CN105927146B - 一种轻型便捷式液压电动钻井机及钻井方法 - Google Patents

Abstract

一种轻型便捷式液压电动钻井机及钻井方法，包括液压站、动力系统、机架、自卸系统，机架包括内机架、外机架、底座，内机架与外机架滑动连接，外机架固定在底座上，液压站放置在机架的底座上，液压站中航程液压顶的缸体与外机架通过销轴连接，航程液压顶的活塞与内机架固定连接，动力系统通过链条与外机架连接，链条的一端连接动力系统，另一端绕过固定于内机架顶部的滑轮连接外机架，动力系统与内机架滑动连接；自卸系统包括自卸底盘和自卸挂钩，自卸底盘放置在机架底座上，自卸挂钩安装在动力系统传动轴的底部。本发明适合在泥土层、流沙层、岩土层和卵石等地质条件下钻井，结构简单，操作容易，体积小，重量轻，噪音小。

Description

一种轻型便捷式液压电动钻井机及钻井方法

技术领域

本发明涉及钻井打桩机械，尤其涉及一种轻型便捷式液压电动钻井机及钻井方法。

背景技术

在工程应用中，有很多液压式电动钻井机，但这类钻井机体积庞大，安装维修麻烦，移动不变。在一些钻井条件比较苛刻情况下，钻井机很难进行平衡操作，并且工作噪音大，极大影响了居民生活。在一些民用的水井的施工中，耗能高，钻井成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种轻型便捷式液压电动钻井机及钻井方法，适合在泥土层、流沙层、岩土层和卵石等地质条件下钻井，结构简单，操作容易，体积小，重量轻，噪音小。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种轻型便捷式液压电动钻井机，包括液压站、动力系统、机架、自卸系统，机架包括内机架、外机架、底座，内机架与外机架滑动连接，外机架固定在底座上，液压站放置在机架的底座上，液压站中航程液压顶的缸体与外机架通过销轴连接，航程液压顶的活塞与内机架固定连接，动力系统通过链条与外机架连接，链条的一端连接动力系统，另一端绕过固定于内机架顶部的滑轮连接外机架，动力系统与内机架滑动连接；自卸系统包括自卸底盘和自卸挂钩，自卸底盘放置在机架底座上，自卸挂钩安装在动力系统传动轴的底部。

所述液压站包括二号电动机、油泵、油箱、航程液压顶、液压小顶、分配阀、油管，二号电动机与油泵传动连接，油泵和分配阀分别与油箱连接，分配阀通过油管连接航程液压顶和液压小顶；

分配阀上有A、B、C、D四个油口，D油口通过一号油管连接油泵，A油口通过五号油管连接航程液压顶，C油口通过三号油管连接油箱，B油口通过七号油管连接三号油管，在七号油管上安装有液压小顶控制阀，钻探控制阀的两端分别连接七号油管和五号油管，四号油管的一端连接液压小顶的上腔，另一端连接七号油管，二号油管的一端连接五号油管和钻探控制阀，另一端连接液压小顶的下腔。

油泵通过六号油管连接油箱。

所述动力系统包括一号电动机、一号电动机支架、进水口管、平衡阀、变速箱、变速箱支架、传动轴、皮带、皮带轮，一号电机固定在一号电机支架上，一号电动机支架的下端设有长孔，通过螺栓与变速箱的四个角相连，一号电机通过皮带轮和皮带连接变速箱蜗杆，变速箱内部采用蜗轮蜗杆结构，通过控制一号电动机与变速箱的皮带轮的配比，改变钻具转速，变速箱的上端通过平衡阀连接进水口管，进水口管与泥浆水泵或空压机相连，实现泥浆液或气体的循环运输，变速箱的下端连接传动轴，变速箱固定在变速箱支架上，变速箱支架与内机架滑动连接，并与链条连接。

所述自卸底盘包括固定架、把手、门板、挡块、轴，门板通过轴与固定架铰接，两个门板的中间部位设有圆孔，圆孔的边缘固定有挡块，把手固定在门板上。

一种轻型便捷式液压电动钻井机的钻井方法，通过控制液压站油路的运行控制航程液压顶和液压小顶的升起和降落，通过控制一号电机和变速箱配合航程液压顶的升起和降落进行钻井，同时通过控制一号电机和变速箱实现钻杆的安装和自卸；液压站油路运行的具体方式如下：

