CN105913647A - 遥控器通讯方法和系统及遥控器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种遥控器通讯方法和系统及遥控器，其中方法包括如下步骤：接收第一设置操作信号，并检测遥控器当前状态是否为确认发送状态；当遥控器当前状态为确认发送状态时，发送第一设置操作信号形成的通讯信号；当遥控器当前状态不是确认发送状态时，不发送通讯信号。其通过对遥控器当前状态进行检测，并在检测出遥控器当前状态不是确认发送状态时不发送相应的通讯信号，避免了传统的遥控器每触发一次按键均发出相应的通讯信号的现象，同时在检测到遥控器当前状态为确认发送状态时才发送相应的通讯信号，从而大大降低了遥控器的功耗。最终解决了传统的遥控器采用功能键实时响应方式导致遥控器功耗较大的问题。

Description

遥控器通讯方法和系统及遥控器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种遥控器通讯方法和系统及遥控器。

背景技术

随着技术的发展，各种各样的电器设备(如：空调器、电视机、遥控风扇、机顶盒等)已成为人们日常生活中所必不可少的设备。其中，每种电器设备通常都会有与其相应的遥控器。目前，遥控器通常包括红外线遥控器和射频遥控器。而传统的不论红外线遥控器还是射频遥控器，其在进行电器设备的控制过程中基本上都是采用功能键实时响应方式来进行控制指令的发送和执行。即，用户每次按键都发送相应的通讯信号，这就使得遥控器的功耗较大。

发明内容

基于此，有必要针对传统的遥控器采用功能键实时响应方式进行电器设备的控制时导致遥控器功耗较大的问题，提供一种遥控器通讯方法和系统及遥控器。

为实现本发明目的提供的一种遥控器通讯方法，包括如下步骤：

接收第一设置操作信号，并检测遥控器当前状态是否为确认发送状态；

当所述遥控器当前状态为所述确认发送状态时，发送所述第一设置操作信号形成的通讯信号；

当所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态时，不发送所述通讯信号。

在其中一个实施例中，所述检测遥控器当前状态是否为确认发送状态，包括如下步骤：

检测是否生成确认标志；

当生成所述确认标志时，判定所述遥控器当前状态为所述确认发送状态；当未生成所述确认标志时，判定所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态。

在其中一个实施例中，所述检测是否生成确认标志，包括如下步骤：

检测所述遥控器中的确认键是否被触发；

当所述确认键被触发时，判定为生成所述确认标志；当所述确认键未被触发时，判定为未生成所述确认标志。

在其中一个实施例中，所述确认键包括单个按键或多个按键的组合。

在其中一个实施例中，所述检测是否生成确认标志，包括如下步骤：

检测接收到所述第一设置操作信号后预设时间内是否接收到第二设置操作信号；

若否，则判定为生成所述确认标志；若是，则判定为未生成所述确认标志。

在其中一个实施例中，所述预设时间的取值范围为：3s—10s。

在其中一个实施例中，所述预设时间的取值为5s。

在其中一个实施例中，所述检测是否生成确认标志，包括如下步骤：

检测接收到所述第一设置操作信号后，所述遥控器的操作方式是否为预设方式；

若是，则判定为生成所述确认标志；若否，则判定为未生成所述确认标志。

在其中一个实施例中，所述预设方式包括：所述遥控器与水平方向的夹角为预设角度、所述遥控器的当前移动速度为预设速度、所述遥控器相较于当前位置的位移为预设距离和所述遥控器相较于当前位置的位移方向为预设方向中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述当所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态时，还包括如下步骤：

恢复所述遥控器当前状态至初始状态；或

存储接收到的所述第一设置操作信号；

其中，所述初始状态是指接收到所述第一设置操作信号之前所述遥控器的状态。

在其中一个实施例中，所述接收第一设置操作信号过程中，还包括如下步骤：

实时检测是否接收到模式转换信号；

若是，则执行所述检测遥控器当前状态是否为确认发送状态的步骤；

若否，则控制所述遥控器按照实时响应方式发送所述通讯信号；

其中，所述实时响应方式是指每触发一次所述遥控器中的按键均发出相应的通讯信号的方式。

在其中一个实施例中，所述接收第一设置操作信号过程中，还包括如下步骤：

实时检测是否接收到模式转换信号；

当检测出接收到所述模式转换信号时，提取出所述模式转换信号，将所述模式转换信号设置为更新后的第一设置操作信号，并执行所述检测遥控器当前状态是否为确认发送状态的步骤；

控制所述遥控器按照所述实时响应方式发送除所述模式转换信号之外的其他设置操作信号形成的第一通讯信号；

其中，当检测出所述遥控器当前状态为所述确认发送状态时，发送更新后的第一设置操作信号形成的模式通讯信号。

相应的，本发明还提供了一种遥控器通讯系统，包括信号接收模块、状态检测模块和信号发送模块；

所述信号接收模块，用于接收第一设置操作信号；

所述状态检测模块，用于检测遥控器当前状态是否为确认发送状态；

所述信号发送模块，用于当所述状态检测模块检测出所述遥控器当前状态为所述确认发送状态时，发送所述第一设置操作信号形成的通讯信号；

所述信号发送模块，还用于当所述状态检测模块检测出所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态时，不发送所述通讯信号。

