CN105944283A - 一种自动摇绳机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇绳机，特别涉及一种自动摇绳机，包括壳体和摇绳，所述壳体底座设有地脚螺栓便于稳固壳体；所述壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内设置一个T型平台用来放置电机，所述电机输出端通过轴套联接摇绳的一端Z型摇绳柄，所述计数器安装在摇绳柄的左侧，所述摇绳柄外侧设有穿绳孔可系摇绳；所述第二壳体内设置有支撑杆，所述电机由控制器来控制，所述控制器电路中设有红外对管，所述摇绳上设有位置对称的配重。与现有技术相比，本发明结构简单，密封防水，耐候性能好，尽可能地避免扬尘，功能齐全，自动化程度较高，适合室内外应用，尤其适合室外应用。

Description

一种自动摇绳机

技术领域

本发明涉及一种摇绳机，特别涉及一种自动摇绳机。

背景技术

随着人们对健身运动的不断重视和加强，人们对既能锻炼身体又有娱乐功能的锻炼项目越来越感兴趣，但是目前兼有健身和娱乐运动的设备却很少，很难满足人们的需要。跳绳作为一项传统的健身娱乐项目，一直深受人们的喜爱，它被人们广泛地应用，各级学校、体育训练及日常锻炼都有它的身影。跳绳按人数参与主要分为单人跳绳和多人跳绳。多人跳绳主要是指两个人在绳的两端抡绳，其他人参与的跳绳。多人跳绳参加的人数较多，属于集体锻炼项目，需要参与人员之间相互的配合，在学校体育比赛、社区及工厂体育比赛中与拔河比赛一样往往会被选为压轴项目。在这些场合，人们更多地是选用两个臂力比较大的青壮年来抡绳，并且限于场地，实际运动时，往往会导致尘土飞扬。

申请号201210265337.6中公开了一种智能遥控多人自动跳绳机，这种跳绳机包括第一支架、第二支架、控制器和摇绳；所述摇绳的一端固定在第一支架上，所述摇绳的另一端固定在第二支架上；所述第二支架上设置有摇绳电机和套管，所述套管套设于所述摇绳之上，且所述套管由摇绳电机驱动而发生转动，由套管摇动摇绳；所述摇绳电机的开启、关闭和转速由控制器来控制。该跳绳机主要是在第一支架和第二支架上进行设计，主要是为了解决现有的跳绳机高度调节不便、调速不便的问题。该跳绳机比较适合在内或者场地较好的环境使用。

申请号00258550.2中公开了一种竞技跳绳，这种跳绳包括绳体本体，其特征是绳体的两端为首绳，两个首绳分别相连有依次减细的两个中绳和一底绳，当绳体对折重合后，两首绳、两中绳分别对称。该跳绳是一种竞技跳绳，主要是为了现在跳绳过程中更好地作出花样及套路以及在做复杂的花样动作时，不易受到抽脸、抽身体、闪胳膊等伤害。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明拟提供一种自动摇绳机，这种摇绳机室内室外均可适用，尤其适合固定安装在室外，像社区常见的体育器材那样供人们日常体育锻炼；这种摇绳机还对摇绳做出了改变，在不影响跳跃的前提下，使得摇绳在使用时改变轨迹，进而尽可能地远离地面，避免扬尘；另外在摇绳生产中还添加了耐候剂，延长摇绳在户外的使用寿命。

一种自动摇绳机，包括壳体和摇绳1，所述壳体底座设有地脚螺栓便于稳固壳体；所述壳体包括第一壳体2和第二壳体3，所述第一壳体1内设置一个T型平台用来放置电机4，所述电机4输出端通过轴套联接摇绳1的一端Z型摇绳柄5，所述计数器安装在摇绳柄的左侧，所述摇绳柄5外侧设有穿绳孔可系摇绳；所述第二壳体3内设置有支撑杆7，所述电机4由控制器来控制，所述控制器电路中设有红外对管，所述摇绳1上设有位置对称的配重8。

