CN105912638A - 倾斜摄影数据的存储、调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像数据处理技术领域，提供了一种倾斜摄影数据的存储、调度方法及装置。本发明的倾斜摄影数据的存储方法包括：至少根据倾斜摄影模型的分辨率将所述倾斜摄影模型按照树结构进行切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率；将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引。本发明的倾斜摄影数据的存储、调度方法及装置，提高了倾斜摄影数据的加载、调度及渲染速度。

Description

倾斜摄影数据的存储、调度方法及装置

技术领域

本发明涉及图像数据处理技术领域，特别是涉及一种倾斜摄影数据的存储、调度方法及装置。

背景技术

随着无人机的普及，倾斜摄影成为了近年新发展起来的高新技术。

倾斜摄影技术颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、多个倾斜等不同的角度采集影像，将用户引入符合人眼视觉的真实直观世界。

倾斜摄影数据的采集变的越来越容易，时刻都有大量的倾斜摄影数据生成。伴随而来的是海量的倾斜摄影数据的存储、加载、调度、渲染问题。

目前，通常直接存储获取到的倾斜摄影数据。受限于这种存储方式，使得倾斜摄影数据的加载、调度及渲染速度较低。

发明内容

本发明的目的之一在于，提供一种倾斜摄影数据的存储、调度方法及装置，以提高倾斜摄影数据的加载、调度及渲染速度。

本发明的目的以及解决其技术问题可以采用以下的技术方案来实现。

第一方面，本发明提供的一种倾斜摄影数据的存储方法，包括：至少根据倾斜摄影模型的分辨率将所述倾斜摄影模型按照树结构进行切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率；将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引。

本发明实施例提供的方法，对倾斜摄影模型进行切分，并对切分得到的节点模型分别以文件形式保存。可见，倾斜摄影模型是以树结构存储的，且父节点模型中会保存其子节点模型的索引。那么，在加载、调度及渲染时，可以根据所需的分辨率，通过查找索引的方式快速加载、调度及渲染所需的节点模型的数据，提高处理速度。

优选地，所述至少根据倾斜摄影模型的分辨率将所述倾斜摄影模型按照树结构进行切分，包括：根据倾斜摄影模型的分辨率确定所述倾斜摄影模型的树结构的层级数及每个层级对应的分辨率；根据所述每个层级对应的分辨率以及单文件体积阈值，确定每个层级的节点模型。本实施例结合单文件体积阈值对倾斜摄影模型进行切分，可以得到分布均衡合理的树结构，进一步提高索引速度，从而进一步提高加载、调度及渲染的处理速度。

优选地，所述将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，包括：针对切分得到的每个节点模型分别进行如下操作：获取节点模型的点数据、线数据和面数据；从所述点数据中查找线的顶点数据和面的顶点数据，并为顶点数据分配索引；以文件的形式保存所述节点模型，所述文件中：顶点数据统一存储，线数据和面数据根据顶点数据排列，且存储其顶点的索引；若所述节点模型为父节点模型，所述文件中还包括其子节点模型的索引。本实施例对模型数据进行重组整合，统一存储顶点数据，线和面以索引方式可以准确定位其顶点，压缩存储量，节省存储空间。

优选地，所述以文件的形式保存所述节点模型，包括：以流文件的形式保存所述节点模型。本实施例采用流文件的形式存储倾斜摄影数据，流文件的形式可以进一步提高压缩率，节省存储空间。

优选地，该方法还包括：将所述节点模型对应的纹理合并，并确定纹理位置与所述节点模型的面的对应关系；将合并后的纹理及所述对应关系压缩，得到压缩纹理数据；所述以流文件的形式保存所述节点模型，包括：将所述压缩纹理数据和所述节点模型合并保存为流文件。本实施例通过合并纹理并压缩，并与模型数据合并存储为流文件，进一步降低存储的文件数量，节省存储空间。