1)航程液压顶上升：关闭钻探控制阀，往里推升降操作杆，此时，分配阀的A、D油口接通，B、C油口不通，液压油经六号油管、油泵、一号油管、分配阀的A、D油口和五号油管进入航程液压顶，推动液压杆上升，使内机架上升；

2)航程液压顶快速下降：此时二号电动机停止，往外拉升降操作杆，此时分配阀的A、C油口接通，B、D油口接通，由于动力系统等部件自重的缘故，液压油经五号油管、分配阀的A、C油口、三号油管回到油箱，实现航程液压顶快速下降；

3)航程液压顶速度可调下降：不操作升降操作杆，分配阀的A、B油口不通，C、D油口接通，液压小顶控制阀打开，钻探控制阀控制回油速度，液压油经五号油管、钻探控制阀、液压小顶控制阀、三号油管回到油箱，实现航程液压顶的速度控制；

4)液压小顶上升：液压小顶控制阀和钻探控制阀关闭，升降操作杆向外拉，此时分配阀的A、C油口接通，B、D油口接通，液压油经六号油管、油泵、一号油管、分配阀的B、D油口、四号油管进入液压小顶的上腔，液压小顶下腔的液压油经二号油管、分配阀的A、C油口、三号油管被迫流回油箱，实现其上升；

5)液压小顶复位：打开液压小顶控制阀，液压油经四号油管、液压小顶控制阀、三号油管回到油箱，液压小顶恢复原位。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

一种轻型便捷式液压电动钻井机及钻井方法，只需控制两台电动机及水泵的电力按钮，通过调节分配阀来控制整个钻井过程。钻井机结构简单、操作容易、重量轻、耐用、维修安装方便，钻井速度快，适合任何地点任何地势钻井工作；本发明采用液压上下驱动，工作噪音低，且驱动力较大，面对复杂的地形，钻井机能够进行轻微调整，使其在雨天泥泞场地依旧可以方便移动；液压自动系统和自卸钻杆系统让原本需三人操作的钻井机，变成只需要两人就能完成钻井过程，极大地减少了人力资源和生产成本。

附图说明

图1是一种轻型便捷式液压电动钻井机立体结构示意图(后面)。

图2是一种轻型便捷式液压电动钻井机立体结构示意图(前面)。

图3是一种轻型便捷式液压电动钻井机立体结构示意图(安装有钻杆)。

图4是一种轻型便捷式液压电动钻井机中机架示意图。

图5是一种轻型便捷式液压电动钻井机中液压油管分布示意图一。

图6是一种轻型便捷式液压电动钻井机中液压油管分布示意图二。

图7是一种轻型便捷式液压电动钻井机中分配阀油口分示意布图。

图8是链条与变速箱支架的连接示意图。

图9是皮带松紧调节螺栓的结构示意图。

图10是一种轻型便捷式液压电动钻井机中传动轴示意图一。

图11是一种轻型便捷式液压电动钻井机中传动轴示意图二。

图12是一种轻型便捷式液压电动钻井机中传动轴示意图三。

图13是自卸挂钩的结构示意图。

图14是钻杆与下端三通出水管连接示意图。

图15是自卸底盘的结构示意图。

图16是一种轻型便捷式液压电动钻井机中钻杆示意图。

图17是一种轻型便捷式液压电动钻井机中控制柜内部元件分布示意图。

图中：1-皮带轮、2-皮带、3-控制箱、310-一号电动机接线口、311-双排跳动器、312-备用开关、313-总闸开关、314-单向电插排、315-单排跳动器、316-二号电动机接线口、317-水泵接线口、4-航程液压顶、5-扶手支架、6-油泵、7-钻头、8-油箱、9-液压小顶、10-二号电机、11-油管、111-一号油管、112-二号油管、113-三号油管、114-四号油管、115-五号油管、116-六号油管、117-七号油管、12-液压小顶控制阀、13-升降操作杆、14-分配阀、15-钻探控制阀、16-内机架、17-外机架、171-装卸挂钩、172-短圆管、173-底座、174-角铁支架、175-横梁、18-链条、19-一号电机、20进水口管、21-一号电机支架、22-平衡阀、23-变速箱、24-变速箱支架、25-传动轴、251-上端三通进水管、252-中轴、253-胶管、254-下端三通出水管、255-扭力轴、256-三孔圆盘、257-外螺纹短管、26-自卸挂钩、27-轮胎、28-自卸底盘、281-把手、282-轴、283-挡块、284-固定架、285-门板、29-皮带松紧调节螺栓、291-定位螺母、30-钻杆、301-外螺纹管、302-钢管、303-内螺纹管、304-自卸铆头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式进一步说明：

