CN105932411B - 一种智能卡的天线沾起装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡的天线沾起装置和方法，所述天线沾起装置包括支架、胶带传送机构和沾线控制机构，所述胶带传送机构包括胶带、已用胶带收卷轮、未用胶带收卷轮以及动力机构；所述沾线控制机构包括两个沾线轮以及驱动两个沾线轮作反向和相向往复运动的张紧驱动机构，所述两个沾线轮的下缘位于同一水平线上，两个沾线轮之间的胶带呈水平状态；所述支架上连接有驱动该支架作竖向往复运动的竖向驱动机构。本发明的天线沾起装置能够可靠地对两条天线分别沾起，且沾起后的两条天线呈竖直状态，两天线拉起后的距离可预先设定且各个卡片保持均一，从而有利于在后续的碰焊工艺中让天线与焊头精确对准。

Description

一种智能卡的天线沾起装置和方法

技术领域

本发明涉及智能卡制造设备和方法，具体涉及一种智能卡的天线沾起装置和方法。

背景技术

在双界面卡的生产过程中，需要经历铣槽、挑线、扶线、封装和个人化信息处理等加工过程。铣槽是指在卡片上铣出用于封装芯片的芯片槽，同时让藏于卡片内的天线的两端显露出来；挑线是指将显露的天线端部挑起并使之向两侧延伸并贴紧在卡片表面上；扶线是指将天线的两个端部扶起使之呈竖起状态，以便在后续工序中与芯片进行碰焊并封装。

对于天线的扶线加工，申请公布号为CN 103440520 A的发明专利申请公开了一种“双界面卡的封装工艺方法及其不干胶带粘起机构”，其中，所述不干胶带粘起机构包括有设置在一机架上的安装板1，安装板1上一侧呈水平方向间隔设有两个转轮，一个为不干胶带传送主动轮21，另一个为不干胶带传送从动轮22；在安装板1上与所述两个转轮同侧且位于两个转轮之间的位置上竖直设有一气缸3，气缸3的活塞杆向下伸出，活塞杆端部设有一推头4，推头4对应设置在两个转轮之间的不干胶带5上方。上述不干胶带粘起机构存在以下不足：

1、由于铣外槽91中的两个天线线头92均由绕在一个推头4上的不干胶带5沾起，不干胶带5难以与两条天线充分贴合，有时可能只能将一条天线沾起，甚至两条天线都不能沾起，并使得被沾起的两个天线之间的间距不可预先设定，呈无规则状态。

2、当天线线头92被不干胶带5沾起后，气缸3带动推头4向上运动，同时主动轮21转动从而将天线拉起，使得天线被拉起时会随着不干胶带5运动，最终导致天线不能呈竖直状态，而是朝不干胶带5的运动方向倾斜，不利于后续碰焊加工时与焊头进行对准。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡的天线沾起装置，该装置能够可靠地对两条天线分别沾起，且沾起后的两条天线呈竖直状态，两天线拉起后的距离可预先设定且各个卡片保持均一，从而有利于在后续的碰焊工艺中让天线与焊头精确对准。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述智能卡的天线沾起装置实现的智能卡的天线沾起方法。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能卡的天线沾起装置，包括支架以及设在支架上的胶带传送机构和沾线控制机构，所述胶带传送机构包括胶带、已用胶带收卷轮、未用胶带收卷轮以及动力机构；

所述沾线控制机构包括两个沾线轮以及驱动两个沾线轮作反向和相向往复运动的张紧驱动机构，所述两个沾线轮的下缘位于同一水平线上，所述胶带从两个沾线轮上绕过，两个沾线轮之间的胶带呈水平状态，且当两个沾线轮作反向或相向运动时这两个沾线轮的下缘也位于同一水平线上；

所述支架上连接有驱动该支架作竖向往复运动的竖向驱动机构；沾线加工过程中，当该竖向驱动机构带动支架向下运动时，所述两个沾线轮压紧天线且作反向运动；当该竖向驱动机构带动支架向上运动时，所述两个沾线轮作相向运动。

