CN105944362B - 一种足球射门演示装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种足球射门演示装置，包括球门、移动平台系统和射球系统，移动平台系统设置在球门的外侧；移动平台系统包括纵向导轨、横向导轨及移动轨，横向导轨与纵向导轨交错设置并固定连接，移动轨为双面均带有滑槽的滑轨，移动轨的底端滑槽通过万向轮与纵向导轨及横向导轨相触接；射球系统设置于移动轨的顶端，射球系统的底端通过滑轮与移动轨的顶端的凹槽活动连接。本发明通过移动平台系统中纵向导轨、横向导轨及移动轨的设置使得该演示装置能够实现全方位的移动及方向的改变；发射系统中角度设置装置及发射装置的设置，能够通过对发射足球的角度及力度的改变来达到不同的射门演示效果。

Description

一种足球射门演示装置

技术领域

本发明涉及教学演示装置技术领域，特别是涉及一种足球射门演示装置。

背景技术

足球运动是当今世界人们所热衷的一项体育活动，也是我们国家体育竞赛领域的一大缺憾。为了提高国民的身体素质，提升我国足球运动的整体素养，全面普及足球运动的开展，从青少年抓起，从培养孩子开始，将成为形势的必然，把足球引进学生的课堂将是形势所趋。

现有的教学用足球射门演示装置，结构较简单，可操作性差，不能够为学生演示在改变射球的方向、角度及力度的情况下，射门的效果；为此，本申请提供了能够解决上述技术问题的一种足球射门演示装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种足球射门演示装置，以解决上述现有技术存在的问题，使得该演示装置具有更好的灵活性与可操作性，并且能够掌握射球时的方向、角度及力度，使得该演示装置能够达到更好的教学效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本申请提供一种足球射门演示装置，包括球门、移动平台系统和射球系统，所述移动平台系统设置在所述球门的外侧；所述移动平台系统包括纵向导轨、横向导轨及移动轨，所述横向导轨与所述纵向导轨交错设置并固定连接，所述移动轨为双面均带有滑槽的滑轨，所述移动轨的底端滑槽通过万向轮与所述纵向导轨及横向导轨相触接；所述射球系统设置于所述移动轨的顶端，所述射球系统的底端通过滑轮与所述移动轨的顶端的凹槽活动连接。

可选的，所述纵向导轨与所述横向导轨的连接处的滑槽相通，所述万向轮的滚轮位于所述纵向导轨或者所述横向导轨内，所述万向轮的转轴端设置于所述移动轨的底端凹槽内。

可选的，所述射球系统的底端设置有一卡扣，所述移动轨的外侧面等间距设置有至少一个卡接口，所述卡扣与所述卡接口相配合卡接。

可选的，所述射球系统包括角度设置装置，所述角度设置装置包括角度偏转控制器及角度传感器，所述角度偏转控制器与所述角度传感器电连接，所述角度传感器用于测量发射角度。

可选的，所述射球系统包括发射装置，所述发射装置包括发射器及力传感器，所述发射器与所述力传感器电连接，所述力传感器用于测量发射力度。

可选的，所述演示装置还包括控制中心，所述控制中心包括操作面板与显示面板，所述角度偏转器、角度传感器、发射器及力传感器均与所述操作面板及所述显示面板电连接。

可选的，所述发射器为弹簧发射器。

可选的，所述发射器为液压推动发射器。

可选的，所述发射器的顶端设置有一长度与宽度可伸缩的支撑面板。

可选的，所述球门顶部的横杆两端设置有旋转摄像机，所述摄像机与所述控制中心电连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明通过移动平台系统中纵向导轨、横向导轨及移动轨的设置使得该演示装置能够实现全方位的移动及方向的改变；发射系统中角度设置装置及发射装置的设置，能够通过对发射足球的角度及力度的改变来达到不同的射门演示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2a为本发明的移动轨的截面图；

图2b为本发明的移动轨的整体示意图；

图3为本发明具体实施例中的发射器的弹簧发射器结构示意图；

图4为本发明具体实施例中的发射器的液压推动发射器结构示意图；

其中，1球门；2纵向导轨；3横向导轨；4移动轨；5射球系统；6足球；7弹簧发射器；8角度偏转控制器；9液压推动发射器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种足球射门演示装置，以解决上述现有技术存在的问题，使得该演示装置具有更好的灵活性与可操作性，并且能够掌握射球时及的方向、角度及力度，使得该演示装置能够达到更好的教学演示效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1至图4，其中，图1为本发明的整体结构示意图；图2a为本发明的移动轨的截面图；图2b为本发明的移动轨的整体示意图；图3为本发明具体实施例中的发射器的弹簧发射器结构示意图；图4为本发明具体实施例中的发射器的液压推动发射器结构示意图。

如图1-4所示，本申请提供一种足球6射门演示装置，包括球门1、移动平台系统和射球系统5，移动平台系统设置在球门1的外侧；移动平台系统包括纵向导轨2、横向导轨3及移动轨4，横向导轨3与纵向导轨2交错设置并固定连接，移动轨4为双面均带有滑槽的滑轨，移动轨4的底端滑槽通过万向轮与纵向导轨2及横向导轨3相触接，横向导轨3与纵向导轨2的连接处的滑槽是相通的，万向轮在横向导轨3与纵向导轨2之间可以任意滑动并转换方向与水平角度，从而实现移动轨4在整个横向导轨3与纵向导轨2组成的平面内自由滑动；射球系统5设置于移动轨4的顶端，射球系统5的底端通过滑轮与移动轨4的顶端的凹槽活动连接，从而实现射球系统5在移动轨4的顶部滑槽范围内自由移动。

