CN105911807B - 激光投影方法及激光投影机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光投影方法及激光投影机，属于投影领域。该方法包括：获取激光投影机的目标光源亮度值，激光投影机包括光源模组，光源模组包括：至少一个激光器，光源模组能够发射出至少一种颜色的光线；根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，该对应关系用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值；分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至目标驱动电流值。本发明解决了现有技术色温一致性较低的问题。本发明用于激光投影。

Description

激光投影方法及激光投影机

技术领域

本发明涉及投影领域，特别涉及一种激光投影方法及激光投影机。

背景技术

激光投影机是一种使用激光光束来透射出投影图像的投影机，主要包括光源模组、光机模组等组件。

在激光投影机的光源模组中，通常包括激光器，以及荧光轮作为波长转换装置。激光器可以是单色激光器，也可以是双色激光器，从而发出一种或两种颜色的激光，荧光轮上设置有荧光粉，可以被激发出对应颜色的荧光，用于与激光器发出的激光的颜色共同组成三基色，作为投影光源向光机部分提供照明。

投影光源的亮度决定了投影图像的亮度，投影光源的白平衡决定了投影图像的色温。通常色温可以通过色坐标来表示，例如色坐标为(x，y)表示红光在白光中的占比为x，绿光在白光中的占比为y。

由于在光源模组中，各种颜色光的产生机理不同，有的是激光器发出的激光，有的是激光器激发波长转换材料产生的荧光，不同颜色的光线在进行亮度变化时很容易就偏离设定的比例关系，造成色坐标的变化，导致色温变化，进而投影图像的质量随之下降。

发明内容

为了解决现有技术色温一致性较低，投影图像质量较差的问题，本发明实施例提供了一种激光投影方法及激光投影机。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种激光投影方法，所述方法包括：

获取激光投影机的目标光源亮度值，所述激光投影机包括光源模组，所述光源模组包括：至少一个激光器，所述光源模组能够发射出至少一种颜色的光线；

根据所述目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定所述目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，其中，所述亮度值与驱动电流值对应关系用于记录所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值，所述n大于或等于1；

分别将所述每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至所述目标驱动电流值。

另一方面，提供一种激光投影机，所述激光投影机包括：

第一获取模块，用于获取激光投影机的目标光源亮度值，所述激光投影机包括光源模组，所述光源模组包括：至少一个激光器，所述光源模组能够发射出至少一种颜色的光线；

确定模块，用于根据所述目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定所述目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，其中，所述亮度值与驱动电流值对应关系用于记录所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值，所述n大于或等于1；

调整模块，用于分别将所述每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至所述目标驱动电流值。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的激光投影方法及激光投影机，由于能够根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，进而分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至该目标驱动电流值，而该亮度值与驱动电流值对应关系用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，也即是，无论目标光源亮度值如何变化，查询该对应关系得到的目标驱动电流值可以使得合成光线的色温值达到目标色温值，因此，可以保证合成光线持续保持目标色温值，有效提高激光投影机的色温一致性，从而提高投影图像的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种激光投影方法的环境示意图；

图2是本发明实施例提供的如图1所示的激光投影机的内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供一种激光投影方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供一种荧光轮的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的不同荧光粉的光效衰减曲线；

图6为本发明实施例提供的一种蓝色激光器和荧光轮的工作原理示意图；

图7是本发明实施例提供的一种色域示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种激光投影方法的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种获取每种颜色的光线对应的驱动电流值的方法流程示意图；

图10是本发明实施例提供的一种激光投影机的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的另一种激光投影机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种激光投影方法的环境示意图，如图1所示，激光投影机10发射的激光可以在投影面20上形成投影图像，该投影面20可以为墙面或幕布，本发明实施例对此不作赘述。

如图2所示，图2是如图1所示的激光投影机10的内部结构示意图，如图2所示，该激光投影机10可以包括：光机模组和光源模组，其中光机模组可以包括数据微镜装置(英文：Digital Micromirror Device；简称：DMD)板、滤色轮及传感器，光源模组可以包括激光器板、荧光轮及传感器，该激光器板上设置有激光器，该激光器可以是单色激光器，也可以是双色激光器。实际应用中，该激光投影机10还可以包括其他结构，如电视机(英文：television；简称：TV)板，无线保真(英文：WIreless-FIdelity，简称：WIFI)板等等，本发明实施例对此不作赘述。

如图3所示，本发明实施例提供一种激光投影方法，应用于如图1或2所示的激光投影机10，方法包括：

步骤301、获取激光投影机的目标光源亮度值，激光投影机包括光源模组，光源模组包括：至少一个激光器，光源模组能够发射出至少一种颜色的光线。

步骤302、根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值。

其中，该亮度值与驱动电流值对应关系用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，该n大于或等于1。