具体的，所述第一壳体2和第二壳体3为密封防水式。

具体的，所述Z型摇绳柄5可伸缩。

具体的，所述第一壳体2内设置有可以放置摇绳1的空腔，所述空腔对应第一壳体2的部分设有可以开启的门锁。

具体的，所述壳体面向太阳的平面设置有可拆卸的太阳能板，所述太阳能板电路与控制器相连。

具体的，所述摇绳1为耐候结构。

具体的，所述配重8距离相近的摇绳柄5沿摇绳1方向的长度为三分之一整个摇绳1的长度。

具体的，所述计数器为机械绕线式计数器。

与现有技术相比，本发明结构简单，密封防水，耐候性能好，尽可能地避免扬尘，功能齐全，自动化程度较高，适合室内外应用，更适合室外应用。

附图说明

图1：本发明的装配图；

图2：本发明的控制电路图；

图3：本发明发射模块电路；

图4：本发明的遥控器平面示意图；

图5：本发明使用时摇绳离地面最近时的状态图；

图6：315M无线发射模块（F05C）原理图；

图7：发射模块的电路框架图；

图中：1、摇绳；2、第一壳体；3、第二壳体；4、T型平台；5、Z型摇绳柄；7、支撑杆；8、配重。

具体实施方式

实施例一

结合图1、图5，一种自动摇绳机，包括壳体和摇绳1，所述壳体底座设有地脚螺栓便于稳固壳体；所述壳体包括第一壳体2和第二壳体3，所述第一壳体1内设置一个T型平台用来放置电机4，所述电机4输出端通过轴套联接摇绳1的一端Z型摇绳柄5，所述机械绕线式计数器安装在摇绳柄的左侧，所述摇绳柄5外侧设有穿绳孔可系摇绳；所述Z型摇绳柄5可伸缩，使用完毕摇绳机后，将摇绳柄5缩回至壳体内，一来保护摇绳柄5二来延长摇绳柄5的使用寿命。所述第二壳体3内设置有支撑杆7，所述电机4由控制器来控制，所述控制器电路中设有红外对管，所述摇绳1为耐候结构，所述摇绳1上设有位置对称的配重8，所述配重8与摇绳1的固接可以选择铆钉、螺栓等，使用铆钉螺栓等固接时，要注意处理方式，铆钉螺栓不能外露，防止伤到人；配重8与摇绳1的固接方式也可以选择通过轴承，轴承与摇绳1固接，配重8固接或者活动连接在轴承上，这样配重8能沿着摇绳1做圆周运动，实现不一样的效果。配重8的材质可以采用铅坠或者软铁，为了环保，建议采用软铁，为了延长软铁的使用寿命，建议将软铁的外围做防水包装，配重的形状可以做成梯形体；所述配重8距离相近的摇绳柄5沿摇绳1方向的长度为三分之一整个摇绳1的长度。为了延长摇绳机的使用寿命，所述第一壳体2和第二壳体3做成密封防水结构，所述壳体面向太阳的平面，侧面和顶面都可以设置可拆卸的太阳能板，所述太阳能板电路与控制器相连。为了延长摇绳1的使用寿命，所述第一壳体2内设置有可以放置摇绳1的空腔，所述空腔对应第一壳体2的部分设有可以开启的门锁，当跳绳完毕时可以将摇绳收回至空腔内，为了防止摇绳1被偷盗，加上门锁更安全。

结合图2和图3，本发明的控制端可通过摇控执行，摇控有启动、停止、加速 、减速功能按钮。图2所示为自动摇绳机的控制电路，可通过所示摇控器按钮控制电机的启动与停止；还可实现调速功能：电机的基本转速为200r/min，每按一下摇控器的 键，电机转速可增加5r/min，速度可增加至300-500r/min，每按一下摇控器的键，电机转速可减少5r/min，速度可降低至40-80r/min；电路中安装红外对管，当人跳起时，光电管接收到红外线，输出低电平；当人落地，因为人的阻挡，接收管接收不到红外线，输出高电平，一旦出现“拌绳”或“踩绳”现象，单片机接收不到低电平脉冲信号，则控制电机停止运转，保证安全。

本发明是利用PLC编程，通过摇控控制电机的运转速度，通过红外线发射与接收装置检测“拌绳”或“踩绳”现象以控制电机的自动停转，达到实现安全、便捷的跳绳目的。

结合图3、图6，该产品的电气部分主要由PT2262/2272无线发射与接收模块、单片机模块、红外发射与接收模块等组成，利用PT2262/2272实现控制信号的无线发射和接收，当遥控器按下启动、停止、加速、减速按钮时，PT2272接收到的信号并传递给单片机系统，通过单片机实现对电机开始、停止及摇绳速度的控制；跳绳过程中，发生踩绳、拌绳等现象是必然的，为了避免因此造成的人身伤害，通过红外对管对跳绳过程进行实时监测，若有此类事故发生，单片机便控制电机停止摇绳，确保跳绳人的安全。

