CN105926509A - 一种桥梁用清理设备 - Google Patents

Abstract

一种桥梁用清理设备，包括：分别安装于桥梁路面两侧而沿桥梁路面（6）的纵向方向延伸以用于收集桥梁路面（6）上的碎石（89）的收集板装置（8）、以及用于与所述收集板装置（8）配合以推动并清理碎石（89）的行走装置（9）、以及用于驱动所述行走装置（9）沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走的驱动装置，其中，所述收集板装置（8）包括内侧与桥梁路面基体固定配合的行走导向条（87）以用于与所述行走装置（9）的内侧端面配合从而对其行走方向进行导向，所述收集板装置（8）还包括位于外侧用于容纳所收集的碎石（89）的容纳槽（82）。

Description

一种桥梁用清理设备

技术领域

本发明涉及桥梁维护领域，尤其是一种桥梁用清理设备。

背景技术

在桥梁的日常维护中，通常需要考虑在行车过程中所产生的碎石等杂物对于桥梁使用安全造成的影响。在形成过程中，桥梁路面上的碎石容易积累在桥梁路面两侧的路肩上，长期积累容易造成嵌入桥梁的伸缩缝以及其他结构缝隙中，并且容易散落至行车路面而造成对桥梁本体的损坏。

现有的一些清理装置往往采用集中清扫的方式。但是，由于碎石等杂物的粒径大小不一，小颗粒的砂石容易夹在清理装置与路面之间而形成摩擦颗粒，这容易对桥梁表面以及清理装置本身造成损害。而设置一些专门的沉入槽则在长期的暴露过程中容易被各种杂物填满从而丧失在清理过程中的集尘作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥梁用清理设备，其能够克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明，一种桥梁用清理设备，包括：分别安装于桥梁路面两侧而沿桥梁路面的纵向方向延伸以用于收集桥梁路面上的碎石的收集板装置、以及用于与所述收集板装置配合以推动并清理碎石的行走装置、以及用于驱动所述行走装置沿着所述收集板装置上侧面纵向行走的驱动装置，其中，所述收集板装置包括内侧与桥梁路面基体固定配合的行走导向条以用于与所述行走装置的内侧端面配合从而对其行走方向进行导向，所述收集板装置还包括位于外侧用于容纳所收集的碎石的容纳槽，所述收集板装置在所述容纳槽与所述行走导向条之间设置有多条纵向延伸的支承凸肋以用于与所述行走装置的底面滑动配合从而在所述行走装置由驱动装置驱动而沿着所述收集板装置上侧面纵向行走时提供滑动支承，所述支承凸肋均包括平面支承顶面以及位于所述平面支承顶面两侧的小颗粒物体滑落斜面，所述多条纵向延伸的支承凸肋之间设置有用于暂存小颗粒物体的下沉槽，其中，所述下沉槽的宽度设置成使得要被收集于所述容纳槽内的所述碎石不能落入，其中，所述行走导向条与相邻的支承凸肋之间也设置有下沉槽，所述容纳槽与相邻的支承凸肋的小颗粒物体滑落斜面紧邻以便容纳从小颗粒物体滑落斜面滑落的小颗粒物体，其中，每个所述下沉槽中均设置有在其内纵向延伸的弹性防护条用以将相应的下沉槽的上开口弹性地封盖，由此避免小颗粒物体落入下沉槽中，其中，所述行走装置包括与桥梁路面的纵向方向成倾斜角度（A）取向的推动前面用以推动所述碎石进入所述容纳槽内，所述推动前面上设置有与每个所述下沉槽分别对应的防护条下压臂，每个所述防护条下压臂与所述推动前面隔开形成颗粒通过间隙，并且底端铰接有接合滚轮用以接合并下压所述弹性防护条，所述推动前面的下部设置有与每条所述支承凸肋的所述平面支承顶面对应的塑料挡板，所述塑料挡板用以在所述推动前面推动所述碎石进入到所述容纳槽内时而防止所述平面支承顶面上的小颗粒物体长时间与所述推动前面接触使得所述推动前面产生磨损，从而延长了所述推动前面的使用寿命，其中，所述驱动装置包括位于所述桥梁路面上方的支撑架体，以及设置在所述支撑架体上的行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出轴上动力连接有沿着所述桥梁路面的纵向方向延伸的驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹配合有与所述行走装置固定连接的移动架，从而通过所述驱动螺杆传递动力而推动所述行走装置纵向行走，所述驱动螺杆上的两端均设置有限位传感器，所述限位传感器与所述行走驱动电机电连接，所述限位传感器用以当所述移动架被驱动而与所述限位传感器接触时传递信号并控制所述行走驱动电机停止运转，从而防止被所述移动架驱动的所述行走装置运动超程而发生碰撞事故，所述移动架的顶部设置有闪烁指示灯，所述闪烁指示灯与所述限位传感器电连接，当所述限位传感器传递信号并控制所述行走驱动电机停止运转的同时，所述限位传感器还传递信号控制所述闪烁指示灯发出闪烁的灯光以直观地提示所述移动架运动超程而与所述接触传感器接触，由此，当所述行走装置纵向行走时，所述接合滚轮动态地使所述弹性防护条的接合部位发生暂时性的下沉式弹性变形，由此使得位于所述平面支承顶面上的小颗粒物体暂时滑落至由所述暂时性的下沉式弹性变形所形成的凹部内，从而避免所述小颗粒物体在所述平面支承顶面与所述行走装置的底面之间形成摩擦颗粒。

