CN105926153A - 编织机 - Google Patents

Abstract

一种编织机，包括机架(1)以及安装在机架上的配电箱(2)、底盘(3)和导向面板(4)。其中，导向面板上表面沿圆周方向按环形阵列开设有一条环状波形凸轨道(13)和一条环状波形凹轨道(14)，凸轨道由N个S形凸导轨(15)依次首尾相连，凹轨道由N个S形凹导轨(16)依次首尾相连并相互连通(N为大于等于2的自然数)。N个S形凸导轨与N个S形凹导轨依次相对交叉并在导向面板上组成2N个依次相切的等径圆，每个交叉处顺滑连贯。采用S形凸轨道和S形凹轨道，实现了锭子沿拨盘外圆切线的运行轨迹，锭子在拨盘拨动下分别在S形凸轨道和S形凹轨道中匀速顺滑运行，能够各行其道互不干涉，顺利连贯地经过交汇处，因而提高了运行速度，大幅降低了运行噪音。

Description

编织机

技术领域

本发明涉及编织机技术领域，具体是涉及用于编织电缆、高压管、金属波导管、卫洁具软管等的一种编织机。

背景技术

在电缆、高压输气管、输油管、输水管以及卫洁具所用软管的外面通常有一层用金属丝或涤纶丝、棉线等编织而成的护套管，这些护套管的编织机结构复杂、精度要求高。比如，现有编织机的一般结构，光是在导板上就有24个锭子部件围绕着中央的软管在S形沟槽中沿着S形轨迹转个不停，12个锭子顺时针前进，另外的12个锭子逆时针前进，在行进过程中把编织丝缠绕到中央的软管上。然而，这么多锭子的长期移动，只要有一个锭子卡壳，整台机器都得停下来维修，其中最容易卡壳的地方是在两道沟槽的交汇处。

中国实用新型专利ZL201320126565.5公开了一种使用转换块的编织机组合式导轨板(参见图1)，其包括导轨板60、转换块61和导轨62，导轨板60上加工有与转换块61及导轨62相适配的沟槽，转换块61和导轨62固定在沟槽里。虽然使用转换块能延长导轨板的使用寿命，但是锭子在经过每个转换块时噪声都会大一点，根据能量守恒定律，噪声大肯定是多耗费了动力，而且这种无用功增加了对导轨的撞击力，加剧了对导轨和导向销的磨损，更加严重的是，导致锭子运行速度产生变化，平稳性减小。究其原因是，在转换块61中设置了两段交叉的直线段轨道63(参见图2)，并与前后两段S形轨道对准衔接，正是由于使用了直线段轨道加以过渡，锭子的导向销在S形轨道中作圆弧运动时，突然被转换块强制着进行一段直线运动，紧接着在离开转换块时，导向销又被S形轨道强制着转换为反向的圆弧运动，导向销和锭子的运动方向和运动速度的反复变换导致了噪声加大。

另一种现有编织机的组合式导轨板(参见图3)，其在导向面板上设有左右旋向的S轨迹。然而，其锭子导向销在相邻两个拨盘之间进行转向时，不可能实现沿拨盘外圆切线轨迹运行，而是运行在外圆向内一定距离的S-X轨迹上。但是，由S轨迹到X轨迹再到S轨迹的运动过程中，速度是按照“慢-快-慢”节奏变动的，除了转向噪音之外，因快慢变动又产生了额外噪音和额外阻力。而且，因左旋向的S轨迹与右旋向的S轨迹在同一平面上，左旋向的锭子与右旋向的锭子在X轨迹交汇处容易发生相互干涉，产生故障。另外，由于X转换轨迹的存在，使之不能使用较宽的轨道，只能使用强度较高的材料做导向销，成本也随之增加。

如何使导向销的移动更加顺溜？最理想的状态应该是让锭子在S形沟槽中匀速移动，并且是轻松地滑行。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种编织机，以使得锭子在S形沟槽中匀速移动，由此提高机器的运行速度并大幅降低噪音，而且能用减振效果好的塑料等来做轨道和导向滑块，降低成本。

