CN105938621A - 一种拍照对位方法以及拍照对位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拍照对位方法以及拍照对位装置，属于曝光设备技术领域。本发明拍照对位方法包括步骤：令相机组沿治具板上两个斜向设置的标记点的连线方向移动，相机组中的一个相机的运动路径穿过两个标记点；记录相机组运动路径与矩形工件边缘相交的若干交点，通过交点直接、或通过交点和工件尺寸间接确定工件的外形。本发明拍照对位装置包括治具板、相机组以及驱动单元，治具板上斜向设置有两个标记点，相机组可沿两个标记点连线的方向往复运动，相机组中的一个相机的运动路径穿过两个标记点。本发明的拍照对位方法和拍照对位装置采用相机组移动相交的定位方法，方法简单且能够实现工件的准确定位，设备整体结构简单且制造成本低廉。

Description

一种拍照对位方法以及拍照对位装置

技术领域

本发明涉及曝光设备技术领域，尤其涉及一种拍照对位方法以及拍照对位装置。

背景技术

涂覆无影胶的手机屏幕一般都需要经过紫外线灯曝光的加工工序，借此工序实现手机屏幕的非透光部分的有效遮挡。现有技术中的曝光机都是采用人工或上料机械手将手机玻璃屏幕放置在曝光机的治具上，在与菲林板准确对位之后，紫外线灯对手机屏幕进行照射，即可完成手机屏幕无影胶的曝光工序。

然而，在此过程中，工件的准确定位对于整个工序的顺利实现起着决定性作用，工件与治具的相对位置关系一般采用多个固定的CCD进行参照点的选取，若要实现对矩形工件外形的准确判断，至少需要在工件的相邻边选取三个参照点，而且治具也需要设置两个起对照作用的标记点，也就是至少需要五个固定的CCD，才能实现工件的准确定位。另外，针对不同尺寸的工件，还需要另外设置固定的CCD进行参照点的选取，设备整体结构复杂而且成本高昂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种能够实现工件准确定位的拍照对位方法。

本发明所要解决的技术问题，还在于提供一种结构简单、设备制造成本低廉的拍照对位装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种拍照对位方法，其包括步骤：令相机组沿治具板上两个斜向设置的标记点的连线方向移动，所述相机组中的一个相机的运动路径穿过两个所述标记点；记录相机组运动路径与矩形工件边缘相交的若干交点，通过所述交点直接、或通过交点和工件尺寸间接确定工件的外形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述相机组包括两个或三个相机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述交点至少包括工件第一侧边的两个交点以及与所述第一侧边相邻的第二侧边的一个交点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述相机组包括第一相机以及位于所述第一相机两侧的第二相机、第三相机，所述交点包括所述第二相机的运动路径与工件的两相邻侧边相交的两点、所述第三相机的运动路径与工件的另外两相邻侧边相交的两点以及所述第一相机的运动路径与工件的侧边相交的一点或两点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一相机的运动路径穿过两个所述标记点。

本发明提供了一种拍照对位装置，其包括治具板、相机组以及驱动所述相机组直线往复移动的驱动单元，所述治具板上斜向设置有两个标记点，所述相机组可沿两个所述标记点连线的方向往复运动，所述相机组中的一个相机的运动路径穿过两个所述标记点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述相机组包括两个或三个相机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述相机组的运动路径至少与所述治具板上的工件的第一侧边有两个交点、与所述第一侧边相邻的第二侧边有一个交点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述相机组包括第一相机以及位于所述第一相机两侧的第二相机、第三相机，所述第二相机的运动路径与工件的两相邻侧边有两个交点，所述第三相机的运动路径与工件的另外两相邻侧边有两个交点。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一相机的运动路径穿过两个所述的标记点。

本发明的有益效果是：

本发明的拍照对位方法和拍照对位装置采用相机组移动相交的定位方法，能够利用较少的相机实现工件多个轮廓点的选取，且能实现多个尺寸工件的兼容对位，方法简单且能够实现工件的准确定位，设备整体结构简单且制造成本显著降低；克服了现有技术中的工件定位装置结构复杂、制造成本高昂的技术问题；达到了拍照对位装置结构简单、成本低廉且能够准确定位的技术效果。

