CN105928456A - 一种光学检测装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学检测装置、系统及方法，该光学检测装置包括至少四个光学传感器及一处理器，其中，所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，所述处理器与所述至少四个光学传感器连接，用于接收所述至少四个光学传感器发送的电信号，并当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。其成本低，响应速度快。

Description

一种光学检测装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种光学检测装置、系统及方法。

背景技术

目前市面上对光学检测主要采用离散型的多象元光学探测器，例如电荷耦合元件(Charge-coupled Device，CCD),但CCD需要有摄像头传感器(sensor)，并且有专门的数据处理数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)，因此价格昂贵。另外，其为离散拍摄光源图像做处理，受摄像头像素精度和拍摄时间影响，其成本高，定位不够精确，并且其反应速度不够快。

发明内容

为了克服现有的相关产品的所有不足，本发明提出一种光学检测装置、系统及方法，使用廉价的平面型光敏器件，组成一个有效的光学检测装置及系统，可以对光源的位置进行有效检测。

本发明实施例提供一种光学检测装置，包括至少四个光学传感器及一处理器，其中，

所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，

所述处理器与所述至少四个光学传感器连接，用于接收所述至少四个光学传感器发送的电信号，并当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

作为本发明的进一步改进，所述光学检测装置还包括遮挡板，所述遮挡板与所述至少四个光学传感器数量相同，用于遮挡光学传感器，让光源发出的光信号部分或者全部不能到达光学传感器，且所述多个遮光板与所述至少四个光学传感器相邻设置，所述至少四个光学传感器的感光面与所述遮挡板垂直或呈一定夹角。

作为本发明的进一步改进，当所述光学检测装置发生空间移动时，所述至少四个光学传感器感光面积改变，导致转换后的电信号发生变化，所述处理器根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，所述光电流差值与光源在X轴及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据所述电流差值及对应关系，分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。

作为本发明的进一步改进，所述光学传感器采用平面型光学传感器，X轴方向上及Y轴方向上的光学传感器分别采用平行分布。

作为本发明的进一步改进，所述遮挡板的长度大于或等于光学传感器与其邻接面的长度。

本发明实施例还提供一种光学检测的系统，所述光学检测系统包括：

光学检测装置及光源，其中，

所述光源用于发射光信号；

所述光学检测装置包括一处理器及至少四个光学传感器，

所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收所述光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，

所述处理器用于当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

作为本发明的进一步改进，所述光学检测装置还包括遮挡板，所述遮挡板与所述至少四个光学传感器数量相同，用于遮挡光学传感器，让光源发出的光信号部分或者全部不能到达光学传感器，且所述多个遮光板与所述至少四个光学传感器相邻设置，所述至少四个光学传感器的感光面与所述遮挡板垂直或呈一定夹角。

作为本发明的进一步改进，当所述光学检测装置发生空间移动时，所述至少四个光学传感器感光面积改变，导致转换后的电信号发生变化，所述处理器根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，所述光电流差值与光源在X轴及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据所述电流差值及对应关系，分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。

作为本发明的进一步改进，所述光学传感器采用平面型光学传感器，X轴方向上及Y轴方向上的光学传感器分别采用平行分布。

本发明实施例还提供一种光学检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

光学检测装置通过内置的光学传感器接收光学发射的光信号，将该光信号转换为电信号，所述光学检测装置内置有至少四个光学传感器，且所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布；

当接收到的光信号变化导致转换后的电信号发生变化时，所述光学检测装置根据所述电信号变化值计算X轴和Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

作为本发明的进一步改进，所述光学检测装置根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，包括：

当所述光学检测装置发生空间移动时，所述至少四个光学传感器感光面积改变，导致转换后的电信号发生变化，所述光学检测装置根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，所述光电流差值与光源在X轴及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据所述电流差值及对应关系，分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。