第二方面，本发明提供的一种倾斜摄影数据的调度方法，包括：通过查找索引的方式，根据当前视点位置和视口大小，确定对应的倾斜摄影模型的树结构中待加载的层级，所述倾斜摄影模型按照树结构被切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率，切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引；调取待加载的层级的各个节点模型的文件以便加载。本实施例中，由于倾斜摄影模型是以树结构存储的，且父节点模型中会保存其子节点模型的索引，因此，在调度数据时，可以根据视点位置和视口大小，通过查找索引的方式快速调度所需的节点模型的数据，提高处理速度。

第三方面，本发明提供的一种倾斜摄影数据的存储装置，包括：模型切分模块，用于至少根据倾斜摄影模型的分辨率将所述倾斜摄影模型按照树结构进行切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率；文件保存模块，用于将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引。

本发明实施例提供的装置，对倾斜摄影模型进行切分，并对切分得到的节点模型分别以文件形式保存。可见，倾斜摄影模型是以树结构存储的，且父节点模型中会保存其子节点模型的索引。那么，在加载、调度及渲染时，可以根据所需的分辨率，通过查找索引的方式快速加载、调度及渲染所需的节点模型的数据，提高处理速度。

优选地，所述模型切分模块具体用于：根据倾斜摄影模型的分辨率确定所述倾斜摄影模型的树结构的层级数及每个层级对应的分辨率；根据所述每个层级对应的分辨率以及单文件体积阈值，确定每个层级的节点模型。本实施例结合单文件体积阈值对倾斜摄影模型进行切分，可以得到分布均衡合理的树结构，进一步提高索引速度，从而进一步提高加载、调度及渲染的处理速度。

优选地，所述文件保存模块具体用于：获取节点模型的点数据、线数据和面数据；从所述点数据中查找线的顶点数据和面的顶点数据，并为顶点数据分配索引；以文件的形式保存所述节点模型，所述文件中：顶点数据统一存储，线数据和面数据根据顶点数据排列，且存储其顶点的索引；若所述节点模型为父节点模型，所述文件中还包括其子节点模型的索引。本实施例对模型数据进行重组整合，统一存储顶点数据，线和面以索引方式可以准确定位其顶点，压缩存储量，节省存储空间。

优选地，所述文件保存模块具体用于以流文件的形式保存所述节点模型。本实施例采用流文件形式存储，流文件的形式可以进一步提高压缩率，节省存储空间。

优选地，该装置还包括：纹理合并模块，用于将所述节点模型对应的纹理合并，并确定纹理位置与所述节点模型的面的对应关系；纹理压缩模块，用于将合并后的纹理及所述对应关系压缩，得到压缩纹理数据；所述流文件保存模块具体用于将所述压缩纹理数据和所述节点模型合并保存为流文件。本实施例通过合并纹理并压缩，并与模型数据合并存储为流文件，进一步降低存储的文件数量，节省存储空间。

第四方面，本发明提供的一种倾斜摄影数据的调度装置，包括：层级查找模块，用于通过查找索引的方式，根据当前视点位置和视口大小，确定对应的倾斜摄影模型的树结构中待加载的层级，所述倾斜摄影模型按照树结构被切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率，切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引；数据调取模块，用于调取待加载的层级的各个节点模型的文件以便加载。

本发明实施例提供的装置，由于倾斜摄影模型是以树结构存储的，且父节点模型中会保存其子节点模型的索引，因此，在调度数据时，可以根据视点位置和视口位置，通过查找索引的方式快速调度所需的节点模型的数据，提高处理速度。

本发明的目的还在于，提供一种倾斜摄影数据的存储方法，以降低倾斜摄影数据的存储量。

本发明的目的以及解决其技术问题可以采用以下的技术方案来实现。

第五方面，本发明提供的一种倾斜摄影数据的存储方法，包括：获取倾斜摄影模型的点数据、线数据和面数据；从所述点数据中查找线的顶点数据和面的顶点数据，并为顶点数据分配索引；以文件的形式保存所述倾斜摄影模型，所述文件中：顶点数据统一存储，线数据和面数据根据顶点数据排列，且存储其顶点的索引。