附图说明

图1是本发明拍照对位方法实施例一中的相机组运动路径与工件、治具板的交点示意图；

图2是本发明拍照对位方法实施例二中的相机组运动路径与工件、治具板的交点示意图；

图3是本发明拍照对位方法实施例三中的相机组运动路径与工件、治具板的交点示意图；

图4是本发明拍照对位方法实施例四中的相机组运动路径与工件、治具板的交点示意图；

图5是本发明拍照对位装置的整体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

本发明拍照对位方法包括步骤：令相机组沿治具板上两个斜向设置的标记点的连线方向移动，相机组中的一个相机的运动路径穿过两个标记点；记录相机组运动路径与矩形工件边缘相交的若干交点，通过交点直接、或通过交点和工件尺寸间接确定工件的外形。优选地，相机组包括两个或三个相机，交点至少包括工件第一侧边的两个交点以及与第一侧边相邻的第二侧边的一个交点。

预先定义两个标记点为参照点，设定为A位置，工件位置为B位置，由上述相机组取点拍照计算，即可确定工件与标记点的相对位置关系，即A与B的位置关系。

拍照对位方法实施例一。

如图1所示，相机组包括第一相机11a以及位于第一相机11a两侧的第二相机11b、第三相机11c，第一相机11a的运动路径穿过第一标记点12a和第二标记点12b，且第一相机11a的运动路径与第一工件15的侧边相交于第一交点13a和第二交点13b，第二相机11b的运动轨迹与第一工件15的两相邻侧边相交的第三交点13c和第四交点13d，第三相机11c的运动轨迹与第一工件15的另外两相邻侧边相交的第五交点13e和第六交点13f。

第一工件15为矩形，这里的矩形不仅包括四角为尖角的正规矩形，也包含如图1所示的四角为圆角的类矩形。确定第一工件15的形状与位置只需要明确上述第一交点13a至第六交点13f中的5个的具体位置（但每条边至少需要选取一个交点）即可。

当然，由于第一工件15的尺寸已知，比如7寸，所以只需要明确上述6个交点中的3个的具体位置再结合第一工件15的尺寸就可得到第一工件15的形状与位置，正如上文所述，这3个交点包括：工件第一侧边的两个交点以及与第一侧边相邻的第二侧边的一个交点。例如但不限于：（1）第一交点13a、第五交点13e和第三交点13c组合，此时第一交点13a和第五交点13e所在的侧边即为第一侧边，第三交点13c所在的侧边即为第二侧边；（2）第二交点13b、第四交点13d和第六交点13f组合，此时第二交点13b和第四交点13d所在的侧边即为第一侧边，第六交点13f所在的侧边即为第二侧边。

若选取了6个交点中的4个或6个，则依然可以通过直接或间接的方式得到第一工件15的形状与位置，在此不再赘述。

在本实施例中，同时示出了第二工件16的各个侧边与各个相机的运动轨迹的交点分布情况，第二工件16是4寸工件的示意图，同理，亦可以同时得到第二工件16的形状与位置。也就是说，本发明拍照对位方法可以兼容、适用于多种尺寸、型号的工件与治具的准确定位。

拍照对位方法实施例二。

如图2所示，相机组包括第一相机21a以及位于第一相机21a两侧的第二相机21b、第三相机21c，第一相机21a的运动路径穿过第一标记点22a和第二标记点22b，且第一相机21a的运动路径与第一工件25的侧边相交于第一交点23a和第二交点23b，第二相机21b的运动轨迹与第一工件25的两相邻侧边相交的第三交点23c和第四交点23d，第三相机21c的运动轨迹与第一工件25的另外两相邻侧边相交的第五交点23e和第六交点23f。

该实施例与实施例一的区别在于：第一相机21a的运动轨迹并不是与第一工件25的两对边相交，而且与第二相机21b的运动轨迹类似，都是与第一工件25的两相邻侧边相交。同理，只要保证第一工件25的四条侧边都选取一个交点，再从任意一边选取另一交点即可直接得到第一工件25的形状与位置。例如但不限于：（1）第一交点23a、第二交点23b、第三交点23c、第五交点23e和第六交点23f组合；（2）第二交点23b、第三交点23c、第四交点23d、第五交点23e和第六交点23f组合；（3）第一交点23a、第三交点23c、第四交点23d、第五交点23e和第六交点23f组合。

拍照对位方法实施例三。

如图3所示，相机组包括第一相机31a以及位于第一相机31a一侧的第二相机31b，第一相机31a的运动路径穿过第一标记点32a和第二标记点32b，且第一相机31a的运动路径与第一工件35的侧边相交于第一交点33a和第二交点33b，第二相机31b的运动轨迹与第一工件35的两相邻侧边相交的第三交点33c和第四交点33d。