与现有技术相比，本发明有以下优点：

1、使用廉价的平面型光敏器件，所述光学传感器可以快速将光信号转换为电信号，具有更快的反应速度，同时较低的成本具有更大的价格优势。

2、使用光学传感器两两成对，分别设置在X轴方向和Y轴方向，通过计算被定位装置相对于光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，从而检测出相对于光源的空间指向角度，结构简单。

附图说明

图1为本发明第一实施例的光学检测装置的俯视结构图；

图2为本发明第二实施例的光学检测装置的俯视结构图；

图3为本发明实施例的光学传感器及遮挡板的侧视结构图；

图4为本发明实施例的光学传感器及遮挡板的立体示意图；

图5为本发明实施例的光学检测方法的流程图。

附图标记：10-第一遮挡板；20-第二遮挡板；30第三遮挡板；40第四遮挡板；D11-第一光学传感器；D12-第二光学传感器；D13-第三光学传感器；D14-第四光学传感器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明实施例提供一种光学检测装置，该装置包括至少四个光学传感器及一处理器，其中，该至少四个光学传感器中至少一对沿X轴(横轴)方向上分布，且另一对或多对沿Y轴(纵轴)方向上分布，即，光学传感器至少有四个，两两成对，每一轴至少放置一对。

该至少四个光学传感器接收该光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，该处理器与该至少四个光学传感器连接，用于接收该至少四个光学传感器发送的电信号，并当该电信号变化时，根据该电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据该电流差值分别计算该光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定该光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

上述过程的原理如下：由于电信号是经过光电转换后得到的，故电信号的变化是由光信号的变化导致的，而光信号是以光学传感器感光面接收光信号面积多少决定的。光源固定时，该光学检测装置发生空间移动，X轴与Y轴上，光学传感器接收光的角度自然会发生改变，导致光学传感器的感光面积改变，从而引起电信号变化。光学传感器将光电转换后的电信号发送给处理器，该处理器根据该电信号变化值，计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，该光电流差值与光源在X轴及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据该电流差值及对应关系，分别计算该光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。

光学传感器包括但不限于平面型光敏器件，所述至少四个光学传感器两两成对，至少一对光学传感器设置在X轴方向上，至少一对光学传感器设置在Y轴方向上，设置在X轴方向上的两个光学传感器一个负责检测X轴正方向上光信号的变化，另一个负责检测X轴负方向上光信号的变化，设置在Y轴方向上的两个光学传感器一个负责检测Y轴正方向上光信号的变化，另一个负责检测Y轴负方向上光信号的变化，所述光学检测系统的四个光学传感器对其在空间上的排列顺序没有限制；所述光源包括但不限于发射调制光的光源。

该光学检测装置还包括多个遮挡板，该多个遮挡板与该至少四个光学传感器数量相同，用于遮挡光学传感器，让光源发出的光信号部分或者全部不能到达光学传感器，且该多个遮光板与该至少四个光学传感器相邻设置或连接设置，该至少四个光学传感器的感光面与该遮挡板垂直或呈一定夹角。且该遮挡板的长度大于或等于光学传感器与其邻接面的长度。

本发明实施例还提供一种该光学检测系统包括：光学检测装置及光源，其中，

该光源用于发射光信号；

该光学检测装置包括一处理器及至少四个光学传感器，

该至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，该至少四个光学传感器接收该光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，

该处理器用于当该电信号变化时，根据该电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据该电流差值分别计算该光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定该光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

所述至少四个光学传感器两两成对，至少一对光学传感器设置在X轴方向上，至少一对光学传感器设置在Y轴方向上，设置在X轴方向上的两个光学传感器一个负责检测X轴正方向上光信号的变化，另一个负责检测X轴负方向上光信号的变化，设置在Y轴方向上的两个光学传感器一个负责检测Y轴正方向上光信号的变化，另一个负责检测Y轴负方向上光信号的变化，所述光学检测系统的四个光学传感器对其在空间上的排列顺序没有限制；所述光源包括但不限于发射调制光的光源。