本发明实施例提供的方法，对倾斜摄影模型的点数据、线数据和面数据进行重组整合，统一存储顶点数据，线和面以索引方式可以准确定位其顶点，压缩存储量，节省存储空间。

第六方面，本发明提供的一种倾斜摄影数据的存储方法，包括：将倾斜摄影模型对应的纹理合并，并确定纹理位置与所述倾斜摄影模型的面的对应关系；将合并后的纹理及所述对应关系压缩，得到压缩纹理数据；将所述压缩纹理数据保存为流文件。

本发明实施例提供的方法，通过合并纹理并压缩，并与模型数据合并存储为流文件，进一步降低存储的文件数量，节省存储空间。

综上所述，本发明在技术上具有显著的进步，并具有明显的积极技术效果，诚为一新颖、进步、实用的新发明。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳的实施例，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的一种倾斜摄影数据的存储方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种倾斜摄影模型的树结构示意图；

图3是本发明实施例所提供的另一种倾斜摄影数据的调度方法的流程图；

图4是本发明实施例所提供的另一种倾斜摄影数据的调度方法的流程图；

图5是本发明实施例所提供的一种倾斜摄影数据的存储装置的结构框图；

图6是本发明第四实施例所提供的一种倾斜摄影数据的调度装置的结构框图；

图7为本发明第五实施例所提供的一种倾斜摄影数据的存储方法的流程图；

图8为本发明第六实施例所提供的一种倾斜摄影数据的存储方法的流程图。

具体实施方式

倾斜摄影数据包括倾斜摄影模型的数据和倾斜摄影纹理的数据。

下面结合附图对本发明实施例的倾斜摄影数据的存储、调度方法及装置进行详细说明。

为了提高倾斜摄影数据的加载、调度及渲染速度，本发明实施例提供一种倾斜摄影数据的存储方法，以实现对倾斜摄影模型的数据存储。该方法如图1所示，具体包括如下操作：

步骤S101、至少根据倾斜摄影模型的分辨率将该倾斜摄影模型按照树结构进行切分，该树结构的每个层级对应一个分辨率。

其中，上述倾斜摄影模型对应的照片的分辨率为该倾斜摄影模型的最高分辨率，可以但不仅限于从获取的倾斜摄影模型的数据中查找到。

其中，相同层级的各个节点模型的分辨率相同，上一层级的分辨率低于下一层级的分辨率。

其中，在切分过程中，为切分得到的每个子节点模型分配索引。

节点模型的索引用于唯一地标识该节点模型，对应该节点模型的位置。

树结构中，存在下一级节点模型的称之为父节点模型，其下一级节点模型为其子节点模型。

步骤S102、将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引。

本发明实施例中，节点模型也是一种倾斜摄影模型，为了与划分前的倾斜摄影模型区分，故称之为节点模型。

本发明实施例提供的方法，对倾斜摄影模型进行切分，并对切分得到的节点模型分别以文件形式保存。可见，倾斜摄影模型是以树结构存储的，且父节点模型中会保存其子节点模型的索引。那么，在加载、调度及渲染时，可以根据所需的分辨率，通过查找索引的方式快速加载、调度及渲染所需的节点模型的数据，提高处理速度。