本发明的天线沾起装置的一个优选方案，其中，所述张紧驱动机构包括两个胶带张紧座以及驱动两个胶带张紧座同步地作反向和相向往复运动的直线驱动机构，其中，每个胶带张紧座的下端设置一个沾线轮，每个胶带张紧座中还设有一个位于沾线轮上方的张紧轮，每个胶带张紧座的外侧的支架上还设有变向张紧轮；所述胶带绕过每个胶带张紧座中的变向张紧轮、张紧轮和沾线轮，其中，两个胶带张紧座的沾线轮之间的胶带呈水平状态，每个胶带张紧座中的张紧轮和沾线轮之间的胶带呈竖直状态，每个胶带张紧座中的张紧轮与对应的变向张紧轮之间的胶带呈水平状态。

优选地，所述直线驱动机构由手指气缸构成。手指气缸的两个动力输出件能够同步地反向或相向运动，满足了本发明中两个胶带张紧座的运动要求，具有结构简单、安装方便、成本低等优点。

优选地，所述直线驱动机构包括呈“八字”型铰接的两个控制杆和驱动两个控制杆上下运动的竖向动力机构，两个控制杆的下端分别与其中一个胶带张紧座铰接，所述竖向动力机构连接在两个控制杆的上端；所述两个胶带张紧座与支架之间设有水平方向的导向机构。竖向动力机构通过竖向运动带动两个控制杆作“开合”运动，从而控制两个胶带张紧座在水平方向上同步的作反向或相向运动，该竖向动力机构可以采用气缸直线电机构成。

本发明的天线沾起装置的一个优选方案，其中，所述胶带张紧座的下端的内侧设有向下延伸的延伸部，所述沾线轮设置在该延伸部上。通过设置所述延伸部，便于沾线轮的安装，确保沾线轮不与支架发生干涉。

本发明的天线沾起装置的一个优选方案，其中，所述两个胶带张紧座上的两个张紧轮的中心位于同一水平面上；所述两个变向张紧轮的中心位于同一水平面上，便于装配和调试。

本发明的天线沾起装置的一个优选方案，其中，所述张紧驱动机构包括两个呈“八字”型的沾线转动块以及弹性复位机构，其中，每个沾线转动块的上端以可转动结构连接于支架上，每个沾线转动块与支架之间设置一个所述弹性复位机构，该弹性复位机构包括复位弹簧以及限位结构，所述复位弹簧的两端分别作用在沾线转动块和支架上，所述限位结构设置于支架上；当处于非沾线状态时，所述复位弹簧的弹力促使所述沾线转动块抵紧在限位结构上，且两个沾线轮之间的距离最小；当进行沾线工作时，两个沾线转动块克服弹力反向转动离开所述限位结构。

一种应用上述智能卡的天线沾起装置实现的智能卡的天线沾起方法，包括以下步骤：

(1)在进行沾线加工前，两个沾线轮之间的距离最小，支架位于竖向行程的最高点；

(2)开始进行沾线加工后，竖向驱动机构驱动支架及其上的胶带传送机构和沾线控制机构整体向下运动；

(3)当两个沾线轮接触卡片后，张紧驱动机构驱动两个沾线轮反向运动，直至胶带将天线完全覆盖；

(4)随后张紧驱动机构驱动两个沾线轮相向运动，直至两个沾线轮之间的距离恢复至最小；与此同时，竖向驱动机构驱动支架及其上的胶带传送机构和沾线控制机构整体向上运动，直至到达竖向行程的最高点；最终两条天线被向上竖直拉起，且两条天线的距离等于两个沾线轮之间的最小距离。

本发明的天线沾起方法的一个优选方案，其中：

所述步骤(3)中，当两个沾线轮接触卡片后，直线驱动机构驱动两个胶带张紧座反向运动，直至胶带将天线完全覆盖；上述过程中，两个沾线轮之间的水平胶带长度伸长，张紧轮与对应的变向张紧轮之间的水平胶带相应地作等长度的缩短，两个变向张紧轮之间的胶带总长不变且处于张紧状态；