本发明的编织机，包括机架以及安装在机架上的配电箱、底盘和导向面板，导向面板固设在底盘的上表面；其特征在于：在导向面板的上表面沿圆周方向按环形阵列开设有一条环状波形凸轨道和一条环状波形凹轨道，所述凸轨道由N个S形凸导轨依次首尾相连，所述凹轨道由N个S形凹导轨依次首尾相连并相互连通，所述凸轨道的N个S形凸导轨与所述凹轨道的N个S形凹导轨依次相对交叉并在导向面板上组成2N个依次相切的等径圆，每个交叉处顺滑连贯；其中，N为大于等于2的自然数。

进一步地，每个S形凸导轨由一条半圆弧形的外导轨和一条半圆弧形的内导轨相连而成。

进一步地，在底盘上沿其一个同心圆周均布2N个拨盘组件，2N个所述拨盘组件的中心分别与2N个所述等径圆的圆心同心。

进一步地，每个拨盘组件同时拨动一个左旋锭子组件和一个右旋锭子组件，两者运行方向相反。

进一步地，每一个左旋锭子组件和每一个右旋锭子组件均带有一个锭子底座。

进一步地，所述左旋锭子组件和所述右旋锭子组件其中一种锭子组件所带的锭子底座具有凸槽锭脚，而另一种锭子组件所带的锭子底座具有凹槽锭脚；所述凸槽锭脚沿着凸轨道呈S形运行，所述凹槽锭脚沿着凹轨道呈S形运行。

进一步地，所述凸槽锭脚的底部对称地固设有两个月牙形导向块，两个导向块之间形成一个导向槽，该导向槽用于沿凸导轨运行；所述凹槽锭脚的底部中央固设有两个导向销，两个导向销的头部均设有可自由摆动的滑块，所述导向销用于沿凹导轨运行。

进一步地，在所述凸轨道与所述凹轨道的每个相交位置两侧均设有与所述凸导轨等高的转换轨，该转换轨用于对所述凸槽锭脚的月牙形导向块进行导向。

进一步地，每个拨盘组件分别被一个拨盘齿轮驱动，相邻的拨盘齿轮相互啮合，其中一个拨盘齿轮被一个驱动机构驱动。

进一步地，所述驱动机构包括电动机、电机轴传动齿轮、一个双联减速齿轮和一个过渡齿轮，其中，所述电机轴传动齿轮与所述双联减速齿轮的大齿轮啮合，所述双联减速齿轮的小齿轮与所述过渡齿轮啮合，该过渡齿轮与所述的其中一个拨盘齿轮相啮合。

进一步地，所述双联减速齿轮的大齿轮还与一个牵引传动齿轮啮合，该牵引传动齿轮借助无级变速器分别驱动一个牵引组件和一个收卷组件。

进一步地，所述自然数N等于6。

附图说明

图1为一种现有编织机的组合式导轨板；

图2为图1所示组合式导轨板中的转换块；

图3为另一种现有编织机的组合式导轨板；

图4为本发明编织机的透视示意图；

图5为本发明编织机的透视示意图，其中省略了电动机和所有锭子组件；

图6为本发明的凸轨道与凹轨道的俯视示意图；

图7为本发明的凸轨道与凹轨道的横截面示意图；

图8A和图8B分别为本发明的凸槽锭脚和凹槽锭脚的透视示意图；

图9A、图9B和图9C分别为本发明的外导轨、内导轨和转换轨的透视示意图；

图10为本发明编织机的主视示意图；

图11为本发明编织机的俯视示意图；

图12为本发明编织机的左视示意图。

图中：1-机架，2-配电箱，3-底盘，4-导向面板，5-操作面板，6-牵引组件，7-无级变速器，8-电动机，9-右旋锭子组件，10-左旋锭子组件，11-拨盘组件，12-收卷组件，13-凸轨道，14-凹轨道，15-凸导轨，16-凹导轨，17-外导轨，18-内导轨，19-转换轨，20-凸槽锭脚，21-凹槽锭脚，22-导向块，23-导向槽，24-导向销，25-滑块，26-拨盘齿轮，27-过渡齿轮，29-双联减速齿轮，30-牵引传动齿轮，60-导轨板，61-转换块，62-导轨，63-直线段轨道。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行更详细的描述和说明。