本发明实施例中，上述步骤S101的实现方式有多种。为了得到分布均衡合理的树结构，本发明实施例提供步骤S101的一种优选实现方式：根据倾斜摄影模型的分辨率确定该倾斜摄影模型的树结构的层级数及每个层级对应的分辨率；根据每个层级对应的分辨率以及单文件体积阈值，确定每个层级的节点模型。以采用倾斜摄影技术进行拍摄得到的倾斜摄影模型的切分为例，确定其树结构分为3个层级，其中根节点模型的分辨率最低、但包含的显示区域最大；对根节点模型对应的显示区域按范围进行切块划分，并根据单文件体积阈值对倾斜摄影模型进行抽析，得到根节点模型的下一层级包括的各个一级节点模型，并为其分配索引，相应的，根节点模型包含全部一级节点模型的索引；索引为12的一级节点模型需要进一步切分，则根据分辨率和单文件体积阈值进一步切分，得到索引为12的一级节点模型的下一层级的各个二级节点模型，并为其分配索引，相应的，索引为12的一级节点模型包含全部二级节点模型的索引，以此类推，可以将倾斜摄影模型切分为图2所示的树结构。结合单文件体积阈值对倾斜摄影模型进行切分，可以得到分布均衡合理的树结构，进一步提高索引速度，从而进一步提高加载、调度及渲染的处理速度。

其中，不同倾斜摄影模型的树结构的层级数不一定相同，但可以按照相同的方式确定层级数及每个层级对应的分辨率，其具体实现方式本发明不做限定，例如，利用倾斜摄影模型自带的层级划分确定层级数及每个层级对应的分辨率。

其中，单文件体积阈值用于限定每个节点模型对应的文件大小，可以是预定值，也可以根据实际需要调整、设定。每层对应的单文件体积阈值可以相同，也可以不同。

为了降低倾斜摄影模型的数据存储量，节省存储空间，在上述任意方法实施例的基础上，还可以对每个节点模型进行重组整合。相应的，上述步骤S102的具体实现方式可以是：针对切分得到的每个节点模型分别进行如下操作：获取节点模型的点数据、线数据和面数据；从点数据中查找线的顶点数据和面的顶点数据，并为顶点数据分配索引；以文件的形式保存该节点模型。其中，文件中：顶点数据统一存储，线数据和面数据根据顶点数据排列，且存储其顶点的索引；若节点模型为父节点模型，文件中还包括其子节点模型的索引。对模型数据进行重组整合，统一存储顶点数据，线和面不在单独的存储顶点，直接通过索引的方式指向顶点。保证一个模型只存储一遍顶点数据，其他全是索引，压缩存储量，节省存储空间。

基于上述任意方法实施例，优选地，以流文件的形式保存节点模型。本发明实施例采用流多细节层次(Stream Levels of Detail)技术，流文件的形式结合LOD切分方式可以进一步提高倾斜摄影模型的压缩率，节省存储空间。

以流文件的形式存储，即将重组整合后的倾斜摄影模型编码形成二进制流。为了进一步节省空间，还可以对二进制流进行压缩。本发明不对具体的压缩方式进行限定，例如可以采用经过多重优化的压缩算法，基本原理是使用优化后的哈弗曼算法。

在对倾斜摄影模型数据采用流LOD技术进行存储的基础上，优选地，该方法还包括：将上述节点模型对应的纹理合并，并确定纹理位置与节点模型的面的对应关系；将合并后的纹理及上述对应关系压缩，得到压缩纹理数据；相应的，上述步骤S102中，将压缩纹理数据和节点模型合并保存为流文件。其实现原理可以参照图3，对于模型，不论它有多少个面，不论原先有多少张纹理，不论该纹理需要贴到模型的哪个位置，把所有的纹理全部合并成一张纹理，就是说一块模型数据，不论有多少个面，最终只有一张纹理贴图。模型构建的时候会按照位置和范围从合并后的纹理上取出其中的一块贴到相应的面上。然后，对于合并后的纹理，经过颜色模式转换及采样、DCT变换(离散余弦变换)、量化、编码形成二进制流，实现对纹理的压缩。把模型二进制流和纹理二进制流以特殊字节符号合并到一块形成一个包含模型本身和纹理以及索引的模型文件，进一步降低存储的文件数量，节省存储空间。

为了提高倾斜摄影数据的加载、调度及渲染速度，本发明实施例提供一种倾斜摄影数据的调度方法，该方法如图4所示，具体包括如下操作：

步骤S201、通过查找索引的方式，根据当前视点位置和视口大小，确定对应的倾斜摄影模型的树结构中待加载的层级。

其中，倾斜摄影模型按照树结构被切分，树结构的每个层级对应一个分辨率，切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引。