如图1、图2所示，一种轻型便捷式液压电动钻井机，包括液压站、动力系统、机架、自卸系统，机架包括内机架16、外机架17、底座173，内机架16与外机架17滑动连接，外机架17固定在底座173上，液压站放置在机架的底座173上，液压站中航程液压顶4的缸体与外机架17通过销轴连接，航程液压顶4的活塞与内机架16固定连接，动力系统通过链条18与外机架17连接，链条18的一端连接动力系统，另一端绕过固定于内机架16顶部的滑轮连接外机架17，动力系统与内机架16滑动连接；自卸系统包括自卸底盘28和自卸挂钩26，自卸底盘28放置在机架底座173上，自卸挂钩26安装在动力系统传动轴25的底部。

见图3，钻杆30和钻头7安装在传动轴25的底部。

见图4，外机架的底座173是由方管组焊而成，固定在外机架17的底部，在外机架17的底部固定有横梁175，航程液压顶4的缸体通过销轴连接在横梁175上。在外机架17的两侧还固定有短圆管172用于安装轮胎27。液压站放置在机架的底座173上，液压站的液压小顶9固定在底座173的横梁上，活塞穿过底座173顶在地面上。固定在底座173上的角钢支架174用于放置和固定液压站。在外机架17的外侧固定有用于调运的装卸挂钩171。外机架17是用槽钢组焊而成，内机架16槽钢外侧上安装有轴承作为滑轮设置在外机架槽钢的内槽中，二者之间可以相对滑动。

见图1、图5、图6、图7，所述液压站包括二号电动机10、油泵6、油箱8、航程液压顶4、液压小顶9、分配阀14、油管11，二号电动机10与油泵6传动连接，油泵6和分配阀14分别与油箱8连接，分配阀14通过油管连接航程液压顶4和液压小顶9；

分配阀14上有A、B、C、D四个油口，D油口通过一号油管111连接油泵，A油口通过五号油管115连接航程液压顶4，C油口通过三号油管113连接油箱8，B油口通过七号油管117连接三号油管113，在七号油管117上安装有液压小顶控制阀12，钻探控制阀15的两端分别连接七号油管117和五号油管115，四号油管114的一端连接液压小顶9的上腔，另一端连接七号油管117，二号油管112的一端连接五号油管115和钻探控制阀15，另一端连接液压小顶9的下腔；

油泵6通过六号油管116连接油箱8。

见图1、图2，所述动力系统包括一号电动机19、一号电动机支架21、进水口管20、平衡阀22、变速箱23、变速箱支架24、传动轴25、皮带2、皮带轮1，一号电机19固定在一号电机支架21上，一号电动机支架21的下端设有长孔，通过螺栓与变速箱23的四个角相连，一号电机19通过皮带轮1和皮带2连接变速箱23蜗杆，变速箱23内部采用蜗轮蜗杆结构，通过控制一号电动机19与变速箱23的皮带轮1的配比，改变钻具转速，变速箱23的上端通过平衡阀22连接进水口管20，进水口管20与泥浆水泵或空压机相连，实现泥浆液或气体的循环运输，变速箱23的下端连接传动轴25，变速箱23固定在变速箱支架24上，变速箱支架24与内机架16滑动连接，并与链条18连接。

见图1、见图8，变速箱支架24与链条18的一端固定连接，链条18另一端绕过固定于内机架16顶部的滑轮连接外机架17。内机架16是用槽钢组焊而成，变速箱支架24上安装有轴承作为滑轮设置在内机架槽钢的内槽中，变速箱支架24与内机架16之间可以相对滑动。

见图9，在靠近皮带轮1侧，一号电动机支架21的两个支腿的旁边设有两个皮带松紧调节螺栓29，定位螺母291固定在一号电动机支架21支腿上，皮带松紧调节螺栓29旋拧在定位螺母291中，螺栓头顶住变速箱23侧缘上。松开一号电动机支架21的固定螺栓，旋拧皮带松紧调节螺栓29可以调节皮带轮1上的皮带2的松紧。

