CN105910585A - 基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法，包括：采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据；根据倾斜摄影数据建立巡查区域的实景三维模型；将实景三维模型与预设三维模型比较，并根据比较的结果，确定巡查区域内的违法建筑物。本发明通过采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据，将基于倾斜摄影数据建立的实景三维模型与预设三维模型进行比较，并根据比较的结果来确定巡查区域内的违法建筑物，可以提高违法建筑物的巡查效率。
Description
技术领域
本发明涉及建设信息分析领域，尤其涉及一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法。
背景技术
近年来，随着统筹城乡改革发展和城市功能区的开发建设，以及经济社会的快速发展，城乡建设面貌发生了极大变化，城镇建设快速发展，城镇化水平不断提高，城镇建筑如雨后春笋般纷纷拔地而起。与此同时，少部分人为一己私利，扩展私人空间，擅自修建违法建筑(如在小区屋顶违法搭建、楼栋之间违法扩建，擅挖地下室等)，侵占公共权益，严重破坏了城市规划和景观，并造成了社会不公，极易引发社会矛盾。因此，违法建筑巡查与整治就显得十分重要。
当前，违法建筑巡查工作主要采用人工巡查的方式，其完全依赖于规划执法人员逐一实地巡查，费时费力；且受人力和时间限制，存在巡查范围有限、巡查时效性有限、巡查角度有限(只能地面和入户巡查)、取证困难等不足；同时还存在因巡查不到位，查处了一家而未查处另一家的现象，造成查处不公，容易导致社会矛盾等。
发明内容
本发明提供一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法，以解决现有违法建筑物人工巡查方式效率较低的问题。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法，包括：
采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据；
根据所述倾斜摄影数据建立所述巡查区域的实景三维模型；
将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物。
在一种可选的实现方式中，所述将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物包括：
针对所述实景三维模型中的每个建筑物，将该建筑物分别与所述预设三维模型中的各个建筑物进行比较，若该建筑物不属于所述预设三维模型中的建筑物，则将该建筑物标记为违法建筑物；
若该建筑物属于所述预设三维模型中的建筑物，则将该建筑物的三维模型与所述预设三维模型中对应建筑物的三维模型进行比较，若不相同，则确定该建筑物为违法建筑物。
在另一种可选的实现方式中，所述方法还包括：
根据所述倾斜摄影数据，利用倾斜摄影技术，生成用于表示各个建筑物在所述巡查区域内位置的正射影像；
将所述违法建筑物标记在所述正射影像中。
在另一种可选的实现方式中，所述方法还包括：根据所述违法建筑物的三维模型，对该违法建筑物的可量化结构信息进行测量。
在另一种可选的实现方式中，在所述采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据之前，所述方法还包括：
所述采集装置根据其内预先设定的巡查路径和采集时间间隔，对所述巡查区域进行巡查，以采集到巡查数据；
所述倾斜摄影数据为所述巡查数据中的图片信息，所述图片信息包括侧面和顶面信息。
在另一种可选的实现方式中，在确定所述巡查区域内的违法建筑物之后，所述方法还包括：
根据所述巡查数据以及所述实景三维模型，人工核查是否应该将该建筑物确定为违法建筑物。
在另一种可选的实现方式中，在采集到巡查数据之后，所述方法还包括：对所述巡查数据中的视频进行剪辑，去除冗余镜头。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据，将基于倾斜摄影数据建立的实景三维模型与预设三维模型进行比较，并根据比较的结果来确定巡查区域内的违法建筑物，可以提高违法建筑物的巡查效率；
2、本发明通过根据所述倾斜摄影数据，利用倾斜摄影技术，生成用于表示各个建筑物在所述巡查区域内位置的正射影像；将上述确定的违法建筑物标记在所述正射影像中，可以实现违法建筑物的快速定位；
3、本发明通过根据所述违法建筑物的三维模型，对该违法建筑物的可量化结构信息进行测量，可以实现违法建筑物的自动化测量；另外，由于违法建筑物的三维模型的建立也是基于倾斜摄影数据，而相比于传统的摄影技术获得的摄影数据，倾斜摄影数据中包括了更多信息，因而可以提高违法建筑物可量化结构信息测量的准确度，同时有利于多角度识别违法建筑物；
4、本发明通过在确定巡查区域内的违法建筑物后，采用人工再次核查的方式对该建筑物是否违法做进一步确定，可以提高违法建筑物的巡查准确度；
5、本发明通过对巡查摄影数据中的视频进行剪辑，有利于后期进行人工分析举证。
附图说明
图1是本发明基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法的一个实施例流程图；
图2是实景三维模型示意图；
图3是正射影像示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
参见图1，为本发明基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法的一个实施例流程图。该方法可以包括以下步骤：
步骤S101、采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据。
本实施例中，对巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据进行采集的装置，可以采用低空无人机或航空遥感装置。由于低空无人机或航空遥感装置具有摄影灵活的特点，因此本发明通过采用低空无人机或航空遥感装置作为采集装置，可以获得较为清晰的摄影数据，从而可以提高数据采集的准确度。