在其中一个实施例中，所述状态检测模块包括标志检测子模块和状态判断子模块；

所述标志检测子模块，用于检测是否生成确认标志；

所述状态判断子模块，用于当所述标志检测子模块检测出生成所述确认标志时，判定所述遥控器当前状态为所述确认发送状态；

所述状态判断子模块，还用于当所述标志检测子模块检测出未生成所述确认标志时，判定所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态。

在其中一个实施例中，所述标志检测子模块包括第一检测单元和第一判断单元；

所述第一检测单元，用于检测所述遥控器中的确认键是否被触发；

所述第一判断单元，用于当所述第一检测单元检测出所述确认键被触发时，判定为生成所述确认标志；

所述第一判断单元，还用于当所述第一检测单元检测出所述确认键未被触发时，判定为未生成所述确认标志。

在其中一个实施例中，所述标志检测子模块包括第二检测单元和第二判断单元；

所述第二检测单元，用于检测当所述信号接收模块接收到所述第一设置操作信号后预设时间内是否接收到第二设置操作信号；

所述第二判断单元，用于当所述第二检测单元检测到所述信号接收模块在所述预设时间内未接收到所述第二设置操作信号时，判定为生成所述确认标志；

所述第二判断单元，还用于当所述第二检测单元检测到所述信号接收模块在所述预设时间内接收到所述第二设置操作信号时，判定为未生成所述确认标志。

在其中一个实施例中，所述标志检测子模块包括第三检测单元和第三判断单元；

所述第三检测单元，用于检测所述信号接收模块接收到所述第一设置操作信号后，所述遥控器的操作方式是否为预设方式；

所述第三判断单元，用于当所述第三检测单元检测出所述遥控器的操作方式为所述预设方式时，判定为生成所述确认标志；

所述第三判断单元，还用于当所述第三检测单元检测出所述遥控器的操作方式不是所述预设方式时，判定为未生成所述确认标志。

在其中一个实施例中，还包括第一控制模块；

所述第一控制模块，用于当所述状态检测模块检测出所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态时，恢复所述遥控器当前状态至初始状态或存储接收到的所述第一设置操作信号；

其中，所述初始状态是指接收到所述第一设置操作信号之前所述遥控器的状态。

在其中一个实施例中，还包括第一信号检测模块和第二控制模块；

所述第一信号检测模块，用于所述信号接收模块接收所述第一设置操作信号过程中，实时检测是否接收到模式转换信号；

所述第二控制模块，用于当所述第一信号检测模块检测出接收到所述模式转换信号时，跳转至所述状态检测模块，由所述状态检测模块执行检测遥控器当前状态是否为确认发送状态的步骤；

所述第二控制模块，还用于当所述第一信号检测模块检测出未接收到所述模式转换信号时，控制所述遥控器按照实时响应方式发送所述通讯信号；

其中，所述实时响应方式是指每触发一次所述遥控器中的按键均发出相应的通讯信号的方式。

相应的，本发明还提供了一种遥控器，包括如上任一所述的遥控器通讯系统。

上述遥控器通讯方法，通过在接收到第一设置操作信号后，检测遥控器当前状态是否为确认发送状态，当检测出遥控器当前状态为确认发送状态时，再发送第一设置操作信号形成的通讯信号；当检测出遥控器当前状态不是确认发送状态时，则不发送通讯信号。由此，其通过在接收到第一设置操作信号后对遥控器当前状态进行检测，并在检测出遥控器当前状态不是确认发送状态时，不发送相应的通讯信号，避免了传统的遥控器每触发一次按键均发出相应的通讯信号的现象，同时在检测到遥控器当前状态为确认发送状态时才发送相应的通讯信号，由此实现了将多个按键触发所需要发送的通讯信号合并到一起一次性发送的目的，这也就有效减少了遥控器发送通讯信号的次数，从而大大降低了遥控器的功耗。最终有效解决了传统的遥控器采用功能键实时响应方式进行电器设备的控制时导致遥控器功耗较大的问题。

附图说明

图1为本发明的遥控器通讯方法的一具体实施例的流程图；

图2为本发明的遥控器通讯方法中产生第一设置操作信号的一具体实施例的方式示意图；

图3为本发明的遥控器通讯方法中产生第一设置操作信号的另一具体实施例的方式示意图；

图4为本发明的遥控器通讯方法的另一具体实施例的流程图；

图5为本发明的遥控器通讯系统的一具体实施例的结构示意图；

图6为本发明的遥控器通讯系统的另一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明技术方案更加清楚，以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。

首先，应当说明的是，本发明的遥控器通讯方法中所提及的遥控器指的是一种用来远程控制电器设备的控制装置，其既可为红外线遥控器，还可为射频遥控器。

并且，在本发明的遥控器通讯方法中，第一设置操作信号指的是用户通过操作遥控器中的任一按键(或按钮)所产生的控制命令。需要特别指出的是，第一设置操作信号既可为操作一个按键所产生的相应的控制命令，也可为操作多个按键所产生的控制命令的组合。如：以空调器的遥控器为例，第一设置操作信号既可为操作遥控器中的模式设置按键所产生的模式设置命令，也可为依次操作遥控器中的模式设置按键、温度设置按键和扫风设置按键所产生的模式设置命令、温度设置命令和扫风设置命令的组合。即，在本发明的遥控器通讯方法中，第一设置操作信号既可为一条控制命令，也可为两条、三条甚至更多条控制命令。