通过上述方案，由于设置了具有预定宽度的集尘槽（下沉槽），其能够仅仅容许细小颗粒暂时落入而避免大粒径的碎石落入，从而在清理装置的推动作用下将大粒径的碎石推入碎石的容纳槽中存储而将细小颗粒暂时沉入集尘槽中，避免了细小颗粒堆积在承载平面上从而避免对承载平面和清理装置的底面造成由于形成摩擦颗粒而造成的损伤。而通过弹性防护条的弹性恢复变形，能够将暂时沉入的细小颗粒抬升至下沉槽的上槽口边缘之上或附近，从而避免长期使用过程中大量尘土累积于集尘槽中。并且由于设置了滑落斜面，使得承载平面上的细小颗粒可以容易地暂时滑落，并且在当大量细小颗粒累积于集尘槽的防护条之上时便于集中清扫。通过设置位于清理装置的推动前面前方并离开一定间距的下压臂，能够在下压弹性防护条的同时，允许小颗粒在所述清理装置的底面的运动作用下从该间距或间隙而暂时滑落。整个装置运行可靠，结构简单，能够有效解决现有技术中的问题。

附图说明

图1示出了本发明中驱动装置与行走装置的连接结构示意图；

图2示例性地示出了本发明的桥梁路面的结构示意图；

图3示出了图2中的路面侧边处的俯视性放大视图；

图4示出了图3中装置在下沉槽部位处的纵向剖视示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明的实施方式进行说明。

