CN105929122A - 一种移动式水质监测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动式水质监测系统，包括移动平台、无线锚节点、手持终端、监控中心，所述移动平台包括嵌入式主控板、蓄电池、水样采集模块、水质检测模块、运动控制模块、无线通信和测距模块，所述水质检测模块包括PH传感器、温度传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、浊度传感器，所述运动控制模块包括电机驱动电路和两个直流电机，方向控制通过控制两个直流电机速度的不同进行控制，所述无线通信和测距模块同手持终端或监控中心进行通信以及同所述无线锚节点配合完成测距功能。本发明成本低、体积小、操作灵活方便适合推广。

Description

一种移动式水质监测系统
技术领域
本发明涉及水质监测技术领域，尤其涉及一种移动式水质监测系统。
背景技术
水质监测被称为水资源保护的“眼睛”,是水资源环境管理与保护的重要基础。目前我国的水质监测仍然存在一些问题,自动水质监测站数量少,缺乏自动测报能力。机动监测能力不足,移动水质分析监测设备数量少,现场监测能力低，而且现有移动水质设备多为大型水质监测船或移动监测车，体积大设备昂贵，不适宜大规模推广。因此，针对这些问题，研究一种成本低、体积小、操作灵活方便适合推广的移动水质监测系统具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种成本低、体积小、操作灵活方便适合推广的移动水质监测系统。
本发明的技术方案为：一种移动式水质监测系统，包括移动平台、无线锚节点、手持终端、监控中心，所述移动平台包括嵌入式主控板、蓄电池、水样采集模块、水质检测模块、运动控制模块、无线通信和测距模块，所述水质检测模块包括PH传感器、温度传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、浊度传感器，所述运动控制模块包括电机驱动电路和两个直流电机，方向控制通过控制两个直流电机速度的不同进行控制，所述无线通信和测距模块同手持终端或监控中心进行通信以及同所述无线锚节点配合完成测距功能。
进一步，所述水样采集模块采用探头式取水方式。
进一步，所述嵌入式主控板包括TMS320F28035主处理器及其外围电路。
进一步，所述无线通信和测距模块包括NanoPAN5375射频模块及其外围电路。
进一步，所述手持终端以带触摸屏的TFT作为人机接口，可进行全触摸操作。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过手持终端无线遥控移动平台，能快速完成水质的移动监测，具有体积小、成本低、功耗低、便于携带、操作方便、实用价值高等优点，适用于各种地表水水源的水质监测；
(2)本发明监测系统具有精确的测距和定位功能，可实现移动平台的精确定位控制，更好的控制水体采样点分布；
(3)本发明选用检测速度快的在线测量模块，满足系统快速移动检测的需要，而且测量时无需辅助的化学试剂，不会产生二次污染。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：
1、移动平台 2、无线锚节点 3、手持终端
4、监控中心 5、嵌入式主控板 6、蓄电池
7、水样采集模块 8、水质检测模块 9、运动控制模块
10、无线通信和测距模块 11、PH传感器 12、温度传感器
13、电导率传感器 14、溶解氧传感器 15、浊度传感器
16、电机驱动电路 17、直流电机
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。
如图1所示一种移动式水质监测系统，包括移动平台1、无线锚节点2、手持终端3、监控中心4，所述移动平台1包括嵌入式主控板5、蓄电池6、水样采集模块7、水质检测模块8、运动控制模块9、无线通信和测距模块10，所述水质检测模块8包括PH传感器11、温度传感器12、电导率传感器13、溶解氧传感器14、浊度传感器15，所述运动控制模块9包括电机驱动电路16和两个直流电机17，方向控制通过控制两个直流电机17速度的不同进行控制，所述无线通信和测距模块10同手持终端3或监控中心4进行通信以及同所述无线锚节点2配合完成测距功能。
需要指出的是，所述水样采集模块7采用探头式取水方式。
需要指出的是，所述嵌入式主控板5包括TMS320F28035主处理器及其外围电路。
需要指出的是，所述无线通信和测距模块10包括NanoPAN5375射频模块及其外围电路。
需要指出的是，所述手持终端3以带触摸屏的TFT作为人机接口，可进行全触摸操作。
作为举例，在本发明工作过程中，本发明通过手持终端无线遥控移动平台，能快速完成水质的移动监测，具有体积小、成本低、功耗低、便于携带、操作方便、实用价值高等优点，适用于各种地表水水源的水质监测；本发明具有精确的测距和定位功能，可实现移动平台的精确定位控制，更好的控制水体采样点分布；本发明选用检测速度快的在线测量模块，满足系统快速移动检测的需要，而且测量时无需辅助的化学试剂，不会产生二次污染。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种移动式水质监测系统，其特征在于：包括移动平台、无线锚节点、手持终端、监控中心，所述移动平台包括嵌入式主控板、蓄电池、水样采集模块、水质检测模块、运动控制模块、无线通信和测距模块，所述水质检测模块包括PH传感器、温度传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、浊度传感器，所述运动控制模块包括电机驱动电路和两个直流电机，方向控制通过控制两个直流电机速度的不同进行控制，所述无线通信和测距模块同手持终端或监控中心进行通信以及同所述无线锚节点配合完成测距功能。
2.根据权利要求1所述的一种移动式水质监测系统，其特征在于：所述水样采集模块采用探头式取水方式。
3.根据权利要求1所述的一种移动式水质监测系统，其特征在于：所述嵌入式主控板包括TMS320F28035主处理器及其外围电路。
4.根据权利要求1所述的一种移动式水质监测系统，其特征在于：所述无线通信和测距模块包括NanoPAN5375射频模块及其外围电路。
5.根据权利要求1所述的一种移动式水质监测系统，其特征在于：所述手持终端以带触摸屏的TFT作为人机接口，可进行全触摸操作。
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