关于倾斜摄影模型的树结构，可以参见上述实施例的描述，此处不再赘述。

其中，视点位置是指观察者(即人眼)所在位置；视口是指观察者在视点位置的视野范围投影到显示器的显示区域；步骤S201的具体实现方式可以但不仅限于是：根据当前视点位置和视口大小，确定基于当前视点位置的视口对应的倾斜摄影模型的树结构的层级；判断确定的层级是否有下一级的数据(节点模型)，以及下一级的节点模型在屏幕上所占的像素数是否达到阈值，如果有下一级的数据，且上述像素数达到阈值则通过查找索引的方式，确定该层级中的各个节点模型对应的下一层级的节点模型，且该层级的下一层级为待加载的层级。

步骤S202、调取待加载的层级的各个节点模型的文件以便加载。

本发明实施例提供的调度方法，由于倾斜摄影模型是以树结构存储的，且父节点模型中会保存其子节点模型的索引，因此，在调度数据时，可以根据视点位置和视口大小，通过查找索引的方式快速调度所需的节点模型的数据，提高处理速度。根据视野距离显示不同分辨率(层级)的模型，降低了同时渲染的数据数量，提升了渲染效率，同时保证了渲染的结果的精确度。

基于与上述倾斜摄影数据的存储方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种倾斜摄影数据的存储装置，其结构如图5，包括：模型切分模块301，用于至少根据倾斜摄影模型的分辨率将所述倾斜摄影模型按照树结构进行切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率；文件保存模块302，用于将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引。模块对倾斜摄影模型进行切分，并对切分得到的节点模型分别以文件形式保存。可见，倾斜摄影模型是以树结构存储的，且父节点模型中会保存其子节点模型的索引。那么，在加载、调度及渲染时，可以根据所需的分辨率，通过查找索引的方式快速加载、调度及渲染所需的节点模型的数据，提高处理速度。

基于与上述调度方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种倾斜摄影数据的调度装置，其结构如图6所示，具体包括：层级查找模块401，用于通过查找索引的方式，根据当前视点位置和视口大小，确定对应的倾斜摄影模型的树结构中待加载的层级，所述倾斜摄影模型按照树结构被切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率，切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引；数据调取模块402，用于调取待加载的层级的各个节点模型的文件以便加载。由于，倾斜摄影模型是以树结构存储的，且父节点模型中会保存其子节点模型的索引，因此，在调度数据时，可以根据视点位置和视口大小，通过查找索引的方式快速调度所需的节点模型的数据，提高处理速度。