步骤303、分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至目标驱动电流值。

综上所述，本发明实施例提供的激光投影方法，由于能够根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，进而分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至该目标驱动电流值，而该亮度值与驱动电流值对应关系用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，也即是，无论目标光源亮度值如何变化，查询该对应关系得到的目标驱动电流值可以使得合成光线的色温值达到目标色温值，因此，可以保证合成光线持续保持目标色温值，有效提高激光投影机的色温一致性，从而提高投影图像的质量。

可选的，在获取激光投影机的目标光源亮度值之前，该方法还包括：

通过调整光源模组中，产生每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，获取激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值；

根据激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，建立亮度值与驱动电流值对应关系。

可选的，该通过调整光源模组中，产生每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，获取激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，包括：

将激光投影机调整至激光投影机的光源亮度值为指定亮度值，且合成光线的色温值为目标色温值；

等比例调整光源模组中每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至激光投影机的光源亮度值为第一亮度值，该第一亮度值为n种亮度值的任一种；

根据第一亮度值与指定亮度值的大小关系，调整光源模组中，产生每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值为目标色温值，记录第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值。

可选的，该根据第一亮度值与指定亮度值的大小关系，调整光源模组中，产生每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值为目标色温值，包括：

当第一亮度值大于指定亮度值，减小光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值处于预设色温值范围内，该预设色温值范围包括目标色温值，

等比例增加光源模组中三种颜色的光线对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值为目标色温值，记录第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值；

当第一亮度值小于指定亮度值，增大光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至激发光线的色温值在预设时长内保持不变，

减少光源模组中蓝光对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值处于预设色温值范围内，该预设色温值范围包括目标色温值，

调整光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值为目标色温值。

可选的，该获取激光投影机的目标光源亮度值，包括：

接收亮度值调节指令，该亮度值调节指令用于指示将激光投影机的光源亮度值调整至目标光源亮度值，获取亮度值调节指令所指示的目标光源亮度值；

或者，检测当前的环境光线亮度值，查询预设的环境光线亮度值与激光投影机的亮度值的对应关系，将当前的环境光线亮度值所对应的激光投影机的亮度值确定为目标光源亮度值；

或者，检测激光投影机中是否发生光衰，在该激光投影机中发生光衰时，将当前激光投影机的光源亮度值确定为目标光源亮度值。

综上所述，本发明实施例提供的激光投影方法，由于能够根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，进而分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至该目标驱动电流值，而该亮度值与驱动电流值对应关系用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，也即是，无论目标光源亮度值如何变化，查询该对应关系得到的目标驱动电流值可以使得合成光线的色温值达到目标色温值，因此，可以保证合成光线持续保持目标色温值，有效提高激光投影机的色温一致性，从而提高投影图像的质量。

为了方便读者的理解，以下对本发明实施例所涉及的光学原理进行说明：

一、激光投影机发光原理。

实际应用中，激光投影机可以发出至少一种颜色的光线以实现图像的显示。基色，是指不能通过其他颜色的混合调配而得出的“基本色”，也称基色。以不同比例将基色混合，可以产生出其他的新颜色。激光投影机通常产生基色的光线来实现图形的显示。一般的激光投影机产生的颜色为三基色，即红、绿、蓝三种颜色，随着科技的发展，激光投影机也可以产生两基色或五基色，本发明实施例对此不作限定。

目前的激光投影机的光源模组有多种，该光源模组可以包括：至少一个激光器，光源模组能够发射出至少一种颜色的光线。通常该光源模组还可以包括：荧光轮(也称荧光色轮)，荧光轮可以作为波长转换装置，激光器可以是单色激光器(即一个激光器且该激光器产生一种颜色)，也可以是双色激光器(即两个激光器且每个激光器产生一种颜色)，从而发出一种或两种颜色的激光，荧光轮上设置有荧光粉，可以被激发出对应颜色的荧光，用于与激光器发出的激光的颜色共同组成三基色，作为投影光源向光机部分提供照明。

目前采用单色激光器来组成光源模组的方式是激光投影显示的一种普遍做法，当光源模组中包括一个单色激光器时，需要通过如图4所示的荧光轮激发出其它的颜色。假设激光投影机产生的颜色为三基色。涂覆不同荧光粉的荧光轮的光效衰减曲线如图5所示，该光效衰减曲线用于指示带有不同颜色的荧光粉的荧光轮随功率的变化，其激发效率的变化曲线，该激发效率是指激发后的光的发光效率，其中发光效率是一个光源的参数，它是光通量与功率的比值，根据情况不同，此功率可以指光源输出的辐射通量，或者是提供光源的能(可以是电能，化学能等)，在本发明实施例中，该功率指的是提供激发后的光的激光器的功率，属于电能。图5中，全部涂覆红色荧光粉的荧光轮称为红色荧光轮，全部涂覆绿色荧光粉的荧光轮称为绿色荧光轮，全部涂覆蓝色荧光粉的荧光轮称为蓝色荧光轮，由图5可以看出，每种颜色的荧光粉的激发效率与功率成反比，也即是，激发效率随着功率的增长而减小。并且，因为红光荧光粉的激发效率太低，一般不采用带有红色荧光粉的荧光轮来激发红光，而是通过带有黄色荧光粉的荧光轮激发出红光。示例的，单色激光器一般为蓝色激光器，由于采用蓝色激光器，荧光轮可以如图4所示，该荧光轮上包括涂覆有黄色、绿色和蓝色荧光粉的区域(也即是黄色荧光粉区域、绿色荧光粉区域和蓝色荧光粉区域)，在荧光轮旋转的过程中，蓝光能够直接透过荧光轮的蓝色荧光粉区域，绿光能够被荧光轮上的绿色荧光粉激光出来，红光能够被荧光轮上的黄色银光粉激发出来，再通过如图2所示的光机模组中的滤色轮的滤色，最终可以由红色、绿色、蓝色的光线来参与合成白光。