所述步骤(4)中，直线驱动机构驱动两个胶带张紧座相向运动，该过程中，两个沾线轮之间的水平胶带长度缩短，张紧轮与对应的变向张紧轮之间的水平胶带相应地作等长度的伸长，两个变向张紧轮之间的胶带总长不变且处于张紧状态；并且两个沾线轮之间的水平胶带相对于沾线轮作竖直向上运动，从而带动粘合在胶带上的天线作竖直向上运动。

本发明的天线沾起方法的一个优选方案，其中：

所述步骤(3)中，当两个沾线轮接触卡片后，随着支架的进一步向下运动，两个呈“八字”型的沾线转动块克服复位弹簧的弹力反向地向外转动，直至胶带将天线完全覆盖；

所述步骤(4)中，随着支架逐渐向上运动，两个呈“八字”型的沾线转动块在复位弹簧的弹力作用下相向运动，当两个沾线轮即将离开卡片表面时，两个沾线轮之间的距离恢复至最小；在随后支架向上运动的过程中，逐渐将天线向上拉起。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、由于设置了两个沾线轮，每个沾线轮负责对其中一条天线实施沾起，从而确保两条天线都能被沾起。

2、两个沾线轮在沾线时先反向运动让胶带完全覆盖天线，使得两条天线能够被胶带完全粘住，从而在被拉起过程中能够对天线在其长度范围内的所有部位均进行向上的拉扯，从而让天线充分地向上竖起。

3、两条天线被拉起后的最终距离均等于两个沾线轮之间的最短距离，该距离可以预先设定，且能保证所有卡片的天线被拉起后均保持该距离，从而有利于在后续的碰焊工艺中让天线与焊头精确对准。

4、两个沾线轮在沾线时竖直向上运动，从而带动胶带将天线竖直向上拉起，使得天线被拉起后能够成竖直状态，便于在后续的碰焊工艺中让天线与焊头精确对准。

附图说明

图1为本发明的智能卡的天线沾起装置的一个具体实施方式的结构示意图。

图2-图6为图1所示天线沾起装置的工作过程示意图，其中，图2为天线沾起装置向下运动接触卡片时的示意图，图3为张紧驱动机构驱动两个胶带张紧座反向运动至胶带将天线完全覆盖时的示意图，图4为张紧驱动机构驱动两个胶带张紧座相向运动胶带将天线竖向带起时的示意图，图5为天线被完全带起后的示意图，图6为天线沾起装置完成一张卡片的天线沾起加工后的示意图。

图7为本发明的智能卡的天线沾起装置的第二个具体实施方式的结构示意图。

图8-图11为发明的智能卡的天线沾起装置的第三个具体实施方式的结构示意图，其中，图8为天线沾起装置向下运动接触卡片前的示意图，图9为两个沾线转动块向外转动使胶带粘合天线时的示意图，图10为天线沾起装置向上运动时胶带将天线拉起的示意图，图11为线沾起装置将天线沾起后的示意图，图9-图11未显示复位弹簧和限位结构。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1，本发明的智能卡的天线沾起装置包括支架4以及设在支架4上的胶带传送机构和沾线控制机构，所述胶带传送机构主要由胶带2、已用胶带收卷轮6、未用胶带收卷轮5以及驱动已用胶带收卷轮6转动进行胶带收卷的动力机构构成。所述沾线控制机构包括两个沾线轮8以及驱动两个沾线轮8作反向和相向往复运动的张紧驱动机构，所述两个沾线轮8的下缘位于同一水平线上，所述胶带2从两个沾线轮8上绕过，两个沾线轮8之间的胶带2呈水平状态，且当两个沾线轮8作反向或相向运动时这两个沾线轮8的下缘也位于同一水平线上。所述支架4上连接有驱动该支架4作竖向往复运动的竖向驱动机构(图中未显示)；沾线加工过程中，当该竖向驱动机构带动支架4向下运动时，所述两个8轮压紧天线且作反向运动；当该竖向驱动机构带动支架4向上运动时，所述两个沾线轮8作相向运动。所述竖向驱动机构可采用气缸构成，所述支架4与机架之间设置竖向导向机构，此外，所述直线电机等其他可以输出直线往复运动的动力机构构成。

