现产品制作过程的追溯性，查询原料供应商、操作岗位人员，经过的工序，关键的工艺参数。能统计和监控每个产品的质量信息，能对产品的质量检测数据自动进行统计和分析，精确区分产品质量的随机波动于异常波动，将质量隐患消灭于萌芽状态。生产线在装配不同产品时，能自动校验和操作提示防止工人部件装配错误、产品生产流程错误、产品混装和货品交接错误。废除人工报表，自动统计每个过程的生产数量、合格率和缺陷。

综上所述，本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线是MES生产制造执行管理系统为主导，WMS仓储管理系统、机器人自动装配、人工辅助装配为辅，利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种行走机构台车装配线，其特征在于，所述行走机构台车装配线包括：

清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；

自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；

人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组进行装配，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局；

所述车轮组包括轴、车轮和轴承座；所述清洗区域包括依次连接的车轮的翻转机、车轮上料工位、车轮清洗工位及车轮吹干工位，用于对所述车轮进行清洗，并输送到所述车轮吹干工位进行待加热。

2.如权利要求1所述的行走机构台车装配线，其特征在于，所述清洗区域还包括依次连接的轴上料专机、轴上料工位、轴清洗工位、轴漂洗工位及轴烘干工位，通过所述轴上料专机抓取所述轴，放至所述轴上料工位上，在所述轴清洗工位、所述轴漂洗工位和所述轴烘干工位缓存待装配。

3.如权利要求2所述的行走机构台车装配线，其特征在于，所述清洗区域还包括依次连接的轴承座的拆卸工位、轴承座的清洗工位、轴承座的烘干工位及轴承座清洗后缓存工位，通过轴承座的移载专机来移载所述轴承座，将所述轴承座放至所述轴承座的拆卸工位上，再依次通过所述轴承座的清洗工位、所述轴承座的烘干工位和所述轴承座清洗后缓存工位。

4.如权利要求1所述的行走机构台车装配线，其特征在于，所述自动装配区域包括车轮与轴的自动压装工位、车轮的内孔感应加热工位、车轮与轴组件立体库缓存工位、立体库上下料用的堆垛机，所述车轮在经过所述车轮的内孔感应加热工位后由托辊输送至所述车轮与轴的自动压装工位，再由所述立体库上下料用的堆垛机将所述车轮和所述轴输送至所述车轮与轴组件立体库缓存工位上进行冷却缓存。

5.如权利要求4所述的行走机构台车装配线，其特征在于，所述车轮与轴的自动压装工位上设置有压力传感器和位移传感器。

6.如权利要求1所述的行走机构台车装配线，其特征在于，所述人工辅助装配区域包括依次连接的车轮与轴组件的翻转机工位、车轮与轴组件调整运输车、台车架安装工位，并整体安装至台车架定位运输车上。

7.如权利要求6所述的行走机构台车装配线，其特征在于，所述人工辅助装配区域还包括人工辅助安装工位，所述人工辅助安装工位安装有辅助平衡吊安装电动机、护栏和夹轮器。

8.如权利要求7所述的行走机构台车装配线，其特征在于，所述人工辅助装配区域还包括下线试车工位，所述下线试车工位设置在所述人工辅助安装工位的下游，用于人工检测试车情况。