进一步的，如图6所示的，图6为一种蓝色激光器00和荧光轮01的工作原理示意图。图6中以荧光轮为反射式荧光轮为例进行了说明，由图6可以看出，蓝色激光器00持续发出的蓝光经由凸透镜02汇聚后，照射在荧光轮01上，荧光轮01不停地旋转，其转一圈可以视为一个发光周期，在该发光周期中，产生每种颜色的光线的时长是固定的，当蓝光照射在荧光轮01的黄色荧光粉区域时(也即是产生红光的时段内)，该荧光轮反射出红光，当蓝光照射在荧光轮01的绿色荧光粉区域时(也即是产生绿光的时段内)，该荧光轮反射出绿光，当蓝光照射在由荧光轮01的蓝色荧光粉区域时(也即是产生蓝光的时段内)，该荧光轮透射出蓝光。因此，在一个发光周期的不同时段，蓝色激光器和荧光轮分时段发射出了红色、绿色、蓝色的光线。

在本发明实施例中，某一颜色的光线对应的驱动电流值为光源模组中，激光器在产生该某一颜色的光线的时段的驱动电流值。以图6所示的场景进行解释可知，红光对应的驱动电流值为光源模组中，蓝色激光器在产生该红光的时段(也即是，蓝光照射在黄色荧光粉区域的时段)的驱动电流值；绿光对应的驱动电流值为光源模组中，蓝色激光器在产生该绿光的时段(也即是，蓝光照射在绿色荧光粉区域的时段)的驱动电流值；蓝光对应的驱动电流值为光源模组中，蓝色激光器在产生该蓝光的时段(也即是，蓝光照射在蓝色荧光粉区域的时段)的驱动电流值。

二、色温、功率和亮度的对应关系。

色域是一种对颜色进行编码的方法，如图7所示，图7是本发明实施例提供的一种色域示意图，根据图7可知，颜色的色温值可以用色坐标来表示。本发明实施例中的图7只是示意性说明，图7中一些颜色是渐变的，但是没有示出，例如，红色区域和绿色区域之间还存在黄色区域。在本发明实施例中，色温值是以色坐标进行表示的。调整色温是为了使得激光投影机在光源亮度不同时，色坐标稳定在一个目标值上，也即是，色坐标持续不变，从而达到色温一致。

白光的色温调整可以通过红、绿、蓝光一起配比得到，色温对应的色坐标一般使用(x，y)来表示，x表示红光在白光中的比例，y表示绿光在白光中的比例，(1-x-y)表示蓝光在白光中的比例。红色、绿色、蓝光的比例是通过调整对应的驱动电流值得到的。由于采用荧光轮激发带有颜色的光线时，荧光轮是旋转的，不同颜色的光线是分时射出的，因此，驱动电流实质上是脉冲宽度调制技术(英文：Pulse Width Modulation；简称：PWM)电流。

由图5可以看出，每种颜色的荧光粉的激发效率与功率成反比，也即是，激发效率随着功率的增长而减小。

如果不同颜色的荧光粉，其激发效率不随激光器的光功率的变化而变化，那么激光投影机在光源亮度通过等比例调整驱动电流(也即是同比升高或降低各个功率下每种光线对应的驱动电流值)达到目标亮度时，色温(即色坐标(x，y))也会保持不变。但是，由于不同颜色的荧光粉，其激发效率会随着激光器的光功率的变化而变化，也即是，不同颜色的荧光粉的激发效率会随着驱动电流的变化而变化，因此，在调整色温时，还需要考虑到荧光轮上荧光粉的激发效率。

如果荧光轮上不同颜色的荧光粉的激发效率相同，等比例变化即可保证不同功率下(x，y)值相同；但实际情况不同光源功率下荧光轮上不同颜色的荧光粉的激发效率不同，因此为了保证所有功率下色坐标保持一致，就需要确定出不同功率下红光、绿光和蓝光对应的驱动电流数值，如表1所示，表1记录了不同功率下，红光、绿光和蓝光对应的驱动电流值。该表1可以通过实验调试获取。该表1可以配置在激光投影机中，以便进行不同颜色的光线对应的驱动电流值的调整。