下文的实施例以锭子数为24作为例子，4N＝24，即，S形凸导轨的个数N＝S形凹导轨的个数N＝6。需要说明的是，实际上，根据本发明的原理所设计的编织机，其锭子数可以是12-140之间的能被4整除的任何自然数，甚至可以为8，当然也可以大于140。本发明以24作为最佳的锭子数。

图4和图5为本发明的编织机的透视示意图。

如图4-5所示，本发明的编织机包括：机架1，安装在机架1上的配电箱2、底盘3、导向面板4和操作面板5。这里，机架1为大致正方体形状的框架结构，配电箱2安装在机架1的下部并作为该编织机的主要电器控制单元，操作面板5与配电箱及驱动机构电连接以作为该编织机的人机界面。导向面板4安装在底盘3的上表面。

图6为本发明中的凸轨道与凹轨道的俯视示意图，图7为图6的横截面示意图。

如图6-7所示，在导向面板4的上表面，沿其一个设定大小的圆的圆周方向，按照环形阵列方式开设有一条环状波形凸轨道13和一条环状波形凹轨道14。该凸轨道13由6个S形凸导轨15依次首尾相连，该凹轨道14由6个S形凹导轨16依次首尾相连并且相互连通。而且，凸轨道的6个S形凸导轨15与凹轨道的6个S形凹导轨16依次相对交叉并在导向面板4上构成12个依次相切的等径圆。这里，由6个S形凹导轨所形成的凹轨道14是一条连续且互通的轨道，而由6个S形凸导轨所形成的凸轨道13在相邻两个S形凸导轨15的首尾连接处是略微断开的。

具体地，每个S形凸导轨15由一条半圆弧形的外导轨17和一条半圆弧形的内导轨18组成。因此，就整条凸轨道而言，其包括6条半圆弧形的外导轨17和6条半圆弧形的内导轨18，外导轨17和内导轨18依次相间隔地首尾相连接并且在连接处相互略微断开。图9A、图9B和图9C分别为本发明中的外导轨17、内导轨18和转换轨19。

参见图4-5，在底盘3上，沿其一个设定大小的圆的圆周方向，均布有12个拨盘组件11，这12个拨盘组件11的中心分别与上述12个等径圆的圆心同心。在12个拨盘组件上，总共可以同时拨动24个锭子组件运行，具体是，每个拨盘组件同时拨动一个左旋锭子组件10和一个右旋锭子组件9，两者运行方向相反。这里，由凸轨道和凹轨道所构成的12个等径圆正好分别位于12个拨盘组件11的正下方，参见图5和图6。

如图4-5所示，每一个左旋锭子组件10和每一个右旋锭子组件9的底部均分别带有一个锭子底座。

如图6-7所示，左旋锭子组件10和右旋锭子组件9的其中一种锭子组件所带的锭子底座具有凸槽锭脚20，而另一种锭子组件所带的锭子底座具有凹槽锭脚21。凸槽锭脚20沿着凸轨道13呈S形运行，而凹槽锭脚21沿着凹轨道14呈S形运行。

在本实施例中，优选是：右旋锭子组件9所带的锭子底座具有凸槽锭脚20，凸槽锭脚20沿着凸轨道13按照逆时针方向呈S形运行；左旋锭子组件10所带的锭子底座具有凹槽锭脚21，凹槽锭脚21沿着凹轨道14按照顺时针方向呈S形运行。

所有右旋锭子组件9和左旋锭子组件10在拨盘齿轮26的拨动下，分别沿着各自的凸轨道13或者凹轨道14运行。此时，每个拨盘组件11同时拨动反向运行的一个左旋锭子组件10和一个右旋锭子组件9，两者的相位差为90°。而同向运行的相邻左旋锭子组件10之间、以及同向运行的相邻右旋锭子组件9之间的相位差均为180°。这样，使得锭子组件在运行过程中能够各行其道，互不干涉。而且，本发明将凸轨道13与凹轨道14设计在不同平面上，因此，左旋向的锭子与右旋向的锭子在S轨迹交汇处不会发生相互干涉，这样又进一步减少了故障的产生。