参照图1-4，根据实施例的一种桥梁用清理设备，包括：分别安装于桥梁路面6两侧而沿桥梁路面6的纵向方向延伸以用于收集桥梁路面6上的碎石89的收集板装置8、以及用于与所述收集板装置8配合以推动并清理碎石89的行走装置9、以及用于驱动所述行走装置9沿着所述收集板装置8上侧面纵向行走的驱动装置，其中，所述收集板装置8包括内侧与桥梁路面基体固定配合的行走导向条87以用于与所述行走装置9的内侧端面配合从而对其行走方向进行导向，所述收集板装置8还包括位于外侧用于容纳所收集的碎石89的容纳槽82，所述收集板装置8在所述容纳槽82与所述行走导向条87之间设置有多条纵向延伸的支承凸肋以用于与所述行走装置9的底面滑动配合从而在所述行走装置9由驱动装置驱动而沿着所述收集板装置8上侧面纵向行走时提供滑动支承，所述支承凸肋均包括平面支承顶面83以及位于所述平面支承顶面83两侧的小颗粒物体滑落斜面84，所述多条纵向延伸的支承凸肋之间设置有用于暂存小颗粒物体88的下沉槽70，其中，所述下沉槽70的宽度设置成使得要被收集于所述容纳槽82内的所述碎石89不能落入；其中，示例性地，所述行走导向条87与相邻的支承凸肋之间可以也设置有下沉槽70，所述容纳槽82与相邻的支承凸肋的小颗粒物体滑落斜面84可以紧邻以便容纳从小颗粒物体滑落斜面84滑落的小颗粒物体88；其中，每个所述下沉槽70中均设置有在其内纵向延伸的弹性防护条7用以将相应的下沉槽70的上开口弹性地封盖，由此避免小颗粒物体88落入下沉槽70中，其中，所述行走装置9包括与桥梁路面6的纵向方向成倾斜角度A取向的推动前面用以推动所述碎石89进入所述容纳槽82内，所述推动前面上设置有与每个所述下沉槽70分别对应的防护条下压臂91，每个所述防护条下压臂91与所述推动前面隔开形成颗粒通过间隙90，并且底端铰接有接合滚轮92用以接合并下压所述弹性防护条7，所述推动前面的下部设置有与每条所述支承凸肋的所述平面支承顶面83对应的塑料挡板68，所述塑料挡板68用以在所述推动前面推动所述碎石89进入到所述容纳槽82内时而防止所述平面支承顶面83上的小颗粒物体88长时间与所述推动前面接触使得所述推动前面产生磨损，从而延长了所述推动前面的使用寿命，其中，所述驱动装置包括位于所述桥梁路面6上方的支撑架体71，以及设置在所述支撑架体71上的行走驱动电机72，所述行走驱动电机72的输出轴上动力连接有沿着所述桥梁路面6的纵向方向延伸的驱动螺杆73，所述驱动螺杆73上螺纹配合有与所述行走装置9固定连接的移动架74，从而通过所述驱动螺杆73传递动力而推动所述行走装置9纵向行走，所述驱动螺杆73上的两端均设置有限位传感器51，所述限位传感器51与所述行走驱动电机72电连接，所述限位传感器51用以当所述移动架74被驱动而与所述限位传感器51接触时传递信号并控制所述行走驱动电机72停止运转，从而防止被所述移动架74驱动的所述行走装置9运动超程而发生碰撞事故，所述移动架74的顶部设置有闪烁指示灯52，所述闪烁指示灯52与所述限位传感器51电连接，当所述限位传感器51传递信号并控制所述行走驱动电机72停止运转的同时，所述限位传感器51还传递信号控制所述闪烁指示灯52发出闪烁的灯光以直观地提示所述移动架74运动超程而与所述接触传感器51接触，由此，当所述行走装置9纵向行走时，所述接合滚轮92动态地使所述弹性防护条7的接合部位发生暂时性的下沉式弹性变形，由此使得位于所述平面支承顶面83上的小颗粒物体88暂时滑落至由所述暂时性的下沉式弹性变形所形成的凹部内，从而避免所述小颗粒物体88在所述平面支承顶面83与所述行走装置9的底面之间形成摩擦颗粒。

有益地，随着所述行走装置9的纵向行走，暂时滑落至由所述暂时性的下沉式弹性变形所形成的凹部内的小颗粒物体88由所述弹性防护条7的弹性变形恢复动作而被重新抬升。

由于设置了具有预定宽度的集尘槽（下沉槽），其能够仅仅容许细小颗粒暂时落入而避免大粒径的碎石落入，从而在清理装置的推动作用下将大粒径的碎石推入碎石的容纳槽中存储而将细小颗粒暂时沉入集尘槽中，避免了细小颗粒堆积在承载平面上从而避免对承载平面和清理装置的底面造成由于形成摩擦颗粒而造成的损伤。而通过弹性防护条的弹性恢复变形，能够将暂时沉入的细小颗粒抬升至下沉槽的上槽口边缘之上或附近，从而避免长期使用过程中大量尘土累积于集尘槽中。并且由于设置了滑落斜面，使得承载平面上的细小颗粒可以容易地暂时滑落，并且在当大量细小颗粒累积于集尘槽的防护条之上时便于集中清扫。通过设置位于清理装置的推动前面前方并离开一定间距的下压臂，能够在下压弹性防护条的同时，允许小颗粒在所述清理装置的底面的运动作用下从该间距或间隙而暂时滑落。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (3)