表1

根据图5所示的光效衰减曲线可以看出，功率越高，发光亮度越高，荧光粉的激发效率越低，红光和绿光占白光的比例越小。相应的，如表1所示，由于x表示红光的比例，y表示绿光的比例，因此，功率从m变化到1(从亮到暗)，即相对于功率m时的色坐标(xm，ym)，x1～xm-1均大于于xm，y1～ym-1均大于ym。也就是激发功率低，光源暗时，色坐标的值是大的；激发功率高，光源亮时，色坐标的值是小的。

如图8所示，根据上述光学原理说明，本发明实施例以激光投影机产生的颜色为三基色为例对一种激光投影方法进行说明，此时相应的合成光线为白光，该激光投影方法，应用于如图1或2所示的激光投影机10，该方法包括：

步骤701、通过调整光源模组中，产生每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，获取激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值。

具体的，如图9所示，步骤701可以包括：

步骤7011、将激光投影机调整至激光投影机的光源亮度值为指定亮度值，且合成光线的色温值为目标色温值。

如表1所示，假设亮度值为Lm是激光投影机默认状态(该状态通常为一种优选的显示状态)的亮度值，也即指定亮度值，相应的红色、绿色、蓝光对应的驱动电流值的值为Rm、Gm、B m，该驱动电流值是确定的，并且，在该指定亮度值下，目标色温值所对应的色坐标为(xm，ym)，这个色坐标就是其他各个亮度值下所要达到的目标值。

将激光投影机调整至激光投影机的光源亮度值(也即是三基色所合成的白光的亮度值)为指定亮度值，且合成光线的色温值为目标色温值。该过程实际上是设置初始亮度值和基准色温值的过程，该初始亮度值为上述指定亮度值，基准色温值为上述目标色温值，两者均是已知的。

步骤7012、等比例调整光源模组中每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至激光投影机的光源亮度值为第一亮度值，该第一亮度值为n种亮度值的任一种。

实际应用中，可以设置至少20档亮度值，也即是n≥20，以便建立亮度值与驱动电流值对应关系，保证该对应关系中亮度值的分布档位较均匀，能够有效覆盖实际过程中所要达到的亮度值。如表2所示，假设亮度值分为多档，由低到高分别为Lmin至Lmax，对应的电流值和色温值也如表2所示。表2中，亮度值是预先设置的，根据该预先设置的亮度值去查询表1可以得到表2所示的亮度值与驱动电流值对应关系。

或者，表2中的部分驱动电流值和色温值也是已知的，部分是未知的，后续根据已知的数值以及表1进行调制，可以得到一些初始时未知的驱动电流值和色温值，并将该表2更新得到表3，表2中，例如Lm是激光投影机默认状态的亮度值，其对应的驱动电流值Rm、Gm和Bm，对应的色温值xm和ym都是已知的。根据其他亮度值与该Lm的大小关系，可以通过调制得到其他亮度值对应的驱动电流值和色温值。

表2

需要说明的是，在步骤7011将激光投影机调整至激光投影机的光源亮度值为指定亮度值后，通常是通过等比例调整光源模组中每种颜色的光线对应的驱动电流值，来使激光投影机的光源亮度值达到第一亮度值的，该等比例调整过程指的是将三种颜色的光线对应的驱动电流值同步调大或者调小，并且每次调整时，三种颜色对应的调整电流值相等，若等比例调整前每种颜色的光线对应的驱动电流值相等，则调整后的驱动电流值也相等。

以第一亮度为Lm+1为例，在步骤7011将激光投影机调整至激光投影机的光源亮度值为指定亮度值Lm的基础上，等比例调整红色、绿色、蓝色的光线对应的驱动电流值，通过与该激光投影机外连的亮度测试设备进行检测，在检测到红色、绿色、蓝色的光线达到亮度Lm+1，此时Rm+1、G m+1和B m+1数值确定，且Rm+1＝G m+1＝B m+1。

本发明实施例以该n种亮度值中的第一亮度值为例来对调整过程进行说明，其他亮度值的对应调整过程可以参考第一亮度值的调整过程。

步骤7013、根据第一亮度值与指定亮度值的大小关系，调整光源模组中，产生每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值为目标色温值，记录第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值。

由图2可知，光源模组还可以包括：荧光轮，至少一个激光器通过荧光轮发出三种颜色的光线，分别为红光、绿光和蓝光，由红光、绿光和蓝光所合成的白光的色温对应的色坐标为(x，y)，x为红光在白光中的占比，y为绿光在白光中的占比。

相应的，步骤7013具体可以包括：

一方面，根据色坐标与荧光粉的激发功率的反比关系，本发明实施例中，当第一亮度值大于指定亮度值，首先，减小光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值处于预设色温值范围内，该预设色温值范围包括目标色温值(此处为粗调过程)，然后，等比例增加光源模组中三种颜色的光线对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值为目标色温值(此处为微调过程)，记录第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值，该目标色温值对应的色坐标为(xm，ym)，该xm为红光在白光中的占比，该ym为绿光在白光中的占比。

