CN105911963A - 数控钢筋加工设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控钢筋加工设备及其控制方法。包括供操作人员输入参数的旋钮，所述旋钮与处理器相连，所述处理器用于通过所述旋钮获取参数值，并根据所述参数值进行钢筋加工。本发明实施例通过旋钮的方式获取操作人员输入的参数，由于旋钮旋转时不会存在跳跃值，因此能够避免现有技术中通过键盘输入参数值因误触导致的数值跳跃的问题，实现数值的连续线型变换，数控钢筋加工设备根据线性变换的参数进行加工时能够稳定的进行逐步调节，提高工作的稳定性。同时，本发明实施例操作人员使用旋钮进行参数微调时，仅需要转动旋钮即可实现调整至的输入，节省操作时间，提高操作效率，优化加工操作工艺。

Description

数控钢筋加工设备及其控制方法
技术领域
本发明实施例涉及设备控制技术，尤其涉及一种数控钢筋加工设备及其控制方法。
背景技术
数控钢筋加工设备用于将盘条钢筋和直条钢筋通过数字控制加工成为钢筋工程安装施工所需要的长度尺寸、弯曲形状或者安装组件的设备，其主要功能包括强化、调直、弯箍、切断、弯曲、组件成型以及钢筋续接等。
在实际加工过程中，需要将某些加工参数输入到数控钢筋加工设备，以便数控钢筋加工设备根据输入的加工参数进行工作，为了方便描述后续将这些需要进行输入的参数统称为待输入参数。在输入待输入参数时需要由操作人员将数值输入到数控钢筋加工设备中。在输入上述参数时，操作人员能通过数控钢筋加工设备上的实体或触摸屏显示的虚拟键盘键入数值。
然而，通过键盘对待输入参数进行微调时，存在输入数值错误的可能，如正负号输入错误，小数点位置输入错误或者误触其他案件导致数值跳跃等。数控钢筋加工设备按照跳跃的参数进行工作，存在安全隐患。同时，在处理例如角度补偿这样的参数时，由于其在加工过程中需要频繁小范围线性调整，频繁输入数据容易在正负号、位数等问题上出现误输入，且即便是很小的改变量也需要重新输入数据，操作效率低。
发明内容
本发明提供一种数控钢筋加工设备及其控制方法，以实现稳定快速的进行参数值调整。
第一方面，本发明实施例提供了一种数控钢筋加工设备，包括供操作人员输入参数的旋钮，所述旋钮与处理器相连，所述处理器用于通过所述旋钮获取参数值，并根据所述参数值进行钢筋加工。
第二方面，本发明实施例还提供了一种第一方面所示的数控钢筋加工设备的控制方法，包括：
获取旋钮参数；
根据所述旋钮参数确定钢筋加工参数；
根据所述钢筋加工参数进行加工。
本发明实施例通过旋钮的方式获取操作人员输入的参数，由于旋钮旋转时不会存在跳跃值，因此能够避免现有技术中通过键盘输入参数值因误触导致的数值跳跃的问题，实现数值的连续线型变换，数控钢筋加工设备根据线性变换的参数进行加工时能够稳定的进行逐步调节，提高工作的稳定性。同时，现有技术中操作人员需要通过键盘键入需要达到的参数值，存在较多的重复操作。本发明实施例操作人员使用旋钮进行参数微调时，仅需要转动旋钮即可实现调整至的输入，节省操作时间，提高操作效率，优化加工操作工艺。此外，旋转旋钮使数值增大或减小的方式便于操作人员理解其进行的操作的含义，且递增递减的给定模式避免了参数输入错误造成设备加工过程和工件大幅度变化的风险，给定速度时还可以做到迅速调整整体加工速度。
附图说明
图1是本发明实施例一中的数控钢筋加工设备的结构示意图；
图2是本发明实施例一中的普通旋钮的结构示意图；
图3是本发明实施例二中的数控钢筋加工设备的结构示意图；
图4是本发明实施例二中的脉冲旋钮的结构示意图；
图5是本发明实施例三中的数控钢筋加工设备的结构示意图；
图6是本发明实施例四中的数控钢筋加工设备的控制方法的流程图；
图7是本发明实施例五中的数控钢筋加工设备的控制方法的流程图；
图8是本发明实施例六中的数控钢筋加工设备的控制方法的流程图；