参见图1，具体地，所述沾线控制机构中，所述张紧驱动机构包括两个胶带张紧座7以及驱动两个胶带张紧座7同步地作反向和相向往复运动的直线驱动机构，每个胶带张紧座7的下端设置一个沾线轮8，每个胶带张紧座7中还设有一个位于沾线轮8上方的张紧轮9，每个胶带张紧座7的外侧的支架4上还设有变向张紧轮10。所述胶带2绕过所述变向张紧轮10、张紧轮9和沾线轮8，其中，两个胶带张紧座7的沾线轮8之间的胶带2呈水平状态，每个胶带张紧座7中的张紧轮9和沾线轮8之间的胶带2呈竖直状态，每个胶带张紧座7中的张紧轮9与对应的变向张紧轮10之间的胶带2呈水平状态。

参见图1，所述直线驱动机构由手指气缸11构成。手指气缸11的两个动力输出件能够同步地反向或相向运动，满足了本发明中两个胶带张紧座7的运动要求，具有结构简单、安装方便、成本低等优点。

参见图1，所述胶带张紧座7的下端的内侧设有向下延伸的延伸部7-1，所述沾线轮8设置在该延伸部7-1上。通过设置所述延伸部7-1，便于沾线轮8的安装，确保沾线轮8不与支架4发生干涉。所述胶带张紧座7的上部通过螺钉12与手指气缸11的动力输出件固定连接。

参见图1，所述两个胶带张紧座7上的两个张紧轮9的中心位于同一水平面上；所述两个变向张紧轮10的中心位于同一水平面上，便于装配和调试。

参见图2-图6，本实施例的应用上述智能卡的天线沾起装置实现的智能卡的天线沾起方法，包括以下步骤：

(1)在进行沾线加工前，两个沾线轮8之间的距离最小，支架4位于竖向行程的最高点；

(2)参见图2，开始进行沾线加工后，竖向驱动机构驱动支架4及其上的胶带传送机构和沾线控制机构整体向下运动；

(3)当两个沾线轮8接触卡片1后，直线驱动机构驱动两个胶带张紧座7反向运动，直至胶带2将天线1-1完全覆盖(参见图，3)，并将天线1-1沾住；上述过程中，两个沾线轮8之间的水平胶带2长度伸长，张紧轮9与对应的变向张紧轮10之间的水平胶带2相应地作等长度的缩短，两个变向张紧轮10之间的胶带2总长不变且处于张紧状态；

(4)随后张紧驱动机构驱动两个胶带张紧座7相向运动，直至两个沾线轮8之间的距离恢复至最小；该过程中，两个沾线轮8之间的水平胶带2长度缩短，张紧轮9与对应的变向张紧轮10之间的水平胶带2相应地作等长度的伸长，两个变向张紧轮10之间的胶带2总长不变且处于张紧状态；并且两个沾线轮8之间的水平胶带2反向于沾线轮8作竖直向上运动，从而带动粘合在胶带2上的天线1-1作竖直向上运动(参见图4)；当两个沾线轮8之间的距离恢复至最小时，两根天线1-1被拉起(参见图5)；与此同时，竖向驱动机构驱动支架4及其上的胶带传送机构和沾线控制机构整体向上运动，直至到达竖向行程的最高点，两个胶带张紧座7从下向上离开天线1-1，完成一张卡片1的沾线加工(参见图6)。

本实施例中，工作时，天线1-1随沾线轮8和张紧轮9之间的胶带2的竖直向运动而竖起，不但能够保证竖起后天线1-1与卡面的垂直度，而且天线1-1在竖起的过程中没有受到向上的拉力，不会出现被拉断的现象。沾线过程中胶带2始终处于张紧状态，不会促使天线产生弯曲。沾线时由张紧驱动机构驱动两个胶带张紧座7作水平运动，对卡片不产生过大竖向压力，不会损伤片和天线。