同时，在本发明的遥控器通讯方法中，遥控器当前状态指的是，用户通过操作遥控器的按键(如：功能键)输入相应的设置操作信号后的遥控器的状态。相应的，确认发送状态，则指的是接收到第一设置操作信号后，用户确认当前设置信息生效后的状态。也就是接收到第一设置操作信号后，确认发送与第一设置操作信号相应的通讯信号至遥控器的执行器的状态。

参见图1，作为本发明的遥控器通讯方法的一具体实施例，其首先包括步骤S100，接收第一设置操作信号。其中，正如前面所述，第一设置操作信号为用户通过操作遥控器上的按键输入的相应的控制命令。此处，需要说明的是，用于操作遥控器上的按键输入相应的控制命令来实现第一设置操作信号的输入时，既可通过触发遥控器上的功能键来实现，还可通过触发遥控器上的导航键来实现。具体可参见图2和图3，分别为用户通过触发导航键，以导航键方式输入第一设置操作信号和通过触发功能键，以功能键方式输入第一设置操作信号的示意图。

当接收到通过触发遥控器的功能键和/或导航键方式输入的第一设置操作信号后，参见图1，此时执行步骤S200，检测遥控器当前状态是否为确认发送状态，以确认在遥控器发送相应的通讯信号之前，当前设置信息是否为最终更新后的控制信息。

其中，需要说明的是，在本发明的遥控器通讯方法的一具体实施例中，其对于遥控器当前状态是否为确认发送状态的检测可通过检测第一设置操作信号中所包含的设置信息的个数来实现。即，通过检测遥控器中当前被触发的按键个数以及被触发按键的触发次数来实现遥控器当前状态的判断。

通常，通过遥控器对电器设备进行控制时，以空调器的遥控器为例，其对空调器的设置一般包括模式设置、温度设置、风速设置、扫风设置、定时设置等。当用户开启空调器后，对于空调器的运行方式通常会通过触发遥控器中的按键先设置运行模式，进而再进行运行温度的设置，同时还会进行定时设置等。一般来说，其所触发的按键个数一般不会超过十个，按键被触发的次数通常也不会超过十次。因此，通过统计一定时间内用户触发按键的个数和/或被触发按键的触发次数来实现对第一设置操作信号中的设置信息的个数的统计，进而，当检测出触发按键的个数大于或等于预设个数时和/或被触发按键的触发次数大于或等于预设次数时，可直接默认为当前设置信息为最终更新后的设置信息。即，遥控器当前状态为确认发送状态，进而此时可直接执行步骤S300，发送第一设置操作信息形成的通讯信号。其中，需要说明的是，该通讯信号发送至遥控器的执行器，由执行器执行相应的指令实现电器设备的控制。当检测出一定时间内触发按键的个数小于预设个数时和/或一定时间内被触发按键的被触发次数小于预设次数时，表明用户可能还会继续进行相应信息的设置，因此可直接默认为当前设置信息并不是最终更新后的设置信息，即，遥控器当前状态并不是确认发送状态。因此，此时为了保证遥控器能够实现最少的通信次数，以达到降低能耗的目的，此时则执行步骤S400，不发送通讯信号至执行器。

其中，为了保证对遥控器当前状态的准确判断，当通过统计并判断第一设置操作信号中所包含的设置信息的个数作为判断依据时，预设个数和预设次数的取值非常关键。其需要根据不同种类的遥控器、不同家用电器的遥控器以及遥控器使用环境等因素进行具体设置。

另外，参见图4，需要说明的是，作为本发明的遥控器通讯方法的另一具体实施例，为了进一步提高对遥控器当前状态判断的准确性，从而提高遥控器通讯的可靠性，优选的，其在步骤S200，检测遥控器当前状态是否为确认发送状态过程中，具体还可通过步骤S210，检测是否生成确认标志来实现。即，在遥控器发送通讯信号之前，为了保证设置信息被更新至确认发送状态，通过一个确认标志作为判断遥控器当前状态是否为确认发送状态的判断依据。

具体的，当接收到第一设置操作信号后，首先通过步骤S210，检测是否生成确认标志，当检测到生成确认标志时，表明此时用户已经确认当前设置信息为最终更新后的设置信息，因此，此时可直接判定遥控器当前状态为确认发送状态，进而可执行步骤S300，发送第一设置操作信号形成的通讯信号。并当通讯信号发送至遥控器的执行器后，由执行器执行相应的指令，实现对电器设备的控制。当检测到未生成确认标志时，则表明此时所设置的信息并不是最终更新后的设置信息，用户可能还会继续进行其他信息的设置，因此，为了避免执行器对过渡信息的无用动作，将遥控器发送通讯信号的次数缩减到最少次数，此时则判定为遥控器当前状态不是确认发送状态，进而执行步骤S400，不发送相应的通信信号，由此来进一步降低遥控器的通信能耗。