图8A和图8B分别为本发明的凸槽锭脚和凹槽锭脚的透视示意图。

如图8A所示，凸槽锭脚20的底部对称地固设有或一体设有两个月牙形导向块22，两个导向块22之间形成一个导向槽23，该导向槽23用于沿凸导轨15运行。

如图8B所示，凹槽锭脚21的底部中央固设有两个导向销24，两个导向销24的头部均设有可自由摆动的滑块25，所述导向销24用于沿凹导轨16运行。

当凸槽锭脚20沿凸导轨15运行至经过交汇处时，以及当凹槽锭脚21沿凹导轨16运行至经过交汇处时，由于各自导向块22和导向销24的导向作用，都不易“叉道”，不会“卡壳”，均能够顺利通过交汇处。

如图6所示，在凸轨道13与凹轨道14的每个相交位置两侧，均设有与凸导轨15等高的转换轨19，该转换轨19用于对凸槽锭脚20的月牙形导向块22的弧形外侧壁进行导向，使得凸槽锭脚20沿凸导轨15运行至经过交汇处时，能够连贯地、顺畅地通过交汇处。

下面介绍本发明的编织机的动力传动机构。

如图4-5所示，尤其参见图5，每个拨盘组件11分别被一个拨盘齿轮26驱动，相邻的拨盘齿轮26相互啮合，其中的一个拨盘齿轮26被一个驱动机构驱动。

该驱动机构包括电动机8、一个电机轴传动齿轮(图中未示出)、一个双联减速齿轮29和一个过渡齿轮27，其中，电机轴传动齿轮与双联减速齿轮29的大齿轮啮合，双联减速齿轮29的小齿轮与过渡齿轮27相啮合，该过渡齿轮27与上述的其中一个拨盘齿轮26相啮合。这样，电动机通过双联减速齿轮29驱动过渡齿轮27，过渡齿轮27再驱动其中一个拨盘齿轮26。所有拨盘齿轮和过渡齿轮均安装在底盘上并被润滑机油润滑。

如图5所示，双联减速齿轮29的大齿轮还与一个牵引传动齿轮30啮合，该牵引传动齿轮30再通过一个无级变速器7分别驱动一个牵引组件6(具体是一种牵引辊)和一个收卷组件12(具体是一种收卷辊)。其中，牵引组件以产品所需节距以衡速牵引编好的产品，收卷组件以衡速卷收已编好的产品。

图10-12分别为本发明编织机的主视示意图、俯视示意图和左视示意图。

下面介绍本发明的编织机的工作过程。

参见图4-6，电动机8在变频器的控制下，带动电机轴传动齿轮旋转，通过双联减速齿轮29，一路动力通过过渡齿轮27传给其中一个拨盘齿轮26，再通过相邻拨盘齿轮26的啮合驱动所有拨盘齿轮26旋转，进而，通过各个拨盘组件11的旋转拨动所有锭子组件沿着S轨迹运行；另一路动力，则由双联减速齿轮29传给牵引传动齿轮30，进而带动牵引组件6和收卷组件12工作。

当拨盘组件11旋转时，拨盘组件11拨动其上的锭子组件分别沿着凸轨道和凹轨道呈S形轨迹运行，即：左旋锭子组件10借助于锭子底座上的凸槽锭脚20沿着凸轨道13按照逆时针方向呈S形运行，右旋锭子组件9借助于锭子底座上的凹槽锭脚21沿着凹轨道14按照顺时针方向呈S形运行，在此过程中，每个锭子组件上的编织线被牵引，共同编织成8字形编织纹路。

综上所述，本发明的编织机具有如下有益技术效果：

由于使用了高度和深度不同的两种轨道-S形凸轨道和S形凹轨道，实现了锭子沿拨盘外圆切线的运行轨迹，使锭子除转向的振动外，没有其他振动；而且，凹轨道的轨迹是连续的，凸轨道由外导轨、内导轨和转换轨合理组合也接近于连续的轨迹。这样，使得锭子在拨盘的拨动下分别在S形凸轨道和S形凹轨道中匀速顺滑地移动，能够各行其道互不干涉，能够顺利连贯地经过交汇处，因而提高了机器的运行速度，并且大幅降低了运行噪音。同时，还能用减振效果好的塑料等来制作轨道和导向块及滑块，显著地降低了成本。