见图10、图11、图12，传动轴25包括上端三通进水管251、下端三通出水管254、胶管253、扭力轴255、中轴252，中轴252通过扭力轴255与上端三通进水管251连接，扭力轴255四边为四个突出的圆柱体，其中相对的两个圆柱体与中轴252上面的两个内孔转动连接，另两个相对的圆柱体与上端三通进水管251下面的两个内孔转动连接，通过扭力轴255加大变速箱23传递给钻杆30的扭矩，同时减小钻杆30反作用于变速箱23蜗轮蜗杆的扭矩，减小其损伤，上端三通进水管251设置在变速箱23输出轴外侧，通过螺纹连接，下端三通出水管254固定在中轴252的底部，上端三通进水管251和下端三通出水管254通过胶管253相连，实现通水通气。

在下端三通出水管254的底部设有三孔圆盘256和外螺纹短管257，三孔圆盘256用于连接自卸挂钩26，外螺纹短管257用于连接钻杆30。

见图2、图3，钻井机工作时，泥浆水泵开启，水经过进水口管20、平衡阀22、变速箱23、上端三通进水管251、胶管253、下端三通出水管254和钻杆30进入钻头7旋转工作位置，挖出的泥土溶于水形成泥浆，泥浆从钻井口溢出，将泥土带出地面，同时也可以使土质酥松，减少钻头7阻力，易于钻井工作。为了节约用水，当泥浆足够多且泥浆中泥土较少时，可以将泥浆循环利用，当泥浆中泥土过多时，此时可以继续加入水。

见图15，所述自卸底盘28包括固定架284、把手281、门板285、挡块283、轴282，门板285通过轴282与固定架284铰接，两个门板285的中间部位设有圆孔，圆孔的边缘固定有挡块283，把手281固定在门板285上。

见图16，钻杆30包括外螺纹管301、钢管302、内螺纹管303、自卸铆头304，外螺纹管301和内螺纹管303固定在钢管302的两端，在内螺纹管303的外壁上固定有自卸铆头304。钻头7通过螺纹连接在外螺纹管301上。

见图14、图15，钻井时由于钻井深度较深，需要将多个钻杆30首尾相连在一起，延长钻杆30的长度。安装钻杆30时，先将第一个钻杆30一端和钻头7连接，另一端连接在下端三通出水管254的外螺纹短管257上，启动一号电机19和航程液压顶4，将钻头7和钻杆30钻于地下。安装第二根钻杆30时，将自卸底盘28放置在底座173上，将两个门板285合扣在一起，将已经钻到地下的第一根钻杆30的内螺纹管303露在门板285的圆孔外，第一个钻杆30内螺纹管303上的自卸铆头304卡在挡块283上，将第二根钻杆30的外螺纹管301与第一根钻杆30的内螺纹管303对接，然后将第二根钻杆30的内螺纹管303与下端三通出水管254的外螺纹短管257对接，将一号电机19正转(轻点正转开关)，此时下端三通出水管254、第二根钻杆30和第一根钻杆30相互拧紧，然后撤掉自卸底盘28，进行钻井工作。以此类推进行下一个钻杆30的安装。

见图13、图15，自卸挂钩26的上端设有法兰，下端设有挂钩。钻井工作完成以后，需要将连在一起的诸多钻杆30依次卸掉。卸钻杆30之前将泥浆水泵关闭，此时将一号电机19反转(轻点反转开关)，并配合航程液压顶4的抬起动作，将下端三通出水管254的外螺纹短管257从离地面的第一个钻杆30上卸下。将自卸挂钩26通过螺栓连接在下端三通出水管254底部的三孔圆盘256上，将离地面第一个钻杆30的自卸铆头304挂在自卸挂钩26的挂钩上。将自卸底盘28放置在底座173上，将两个门板285合扣在一起，自卸挂钩26向上拉起，将离地面的第二根钻杆30的内螺纹管303露在门板285的圆孔外，此钻杆30内螺纹管303上的自卸铆头304卡在挡块283上，此时将一号电机19反转(轻点反转开关)，并配合航程液压顶4的抬起动作，将离地面第一个钻杆30卸下，人为地将该钻杆30从自卸挂钩26上取下。以此类推进行下一个钻杆30的拆卸。

