CN105922818A - 适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮 - Google Patents

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王森
沙威
周连升
张宇
刘新利
李丛林
周义刚
薛泽海
边疆
王桂林
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State Grid Corp of China SGCC
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
State Grid Tianjin Electric Power Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/006—Magnetic wheels

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)

Abstract

本发明涉及一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，包括柱状滚轮壳体，在壳体表面中部粘合橡胶层，在壳体的中心轴上固装有转轴，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。本发明的吸附滚轮通过磁力吸附在金属壁面上，同时具有较好的滚动效果，从而实现测试系统的吸附和移动测试功能。

Description

适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮
技术领域
本发明属于工程测量设备技术领域，特别是一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮。
背景技术
一些大型压力容器内部经常需要进行内部参数测试，此类测试任务往往需要在较高水平高度进行测量，这就需要容器内部测试系统沿压力容器壁面移动至所需测试位置，这就要求内部测试系统对于金属壁面有较强的吸附能力和移动能力。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，而提出一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层，在壳体的中心轴上固装有转轴，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。
而且，所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用磁性较佳的钕铁鹏磁体。
而且，在所述滚轮盖右侧中心处进一步制有带中心孔的中心安装圆台。
本发明的优点和积极效果是：
本发明专利是开发研制了一套金属壁面攀爬装置的吸附滚轮，利用该装置，可实现在金属壁面攀爬装置的吸附、移动功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其它实施方式，同样属于本发明保护的范围。
一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，如图1或2所示，包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体3，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层2，在壳体的中心轴上固装有转轴1，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体8，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁4，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承7，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖5，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。
在本发明的具体实施中，所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用磁性较佳的钕铁鹏磁体。
在本发明的具体实施中，在所述滚轮盖右侧中心处进一步制有带中心孔的中心安装圆台，安装圆台用于吸附滚轮与外部结构的装配。
将本发明的吸附滚轮安装在测试系统上，吸附滚轮通过磁力吸附在金属壁面上，同时具有较好的滚动效果，从而实现测试系统的吸附和移动测试功能。

Claims (3)

1.一种适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，其特征在于：包括右侧开口的圆柱状滚轮金属壳体，在壳体的柱面中部粘合有一圈橡胶层，在壳体的中心轴上固装有转轴，转轴的左端与壳体的左端面内部固接，在壳体的内部放置有中空的圆柱状永磁体，在永磁体的中空处固装有中空的圆柱状轭铁，在轭铁中空部分的两端分别固装有轴承，所述转轴穿装在两轴承内套上，在壳体右侧的开口处旋装有中心开孔的滚轮盖，滚轮盖将永磁体、轭铁及轴承构成的转动吸附结构封装在壳体内部，转轴的右侧端穿出滚轮盖中心的开孔延伸至滚轮盖外侧。
2.根据权利要求1所述的适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，其特征在于：所述轭铁采用磁导率高的Q235钢，所述永磁体采用磁性较佳的钕铁鹏磁体。
3.根据权利要求1所述的适用于金属壁面攀爬的吸附滚轮，其特征在于：在所述滚轮盖右侧中心处进一步制有带中心孔的中心安装圆台。
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