更为具体的，在上述通过以确认标志是否生成作为遥控器当前状态是否为确认发送状态的判断依据时，确认标志的生成可通过多种方式来实现。如：其可通过在遥控器中设置一个单独的确认键或设置遥控器中某几个按键组合作为确认键，以确认键被触发作为确认标志的生成依据。

也就是所，在本发明的遥控器通讯方法的另一具体实施例中，当通过步骤S210，检测是否生成确认标志进行遥控器当前状态的判断时，可通过检测遥控器中的确认键是否被触发来实现确认标志是否生成的检测依据。其中，当检测到确认键被触发时，即，用户在输入一系列的设置操作信号实现第一设置操作信号的发送后，每次按确认键时表示用户已经将当前设置的信息作为最终更新后的设置信息，因此此时可直接判定为生成了确认标志。当检测到确认键并未被触发时，表明此时用户并未确认当前设置的信息为最终更新后的信息，因此此时可判定为未生成确认标志。

进一步的，确认标志的生成还可通过延时时间来实现。即，通过检测接收到第一设置操作信号后预设时间内是否接收到第二设置操作信号作为确认标志是否生成的依据。其中，当检测到预设时间内未接收到第二设置操作信号时，表明用户已停止遥控器信息的设置，因此，可直接判定为生成确认标志，遥控器当前状态为确认发送状态。当检测到预设时间内接收到第二设置操作信号时，表明用户还在继续进行遥控器信息的设置，因此，此时可判定为未生成确认标志，遥控器当前状态并不是确认发送状态。

具体的，预设时间的设置可通过在遥控器中设置一定时器来实现。当接收到第一设置操作信号时定时器开始计时。当定时器定时到预设时间后，如果在计时期间未接收到用户输入的第二设置操作信号(即，在计时期间用户未在进行任何其他信息的设置)，则表明用户已经不会再改变当前所设置的信息，也就是说，当前设置的信息已经确认为最终更新后的设置信息，由此可直接判定生成了确认标志，遥控器当前状态为确认发送状态，因此直接发送相应的通讯信号至执行器即可。如果在定时器计时期间用户再次设置了操作信息，即，用户输入了第二设置操作信号，表明用户当期还在继续进行电器设备运行条件的设置，因此此时判定为还未生成确认标志，遥控器当前状态并不是确认发送状态。

此处，需要说明的是，预设时间的取值需要根据用户使用习惯以及用户的忍耐程度进行具体设置。在本发明的遥控器通讯方法中，预设时间的取值范围可为3s—10s，优选为5s。其通过设置预设时间的取值为3s—10s中的任一数值，既避免了间隔时间过短导致遥控器频繁发送通讯信号的现象，同时还避免了间隔时间过长影响用户体验的情况。由此，其更进一步的提高了遥控器通讯方法的可靠性和适用性。

更进一步的，确认标志的生成还可通过用户手势动作来实现。即，确认标志的生成还可通过接收到第一设置操作信号后，遥控器被操作的方式来实现。即，在接收到第一设置操作信号后，通过检测遥控器的操作方式是否为预设方式，当检测出遥控器的操作方式为预设方式时，表明用户确认了当前设置信息为最终更新后的设置信息，因此可直接判定为生成了确认标志。当检测出遥控器的操作方式不是预设方式时，表明用户并未进行当前设置信息的最终确认，其有可能还会继续进行其他信息的设置，因此此时可判定为未生成确认标志。

其中，当通过以遥控器的操作方式是否为预设方式作为确认标志是否生成的判断依据时，预设方式可包括多种。如：遥控器被用户放置为与水平方向的夹角为预设夹角，遥控器的当前移动速度为预设速度、遥控器相较于当前位置的位移为预设距离和遥控器相较于当前位置的位移方向为预设方向中的至少一种。其中，需要说明的是，遥控器与水平方向的夹角具体指的是遥控器的某一边缘与水平方向的夹角，或遥控器的某一侧面与水平方向的夹角。遥控器的当前移动速度则指的是用户操作遥控器移动的速度，其具体可通过低速、中速和快速进行划分。当遥控器的当前移动速度超过预设的范围时，可判定为遥控器的当前移动速度满足预设速度。

更为具体的，如：当用户通过操作遥控器中的按键输入第一设置操作信号后，此时通过检测遥控器是否被放置为与水平方向的夹角为30°且被用户操作向前快速推进，若遥控器被放置为与水平方向夹角为30°且被快速向前推进，则表明用户确认了当前输入的第一设置操作信号为最终更新后的设置信息，因此可判定为生成了确认标志，遥控器当前状态为确认发送状态。若遥控器并未被放置为与水平方向夹角为30°或未被快速向前推进，则表明用户未进行最终更新的设置信息的确认，因此此时可判定为未生成确认标志。

其中，需要说明的是，当采用遥控器的操作方式是否为预设方式作为确认标志是否生成的判断依据时，为了提高操作的便利性，同时提高确认标志的可辨识度，遥控器与水平方向的夹角可设置为30°、90°等易于实现且易于辨识的角度；遥控器相较于当前位置的位移距离(即预设距离)的取值可为0.5米左右(即，以人的一只手臂长度作为优选)，如此，当通过遥控器操作方式进行确认标志的生成时，只需用户手持遥控器直接伸直手臂即可实现，操作简单且不易出错；遥控器相较于当前位置的位移方向(即，预设方向)可为相对于当前位置来说，以正东、正南、正西和正北方向为优选。并且，遥控器的预设方式还可为遥控器旋转一周或旋转半周等。此处不再一一列举。