图9是本发明实施例七中的数控钢筋加工设备的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的数控钢筋加工设备的结构示意图，数控钢筋加工设备包括供操作人员输入参数的旋钮1，所述旋钮1与处理器2相连，所述处理器2用于通过所述旋钮1获取参数值，并根据所述参数值进行钢筋加工。
其中，根据数控钢筋加工设备的不同，可通过旋钮1输入的数据也不尽相同。优选的，可在设置给定速度、角速度调整、线速度调整、角速度补偿、线速度补偿以及角度补偿时使用旋钮1进行设置。
示例性的，所述参数包括下述任意一种参数：
送进速度、弯曲速度、弯曲限速、正弯补偿角度、反弯补偿角度、正弧补偿角度、反弧补偿角度、抱闸延时。
数控钢筋加工设备还包括存储器，用于存储处理器2所使用的数据。例如，存储器用于存储加工参数(又称参数)的最大值和最小值，以及参数的当前值。
示例性的，所述数控钢筋加工设备为钢筋棒材加工设备、钢筋线材加工设备、钢筋焊网加工设备或钢筋衍架加工设备。
旋钮1可以为普通旋钮1-1。根据普通旋钮1-1对应的不同参数设置不同的刻度值以及引脚，每个刻度值对应一个引脚。示例性的，如图2所示，其中通过7个刻度(0＇、1＇、2＇、3＇、4＇、5＇、6＇、7＇)分别表示0厘米/秒、10厘米/秒、20厘米/秒、30厘米/秒、40厘米/秒、50厘米/秒、60厘米/秒、70厘米/秒。给定速度时，速度值最小为0厘米/秒，最大为80厘米/秒。当旋钮1转动时，普通旋钮1-1引脚与相应刻度上的引脚(又称电位器)接触实现连通，处理器2通过各刻度的引脚上的电压值确定当前连通的引脚，进而确定操作人员当前选择的速度值。刻度的引脚为高电势，普通旋钮1-1指针接地(低电势)。
需要说明的是，普通旋钮1-1的刻度可以为参数的绝对值，也可以为相对值。图2给出了一种以绝对值作为普通旋钮1-1刻度的技术方案。当以相对值作为普通旋钮1-1刻度时，操作人员转动普通旋钮1-1产生的数值为调整差值。处理器2根据该调整差值和当前参数值确定调整后的目标参数值，目标参数值为绝对值。
本实施例通过旋钮1的方式获取操作人员输入的参数，由于旋钮1旋转式不会存在跳跃值，因此能够避免现有技术中通过键盘输入参数值因误触导致的数值跳跃的问题，实现数值的连续线型变换，数控钢筋加工设备根据线性变换的参数进行加工时能够稳定的进行逐步调节，提高工作的稳定性。同时，现有技术中操作人员需要通过键盘键入需要达到的参数值，存在较多的重复操作。本实施例操作人员使用旋钮1进行参数微调时，仅需要转动旋钮1即可实现调整至的输入，节省操作时间，提高操作效率，优化加工操作工艺。此外，旋转旋钮1使数值增大或减小的方式便于操作人员理解其进行的操作的含义，且递增递减的给定模式避免了参数输入错误造成设备加工过程和工件大幅度变化的风险，给定速度时还可以做到迅速调整整体加工速度。
实施例二
实施例一中普通旋钮1-1的各刻度的引脚必须时刻保持与处理器2的连接，处理器2需要同时对全部刻度的引脚进行监控，处理器2负载较高。同时，如果任一刻度的引脚在任意时刻发生损坏、断路、误操作等现象，则均会改变参数数据，进而影响设备正常使用。基于此，本发明实施例二提供了一种数控钢筋加工设备，如图3所示，所述旋钮1为脉冲旋钮1-2，所述脉冲旋钮1-2用于进行差值输入。
操作人员转动脉冲旋钮1-2后，脉冲旋钮1-2根据旋转幅度产生相应的脉冲信号。示例性的，旋转幅度越大，脉冲信号的峰值越高。通过计算脉冲信号的峰值可计算出旋转对应的调整差值。
示例性的，如图4所示，所述脉冲旋钮1-2包括正极引脚+、负极引脚M以及第一脉冲输出引脚A和第二脉冲输出引脚B，所述第一脉冲输出引脚A和所述第二脉冲输出引脚B分别与所述处理器2相连。
示例性的，所述脉冲旋钮1-2的正引脚电压为24伏。
