CN105923398A - 牵引装置以及气膜导轨 - Google Patents

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宁焕生
李青娟
吕少科
郝英杰
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
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Abstract

本发明提供一种牵引装置以及气膜导轨。其中,一种牵引装置,位于导轨框架的内部,所述牵引装置包括供气装置、第一控制阀门以及第二控制阀门;所述供气装置,通过气膜管道分别与所述导轨框架的下表面中的多个透气表面连接,用于在物体平移过程中在所述多个透气表面的下表面产生一层气膜;所述供气装置,还通过动力管道与推进装置连接,用于产生推进动力;所述第一控制阀门对应于每个透气表面设置在所述气膜管道上,用于控制所述气膜的厚度;所述第二控制阀门设置在所述动力管道上,用于控制所述推进动力的大小。

Description

牵引装置以及气膜导轨
技术领域
本发明涉及气膜导轨领域,尤其涉及一种牵引装置以及气膜导轨。
背景技术
由于化石燃料的缺乏,动力需求的日益加剧,以及化石燃料带来的环境污染问题急需解决,新的技术来取代原有化石燃料产能的需求已经迫在眉睫。而目前已经成熟的磁悬浮技术等,造价成本相当高,而且尚不能应用在较小的空间距离内。在现有的发动机或牵引装置中存在高温等难以克服的缺点,将会对所使用的导轨或者设备造成损耗,而且这种高温极有可能破坏平移物品的结构,造成平移过程中平移设备的损耗。
发明内容
本发明提供了一种牵引装置以及气膜导轨,可以使得物体平移过程中下表面产生了一层气膜,减少了平移过程中带来的摩擦力以及能量损耗。
一方面,本发明实施例提供了一种牵引装置,位于导轨框架的内部,所述牵引装置包括供气装置、第一控制阀门以及第二控制阀门;所述供气装置,通过气膜管道分别与所述导轨框架的下表面中的多个透气表面连接,用于在物体平移过程中在所述多个透气表面的下表面产生一层气膜;所述供气装置,还通过动力管道与推进装置连接,用于产生推进动力;所述第一控制阀门对应于每个透气表面设置在所述气膜管道上,用于控制所述气膜的厚度;所述第二控制阀门设置在所述动力管道上,用于控制所述推进动力的大小。
进一步的,所述推进装置包括涡轮风扇和蚌壳式反推进装置,其中,所述涡轮风扇用来产生前进的动力,所述蚌壳式反推进装置用来产生反向推力。
进一步的,所述气膜的厚度为0.5-1.5mm。
进一步的,所述供气装置为空气压缩机。
另一方面,本发明实施例还提供一种气膜导轨,包括导轨框架,所述导轨框架内部设置有上述的牵引装置。
进一步的,所述气膜导轨还包括支撑平板,所述支撑平板下设置有多个传感器,用于监控所述支撑平板对应于所述传感器的各个部位的高度。
进一步的,所述导轨框架由钢或钢筋混凝土浇筑而成。
本发明的上述技术方案具有如下有益效果:
上述方案中,牵引装置以及气膜导轨,使得物体平移过程中下表面产生了一层气膜,减少了平移过程中带来的摩擦力以及能量损耗。同时使用压缩机为物品平移提供动力,更是减少了化石燃料的使用,减少了环境污染物的产生,避免了平移过程中的高温损耗,有利于提高平移过程效率。同时气膜便于控制厚度,有利于平移过程中保持物品各部分的平稳,此外,可以应用于较小的空间距离内,造价相比现有的磁悬浮技术便宜许多。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的牵引装置的结构示意图;
图2为本发明又一实施例提供的牵引装置的结构示意图。
附图标记:
1、供气装置;
2、第一控制阀门;
3、第二控制阀门;
4、气膜管道;
5、透气表面;
6、动力管道;
7、推进装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的硬件事件采集方法、处理器和计算系统,主要应用于需要采集多个硬件事件的场景,用于解决目前的硬件事件采集效率低、处理器的资源利用率低的问题,当然,本发明实施例提供的硬件事件采集方法、处理器和计算系统,也可以应用于只采集一个硬件事件的场景。
如图1所示,本发明一实施例提供了一种牵引装置,位于导轨框架的内部,所述牵引装置包括供气装置1、第一控制阀门2以及第二控制阀门3;所述供气装置1,通过气膜管道4分别与所述导轨框架的下表面中的多个透气表面5连接,用于在物体平移过程中在所述多个透气表面的下表面产生一层气膜;所述供气装置1,还通过动力管道6与推进装置7连接,用于产生推进动力;所述第一控制阀门2对应于每个透气表面5设置在所述气膜管道4上,用于控制所述气膜的厚度;所述第二控制阀门3设置在所述动力管道6上,用于控制所述推进动力的大小。