为了降低倾斜摄影数据的存储量，节省存储空间，本发明实施例还提供一种倾斜摄影数据的存储方法，如图7所示，具体包括如下操作：

步骤S501、获取倾斜摄影模型的点数据、线数据和面数据；

步骤S502、从所述点数据中查找线的顶点数据和面的顶点数据，并为顶点数据分配索引；

步骤S503、以文件的形式保存所述倾斜摄影模型，所述文件中：顶点数据统一存储，线数据和面数据根据顶点数据排列，且存储其顶点的索引。

其具体实现方式可以参照上述实施例，重复之处不再赘述。

对倾斜摄影模型的点数据、线数据和面数据进行重组整合，统一存储顶点数据，线和面以索引方式可以准确定位其顶点，压缩存储量，节省存储空间。

为了降低倾斜摄影数据的存储量，节省存储空间，本发明实施例还提供一种倾斜摄影数据的存储方法，如图8所示，具体包括如下操作：

步骤S601、将倾斜摄影模型对应的纹理合并，并确定纹理位置与所述倾斜摄影模型的面的对应关系；

步骤S602、将合并后的纹理及所述对应关系压缩，得到压缩纹理数据；

步骤S603、将所述压缩纹理数据保存为流文件。

其具体实现方式可以参照上述实施例的描述，重复之处不再赘述。

通过合并纹理并压缩，并与模型数据合并存储为流文件，进一步降低存储的文件数量，节省存储空间。

本发明实施例中，倾斜摄影数据可以存储在拍摄平台(例如无人机)的本地硬盘中，也可以存储在服务器的硬盘中，还可以有其他存储方式，本发明对此不做限定。若存储在拍摄平台的本地硬盘中，则可以由拍摄平台的处理器按照本发明实施例提供的实现方式实现倾斜摄影数据的存储；若存储在拍摄平台的本地硬盘中，则可以但不仅限于由服务器按照本发明实施例提供的实现方式实现倾斜摄影数据的存储。

本发明实施例提供的存储方法特别适用于海量倾斜摄影数据的存储，解决存储速度及存储空间问题，并解决对应的加载、调度及渲染速度问题。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而，上述描述并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或者修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种倾斜摄影数据的存储方法，其特征在于，包括：

至少根据倾斜摄影模型的分辨率将所述倾斜摄影模型按照树结构进行切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率；

将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据倾斜摄影模型的分辨率将所述倾斜摄影模型按照树结构进行切分，包括：

根据倾斜摄影模型的分辨率确定所述倾斜摄影模型的树结构的层级数及每个层级对应的分辨率；

根据所述每个层级对应的分辨率以及单文件体积阈值，确定每个层级的节点模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，包括：

针对切分得到的每个节点模型分别进行如下操作：

获取节点模型的点数据、线数据和面数据；

从所述点数据中查找线的顶点数据和面的顶点数据，并为顶点数据分配索引；

以文件的形式保存所述节点模型，所述文件中：顶点数据统一存储，线数据和面数据根据顶点数据排列，且存储其顶点的索引；若所述节点模型为父节点模型，所述文件中还包括其子节点模型的索引。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以文件的形式保存所述节点模型，包括：

以流文件的形式保存所述节点模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将所述节点模型对应的纹理合并，并确定纹理位置与所述节点模型的面的对应关系；

将合并后的纹理及所述对应关系压缩，得到压缩纹理数据；

所述以流文件的形式保存所述节点模型，包括：

将所述压缩纹理数据和所述节点模型合并保存为流文件。

6.一种倾斜摄影数据的调度方法，其特征在于，包括：

通过查找索引的方式，根据当前视点位置和视口大小，确定对应的倾斜摄影模型的树结构中待加载的层级，所述倾斜摄影模型按照树结构被切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率，切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引；

调取待加载的层级的各个节点模型的文件以便加载。

7.一种倾斜摄影数据的存储装置，其特征在于，包括：

模型切分模块，用于至少根据倾斜摄影模型的分辨率将所述倾斜摄影模型按照树结构进行切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率；

文件保存模块，用于将切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引。

8.一种倾斜摄影数据的调度装置，其特征在于，包括：

层级查找模块，用于通过查找索引的方式，根据当前视点位置和视口大小，确定对应的倾斜摄影模型的树结构中待加载的层级，所述倾斜摄影模型按照树结构被切分，所述树结构的每个层级对应一个分辨率，切分得到的每个节点模型以文件形式保存，父节点模型的文件中包括其子节点模型的索引；

数据调取模块，用于调取待加载的层级的各个节点模型的文件以便加载。

9.一种倾斜摄影数据的存储方法，其特征在于，包括：

获取倾斜摄影模型的点数据、线数据和面数据；

从所述点数据中查找线的顶点数据和面的顶点数据，并为顶点数据分配索引；

以文件的形式保存所述倾斜摄影模型，所述文件中：顶点数据统一存储，线数据和面数据根据顶点数据排列，且存储其顶点的索引。

10.一种倾斜摄影数据的存储方法，其特征在于，包括：

将倾斜摄影模型对应的纹理合并，并确定纹理位置与所述倾斜摄影模型的面的对应关系；

将合并后的纹理及所述对应关系压缩，得到压缩纹理数据；

将所述压缩纹理数据保存为流文件。