实施例2

参见图7，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中：

所述直线驱动机构包括呈“八字”型铰接的两个控制杆13和驱动两个控制杆13上下运动的竖向动力机构，两个控制杆13的下端分别与其中一个胶带张紧座7铰接，所述竖向动力机构连接在两个控制杆13的上端，该竖向动力机构可以由气缸构成；所述两个胶带张紧座7与支架4之间设有水平方向的导向机构14。竖向动力机构通过竖向运动带动两个控制杆13作“开合”运动，从而控制两个胶带张紧座7在水平方向上同步的作反向或相向运动。

实施例3

参见图8-图11，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中：

所述张紧驱动机构包括两个呈“八字”型的沾线转动块3以及弹性复位机构，其中，每个沾线转动块3的上端以可转动结构连接于支架4上，每个沾线转动块3与支架4之间设置一个所述弹性复位机构，该弹性复位机构包括复位弹簧15以及限位结构16，所述复位弹簧15的两端分别作用在沾线转动块3和支架4上，所述限位结构16设置于支架4上；当处于非沾线状态时，所述复位弹簧15的弹力促使所述沾线转动块3抵紧在限位结构16上，且两个沾线轮之间的距离最小；当进行沾线工作时，两个沾线转动块3克服弹力反向转动离开所述限位结构16。所述复位弹簧15由螺旋弹簧构成。

参见图8-图11，本实施例的应用上述智能卡的天线沾起装置实现的智能卡的天线沾起方法，包括以下步骤：

(1)参见图8，在进行沾线加工前，两个沾线轮8之间的距离最小，支架4位于竖向行程的最高点；

(2)参见图8，开始进行沾线加工后，竖向驱动机构驱动支架4及其上的胶带传送机构和沾线控制机构整体向下运动；

(3)当两个沾线轮8接触卡片1后，随着支架4的进一步向下运动，两个呈“八字”型的沾线转动3块克服复位弹簧15的弹力反向地向外转动，直至胶带2将天线完全覆盖(参见图9)；

(4)随着支架4逐渐向上运动，两个呈“八字”型的沾线转动块3在复位弹簧15的弹力作用下相向运动，当两个沾线轮8即将离开卡片表面时，两个沾线轮8之间的距离恢复至最小(参见图10)；在随后支架4向上运动的过程中，逐渐将天线1-1向上拉起(参见图11)。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡的天线沾起装置，包括支架以及设在支架上的胶带传送机构和沾线控制机构，所述胶带传送机构包括胶带、已用胶带收卷轮、未用胶带收卷轮以及动力机构；其特征在于，

所述沾线控制机构包括两个沾线轮以及驱动两个沾线轮作反向和相向往复运动的张紧驱动机构，所述两个沾线轮的下缘位于同一水平线上，所述胶带从两个沾线轮上绕过，两个沾线轮之间的胶带呈水平状态，且当两个沾线轮作反向或相向运动时这两个沾线轮的下缘也位于同一水平线上；

所述支架上连接有驱动该支架作竖向往复运动的竖向驱动机构；沾线加工过程中，胶带始终处于张紧状态，当该竖向驱动机构带动支架向下运动时，所述两个沾线轮压紧天线且作反向运动；当该竖向驱动机构带动支架向上运动时，所述两个沾线轮作相向运动。

2.根据权利要求1所述的智能卡的天线沾起装置，其特征在于，所述张紧驱动机构包括两个胶带张紧座以及驱动两个胶带张紧座同步地作反向和相向往复运动的直线驱动机构，其中，每个胶带张紧座的下端设置一个沾线轮，每个胶带张紧座中还设有一个位于沾线轮上方的张紧轮，每个胶带张紧座的外侧的支架上还设有变向张紧轮；所述胶带绕过每个胶带张紧座中的变向张紧轮、张紧轮和沾线轮，其中，两个胶带张紧座的沾线轮之间的胶带呈水平状态，每个胶带张紧座中的张紧轮和沾线轮之间的胶带呈竖直状态，每个胶带张紧座中的张紧轮与对应的变向张紧轮之间的胶带呈水平状态。