见图1、图17，在外机架17上还固定有控制柜3，控制柜3由总闸开关313、备用开关312、单相电插排314、一号电动机接线口310、二号电动机接线口316、水泵接线口317组成，其中的总闸开关313上端口为外线接入端口，分为一号线、二号线、三号线和零线接线口，备用开关312上端口与总闸开关313相连，备用开关312下端口呈断开状态，单相电插排314接单相电电器，一号电动机接线口310由双排跳动器311组成，控制一号电动机19正反转，二号电动机接线口316与水泵接线口317由单排跳动器315组成，单向控制二号电动机10与水泵的运转。控制柜3侧面设有水泵开关、油泵(二号电机)开关、一号电动机开关和正反转开关，点动开关控制一号电动机19全转和点转。

液压小顶9用于将钻机顶起，方便轮胎27的拆装。

一种轻型便捷式液压电动钻井机的钻井方法，通过控制液压站油路的运行控制航程液压顶4和液压小顶9的升起和降落，通过控制一号电机19和变速箱23配合航程液压顶4的升起和降落进行钻井，同时通过控制一号电机19和变速箱23实现钻杆30的安装和自卸；液压站油路运行的具体方式如下：

1)航程液压顶4上升：关闭钻探控制阀15，往里推升降操作杆13，此时，分配阀14的A、D油口接通，B、C油口不通，液压油经六号油管116、油泵8、一号油管111、分配阀14的A、D油口和五号油管115进入航程液压顶4，推动液压杆上升，使内机架16上升；

2)航程液压顶4快速下降：此时二号电动机10停止，往外拉升降操作杆13，此时分配阀14的A、C油口接通，B、D油口接通，由于动力系统等部件自重的缘故，液压油经五号油管115、分配阀14的A、C油口、三号油管113回到油箱8，实现航程液压顶4快速下降；

3)航程液压顶4速度可调下降：不操作升降操作杆13，分配阀14的A、B油口不通，C、D油口接通，液压小顶控制阀12打开，钻探控制阀15控制回油速度，液压油经五号油管115、钻探控制阀15、液压小顶控制阀12、三号油管113回到油箱8，实现航程液压顶4的速度控制；

4)液压小顶9上升：液压小顶控制阀12和钻探控制阀15关闭，升降操作杆13向外拉，此时分配阀14的A、C油口接通，B、D油口接通，液压油经六号油管116、油泵6、一号油管111、分配阀14的B、D油口、四号油管114进入液压小顶9的上腔，液压小顶9下腔的液压油经二号油管112、分配阀14的A、C油口、三号油管113被迫流回油箱8，实现其上升；

5)液压小顶9复位：打开液压小顶控制阀12，液压油经四号油管114、液压小顶控制阀12、三号油管113回到油箱8，液压小顶9恢复原位。

本发明的具体操作如下：

(1)将钻井机移动至钻井点，撤掉轮胎27，使钻井机底座173着地，通过木板来调节钻机的钻探平衡状态，保证钻头7与地面处于垂直状态。

(2)安装钻头7，调节钻探控制阀15使钻头7缓慢垂直落在钻井点，打开泥浆水泵开关，出水后，调节钻探控制阀15，打开一号电动机19正转开关，配合升降操作杆13的使用，开始进行钻探工作，钻井机正常运转后，适当调节钻探控制阀15，控制钻探的速度。

(3)换钻杆30过程，通过自卸底盘28卡住下端钻杆30的自卸铆头304，关闭水泵和钻探控制阀15，伴随升降操作杆13的使用，点击一号电动机19的正反转按钮，进行钻杆30的拆卸和安装。

(4)钻探过程，每钻一根钻杆30，需上下来回拉升钻杆2到3次，主要目的使井的内壁光滑，在钻探完成后易进行下管道或钢筋笼子的放置操作。

操作中应注意事项：

(1)在钻进过程中，注意各运动部件的温升情况。钻机表面温升和变速箱23中的油液温升≤40℃，油泵6和变速箱23外表面最高温度≤60℃，油箱8出油口液压油的最高温度≤60℃，一号电动机19与二号电动机10的最高温度≤85℃，否则应停机检查并加以处理。

(2)观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响、动力系统振动过大、机架有摆动，应停机检查并加以处理。

(3)换向不能过快，以免造成液压冲击，损坏机件。

(4)发现油泵6声音异常，应及时检查油箱8液压油的油量，低于油箱8三分之二，应停机加油。

Claims (5)