本实施例中处理器2能够通过脉冲旋钮1-2检测操作人员输入的调整差值，处理器2仅通过第一脉冲输出引脚和所述第二脉冲输两个引脚即可得到不同数值的，因此处理器2调整差值。相比于实施例一种需要对每个调整差值均设置一个引脚处理器2负载较高相比，本实施例仅通过两个引脚即可获取不同的调整差值，节约硬件成本，优化布线，且能够降低处理器2负载，提高资源利用率。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种数控钢筋加工设备的结构示意图，作为对实施例一和实施例二的进一步说明，数控钢筋加工设备还包括：与所述处理器2连接的扬声器3、提示灯4或屏幕5。处理器2可以与扬声器3、提示灯4或屏幕5中的一个或多个进行连接，实现同步或异步的提示信息输出。
当旋钮1的转动角度接近或超过预设阈值角度时，处理器2通过扬声器3、提示灯4和屏幕5中的一个或多个输出提示信息。不同的输出设备对一个不同的提示信息。例如：扬声器3可用于播放提示音频。提示灯4可为发光二极管LED，通过闪烁灯电量方式进行输出提示信息。屏幕5可操作人员显示提示动画等。
本实施例能够通过扬声器3、提示灯4或屏幕5等提示设备对操作人员的不当操作进行提示，提高数控钢筋加工设备的可靠性。
实施例四
图6为本发明实施例四提供的一种实施例一至实施例三提供的数控钢筋加工设备的控制方法的流程图，本实施例可适用于数控钢筋加工设备的参数设置的情况，该方法可以由数控钢筋加工设备中的处理器2来执行，具体包括如下步骤：
步骤110、获取旋钮参数。
处理器2通过相应引脚获取旋钮1参数。当采用普通旋钮1-11时，刻度引脚的电势为旋钮1参数，处理器2可通过轮训等方式检查各刻度引脚的电势。
步骤120、根据旋钮参数确定钢筋加工参数。
当某刻度引脚电势发生变化时，根据刻度引脚确定加工参数。如刻度引脚A的电势从较高电势变化为较低电势，则将刻度引脚A对应的加工参数绝对值确定为钢筋加工参数。
步骤130、根据钢筋加工参数进行加工。
本发明实施例通过旋钮1的方式获取操作人员输入的参数，由于旋钮1旋转式不会存在跳跃值，因此能够避免现有技术中通过键盘输入参数值因误触导致的数值跳跃的问题，实现数值的连续线型变换，数控钢筋加工设备根据线性变换的参数进行加工时能够稳定的进行逐步调节，提高工作的稳定性。同时，现有技术中操作人员需要通过键盘键入需要达到的参数值，存在较多的重复操作。本发明实施例操作人员使用旋钮1进行参数微调时，仅需要转动旋钮1即可实现调整至的输入，节省操作时间，提高操作效率，优化加工操作工艺。此外，旋转旋钮1使数值增大或减小的方式便于操作人员理解其进行的操作的含义，且递增递减的给定模式避免了参数输入错误造成设备加工过程和工件大幅度变化的风险，给定速度时还可以做到迅速调整整体加工速度。
实施例五
图7为本发明实施例五提供的一种数控钢筋加工设备的控制方法的流程图，作为对实施例四的进一步说明，步骤110、获取旋钮参数，可通过下述方式进行实施：
步骤110＇、获取脉冲旋钮参数。
脉冲旋钮1参数为操作人员在转动脉冲旋钮1时产生的脉冲信号。优选为该脉冲信号的峰值。
相应的，步骤120、根据旋钮参数确定钢筋加工参数，包括：
步骤121、根据脉冲旋钮参数确定调整差值。
根据脉冲信号的峰值以及加工参数的类型，计算调整差值。例如：脉冲信号的峰值为1Hz，加工参数类型为给定速度，则确定的调整差值为1米/分钟。调整差值可以为正数或负数。
步骤122、根据调整差值和当前参数值确定调整后的目标参数值。
处理器2从存储器中读取当前参数值，将当前参数值与调整差值进行求和，得到目标参数值。其中，当前参数为旋钮1对应的加工参数所使用的当前值。在上例中，若当前参数值为4米/分钟，则将当前差值4米/分钟和调整差值1米/分钟进行求和，得到目标参数值5米/分钟。若上例中调整差值为-1米/分钟，则将当前差值4米/分钟和调整差值-1米/分钟进行求和，得到目标参数值3米/分钟。
相应的，步骤130、根据钢筋加工参数进行加工，包括：
步骤130＇、根据目标参数值进行加工。