3.根据权利要求2所述的智能卡的天线沾起装置，其特征在于，所述直线驱动机构由手指气缸构成。

4.根据权利要求2所述的智能卡的天线沾起装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括呈“八字”型铰接的两个控制杆和驱动两个控制杆上下运动的竖向动力机构，两个控制杆的下端分别与其中一个胶带张紧座铰接，所述竖向动力机构连接在两个控制杆的上端；所述两个胶带张紧座与支架之间设有水平方向的导向机构。

5.根据权利要求2所述的智能卡的天线沾起装置，其特征在于，所述胶带张紧座的下端的内侧设有向下延伸的延伸部，所述沾线轮设置在该延伸部上。

6.根据权利要求2或3所述的智能卡的天线沾起装置，其特征在于，所述两个胶带张紧座上的两个张紧轮的中心位于同一水平面上；所述两个变向张紧轮的中心位于同一水平面上。

7.根据权利要求1所述的智能卡的天线沾起装置，其特征在于，所述张紧驱动机构包括两个呈“八字”型的沾线转动块以及弹性复位机构，其中，每个沾线转动块的上端以可转动结构连接于支架上，每个沾线转动块与支架之间设置一个所述弹性复位机构，该弹性复位机构包括复位弹簧以及限位结构，所述复位弹簧的两端分别作用在沾线转动块和支架上，所述限位结构设置于支架上；当处于非沾线状态时，所述复位弹簧的弹力促使所述沾线转动块抵紧在限位结构上，且两个沾线轮之间的距离最小；当进行沾线工作时，两个沾线转动块克服弹力反向转动离开所述限位结构。

8.一种应用权利要求1所述的智能卡的天线沾起装置实现的智能卡的天线沾起方法，包括以下步骤：

(1)在进行沾线加工前，两个沾线轮之间的距离最小，支架位于竖向行程的最高点；

(2)开始进行沾线加工后，竖向驱动机构驱动支架及其上的胶带传送机构和沾线控制机构整体向下运动；

(3)当两个沾线轮接触卡片后，张紧驱动机构驱动两个沾线轮反向运动，直至胶带将天线完全覆盖；

(4)随后张紧驱动机构驱动两个沾线轮相向运动，直至两个沾线轮之间的距离恢复至最小；与此同时，竖向驱动机构驱动支架及其上的胶带传送机构和沾线控制机构整体向上运动，直至到达竖向行程的最高点；最终两条天线被向上竖直拉起，且两条天线的距离等于两个沾线轮之间的最小距离。

9.根据权利要求8所述的智能卡的天线沾起方法，其特征在于：

所述步骤(3)中，当两个沾线轮接触卡片后，直线驱动机构驱动两个胶带张紧座反向运动，直至胶带将天线完全覆盖；上述过程中，两个沾线轮之间的水平胶带长度伸长，张紧轮与对应的变向张紧轮之间的水平胶带相应地作等长度的缩短，两个变向张紧轮之间的胶带总长不变且处于张紧状态；

所述步骤(4)中，直线驱动机构驱动两个胶带张紧座相向运动，该过程中，两个沾线轮之间的水平胶带长度缩短，张紧轮与对应的变向张紧轮之间的水平胶带相应地作等长度的伸长，两个变向张紧轮之间的胶带总长不变且处于张紧状态；并且两个沾线轮之间的水平胶带相对于沾线轮作竖直向上运动，从而带动粘合在胶带上的天线作竖直向上运动。

10.根据权利要求8所述的智能卡的天线沾起方法，其特征在于：

所述步骤(3)中，当两个沾线轮接触卡片后，随着支架的进一步向下运动，两个呈“八字”型的沾线转动块克服复位弹簧的弹力反向地向外转动，直至胶带将天线完全覆盖；

所述步骤(4)中，随着支架逐渐向上运动，两个呈“八字”型的沾线转动块在复位弹簧的弹力作用下相向运动，当两个沾线轮即将离开卡片表面时，两个沾线轮之间的距离恢复至最小；在随后支架向上运动的过程中，逐渐将天线向上拉起。