纵向导轨2与横向导轨3的连接处的滑槽相通，万向轮的滚轮位于纵向导轨2或者横向导轨3内，万向轮的转轴端设置于移动轨4的底端凹槽内，即万向轮的滚轮在横向导轨3或纵向导轨2的滑槽内可以任意滑动，转化方向与角度，万向轮的转轴则设置于移动轨4的底部凹槽，在移动轨4的底部凹槽的内可沿滑槽滑动，进而实现移动轨4的平面可移动性。

射球系统5的底端设置有一卡扣，移动轨4的外侧面等间距设置有至少一个卡接口，卡扣与卡接口相配合卡接，射球系统5在移动轨4上滑动，确定好射球位置以后，通过卡扣与移动轨4上的卡接口相配合卡接，来对射球系统5起到固定作用，防止在射球过程中产生的反作用力影响射球的发射位置。

射球系统5包括角度设置装置，角度设置装置包括角度偏转控制器8及角度传感器，角度偏转控制器8与角度传感器电连接，角度传感器用于测量发射角度；足球6放置在角度偏转控制器8上，控制中心发出指令改变角度偏转控制器8的偏转角度，角度传感器可以设置在发射系统的背板上进行射球角度的测量，也可以采用红外角度传感器测量，采用红外角度传感器时，角度传感器的位置可以任意设置，并不局限于发射系统本身设置，也可以采用外设的方式；角度传感器的测量以地面为水平面，其角度测量分为三个阶段，即0～30度、30～60度及60～90度，在任意一相同阶段内测得的数据或演示效果为同一组数据。

射球系统5包括发射装置，发射装置包括发射器及力传感器，发射器与力传感器电连接，力传感器用于测量发射力度，发射器设置于发射系统的夹角处，位于足球6所在位置的后侧，控制中心控制发射器产生不同的力度大小，力传感器设置在发射器上，用于测量发射力度的大小，该力传感器测量的力的范围分为三个阶段，即第一阶段、第二阶段及第三阶段，在任意一相同阶段内测得的数据或演示效果为同一组数据，并且上述三个阶段可以对应人射球时的轻触射球、中度力量射球及用力射球三种射球力度或射球方式。

演示装置还包括控制中心，控制中心包括操作面板与显示面板，角度偏转器、角度传感器、发射器及力传感器均与操作面板及显示面板电连接，通过操作面板对角度偏转控制器8及发射器的发射角度和力度进行控制，角度传感器及力传感器能够实时的将角度偏转控制器8及发射器的角度与力的大小传递给控制中心，并其测得的数据在显示面板上显示出来。

发射器为弹簧发射器7，通过控制弹簧的伸缩量来实现不同力度大小的调节；该发射器也可以选用液压推动发射器9来控制射球的力度大小。

发射器的顶端设置有一长度与宽度可伸缩的支撑面板，对足球6起到支撑作用，并传递发射器产生的力，将足球6射出。

球门1顶部的横杆两端设置有旋转摄像机，摄像机与控制中心电连接；旋转摄像机能够对足球6的运动轨迹进行高速拍摄，并将拍摄到的轨迹反馈到控制中心，能够清楚的从控制中心的显示面板看到不同发射角度及不同力度得到的不同的足球6射球效果。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种足球射门演示装置，其特征在于：包括球门、移动平台系统和射球系统，所述移动平台系统设置在所述球门的外侧；所述移动平台系统包括纵向导轨、横向导轨及移动轨，所述横向导轨与所述纵向导轨交错设置并固定连接，所述移动轨为双面均带有滑槽的滑轨，所述移动轨的底端滑槽通过万向轮与所述纵向导轨及横向导轨相触接；所述射球系统设置于所述移动轨的顶端，所述射球系统的底端通过滑轮与所述移动轨的顶端的凹槽活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种足球射门演示装置，其特征在于：所述纵向导轨与所述横向导轨的连接处的滑槽相通，所述万向轮的滚轮位于所述纵向导轨或者所述横向导轨内，所述万向轮的转轴端设置于所述移动轨的底端凹槽内。

3.根据权利要求1所述的一种足球射门演示装置，其特征在于:所述射球系统的底端设置有一卡扣，所述移动轨的外侧面等间距设置有至少一个卡接口，所述卡扣与所述卡接口相配合卡接。

4.根据权利要求1所述的一种足球射门演示装置，其特征在于：所述射球系统包括角度设置装置，所述角度设置装置包括角度偏转控制器及角度传感器，所述角度偏转控制器与所述角度传感器电连接，所述角度传感器用于测量发射角度。

5.根据权利要求4所述的一种足球射门演示装置，其特征在于：所述射球系统包括发射装置，所述发射装置包括发射器及力传感器，所述发射器与所述力传感器电连接，所述力传感器用于测量发射力度。

6.根据权利要求5所述的一种足球射门演示装置，其特征在于：所述演示装置还包括控制中心，所述控制中心包括操作面板与显示面板，所述角度偏转控制器、角度传感器、发射器及力传感器均与所述操作面板及所述显示面板电连接。

7.根据权利要求5所述的一种足球射门演示装置，其特征在于：所述发射器为弹簧发射器。

8.根据权利要求5所述的一种足球射门演示装置，其特征在于：所述发射器为液压推动发射器。

9.根据权利要求5所述的一种足球射门演示装置，其特征在于：所述发射器的顶端设置有一长度与宽度可伸缩的支撑面板。

10.根据权利要求6所述的一种足球射门演示装置，其特征在于：所述球门顶部的横杆两端设置有旋转摄像机，所述摄像机与所述控制中心电连接。