本实施例能够通过脉冲旋钮1获取操作人员输入的调整差值，并根据调整差值确定目标参数值，在降低硬件成本的同时提高处理效率。
实施例六
图8为本发明实施例六提供的一种数控钢筋加工设备的控制方法的流程图，作为对实施例五的进一步说明，在步骤122、根据调整差值和当前参数值确定调整后的目标参数值之后，该方法还包括：
步骤140、如果目标参数值超出参数值阈值，则输出提示信息。
判断目标参数值是否大于参数值阈值，如果大于参数值阈值，则输出提示信息。提示信息可以为文本信息、音频信息或多媒体信息。
如果目标参数值小于等于参数值阈值，则根据目标参数进行加工。
本实施例能够在目标参数超出参数值阈值时，提示操作人员，以便操作人员及时调整，避免引参数值超出参数值阈值导致数控钢筋设备损坏，提高设备稳定性。
实施例七
图9为本发明实施例七提供的一种数控钢筋加工设备的控制装置的结构示意图，所述装置位于数控钢筋加工设备内，该装置包括：
获取单元11，用于获取旋钮参数；
参数确定单元12，用于根据所述获取单元11获取的所述旋钮参数确定钢筋加工参数；
加工单元13，用于根据所述参数确定单元12确定的所述钢筋加工参数进行加工。
进一步的，所述参数获取单元11具体用于：获取脉冲旋钮参数；
参数确定单元12具体用于：
根据所述参数获取单元11获取的所述脉冲旋钮参数确定调整差值；
根据所述调整差值和当前参数值确定调整后的目标参数值。
进一步的，还包括：
提示单元14，用于如果所述参数确定单元12能确定的所述目标参数值超出参数值阈值，则输出提示信息。
上述装置可执行本发明实施例四至实施例六所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例四至实施例六所提供的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种数控钢筋加工设备，其特征在于，包括供操作人员输入参数的旋钮，所述旋钮与处理器相连，所述处理器用于通过所述旋钮获取参数值，并根据所述参数值进行钢筋加工。
2.根据权利要求1所述的数控钢筋加工设备，其特征在于，所述参数包括下述任意一种参数：
送进速度、弯曲速度、弯曲限速、正弯补偿角度、反弯补偿角度、正弧补偿角度、反弧补偿角度、抱闸延时。
3.根据权利要求1所述的数控钢筋加工设备，其特征在于，所述旋钮为脉冲旋钮，所述脉冲旋钮用于进行差值输入。
4.根据权利要求3所述的数控钢筋加工设备，其特征在于，所述脉冲旋钮包括正极引脚、负极引脚以及第一脉冲输出引脚和第二脉冲输出引脚，所述第一脉冲输出引脚和所述第二脉冲输出引脚分别与所述处理器相连。
5.根据权利要求4所述的数控钢筋加工设备，其特征在于，所述正引脚电压为24伏。
6.根据权利要求1所述的数控钢筋加工设备，其特征在于，还包括：与所述处理器连接的扬声器、提示灯或屏幕。
7.根据权利要求1所述的数控钢筋加工设备，其特征在于，所述数控钢筋加工设备为钢筋棒材加工设备、钢筋线材加工设备、钢筋焊网加工设备或钢筋衍架加工设备。
8.一种权利要求1-7中任一项所述的数控钢筋加工设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取旋钮参数；
根据所述旋钮参数确定钢筋加工参数；
根据所述钢筋加工参数进行加工。
9.根据权利要求7所述的数控钢筋加工设备的控制方法，其特征在于，所述获取旋钮参数，包括
获取脉冲旋钮参数；
相应的，所述根据所述旋钮参数确定钢筋加工参数，包括：
根据所述脉冲旋钮参数确定调整差值；
根据所述调整差值和当前参数值确定调整后的目标参数值。
10.根据权利要求9所述的数控钢筋加工设备的控制方法，其特征在于，在根据所述调整差值和当前参数值确定调整后的目标参数值之后，还包括：
如果所述目标参数值超出参数值阈值，则输出提示信息。
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