同时，当通过采用遥控器的操作方式是否为预设方式作为确认标志是否生成的判断依据时，可直接在遥控器中设置相应的重力传感器、位移传感器和速度传感器等，通过重力传感器、位移传感器和速度传感器感应遥控器的动作及状态来实现遥控器操作方式的检测。结构简单，易于实现。

另外，还需要说明的是，确认标志的生成既可通过上述任一种方式来实现，还可通过上述方式的任意一种组合来实现。也就是说，确认标志的生成并不仅限于上述任意一种方式，还可进行随意组合。

当通过上述任一种方式检测出生成确认标志后，也就表明遥控器当前状态为确认发送状态。因此，此时再执行步骤S300，发送第一设置操作信号形成的通讯信号至执行器，由执行器执行相应的指令以实现对电器设备的控制，从而实现了发送一次通讯信号可以更新多个状态的目的，由此也就大大提高了通讯信号的利用率，并且通过实验统计通过采用本发明的遥控器通讯方法进行通讯信号的发送，可以减少50％以上的信号发送次数，而由于信号发送占据了遥控器能耗的90％以上，因此其极大地降低了遥控器能耗，同时还减少了执行器在遥控过程中状态切换次数，避免了在切换状态时执行器多次动作的情况，使得执行器的操作更加合理，从而有效延长了执行器的使用寿命。

其中，当通过上述任一种方式检测出未生成确认标志时，此时执行步骤S400，不发送相应的通讯信号。同时，其还可执行恢复遥控器当前状态至初始状态的步骤，或执行存储接收到的第一设置操作信号的步骤，以进一步提高本发明的遥控器通讯方法的可靠性。其中，本领域技术人员可以理解，初始状态指的是，接收到第一设置操作信号之前遥控器的状态。

更进一步的，为了能够有效提高本发明的遥控器通讯方法的灵活性，作为本发明的遥控器通讯方法的又一具体实施例，其在步骤S100，接收第一设置操作信号过程中，还包括检测是否接收到模式转换信号的步骤。其中，需要说明的是，由于第一设置操作信号既可为一条控制命令，还可为多条控制命令，因此，在接收第一设置操作信号过程中进行模式转换信号的检测时，是通过对每次接收到的第一设置操作信号中的每一条控制命令(即，每一个设置操作信号)进行的检测。即，在接收第一设置操作信号过程中对依次接收到的每个设置操作信号进行是否为模式转换信号的检测，从而当一旦检测出当前所接收到的设置操作信号为模式转换信号时，就执行遥控器当前状态的检测的步骤，以实现遥控器的设置操作过程中只要存在模式转换信号就进行遥控器当前状态的检测。

其中，需要具体说明的是，在上述实施例中，当检测出接收到模式转换信号后，进行遥控器当前状态的检测时，此时有可能仍然在进行第一设置操作信号中的设置操作信号的接收。因此，在该实施例中，通过对遥控器当前状态的检测，当检测出遥控器当前状态为确认发送状态时，此时发送的通讯信号为所接收到的模式转换信号以及确认发送(如：确认发送键被触发、预设的延时时间到或接收到预设的手势动作等)之前接收到的其他设置操作信号所形成的通讯信号，由此以实现减少遥控器发送通讯信号的次数的目的，从而达到降低功耗的效果。

也就是说，当检测出接收到模式转换信号后，就将当前接收到的模式转换信号以及在当前接收到的模式转换信号之后再接收到的其他设置操作信号设置为更新后的第一设置操作信号，并执行遥控器当前状态检测的步骤，以避免执行器频繁执行切换工作状态的操作，延长执行器的使用寿命。并且，在接收第一设置操作信号过程中，如果没有检测出接收到模式转换信号，则表明当前所接收到的设置操作信号并不是模式转换信号，因此为了保证遥控器的及时响应，提高遥控效率，此时则对于每一次接收到的设置操作信号均按照实时响应的方式进行相应通讯信号的发送，以达到实时响应的目的。其中，实时响应方式是指：每触发一次遥控器中的按键均发出相应的通讯信号的方式。

其通过在接收第一设置操作信号的过程中，同时进行模式转换信号的实时检测。如果在第一设置操作信号接收过程中，检测出接收到模式转换信号，则表明此时第一设置操作信号中包含有模式转换信号，遥控器需要控制被控设备进行模式的转换，因此，为了避免在模式转换中的多次转换过程(即，被控设备由第一模式切换为第二模式时需要经过两次以上的中间模式的切换)导致执行器的频繁切换，此时则使用本发明的遥控器通讯方法进行通讯信号的发送；如果在接收第一设置操作信号过程中未接收到模式转换信号，则表明此时遥控器操作过程中不包含模式的转换操作，因此，此时为了达到实时响应的目的，则使用传统的遥控器通讯信号发送方式。由此，其实现了遥控器的操作中只要有模式转换操作即采用本发明的遥控器通讯方法进行通讯信号的发送，遥控器的操作中没有模式转换操作则采用传统的实时响应方式进行通讯信号的发送，既保证了遥控效率，同时还保证了在模式转换时执行器不会频繁切换工作状态，以达到合理使用执行器的目的。