以第一亮度为Lm+1为例，由表2可知，该Lm+1大于Lm，通过与该激光投影机外连的色温测试设备进行检测，此时测试出其色温值(xm+1，ym+1)(数值分别小于xm，ym)，由于需要将色温值(xm+1，ym+1)调整至(xm，ym)，也即是增大色坐标，根据色坐标与荧光粉的激发功率的反比关系，需要往减小驱动电流值的方向调整，相应的色坐标X，Y增大，一旦色坐标X，Y达到预设色温值范围内，停止改变Rm+1、G m+1数值，此时记录下R’m+1、G’m+1的数值，一般Bm+1的数值不变；因为Rm+1、G m+1的数值调整小了以后，整体亮度会有一个小的变化，和之前设定的Lm+1相比，会稍微降低一些，此时只需将R’m+1、G’m+1、B m+1数值整体增加一些(比如，等比例增加很小的比例，例如0.5％)就可达到预设的亮度Lm+1，而同时又能保证色温基本不变，此时第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值为R”m+1、G”m+1、Bm+1，对这些驱动电流值进行记录，例如，记录在表3中。

另一方面，由于荧光粉的激发功率有上限限制，以及荧光粉的转换效率会随着激发功率的增长而趋于稳定，因此，如果持续增大光源模组中某一颜色的光线对应的驱动电流值时，其色温值在减小到一定程度后就稳定不变了，此时需要采用其他方式实现该某一颜色的光线的色温值的减小，可以通过红光、绿光、蓝光在白光中的占比关系来实现色温值的调整。在本发明实施例中，当第一亮度值小于指定亮度值，增大光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至激发光线的色温值在预设时长内保持不变(由于荧光粉的激发功率有上限限制，以及荧光粉的转换效率会随着激发功率的增长而趋于稳定，此时出现了红光和绿光的色温值不变的情况)，减少光源模组中蓝光对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值处于预设色温值范围内，该预设色温值范围包括目标色温值(由于白光的色温值为(x，y)，蓝光在白光中的占比为(1-x-y)，蓝光在白光中的占比分别与红光、绿光在白光中的占比呈反比，也即是，减少蓝光的占比相当于提高红光和蓝光的占比；或者，增大蓝光的占比相当于减少红光和蓝光的占比)，调整光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至合成光线的色温值为目标色温值(此处为微调过程)，在本发明实施例中，该目标色温值对应的色坐标为(xm，ym)，该xm为红光在白光中的占比，该ym为绿光在白光中的占比。

以第一亮度为L m-1为例，由表2可知，该L m-1小于Lm，其对应的驱动电流为Rm-1、G m-1、B m-1，通过与该激光投影机外连的色温测试设备进行检测，此时测试出其色温值(xm-1，ym-1)(数值分别大于xm，ym)，由于需要将色温值(xm-1，ym-1)调整至(xm，ym)，此时需要将R m-1、G m-1的数值调大。因红色、绿色、蓝光对应的驱动电流值不能无限制的增大(由于荧光粉的激发功率有上限限制，以及荧光粉的转换效率会随着激发功率的增长而趋于稳定)，当Ri(即调整过程中的Rm-1)、Gi(即调整过程中的Gm-1)的数值调到其xi，yi的数值不再变大的时候，此时需要先调整Bi(即调整过程中的Bm-1)，因为B代表(1-x-y)，调低Bi相当于增加Ri、G i的比例，然后再微调Ri、G i即可，直到色坐标达到目标值(xm，ym)，此时第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值为R”m-1、G”m-1、Bm-1，对这些驱动电流值进行记录，例如，记录在表3中。

步骤702、根据激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，建立亮度值与驱动电流值对应关系。

通过步骤701的调整过程，记录了第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值，相应的，采用上述方式也可以得到表2中其他亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值，根据这些亮度值与驱动电流值的对应关系更新表2得到表3，表3记录了亮度值与驱动电流值的对应关系。如表3所示，在表3中的亮度下，采用表3中的驱动电流值调节相应的颜色的驱动电流值，即可使得色温值为(xm，ym)。

因此，根据该表3中，各个亮度下的红色、绿色和蓝光的电流值的配比就能保证不同亮度下色坐标(即色温)一致，从而保证了图像显示时颜色均匀性及显示的效果。

表3

步骤703、获取激光投影机的目标光源亮度值。

在不同场景中，获取激光投影机的目标光源亮度值的方法可以有多种，本发明以以下三方面为例进行说明：

第一方面，步骤703可以包括：接收亮度值调节指令，该亮度值调节指令用于指示将激光投影机的光源亮度值调整至目标光源亮度值；获取亮度值调节指令所指示的目标光源亮度值。

实际应用中，激光投影机可以设置有亮度调节按钮，当用户触发该亮度调节按钮时，激光投影机会相应的接收到调节指令。一般情况下，亮度调节按钮对应有多个档位，调节指令中携带有用户所指示的档位所对应的亮度值，该亮度值即为目标光源亮度值。该亮度值通常为红、绿、蓝三种颜色的光所合成的白光的亮度值。