1.一种轻型便捷式液压电动钻井机，其特征在于，包括液压站、动力系统、机架、自卸系统，机架包括内机架、外机架、底座，内机架与外机架滑动连接，外机架固定在底座上，液压站放置在机架的底座上，液压站中航程液压顶的缸体与外机架通过销轴连接，航程液压顶的活塞与内机架固定连接，动力系统通过链条与外机架连接，链条的一端连接动力系统，另一端绕过固定于内机架顶部的滑轮连接外机架，动力系统与内机架滑动连接；自卸系统包括自卸底盘和自卸挂钩，自卸底盘放置在机架底座上，自卸挂钩安装在动力系统传动轴的底部。

2.根据权利要求1所述的一种轻型便捷式液压电动钻井机，其特征在于，所述液压站包括二号电动机、油泵、油箱、航程液压顶、液压小顶、分配阀、油管，二号电动机与油泵传动连接，油泵和分配阀分别与油箱连接，分配阀通过油管连接航程液压顶和液压小顶；

分配阀上有A、B、C、D四个油口，D油口通过一号油管连接油泵，A油口通过五号油管连接航程液压顶，C油口通过三号油管连接油箱，B油口通过七号油管连接三号油管，在七号油管上安装有液压小顶控制阀，钻探控制阀的两端分别连接七号油管和五号油管，四号油管的一端连接液压小顶的上腔，另一端连接七号油管，二号油管的一端连接五号油管和钻探控制阀，另一端连接液压小顶的下腔；

油泵通过六号油管连接油箱。

3.根据权利要求1所述的一种轻型便捷式液压电动钻井机，其特征在于，所述动力系统包括一号电动机、一号电动机支架、进水口管、平衡阀、变速箱、变速箱支架、传动轴、皮带、皮带轮，一号电机固定在一号电机支架上，一号电动机支架的下端设有长孔，通过螺栓与变速箱的四个角相连，一号电机通过皮带轮和皮带连接变速箱蜗杆，变速箱内部采用蜗轮蜗杆结构，通过控制一号电动机与变速箱的皮带轮的配比，改变钻具转速，变速箱的上端通过平衡阀连接进水口管，进水口管与泥浆水泵或空压机相连，实现泥浆液或气体的循环运输，变速箱的下端连接传动轴，变速箱固定在变速箱支架上，变速箱支架与内机架滑动连接，并与链条连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻型便捷式液压电动钻井机，其特征在于，所述自卸底盘包括固定架、把手、门板、挡块、轴，门板通过轴与固定架铰接，两个门板的中间部位设有圆孔，圆孔的边缘固定有挡块，把手固定在门板上。

5.一种如权利要求1所述的轻型便捷式液压电动钻井机的钻井方法，其特征在于，通过控制液压站油路的运行控制航程液压顶和液压小顶的升起和降落，通过控制一号电机和变速箱配合航程液压顶的升起和降落进行钻井，同时通过控制一号电机和变速箱实现钻杆的安装和自卸；液压站油路运行的具体方式如下：

1)航程液压顶上升：关闭钻探控制阀，往里推升降操作杆，此时，分配阀的A、D油口接通，B、C油口不通，液压油经六号油管、油泵、一号油管、分配阀的A、D油口和五号油管进入航程液压顶，推动液压杆上升，使内机架上升；

2)航程液压顶快速下降：此时二号电动机停止，往外拉升降操作杆，此时分配阀的A、C油口接通，B、D油口接通，由于动力系统部件自重的缘故，液压油经五号油管、分配阀的A、C油口、三号油管回到油箱，实现航程液压顶快速下降；

3)航程液压顶速度可调下降：不操作升降操作杆，分配阀的A、B油口不通，C、D油口接通，液压小顶控制阀打开，钻探控制阀控制回油速度，液压油经五号油管、钻探控制阀、液压小顶控制阀、三号油管回到油箱，实现航程液压顶的速度控制；

4)液压小顶上升：液压小顶控制阀和钻探控制阀关闭，升降操作杆向外拉，此时分配阀的A、C油口接通，B、D油口接通，液压油经六号油管、油泵、一号油管、分配阀的B、D油口、四号油管进入液压小顶的上腔，液压小顶下腔的液压油经二号油管、分配阀的A、C油口、三号油管被迫流回油箱，实现其上升；

5)液压小顶复位：打开液压小顶控制阀，液压油经四号油管、液压小顶控制阀、三号油管回到油箱，液压小顶恢复原位。