另外，在采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据之前，可以首先从城市规划数据报表中查找到巡查区域内应有建筑物之间的障碍物信息，应有建筑物的坐标信息和可量化结构信息(包括建筑物的长、宽和高等)，然后根据这些信息确定低空无人机或航空遥感装置的巡查路径及飞行高度，以使低空无人机或航空遥感装置沿该巡查路径及飞行高度，按照一定的采集时间间隔，对巡查区域进行巡查，以采集到巡查数据。其中，该巡查路径可以包括对该巡查区域中建筑物的巡查顺序，在巡查时绕过障碍物从一个建筑物行至另一建筑物的中间路径等。该巡查数据中可以包括图片信息和视频信息，该图片信息(即倾斜摄影数据，包括建筑物的侧面和顶面信息)主要用于构建实景三维模型，该视频信息主要用于后期分析举证。由于低空无人机或航空遥感装置在沿巡查路径进行巡查过程中，通常会存在起飞降落、转弯等冗余镜头，因此为了后期进行更好地人工分析举证，可以首先对低空无人机或航空遥感装置在沿巡查路径进行巡查过程中采集到的巡查数据中的视频进行剪辑，去除冗余镜头。
步骤S102、根据所述倾斜摄影数据建立所述巡查区域的实景三维模型。
本实施例中，由于根据倾斜摄影数据，采用现有的三维模型建立技术即可建立巡查区域的实景三维模型，因而在此不再对建立的具体过程做赘述。建立的实景三维模型可以如图2所示。
步骤S103、将所述实景三维模型与预设三维模型比较，若不同，则根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物。
本实施例中，针对所述实景三维模型中的每个建筑物，将该建筑物分别与所述预设三维模型中的各个建筑物进行比较，若该建筑物不属于所述预设三维模型中的建筑物，则表示该建筑物为该巡查区域内不应有建筑物，此时可以将该建筑物标记为违法建筑物。若该建筑物属于所述预设三维模型中的建筑物，则表示该建筑物为该巡查区域内应有建筑物，此时可以将该建筑物的三维模型与所述预设三维模型中对应建筑物的三维模型进行比较，若相同，则确定该建筑物不为违法建筑物，否则，确定该建筑物为违法建筑物。其中，该预设三维模型可以为理论上不包括违法建筑物的三维模型(此时比较结果为所有违法建筑物)，也可以为早期建立的实景三维模型(可能包括违法建筑物，此时比较结果则为增加的违法建筑物)。本发明通过将实景三维模型与预设三维模型进行比较，并根据比较的结果确定巡查区域内的违法建筑物，可以提高违法建筑物的巡查效率。
在确定巡查区域内的违法建筑物后，巡查人员可以根据采集装置在对巡查区域进行巡查时采集到的巡查数据以及建立的实景三维模型，人工核查是否应该将该建筑物确定为违法建筑物。本发明通过在确定巡查区域内的违法建筑物后，采用人工再次核查的方式对该建筑物是否违法做进一步确定，可以提高违法建筑物的巡查准确度。在确定巡查区域内的违法建筑物后，还可以根据所述违法建筑物的三维模型，对该违法建筑物的可量化结构信息进行测量，由此可以实现违法建筑物的自动化测量；由于违法建筑物的三维模型的建立也是基于倾斜摄影数据，而相比于传统的摄影技术获得的摄影数据，倾斜摄影数据中包括了更多信息，因而可以提高违法建筑物可量化结构信息测量的准确度。
另外，该方法还可以根据所述倾斜摄影数据，利用倾斜摄影技术，生成用于表示各个建筑物在所述巡查区域内位置的正射影像；将上述确定的违法建筑物标记在所述正射影像中，由此可以实现违法建筑物的快速定位。该正射影像可以如图3所示。
由上述实施例可见，本发明通过采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据，将基于倾斜摄影数据建立的实景三维模型与预设三维模型进行比较，并根据比较的结果来确定巡查区域内的违法建筑物，可以提高违法建筑物的巡查效率。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (7)
1.一种基于倾斜摄影技术的违法建筑物快速巡查测量方法，其特征在于，包括：
采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据；
根据所述倾斜摄影数据建立所述巡查区域的实景三维模型；
将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述实景三维模型与预设三维模型比较，并根据所述比较的结果，确定所述巡查区域内的违法建筑物包括：
针对所述实景三维模型中的每个建筑物，将该建筑物分别与所述预设三维模型中的各个建筑物进行比较，若该建筑物不属于所述预设三维模型中的建筑物，则将该建筑物标记为违法建筑物；
若该建筑物属于所述预设三维模型中的建筑物，则将该建筑物的三维模型与所述预设三维模型中对应建筑物的三维模型进行比较，若不相同，则确定该建筑物为违法建筑物。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述倾斜摄影数据，利用倾斜摄影技术，生成用于表示各个建筑物在所述巡查区域内位置的正射影像；
将所述违法建筑物标记在所述正射影像中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述违法建筑物的三维模型，对该违法建筑物的可量化结构信息进行测量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采用采集装置采集巡查区域内各个建筑物的倾斜摄影数据之前，所述方法还包括：
所述采集装置根据其内预先设定的巡查路径和采集时间间隔，对所述巡查区域进行巡查，以采集到巡查数据；
所述倾斜摄影数据为所述巡查数据中的图片信息，所述图片信息包括侧面和顶面信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述巡查区域内的违法建筑物之后，所述方法还包括：
根据所述巡查数据以及所述实景三维模型，人工核查是否应该将该建筑物确定为违法建筑物。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在采集到巡查数据之后，所述方法还包括：对所述巡查数据中的视频进行剪辑，去除冗余镜头。
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