第二方面，步骤703可以包括：

检测当前的环境光线亮度值，查询预设的环境光线亮度值与激光投影机的亮度值的对应关系，将当前的环境光线亮度值所对应的激光投影机的亮度值确定为目标光源亮度值。

上述环境光线亮度值与激光投影机的亮度值的对应关系是预先设置在激光投影机中的，该对应关系记录了多组环境光线亮度值与激光投影机的亮度值。用于根据环境光的亮度变化来调整激光投影机的亮度。例如，在环境光线亮度值为lx尼特(nits)时，对应的激光投影机的亮度值为ly尼特，也即是，在环境光线亮度值为lx尼特时，激光投影机的亮度值为ly尼特，激光投影机所形成的图形的亮度较好，显示效果较佳。

第三方面，步骤703可以包括：

检测激光投影机中是否发生光衰，在激光投影机中发生光衰时，将当前激光投影机的光源亮度值确定为目标光源亮度值。

光衰是指在激光投影机长时间进行投影后，随着时长的增长，其发光亮度降低的情况。激光投影机中的光衰可以由激光器本身的光源亮度降低所引起，也可以由镜片蒙尘造成的光处理效率下降等所引起。激光投影机中是否发生光衰通常可以通过持续或周期性检测激光投影机光路中的光亮度，尤其是光机部分DMD接受的光亮度的变化来判断的。其具体过程可以参考相关技术，本发明实施例对此不再赘述。

步骤704、根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值。

该亮度值与驱动电流值对应关系如表3所示，用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，n大于或等于1。

例如，目标亮度值为Li，通过查询表3可知，该目标亮度值对应的驱动电流为：红光对应的驱动电流为R”i，绿光对应的驱动电流为G”i，蓝光对应的驱动电流为B”i。

步骤705、分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至目标驱动电流值。

在本发明实施例中，首先可以通过等比例调整光源模组中每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至激光投影机的光源亮度值为目标光源亮度值，然后，再分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至目标驱动电流值；也可以直接将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至目标驱动电流值。

例如，在步骤704中已经确定了目标亮度值为Li，该目标亮度值对应的驱动电流，则在激光投影机的光源亮度值为Li时，分别将红光对应的驱动电流值调整为R”i，绿光对应的驱动电流值调整为G”i，蓝光对应的驱动电流值调整为B”i。

对于单色激光器的激光投影机来说，通过分时对蓝色激光器加载红色、绿色和蓝光对应的目标驱动电流值；对于双色激光器来说，红色激光器的驱动电流单独控制，通过分时对蓝色激光器加载绿色和蓝光对应的目标驱动电流值，实现色温一致的目的。该目标驱动电流值与目标色温值匹配。

结合步骤704中第一方面可知，在用户想要将光源亮度值调整至目标光源亮度值时，本发明实施例中的步骤705不仅可以将光源亮度值调整至目标光源亮度值，还能使得在达到目标光源亮度值时，通过将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至目标驱动电流值，使得激光投影机的色温值达到目标色温值，从而保证色坐标不变，实现色温的一致性。

结合步骤704中第二方面可知，激光投影机在显示图像时，外界环境光对显示效果的影响比较大，如果环境光比较强，投影图像就会泛白严重，对比降低；环境光比较弱时，如果激光投影机本身的亮度比较高，就会感觉投影图像比较刺眼，短时间内观看就会造成视觉疲劳，对眼睛照成伤害。因此需要根据环境光的不同自动或手动调整投影机的光源亮度，以匹配不同的环境保证最佳的显示效果和舒适度。

现有技术中，色温是通过将光源亮度值调整至目标光源亮度值后，等比例调整光源模组中每种颜色的光线对应的驱动电流值得到的，但是通常荧光轮上各种颜色的光线的激发效率在光源功率不同的情况下不同，也即是光源功率不同，荧光轮的红绿蓝的激发效率不同，即使是等比例调整驱动电流也会导致色温有变化，和之前投影图像有差异，不能保持投影图像的一致性。

本发明实施例中，在检测到环境光变化，而需要将光源亮度值调整至与当前环境光匹配的目标光源亮度值时，本发明实施例中的步骤705不仅可以将光源亮度值调整至目标光源亮度值，还能使得在达到目标光源亮度值时，通过将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至目标驱动电流值，使得激光投影机的色温值达到目标色温值，从而保证色坐标不变，实现色温的一致性。

在本发明实施例中，对于激光投影机，尤其是光源模组包括激光器和荧光轮的激光投影机，由于三基色是时序性输出的，对于不同时段，通过改变相应的激光器的驱动电流值以改变各个颜色的出射功率(对于荧光轮来说，还需要结合光效衰减曲线)，对各种基色的驱动电流值进行单个调整，达到最佳组合。而不是单纯的等比例提高或降低各个颜色的驱动电流值，控制更加准确。