更进一步的，作为本发明的遥控器通讯方法的另一具体实施例，其同样在步骤S100，接收第一设置操作信号过程中，还包括实时检测模式转换信号的步骤。其中，本实施例与前面所述的实施例不同的是，当检测出接收到模式转换信号时，其在执行检测遥控器当前状态是否为确认发送状态之前，还包括提取出模式转换信号的步骤。并在提取出模式转换信号之后，仅将模式转换信号设置为更新后的第一设置操作信号，进而再执行检测遥控器当前状态是否为确认发送状态的步骤。此处，需要说明的是，当将模式转换信号设置为更新后的第一设置操作信号后，在检测遥控器当前状态是否为确认发送状态过程中，当检测出遥控器当前状态为确认发送状态时，此时发送的通讯信号为更新后的第一设置操作信号所形成的模式通讯信号。即，此时发送的通讯信号为模式转换信号形成的模式通讯信号。

同时，在本实施例中，当将模式转换信号提取出来，并将模式转换信号设置为更新后的第一设置操作信号后，在进行遥控器当前状态的检测过程中，由于其可能还在继续接收设置操作信号，因此为了保证遥控器的及时响应，此时则控制遥控器按照实时响应方式发送除模式转换信号之外的其他设置操作信号形成的第一通讯信号。

由此，其通过对模式转换信号进行提取和设置的操作，实现了只有在模式转换信号时才延时发送通讯信号的目的。即，实现了遥控器仅在模式转换时采用本发明的通讯方式，除模式转换之外的其他设置操作则采用传统的实时响应的通讯方式，从而既能够保证执行器不会发生频繁切换工作状态的情况，以达到节能并延长执行器使用寿命的效果，还能够达到遥控器及时响应的效果，以提高对被控设备的快速高效的控制。

即，其通过在检测出接收到模式转换信号时，进行模式转换信号的提取并将提取出的模式转换信号作为更新后的第一设置操作信号，实现了遥控器不同操作采用不同的信号发送方式的目的，使得遥控器的操作只在模式转换时才采用本发明的通讯方法进行通讯信号的发送，其他设置操作则均采用实时响应的通讯方式，有效提高了遥控器操作的灵活性和适用性，使得遥控器的操作更加合理，并且还有效提高了用户体验。

另外，还需要说明的是，为了更进一步的提高用户体验，其在上述任一种遥控器通讯方法进行遥控操作过程中，通过操作遥控器中的按键进行第一设置操作信号的输入时，遥控器中的按键每次被触发时均可发出相应的提示(如：声音或指示灯亮)，以提示用户按键已经被触发成功，可继续进行下一控制信息的设置，从而实现第一设置操作信号的输入，以保证第一设置操作信号的准确性和完整性。这也就更进一步的提高了本发明的遥控器通讯方法的准确性和可靠性。

同时，还应当指出的是，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

并且，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

相应的，为实现上述任一种遥控器通讯方法，本发明还提供了一种遥控器通讯系统。由于本发明提供的遥控器通讯系统的工作原理与本发明提供的遥控器通讯方法的原理相同或相似，因此重复之处不再赘述。

参见图5，作为本发明的遥控器通讯系统100的一具体实施例，其包括信号接收模块110、状态检测模块120和信号发送模块130。其中，信号接收模块110，用于接收第一设置操作信号。状态检测模块120，用于检测遥控器当前状态是否为确认发送状态。信号发送模块130，用于当状态检测模块120检测出遥控器当前状态为确认发送状态时，发送第一设置操作信号形成的通讯信号。信号发送模块130，还用于当状态检测模块120检测出遥控器当前状态不是确认发送状态时，不发送通讯信号。

其中，参见图6，作为本发明的遥控器通讯系统100的一具体实施例，状态检测模块120包括标志检测子模块121和状态判断子模块122。其中，标志检测子模块121，用于检测是否生成确认标志。状态判断子模块122，用于当标志检测子模块121检测出生成确认标志时，判定遥控器当前状态为确认发送状态。状态判断子模块122，还用于当标志检测子模块121检测出未生成确认标志时，判定遥控器当前状态不是确认发送状态。

进一步的，参见图6，标志检测子模块121包括第一检测单元1210和第一判断单元1211。其中，第一检测单元1210，用于检测遥控器中的确认键是否被触发。第一判断单元1211，用于当第一检测单元1210检测出确认键被触发时，判定为生成确认标志。第一判断单元1211，还用于当第一检测单元1210检测出确认键未被触发时，判定为未生成确认标志。

更进一步的，参见图6，标志检测子模块121包括第二检测单元1212和第二判断单元1213。其中，第二检测单元1212，用于检测当信号接收模块110接收到第一设置操作信号后预设时间内是否接收到第二设置操作信号。第二判断单元1213，用于当第二检测单元1212检测到信号接收模块110在预设时间内未接收到第二设置操作信号时，判定为生成确认标志。第二判断单元1213，还用于当第二检测单元1212检测到信号接收模块110在预设时间内接收到第二设置操作信号时，判定为未生成确认标志。