该实施例中，相机组只包含两个相机，图3中的四个交点至少要同时选取第二交点33b、第三交点33c和第四交点33d这三个点才能结合第一工件35的具体尺寸计算出第一工件35的形状与位置。由此实施例就可以看出，本发明拍照对位装置相对于现有技术而言，整体结构简单且装置的制造成本可以大幅降低。

拍照对位方法实施例四。

如图4所示，相机组包括第一相机41a以及位于第一相机41a一侧的第二相机41b，第一相机41a的运动路径穿过第一标记点42a和第二标记点42b，且第一相机41a的运动路径与第一工件45的侧边相交于第一交点43a和第二交点43b，第二相机41b的运动轨迹与第一工件45的两相邻侧边相交的第三交点43c和第四交点43d。

该实施例与实施例三的区别就在于：第一相机41a的运动轨迹并不是与第一工件45的两对边相交，而且与第二相机41b的运动轨迹类似，都是与第一工件45的两相邻侧边相交。在此实施例中，只需要选取相机组与第一工件45相交的4个交点中的任意三个、或4个全选，就可以结合第一工件45的具体尺寸计算出第一工件45的形状与位置。

如图5所示，本发明拍照对位装置，其包括治具板5、相机组6以及驱动相机组6直线往复移动的驱动单元7，驱动单元7优选为直线电机。治具板5上斜向设置有两个标记点51，相机组6可沿两个标记点51连线的方向往复运动，相机组6中的一个相机的运动路径穿过两个标记点51。特别说明的是，两个标记点51“斜向”设置是指两个标记点51的连线不与工件的任意一条侧边平行，这样才能保证相机组6的运动轨迹能够与相邻侧边同时相交。

相机组6包括两个或三个相机，相机组6的运动路径至少与治具板5上的工件的第一侧边有两个交点、与所述第一侧边相邻的第二侧边有一个交点。

相机组6包括第一相机61以及位于第一相机61两侧的第二相机62、第三相机63，第二相机62的运动路径与工件的两相邻侧边有两个交点，第三相机63的运动路径与工件的另外两相邻侧边有两个交点，第一相机61的运动路径穿过两个标记点51。此优选结构能够实现上述实施例一和实施例二所列的拍照对位方法。

两个相机组成的相机组则用于实现上述实施例三和实施例四所列的拍照对位方法。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种拍照对位方法，其特征在于，包括步骤：

令相机组沿治具板上两个斜向设置的标记点的连线方向移动，所述相机组中的一个相机的运动路径穿过两个所述标记点；

记录相机组运动路径与矩形工件边缘相交的若干交点，通过所述交点直接、或通过交点和工件尺寸间接确定工件的外形。

2.如权利要求1所述的拍照对位方法，其特征在于：所述相机组包括两个或三个相机。

3.如权利要求1所述的拍照对位方法，其特征在于：所述交点至少包括工件第一侧边的两个交点以及与所述第一侧边相邻的第二侧边的一个交点。

4.如权利要求1所述的拍照对位方法，其特征在于：所述相机组包括第一相机以及位于所述第一相机两侧的第二相机、第三相机，所述交点包括所述第二相机的运动路径与工件的两相邻侧边相交的两点、所述第三相机的运动路径与工件的另外两相邻侧边相交的两点以及所述第一相机的运动路径与工件的侧边相交的一点或两点。

5.如权利要求4所述的拍照对位方法，其特征在于：所述第一相机的运动路径穿过两个所述标记点。

6.一种拍照对位装置，其特征在于：包括治具板、相机组以及驱动所述相机组直线往复移动的驱动单元，所述治具板上斜向设置有两个标记点，所述相机组可沿两个所述标记点连线的方向往复运动，所述相机组中的一个相机的运动路径穿过两个所述标记点。

7.如权利要求6所述的拍照对位装置，其特征在于：所述相机组包括两个或三个相机。

8.如权利要求6所述的拍照对位装置，其特征在于：所述相机组的运动路径至少与所述治具板上的工件的第一侧边有两个交点、与所述第一侧边相邻的第二侧边有一个交点。

9.如权利要求6所述的拍照对位装置，其特征在于：所述相机组包括第一相机以及位于所述第一相机两侧的第二相机、第三相机，所述第二相机的运动路径与工件的两相邻侧边有两个交点，所述第三相机的运动路径与工件的另外两相邻侧边有两个交点。

10.如权利要求9所述的拍照对位装置，其特征在于：所述第一相机的运动路径穿过两个所述的标记点。