虽然已经对本发明的优选实施例进行了详细的描述和说明，但是本发明并不局限于此。应当知道，本领域的技术人员可以在不背离本发明的精神和原理的条件下进行多种修改和变化，而不脱离其由权利要求书所限定的本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种编织机，包括机架(1)以及安装在机架(1)上的配电箱(2)、底盘(3)和导向面板(4)，所述导向面板(4)固设在所述底盘(3)的上表面；其特征在于：所述导向面板(4)的上表面沿圆周方向按环形阵列开设有一条环状波形凸轨道(13)和一条环状波形凹轨道(14)，所述凸轨道(13)由N个S形凸导轨(15)依次首尾相连，所述凹轨道(14)由N个S形凹导轨(16)依次首尾相连并相互连通，所述凸轨道(13)的N个S形凸导轨(15)与所述凹轨道(14)的N个S形凹导轨(16)依次相对交叉并在所述导向面板(4)上组成2N个依次相切的等径圆，每个交叉处顺滑连贯，其中，N为大于等于2的自然数。

2.根据权利要求1所述的编织机，其特征在于：每个S形凸导轨(15)由一条半圆弧形的外导轨(17)和一条半圆弧形的内导轨(18)相连而成。

3.根据权利要求2所述的编织机，其特征在于：所述底盘(3)上沿其一个同心圆周均布2N个拨盘组件(11)，2N个所述拨盘组件(11)的中心分别与2N个所述等径圆的圆心同心。

4.根据权利要求3所述的编织机，其特征在于：每个所述拨盘组件(11)上同时拨动一个左旋锭子组件(10)和一个右旋锭子组件(9)，两者运行方向相反。

5.根据权利要求4所述的编织机，其特征在于：每一个所述左旋锭子组件(10)和每一个所述右旋锭子组件(9)均带有一个锭子底座。

6.根据权利要求5所述的编织机，其特征在于：所述左旋锭子组件(10)和所述右旋锭子组件(9)的其中一种锭子组件所带的锭子底座具有凸槽锭脚(20)，而另一种锭子组件所带的锭子底座具有凹槽锭脚(21)，所述凸槽锭脚(20)沿着所述凸轨道(13)呈S形运行，所述凹槽锭脚(21)沿着所述凹轨道(14)呈S形运行。

7.根据权利要求6所述的编织机，其特征在于：所述凸槽锭脚(20)的底部对称地固设有两个月牙形导向块(22)，两个导向块(22)之间形成一个导向槽(23)；所述凹槽锭脚(21)的底部中央固设有两个导向销(24)，两个导向销(24)的头部均设有可自由摆动的滑块(25)。

8.根据权利要求7所述的编织机，其特征在于：在所述凸轨道(13)与所述凹轨道(14)的每个相交位置两侧均设有与所述凸导轨(15)等高的转换轨(19)，该转换轨(19)用于对所述凸槽锭脚(20)的月牙形导向块(22)进行导向。

9.根据权利要求3-8任一项所述的编织机，其特征在于：每个所述拨盘组件(11)分别被一个拨盘齿轮(26)驱动，相邻的拨盘齿轮(26)相互啮合，其中一个拨盘齿轮(26)被一个驱动机构驱动。

10.根据权利要求9所述的编织机，其特征在于：所述驱动机构包括电动机(8)、电机轴传动齿轮、一个双联减速齿轮(29)和一个过渡齿轮(27)，其中，所述电机轴传动齿轮与所述双联减速齿轮(29)的大齿轮啮合，所述双联减速齿轮(29)的小齿轮与所述过渡齿轮(27)啮合，该过渡齿轮(27)与其中一个所述拨盘齿轮(26)相啮合。

11.根据权利要求10所述的编织机，其特征在于：所述双联减速齿轮(29)的大齿轮还与一个牵引传动齿轮(30)啮合，该牵引传动齿轮(30)借助无级变速器(7)分别驱动一个牵引组件(6)和一个收卷组件(12)。

12.根据权利要求1-8、10-11任一项所述的编织机，其特征在于：所述自然数N等于6。