另外，参见图6，标志检测子模块121包括第三检测单元1214和第三判断单元1215。其中，第三检测单元1214，用于检测信号接收模块110接收到第一设置操作信号后，遥控器的操作方式是否为预设方式。第三判断单元1215，用于当第三检测单元1214检测出遥控器的操作方式为预设方式时，判定为生成确认标志。第三判断单元1215，还用于当第三检测单元1214检测出遥控器的操作方式不是预设方式时，判定为未生成确认标志。

优选的，参见图6，在本发明的遥控器通讯系统100中，其还包括第一控制模块140。其中，第一控制模块140，用于当状态检测模块120检测出遥控器当前状态不是确认发送状态时，恢复遥控器当前状态至初始状态或存储接收到的第一设置操作信号。其中，初始状态是指接收到第一设置操作信号之前遥控器的状态。

进一步的，其还包括第一信号检测模块150和第二控制模块160。其中，第一信号检测模块150，用于信号接收模块110接收第一设置操作信号过程中，实时检测是否接收到模式转换信号。第二控制模块160，用于当第一信号检测模块150检测出接收到模式转换信号时，跳转至状态检测模块120，由状态检测模块120执行检测遥控器当前状态是否为确认发送状态的步骤。第二控制模块160，还用于当第一信号检测模块150检测出未接收到模式转换信号时，控制遥控器按照实时响应方式发送通讯信号。其中，实时响应方式是指每触发一次遥控器中的按键均发出相应的通讯信号的方式。

更进一步的，在本发明的遥控器通讯系统100的另一具体实施例中，还包括第二信号检测模块和第三控制模块(图中未示出)。其中，第二信号检测模块同样用于信号接收模块110接收第一设置操作信号过程中，实时检测是否接收到模式转换信号。第三控制模块则包括提取子模块、控制子模块和更新子模块(图中均未示出)。其中，提取子模块，用于当第二信号检测模块检测出接收到模式转换信号时，提取出模式转换信号。更新子模块则用于将提取子模块提取出的模式转换信号设置为更新后的第一设置操作信号后，再跳转至状态检测模块120进行遥控器当前状态的检测。同时，当状态检测模块120检测出遥控器当前状态为确认发送状态时，此时，信号发送模块130发送的通讯信号则为更新后的第一设置操作信号形成的模式通讯信号。即，模式转换信号所形成的模式通讯信号。控制子模块则用于当提取子模块提取出模式转换信号后，控制遥控器按照实时响应方式发送除模式转换信号之外的其他设置操作信号形成的第一通讯信号。

相应的，本发明还提供了一种遥控器，包括如上任一所述的遥控器通讯系统100。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种遥控器通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收第一设置操作信号，并检测遥控器当前状态是否为确认发送状态；

当所述遥控器当前状态为所述确认发送状态时，发送所述第一设置操作信号形成的通讯信号；

当所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态时，不发送所述通讯信号。

2.根据权利要求1所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述检测遥控器当前状态是否为确认发送状态，包括如下步骤：

检测是否生成确认标志；

当生成所述确认标志时，判定所述遥控器当前状态为所述确认发送状态；当未生成所述确认标志时，判定所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态。

3.根据权利要求2所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述检测是否生成确认标志，包括如下步骤：

检测所述遥控器中的确认键是否被触发；

当所述确认键被触发时，判定为生成所述确认标志；当所述确认键未被触发时，判定为未生成所述确认标志。

4.根据权利要求3所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述确认键包括单个按键或多个按键的组合。

5.根据权利要求2所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述检测是否生成确认标志，包括如下步骤：

检测接收到所述第一设置操作信号后预设时间内是否接收到第二设置操作信号；

若否，则判定为生成所述确认标志；若是，则判定为未生成所述确认标志。

6.根据权利要求5所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述预设时间的取值范围为：3s—10s。

7.根据权利要求6所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述预设时间的取值为5s。

8.根据权利要求2所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述检测是否生成确认标志，包括如下步骤：

检测接收到所述第一设置操作信号后，所述遥控器的操作方式是否为预设方式；

若是，则判定为生成所述确认标志；若否，则判定为未生成所述确认标志。

9.根据权利要求8所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述预设方式包括：所述遥控器与水平方向的夹角为预设角度、所述遥控器的当前移动速度为预设速度、所述遥控器相较于当前位置的位移为预设距离和所述遥控器相较于当前位置的位移方向为预设方向中的至少一种。

10.根据权利要求1所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述当所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态时，还包括如下步骤：

恢复所述遥控器当前状态至初始状态；或

存储接收到的所述第一设置操作信号；

其中，所述初始状态是指接收到所述第一设置操作信号之前所述遥控器的状态。

11.根据权利要求1至9任一项所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述接收第一设置操作信号过程中，还包括如下步骤：