光源亮度衰减后，其色温通常会变化，结合步骤704中第三方面可知，本发明实施例中，在检测到激光器发生光衰时，本发明实施例中的步骤705可以通过将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至目标驱动电流值，使得激光投影机的色温值达到目标色温值，从而实现色温的一致性。因此，能够使光衰发生时，色坐标不变，保证激光投影机的色温一致性。

需要说明的是，本发明实施例提供的激光投影方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的激光投影方法，由于能够根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，进而分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至该目标驱动电流值，而该亮度值与驱动电流值对应关系用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，也即是，无论目标光源亮度值如何变化，查询该对应关系得到的目标驱动电流值可以使得合成光线的色温值达到目标色温值，因此，可以保证合成光线持续保持目标色温值，有效提高激光投影机的色温一致性，从而提高投影图像的质量。

如图10所示，本发明实施例提供一种激光投影机90，所述激光投影机90包括：

第一获取模块901，用于获取激光投影机的目标光源亮度值，所述激光投影机包括光源模组，所述光源模组包括：至少一个激光器，所述光源模组能够发射出至少一种颜色的光线；

确定模块902，用于根据所述目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定所述目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，其中，所述亮度值与驱动电流值对应关系用于记录所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值，所述n大于或等于1；

调整模块903，用于在所述激光投影机的光源亮度值为所述目标光源亮度值时，分别将所述每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至所述目标驱动电流值。

综上所述，本发明实施例提供的激光投影机，由于确定模块能够根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，进而调整模块分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至该目标驱动电流值，而该亮度值与驱动电流值对应关系用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，也即是，无论目标光源亮度值如何变化，查询该对应关系得到的目标驱动电流值可以使得合成光线的色温值达到目标色温值，因此，可以保证合成光线持续保持目标色温值，有效提高激光投影机的色温一致性，从而提高投影图像的质量。

进一步的，如图11所示，所述激光投影机还包括：

第二获取模块904，用于通过调整所述光源模组中，产生所述每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，获取所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值。

建立模块905，用于根据所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值，建立所述亮度值与驱动电流值对应关系。

具体的，所述第二获取模块，可以包括：

第一调整子模块，用于将所述激光投影机调整至所述激光投影机的光源亮度值为指定亮度值，且所述合成光线的色温值为目标色温值。

第二调整子模块，用于等比例调整所述光源模组中每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述激光投影机的光源亮度值为第一亮度值，所述第一亮度值为所述n种亮度值的任一种；

第三调整子模块，用于根据所述第一亮度值与所述指定亮度值的大小关系，调整所述光源模组中，产生所述每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值，记录所述第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值。

可选的，所述第三调整子模块，用于：

当所述第一亮度值大于所述指定亮度值，减小所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值处于预设色温值范围内，所述预设色温值范围包括所述目标色温值，

等比例增加所述光源模组中所述三种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值，记录所述第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值；

当所述第一亮度值小于所述指定亮度值，增大所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值在预设时长内保持不变，

减少所述光源模组中蓝光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值处于预设色温值范围内，所述预设色温值范围包括所述目标色温值，

调整所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值，所述目标色温值对应的色坐标为(xm，ym)，所述xm为所述红光在白光中的占比，所述ym为所述绿光在白光中的占比。

可选的，第一获取模块，用于：

接收亮度值调节指令，所述亮度值调节指令用于指示将激光投影机的光源亮度值调整至目标光源亮度值，获取所述亮度值调节指令所指示的目标光源亮度值；

或者，检测当前的环境光线亮度值，查询预设的环境光线亮度值与激光投影机的亮度值的对应关系，将所述当前的环境光线亮度值所对应的激光投影机的亮度值确定为目标光源亮度值；

或者，检测所述激光投影机中是否发生光衰，在所述激光投影机中发生光衰时，将当前激光投影机的光源亮度值确定为目标光源亮度值。

可选的，所述光源模组包括：蓝色激光器和第一荧光轮，所述第一荧光轮包括：黄色荧光粉区域、绿色荧光粉区域和蓝色荧光粉区域；或者，所述光源模组包括：蓝色激光器、红色激光器和第二荧光轮，所述第二荧光轮包括：绿色荧光粉区域和蓝色荧光粉区域。

综上所述，本发明实施例提供的激光投影机，由于确定模块能够根据目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，进而调整模块分别将每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至该目标驱动电流值，而该亮度值与驱动电流值对应关系用于记录激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生每种颜色的光线的时段内，对应的激光器的驱动电流值，也即是，无论目标光源亮度值如何变化，查询该对应关系得到的目标驱动电流值可以使得合成光线的色温值达到目标色温值，因此，可以保证合成光线持续保持目标色温值，有效提高激光投影机的色温一致性，从而提高投影图像的质量。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光投影方法，其特征在于，所述方法包括：

获取激光投影机的目标光源亮度值，所述激光投影机包括光源模组，所述光源模组包括：至少一个激光器，所述光源模组能够发射出至少一种颜色的光线；

根据所述目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定所述目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，其中，所述亮度值与驱动电流值对应关系用于记录所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值，所述n大于或等于1；