发射模块主要由PT2262和315M无线发射模块组成,

发射模块上有S1-S4四个按键，分别对应启动、停止、速度加和速度减功能。D1为发光二极管，当按钮按下电路工作时，发光二极管亮。F05C是无线发射模块，具有较宽的工作电压范围（3-12V），当电压变化时，发射频率基本不变，和发射模块配套的接收模块无需任何调整就能稳定的接收。当发射电压为3V时，空旷地传输距离约20-50m，发射功率较小；当电压5V时约100-200m，当电压为9V时约300-500m；当发射电压12V时，为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约60mA，空旷地传输距离700-800m，发射功率约500mW，当电压大于12V时，功耗增大，有效发射功率不再明显提高。发射模块采用ASK方式调制，以降低功耗。

当遥控器没有按按钮时，三极管T截止，编码集成IC PT2262不接通电源，处于断电状态，无线数据发射模块没有发射信号。当按下任一按钮时，三极管T导通，编码器PT2262得电开始工作，其第17脚输出经调制的串行数据信号，当17脚为高电平期间315MHz的高频发射电路起振并发射等幅高频信号，当17脚为低平期间315MHz的高频发射电路停止振荡，所以高频发射电路完全受控于PT2262的17脚输出的数字信号，对高频电路完成幅度键控（ASK调制）相当于调制度为100％的调幅。已调信号最终经天线发射出去，如果按钮一直按住则发射模块连续发射无线信号。

接收模块由接收器J04E、PT2272及单片机组成，红外对管实现在跳绳过程的实时监测。

解码芯片PT2272接收到信号后，其地址码经过两次比较核对后，VT脚才输出高电平，与此同时相应的数据脚也输出高电平。PT2262每次发射时至少发射4组字码，因为无线发射的特点，第一组字码非常容易受零电平干扰，往往会产生误码，所以2272只有在连续两次检测到相同的地址码加数据码时，才会把数据码中的“1”驱动相应的数据输出端为高电平，同时驱动VT端为高电平。单片机根据PT2272传递的信号控制电机工作，实现启动、停止及摇绳速度的加减控制。

红外对管安装在跳绳机两端的底部，发射端持续发射红外线，当跳绳正常的时候，随着运动人员跳起和落下，接收端会接收到周期性的高低电平脉冲信号，当发生踩绳或拌绳现象时，因为人为阻断，红外接收器接收不到信号，根据软件设定，超过1-5s（可自由设定）接收不到信号，即判定为发生事故，单片机控制电机停止转动，以免造成不必要的人身伤害,有效提高了跳绳机的安全性。

以上内容是对本发明所做的例证与说明，只要不偏离或超越权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动摇绳机，包括壳体和摇绳（1），所述壳体底座设有地脚螺栓便于稳固壳体；所述壳体包括第一壳体（2）和第二壳体（3），所述第一壳体（1）内设置一个T型平台（4）用来放置电机，所述电机输出端通过轴套联接摇绳（1）的一端Z型摇绳柄（5），所述计数器安装在摇绳柄的左侧，所述摇绳柄（5）外侧设有穿绳孔可系摇绳；所述第二壳体（3）内设置有支撑杆（7），其特征在于：所述电机由控制器来控制，所述控制器电路中设有红外对管，所述摇绳（1）上设有位置对称的配重（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动摇绳机，其特征在于：所述第一壳体（2）和第二壳体（3）为密封防水式。

3.根据权利要求1所述的一种自动摇绳机，其特征在于：所述Z型摇绳柄（5）可伸缩。

4.根据权利要求1所述的一种自动摇绳机，其特征在于：所述第一壳体（2）内设置有可以放置摇绳（1）的空腔，所述空腔对应第一壳体（2）的部分设有可以开启的门锁。

5.根据权利要求1所述的一种自动摇绳机，其特征在于：所述壳体面向太阳的平面设置有可拆卸的太阳能板，所述太阳能板电路与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动摇绳机，其特征在于：所述摇绳（1）为耐候结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动摇绳机，其特征在于：所述配重（8）距离相近的摇绳柄（5）沿摇绳（1）方向的长度为三分之一整个摇绳（1）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种自动摇绳机，其特征在于：所述计数器为机械绕线式计数器。

9.根据权利要求1所述的一种自动摇绳机，其特征在于：所述控制器外接遥控器。