上述计算过程的原理如下：由于电信号是经过光电转换后得到的，故电信号的变化是由光信号的变化导致的，而光信号是以光学传感器感光面接收光信号面积多少决定的。光源固定时，该光学检测装置发生空间移动，X轴与Y轴上的光学传感器接收光的角度自然会发生改变，导致光学传感器的感光面积改变，从而引起电信号变化。光学传感器将光电转换后的电信号发送给处理器，该处理器根据该电信号变化值，计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，该光电流差值与光源在X轴及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据该电流差值及对应关系，分别计算该光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。

该光学检测装置还包括多个遮挡板，该多个遮挡板与该至少四个光学传感器数量相同，用于遮挡光学传感器，让光源发出的光信号部分或者全部不能到达光学传感器，且该多个遮光板与该至少四个光学传感器相邻设置或连接设置，该至少四个光学传感器的感光面与该遮挡板垂直或呈一定夹角。且该遮挡板的长度大于光学传感器与其邻接面的长度。

本发明实施例中，

图1和图2是光学检测装置内部光学传感器不同的摆放方式示意图。为了方便说明，图1和图2分别采用不同的方式在X轴和Y轴上分别摆放了一对光学传感器。本领域技术人员应该了解，实际使用中光学传感器的使用数量并不受图1和图2的限制。

参阅图1所示，本发明光学检测装置第一实施例，包括第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13、第四光学传感器D14和光源(图未示)，第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14分别与第一遮挡板10、第二遮挡板20、第三遮挡板30和第四遮挡板40相邻设置。所述第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的感光面分别设置在与对应的遮挡板邻接处相邻的侧面上，并与所述遮挡板垂直。第一光学传感器D11和第二光学传感器D12以及第三光学传感器D13和第四光学传感器D14分别对向设置，且第一光学传感器D11与第二光学传感器D12沿Y轴方向分布，第三光学传感器D13和第四光学传感器D14沿X轴方向分布，同一方向两个光学传感器所对应的遮挡板也为平行；光源发射光信号，第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的感光面接收光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号；所述第一光学传感器D11负责检测Y轴正方向上光信号的变化，所述第二光学传感器D12负责检测Y轴负方向上光信号的变化，所述第三光学传感器D13负责检测X轴负方向上光信号的变化，所述第四光学传感器D14负责检测X轴正方向上光信号的变化。当光学检测装置相对于光源移动时，同一轴方向的两个光学传感器由于受到对应遮挡板的遮挡而接收的光信号不同，导致检测X轴方向以及Y轴方向上光信号变化而对向设置的两组光学传感器之间产生电流差，处理器根据X轴方向以及Y轴方向上两组光学传感器的电流差计算光学检测装置相对于光源在空间位置上的变化，从而对光学检测装置进行定位。

具体地，根据电流差对光源进行定位的定位原理为：已知光学传感器产生的光电流大小由光强、感光面积和感光系数共同决定，而在一定的距离位置，空间中的光线强度即光强是一定的，光学传感器的感光系数也是一定的，因此所述光学传感器产生的光电流大小由感光面的有效感光面积大小决定。

当光源正对第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的感光面时，第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的输出电信号都是完全相同的；当光学检测装置相对于光源左右偏转或水平移动时，沿X轴方向分布的第三光学传感器D13和第四光学传感器D14由于受到第三遮挡板30和第四遮挡板40的遮挡而使第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的感光面的有效感光面积不同，进而产生电流差；同理；当光学检测装置相对于光源上下偏转或垂直移动时，沿Y轴方向分布的第一光学传感器D11和第二光学传感器D12由于受到第一遮挡板10和第二遮挡板20的遮挡而使第一光学传感器D11和第二光学传感器D12的感光面的有效感光面积不同，进而产生电流差，根据第三光学传感器D13和第四光学传感器D14以及第一光学传感器D11和第二光学传感器D12之间的电流差计算光学检测装置相对于光源在空间位置上角度变化，从而对光学检测装置空间指向角度做出定位。