1.一种桥梁用清理设备，其特征在于：包括：分别安装于桥梁路面（6）两侧而沿桥梁路面（6）的纵向方向延伸以用于收集桥梁路面（6）上的碎石（89）的收集板装置（8）、以及用于与所述收集板装置（8）配合以推动并清理碎石（89）的行走装置（9）、以及用于驱动所述行走装置（9）沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走的驱动装置，其中，所述收集板装置（8）包括内侧与桥梁路面基体固定配合的行走导向条（87）以用于与所述行走装置（9）的内侧端面配合从而对其行走方向进行导向，所述收集板装置（8）还包括位于外侧用于容纳所收集的碎石（89）的容纳槽（82），所述收集板装置（8）在所述容纳槽（82）与所述行走导向条（87）之间设置有多条纵向延伸的支承凸肋以用于与所述行走装置（9）的底面滑动配合从而在所述行走装置（9）由驱动装置驱动而沿着所述收集板装置（8）上侧面纵向行走时提供滑动支承，所述支承凸肋均包括平面支承顶面（83）以及位于所述平面支承顶面（83）两侧的小颗粒物体滑落斜面（84），所述多条纵向延伸的支承凸肋之间设置有用于暂存小颗粒物体（88）的下沉槽（70），其中，所述下沉槽（70）的宽度设置成使得要被收集于所述容纳槽（82）内的所述碎石（89）不能落入，其中，每个所述下沉槽（70）中均设置有在其内纵向延伸的弹性防护条（7）用以将相应的下沉槽（70）的上开口弹性地封盖，由此避免小颗粒物体（88）落入下沉槽（70）中，其中，所述行走装置（9）包括与桥梁路面（6）的纵向方向成倾斜角度（A）取向的推动前面用以推动所述碎石（89）进入所述容纳槽（82）内，所述推动前面上设置有与每个所述下沉槽（70）分别对应的防护条下压臂（91），每个所述防护条下压臂（91）与所述推动前面隔开形成颗粒通过间隙（90），并且底端铰接有接合滚轮（92）用以接合并下压所述弹性防护条（7），所述推动前面的下部设置有与每条所述支承凸肋的所述平面支承顶面（83）对应的塑料挡板（68），所述塑料挡板（68）用以在所述推动前面推动所述碎石（89）进入到所述容纳槽（82）内时而防止所述平面支承顶面（83）上的小颗粒物体（88）长时间与所述推动前面接触使得所述推动前面产生磨损，从而延长了所述推动前面的使用寿命，其中，所述驱动装置包括位于所述桥梁路面（6）上方的支撑架体（71），以及设置在所述支撑架体（71）上的行走驱动电机（72），所述行走驱动电机（72）的输出轴上动力连接有沿着所述桥梁路面（6）的纵向方向延伸的驱动螺杆（73），所述驱动螺杆（73）上螺纹配合有与所述行走装置（9）固定连接的移动架（74），从而通过所述驱动螺杆（73）传递动力而推动所述行走装置（9）纵向行走，所述驱动螺杆（73）上的两端均设置有限位传感器（51），所述限位传感器（51）与所述行走驱动电机（72）电连接，所述限位传感器（51）用以当所述移动架（74）被驱动而与所述限位传感器（51）接触时传递信号并控制所述行走驱动电机（72）停止运转，从而防止被所述移动架（74）驱动的所述行走装置（9）运动超程而发生碰撞事故，所述移动架（74）的顶部设置有闪烁指示灯（52），所述闪烁指示灯（52）与所述限位传感器（51）电连接，当所述限位传感器（51）传递信号并控制所述行走驱动电机（72）停止运转的同时，所述限位传感器（51）还传递信号控制所述闪烁指示灯（52）发出闪烁的灯光以直观地提示所述移动架（74）运动超程而与所述接触传感器（51）接触，由此，当所述行走装置（9）纵向行走时，所述接合滚轮（92）动态地使所述弹性防护条（7）的接合部位发生暂时性的下沉式弹性变形，由此使得位于所述平面支承顶面（83）上的小颗粒物体（88）暂时滑落至由所述暂时性的下沉式弹性变形所形成的凹部内，从而避免所述小颗粒物体（88）在所述平面支承顶面（83）与所述行走装置（9）的底面之间形成摩擦颗粒。

2.如权利要求1所述的桥梁用清理设备，其特征在于：随着所述行走装置（9）的纵向行走，暂时滑落至由所述暂时性的下沉式弹性变形所形成的凹部内的小颗粒物体（88）由所述弹性防护条（7）的弹性变形恢复动作而被重新抬升。

3.如权利要求1或2所述的桥梁用清理设备，其特征在于：所述行走导向条（87）与相邻的支承凸肋之间也设置有下沉槽（70），所述容纳槽（82）与相邻的支承凸肋的小颗粒物体滑落斜面（84）紧邻以便容纳从小颗粒物体滑落斜面（84）滑落的小颗粒物体（88）。