实时检测是否接收到模式转换信号；

若是，则执行所述检测遥控器当前状态是否为确认发送状态的步骤；

若否，则控制所述遥控器按照实时响应方式发送所述通讯信号；

其中，所述实时响应方式是指每触发一次所述遥控器中的按键均发出相应的通讯信号的方式。

12.根据权利要求1至9任一项所述的遥控器通讯方法，其特征在于，所述接收第一设置操作信号过程中，还包括如下步骤：

实时检测是否接收到模式转换信号；

当检测出接收到所述模式转换信号时，提取出所述模式转换信号，将所述模式转换信号设置为更新后的第一设置操作信号，并执行所述检测遥控器当前状态是否为确认发送状态的步骤；

控制所述遥控器按照所述实时响应方式发送除所述模式转换信号之外的其他设置操作信号形成的第一通讯信号；

其中，当检测出所述遥控器当前状态为所述确认发送状态时，发送更新后的第一设置操作信号形成的模式通讯信号。

13.一种遥控器通讯系统(100)，其特征在于，包括信号接收模块(110)、状态检测模块(120)和信号发送模块(130)；

所述信号接收模块(110)，用于接收第一设置操作信号；

所述状态检测模块(120)，用于检测遥控器当前状态是否为确认发送状态；

所述信号发送模块(130)，用于当所述状态检测模块(120)检测出所述遥控器当前状态为所述确认发送状态时，发送所述第一设置操作信号形成的通讯信号；

所述信号发送模块(130)，还用于当所述状态检测模块(120)检测出所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态时，不发送所述通讯信号。

14.根据权利要求13所述的遥控器通讯系统(100)，其特征在于，所述状态检测模块(120)包括标志检测子模块(121)和状态判断子模块(122)；

所述标志检测子模块(121)，用于检测是否生成确认标志；

所述状态判断子模块(122)，用于当所述标志检测子模块(121)检测出生成所述确认标志时，判定所述遥控器当前状态为所述确认发送状态；

所述状态判断子模块(122)，还用于当所述标志检测子模块(121)检测出未生成所述确认标志时，判定所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态。

15.根据权利要求14所述的遥控器通讯系统(100)，其特征在于，所述标志检测子模块(121)包括第一检测单元(1210)和第一判断单元(1211)；

所述第一检测单元(1210)，用于检测所述遥控器中的确认键是否被触发；

所述第一判断单元(1211)，用于当所述第一检测单元(1210)检测出所述确认键被触发时，判定为生成所述确认标志；

所述第一判断单元(1211)，还用于当所述第一检测单元(1210)检测出所述确认键未被触发时，判定为未生成所述确认标志。

16.根据权利要求14所述的遥控器通讯系统(100)，其特征在于，所述标志检测子模块(121)包括第二检测单元(1212)和第二判断单元(1213)；

所述第二检测单元(1212)，用于检测当所述信号接收模块(110)接收到所述第一设置操作信号后预设时间内是否接收到第二设置操作信号；

所述第二判断单元(1213)，用于当所述第二检测单元(1212)检测到所述信号接收模块(110)在所述预设时间内未接收到所述第二设置操作信号时，判定为生成所述确认标志；

所述第二判断单元(1213)，还用于当所述第二检测单元(1212)检测到所述信号接收模块(110)在所述预设时间内接收到所述第二设置操作信号时，判定为未生成所述确认标志。

17.根据权利要求14所述的遥控器通讯系统(100)，其特征在于，所述标志检测子模块(121)包括第三检测单元(1214)和第三判断单元(1215)；

所述第三检测单元(1214)，用于检测所述信号接收模块(110)接收到所述第一设置操作信号后，所述遥控器的操作方式是否为预设方式；

所述第三判断单元(1215)，用于当所述第三检测单元(1214)检测出所述遥控器的操作方式为所述预设方式时，判定为生成所述确认标志；

所述第三判断单元(1215)，还用于当所述第三检测单元(1214)检测出所述遥控器的操作方式不是所述预设方式时，判定为未生成所述确认标志。

18.根据权利要求13所述的遥控器通讯系统(100)，其特征在于，还包括第一控制模块(140)；

所述第一控制模块(140)，用于当所述状态检测模块(120)检测出所述遥控器当前状态不是所述确认发送状态时，恢复所述遥控器当前状态至初始状态或存储接收到的所述第一设置操作信号；

其中，所述初始状态是指接收到所述第一设置操作信号之前所述遥控器的状态。

19.根据权利要求13至18任一项所述的遥控器通讯系统(100)，其特征在于，还包括第一信号检测模块(150)和第二控制模块(160)；

所述第一信号检测模块(150)，用于所述信号接收模块(110)接收所述第一设置操作信号过程中，实时检测是否接收到模式转换信号；

所述第二控制模块(160)，用于当所述第一信号检测模块(150)检测出接收到所述模式转换信号时，跳转至所述状态检测模块(120)，由所述状态检测模块(120)执行检测遥控器当前状态是否为确认发送状态的步骤；

所述第二控制模块(160)，还用于当所述第一信号检测模块(150)检测出未接收到所述模式转换信号时，控制所述遥控器按照实时响应方式发送所述通讯信号；

其中，所述实时响应方式是指每触发一次所述遥控器中的按键均发出相应的通讯信号的方式。

20.一种遥控器，其特征在于，包括权利要求13至19任一项所述的遥控器通讯系统(100)。