参阅图2所示，该图是本发明光学检测装置的第二实施例，所述光学检测装置中，第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14呈直线排列，所述第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14分别与第一遮挡板10、第二遮挡板20、第三遮挡板30和第四遮挡板40相邻设置，第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的感光面接收光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号；所述第一光学传感器D11负责检测Y轴正方向上光信号的变化，所述第二光学传感器D12负责检测Y轴负方向上光信号的变化，所述第三光学传感器D13负责检测X轴负方向上光信号的变化，所述第四光学传感器D14负责检测X轴正方向上光信号的变化。

当光学检测装置相对于光源移动时，同一轴方向的两个光学传感器由于受到对应遮挡板的遮挡而接收的光信号不同，导致检测X轴方向以及Y轴方向上光信号变化而设置的两组光学传感器之间产生电流差，根据X轴方向以及Y轴方向上两组光学传感器的电流差计算光学检测装置相对于光源在空间位置上角度变化，从而对光学检测装置空间指向角度做出定位。

参阅图3和图4所示，所述第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14为平面型光学传感器，假设L为第三光学传感器D13一侧感光面的感光总长度，L1为第三遮挡板30遮挡的阴影长度，L2为感光面的有效感光长度，H为第三遮挡板30一侧凸出第三光学传感器D13的长度，α1为遮挡的角度，在高度一致的情况下，可以认为长度的变化与面积的变化成正比。

当光源正对第三光学传感器D13感光面时，即α1为0时，有效感光长度L2等于感光总长度L，当光学检测装置向左偏转或移动时，可以得到有效感光长度L2＝L-L1＝L-H*tanα1，由于感光总长度L和第三遮挡板30凸出长度H为定值，因此有效感光长度L2与α1的正切值成反比，而有效感光长度L2与感光面积成正比，也就是在一定距离的情况下光电流强度I将与角度α1的正切值成反比，也即：I＝K*L2＝K*(L-H*tanα1)，其中K为常量系数。所以，通过检测出第三光学传感器D13的光电流I，即可反算出角度α1。同理，当光学检测装置向右偏转或移动时，通过检测出第四光学传感器D14的光电流I，也可反算出角度α1；根据第三光学传感器D13和第四光学传感器D14对应的角度α1即可计算出光学检测装置相对于光源在X轴方向的位置变化；并在光学检测装置上下偏转或移动时，根据第一光学传感器D11和第二光学传感器D12的角度α2计算出光学检测装置相对于光源在Y轴方向的位置变化，从而对光学检测装置进行定位。

参阅图5所示，本发明还提供一种光学检测方法，包括以下步骤：

S1：光学检测装置通过内置的光学传感器接收光学发射的光信号，将该光信号转换为电信号，所述光学检测装置内置有至少四个光学传感器(分别命名为第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14)，且所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布；

S2：当接收到的光信号变化导致转换后的电信号发生变化时，所述光学检测装置根据所述电信号变化值计算X轴和Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

根据电流差对光源进行定位的定位原理为：已知光学传感器产生的光电流大小由光强、感光面积和感光系数共同决定，而在一定的距离位置，空间中的光线强度即光强是一定的，光学传感器的感光系数也是一定的，因此所述光学传感器产生的光电流大小由感光面的有效感光面积大小决定。

当光源正对第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的感光面时，第一光学传感器D11、第二光学传感器D12、第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的输出电信号都是完全相同的；当光学检测装置左右偏转或移动时，沿X轴方向分布的第三光学传感器D13和第四光学传感器D14由于受到第三遮挡板30和第四遮挡板40的遮挡而使第三光学传感器D13和第四光学传感器D14的感光面的有效感光面积不同，进而产生电流差；同理，当光学检测装置上下偏转或移动时，沿Y轴方向分布的第一光学传感器D11和第二光学传感器D12由于受到第一遮挡板10和第二遮挡板20的遮挡而使第一光学传感器D11和第二光学传感器D12的感光面的有效感光面积不同，进而产生电流差，根据第三光学传感器D13和第四光学传感器D14以及第一光学传感器D11和第二光学传感器D12之间的电流差计算光学检测装置相对于光源在空间角度的变化，从而对光学检测装置进行定位。