分别将所述每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至所述目标驱动电流值；

在所述获取激光投影机的目标光源亮度值之前，所述方法还包括：

将所述激光投影机调整至所述激光投影机的光源亮度值为指定亮度值，且所述合成光线的色温值为目标色温值；

等比例调整所述光源模组中每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述激光投影机的光源亮度值为第一亮度值，所述第一亮度值为所述n种亮度值的任一种；

根据所述第一亮度值与所述指定亮度值的大小关系，调整所述光源模组中，产生所述每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值，记录所述第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值；

根据所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值，建立所述亮度值与驱动电流值对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一种颜色的光线为三种颜色的光线，所述三种颜色的光线为红光、绿光和蓝光，

所述根据所述第一亮度值与所述指定亮度值的大小关系，调整所述光源模组中，产生所述每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值，包括：

当所述第一亮度值大于所述指定亮度值，减小所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值处于预设色温值范围内，所述预设色温值范围包括所述目标色温值，

等比例增加所述光源模组中所述三种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值，记录所述第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值；

或者，当所述第一亮度值小于所述指定亮度值，增大所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值在预设时长内保持不变，

减少所述光源模组中蓝光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值处于预设色温值范围内，所述预设色温值范围包括所述目标色温值，

调整所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取激光投影机的目标光源亮度值，包括：

接收亮度值调节指令，所述亮度值调节指令用于指示将激光投影机的光源亮度值调整至目标光源亮度值，获取所述亮度值调节指令所指示的目标光源亮度值；

或者，检测当前的环境光线亮度值，查询预设的环境光线亮度值与激光投影机的亮度值的对应关系，将所述当前的环境光线亮度值所对应的激光投影机的亮度值确定为目标光源亮度值；

或者，检测所述激光投影机中是否发生光衰，在所述激光投影机中发生光衰时，将当前激光投影机的光源亮度值确定为目标光源亮度值。

4.一种激光投影机，其特征在于，所述激光投影机包括：

第一获取模块，用于获取激光投影机的目标光源亮度值，所述激光投影机包括光源模组，所述光源模组包括：至少一个激光器，所述光源模组能够发射出至少一种颜色的光线；

确定模块，用于根据所述目标光源亮度值查询预设的亮度值与驱动电流值对应关系，确定所述目标光源亮度值所对应的目标驱动电流值，其中，所述亮度值与驱动电流值对应关系用于记录所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述至少一种颜色的光线所合成的合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值，所述n大于或等于1；

调整模块，用于分别将所述每种颜色的光线对应的驱动电流值调整至所述目标驱动电流值；

所述激光投影机还包括：

第一调整子模块，用于将所述激光投影机调整至所述激光投影机的光源亮度值为指定亮度值，且所述合成光线的色温值为目标色温值；

第二调整子模块，用于等比例调整所述光源模组中每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述激光投影机的光源亮度值为第一亮度值，所述第一亮度值为所述n种亮度值的任一种；

第三调整子模块，用于根据所述第一亮度值与所述指定亮度值的大小关系，调整所述光源模组中，产生所述每种颜色的光线的时段内，每种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值，记录所述第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值；

建立模块，用于根据所述激光投影机的光源亮度值分别为n种亮度值，且所述合成光线的色温值为目标色温值时，产生所述每种颜色的光线的时段内，对应的所述激光器的驱动电流值，建立所述亮度值与驱动电流值对应关系。

5.根据权利要求4所述的激光投影机，其特征在于，所述至少一种颜色的光线为三种颜色的光线，所述三种颜色的光线为红光、绿光和蓝光，

所述第三调整子模块，用于：

当所述第一亮度值大于所述指定亮度值，减小所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值处于预设色温值范围内，所述预设色温值范围包括所述目标色温值，

等比例增加所述光源模组中所述三种颜色的光线对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值，记录所述第一亮度值对应的每种颜色的光线对应的驱动电流值；

或者，当所述第一亮度值小于所述指定亮度值，增大所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值在预设时长内保持不变，

减少所述光源模组中蓝光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值处于预设色温值范围内，所述预设色温值范围包括所述目标色温值，

调整所述光源模组中红光和绿光对应的驱动电流值，直至所述合成光线的色温值为目标色温值。

6.根据权利要求5所述的激光投影机，其特征在于，第一获取模块，用于：

接收亮度值调节指令，所述亮度值调节指令用于指示将激光投影机的光源亮度值调整至目标光源亮度值，获取所述亮度值调节指令所指示的目标光源亮度值；

或者，检测当前的环境光线亮度值，查询预设的环境光线亮度值与激光投影机的亮度值的对应关系，将所述当前的环境光线亮度值所对应的激光投影机的亮度值确定为目标光源亮度值；

或者，检测所述激光投影机中是否发生光衰，在所述激光投影机中发生光衰时，将当前激光投影机的光源亮度值确定为目标光源亮度值。