在本实施例中,所述导轨框架的上下表面平整光滑,上表面可由固定装置将导轨与所需移动物体固定,下表面每隔一定间距都设有一个透气表面,透气表面由特殊处理的透气材料构成,透气表面通过气膜管道与供气装置相连,每个透气表面有一个控制阀门控制透气量,控制阀门可以通过计算机自动控制,气膜管道在上导轨的两端封闭。
在进行物体平移之前,应对平移物体的结构进行考察,采用相应固定装置和辅助支撑装置固定物体,确保物体的稳固性,平移可基于在导轨或平整光滑地面上。待所有准备工作完成后,设定物体重量,平移速度及距离,然后程序启动供气装置,产生气膜,将物体浮起,待气膜厚度平稳后,动力管道阀门会自动开启,产生前进动力。移动过程中,根据物体各部分的状态,调整气膜厚度,保证汽车在移动过程中的平稳。快到达预定位置时,蚌壳式反推进动力装置开启,产生反向推力从而平稳停止,最后浮力阀门逐渐关闭,导轨平稳落地。
本发明实施例提供的牵引装置,使得物体平移过程中下表面产生了一层气膜,减少了平移过程中带来的摩擦力以及能量损耗。同时使用压缩机为物品平移提供动力,更是减少了化石燃料的使用,减少了环境污染物的产生,避免了平移过程中的高温损耗,有利于提高平移过程效率。同时气膜便于控制厚度,有利于平移过程中保持物品各部分的平稳,此外,可以应用于较小的空间距离内,造价相比现有的磁悬浮技术便宜许多。
又一实施例中,所述推进装置包括涡轮风扇和蚌壳式反推进装置,其中,所述涡轮风扇用来产生前进的动力,所述蚌壳式反推进装置用来产生反向推力。
在本实施例中,推进动力的大小由所乘重量及速度要求由计算机通过控制阀门来控制。在物体平移过程中,供气装置产生足够的压力和流量时,导轨的透气表面会在下表面产生一层气膜,气膜的厚度为0.5-1.5mm,导轨浮起。待平稳后,动力管道的控制阀门由计算机打开,大量压缩空气通过动力管道到达涡轮风扇,从而产生推进动力,此时蚌壳式反推进装置处于闭合状态,如图1所示。由于摩擦力很小,使用很小的作用力就能使物体较快的平移。
此外,值得说明的是,所述供气装置可以是空气压缩机。
另一方面,本发明另一实施例还提供一种气膜导轨,包括导轨框架,所述导轨框架内部设置有上述的牵引装置。
所述牵引装置与上述实施例原理相同,此处不再赘述。
进一步的,所述气膜导轨还包括支撑平板,所述支撑平板下设置有多个传感器,用于监控所述支撑平板对应于所述传感器的各个部位的高度。
在本实施例中,分布在支撑平板下不同位置的传感器监视平板各部位的高度,当发现某一部位高度变化超过设定的范围时,计算机将根据事先确定的算法,调节各个控制阀门的开启大小,从而改变该部分气膜的厚度,保证汽车整个移动过程过程的平稳进行,当到达预定位置时,打开蚌壳式反推进装置,同时计算机调整动力管道的控制阀门,产生相应的反推进力,使装置平稳停止,如图2所示。
进一步的,为了保证足够的强度,所述导轨框架由钢或钢筋混凝土浇筑而成。
本发明实施例提供的气膜导轨,使得物体平移过程中下表面产生了一层气膜,减少了平移过程中带来的摩擦力以及能量损耗。同时使用压缩机为物品平移提供动力,更是减少了化石燃料的使用,减少了环境污染物的产生,避免了平移过程中的高温损耗,有利于提高平移过程效率。同时气膜便于控制厚度,有利于平移过程中保持物品各部分的平稳,此外,可以应用于较小的空间距离内,造价相比现有的磁悬浮技术便宜许多。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种牵引装置,其特征在于,位于导轨框架的内部,所述牵引装置包括供气装置、第一控制阀门以及第二控制阀门;
所述供气装置,通过气膜管道分别与所述导轨框架的下表面中的多个透气表面连接,用于在物体平移过程中在所述多个透气表面的下表面产生一层气膜;
所述供气装置,还通过动力管道与推进装置连接,用于产生推进动力;
所述第一控制阀门对应于每个透气表面设置在所述气膜管道上,用于控制所述气膜的厚度;
所述第二控制阀门设置在所述动力管道上,用于控制所述推进动力的大小。
2.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述推进装置包括涡轮风扇和蚌壳式反推进装置,其中,所述涡轮风扇用来产生前进的动力,所述蚌壳式反推进装置用来产生反向推力。
3.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述气膜的厚度为0.5-1.5mm。
4.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述供气装置为空气压缩机。
5.一种气膜导轨,其特征在于,包括导轨框架,所述导轨框架内部设置有权利要求1-4任一项所述的牵引装置。
6.根据权利要求5所述的气膜导轨,其特征在于,还包括支撑平板,所述支撑平板下设置有多个传感器,用于监控所述支撑平板对应于所述传感器的各个部位的高度。
7.根据权利要求5或6所述的气膜导轨,其特征在于,所述导轨框架由钢或钢筋混凝土浇筑而成。
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