本发明第一实施例和第二实施例所述的光源是固定的，通过检测光学检测装置相对于光源在空间位置上的变化，从而对光学检测装置进行定位，若设定本发明所述的光学检测装置为静止的，通过光源相对于光学检测装置在空间位置上的变化，从而可以对光源进行定位。

至少四个传感器两两一对，不论结构和顺序如何设置，只要保证在X轴方向和Y轴方向同时有传感器负责检测，使用平面型光敏器件和垂直遮挡来进行位置定位均属于本发明专利的保护范围。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光学检测装置，其特征在于，包括：至少四个光学传感器及一处理器，其中，

所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，

所述处理器与所述至少四个光学传感器连接，用于接收所述至少四个光学传感器发送的电信号，并当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

2.根据权利要求1所述的光学检测装置，其特征在于：所述光学检测装置还包括遮挡板，所述遮挡板与所述至少四个光学传感器数量相同，用于遮挡光学传感器，让光源发出的光信号部分或者全部不能到达光学传感器，且所述多个遮光板与所述至少四个光学传感器相邻设置，所述至少四个光学传感器的感光面与所述遮挡板垂直或呈一定夹角。

3.根据权利要求1或2所述的光学检测装置，其特征在于：所述处理器用于当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，根据所述电流差值分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，包括：

当所述光学检测装置发生空间移动时，所述至少四个光学传感器感光面积改变，导致转换后的电信号发生变化，所述处理器根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，所述电流差值与光源在X轴及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据所述电流差值及对应关系，分别计算光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。

4.根据权利要求3所述的光学检测装置，其特征在于：所述遮挡板的长度大于或等于光学传感器与其邻接面的长度。

5.一种光学检测的系统，其特征在于，所述光学检测系统包括：

光学检测装置及光源，其中，

所述光源用于发射光信号；

所述光学检测装置包括一处理器及至少四个光学传感器，

所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布，所述至少四个光学传感器接收所述光源发射的光信号，并将光信号转换为电信号，

所述处理器用于当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

6.根据权利要求5所述的光学检测系统，其特征在于：所述光学检测系统还包括遮挡板，所述遮挡板与所述至少四个光学传感器数量相同，用于遮挡光学传感器，让光源发出的光信号部分或者全部不能到达光学传感器，且所述多个遮光板与所述至少四个光学传感器相邻设置，所述至少四个光学传感器的感光面与所述遮挡板垂直或呈一定夹角。

7.根据权利要求5或6所述的光学检测系统，其特征在于：所述处理器用于当所述电信号变化时，根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，包括：

当所述光学检测装置发生空间移动时，所述至少四个光学传感器感光面积改变，导致转换后的电信号发生变化，所述处理器根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，所述光电流差值与光源在X轴及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据所述电流差值及对应关系，分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。

8.一种光学检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

光学检测装置通过内置的光学传感器接收光源发射的光信号，将该光信号转换为电信号，所述光学检测装置内置有至少四个光学传感器，且所述至少四个光学传感器中至少一对沿X轴方向上分布，且另一对或多对沿Y轴方向上分布；

当接收到的光信号变化导致转换后的电信号发生变化时，所述光学检测装置根据所述电信号变化值计算X轴和Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，确定所述光学检测装置相对于光源的空间指向角度。

9.根据权利要求8所述的光学检测方法，其特征在于：所述光学检测装置根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，并根据所述电流差值分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度，包括：

当所述光学检测装置发生空间移动时，所述至少四个光学传感器感光面积改变，导致转换后的电信号发生变化，所述光学检测装置根据所述电信号变化值计算X轴方向及Y轴方向上光学传感器之间的电流差值，所述光电流差值与光源在X轴及Y轴方向上偏转角度的正切值存在对应关系，根据所述电流差值及对应关系，分别计算所述光源在X轴方向以及Y轴方向上的偏转角度。