CN105908316B - 一种设有游动装置的整经机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种设有游动装置的整经机，包括用以控制整经机的PLC或PC工业控制电脑与游动装置，所述PLC或PC工业控制电脑与游动装置电气连接，所述游动装置带动纱线沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，纱线经过游动装置后卷绕到经轴上。本发明提出的一种设有游动装置的整经机，操作简单，通过控制游动装置的游动速度从而使纱线能均匀地卷绕到经轴上，提高了整经质量。

Description

一种设有游动装置的整经机
技术领域
本发明涉及整经机领域，特别是指一种设有游动装置的整经机。
背景技术
整经，是将一定根数的经纱按规定的长度和宽度平行卷绕在经轴或织轴上的工艺过程。整经要求各根经纱张力相等，在经轴或织轴上分布均匀。
目前的分段整经机在游动控制上基本是通过连轴装置式的机械方式或采用电机来驱动游动装置。整经机的启动过程是一个加速的过程，同时整经机运行在不同的线速度过程中，而现有的游动装置的游动过程是一个匀速的游动过程，是采用固定速度来驱动游动装置的，因此在纱线卷绕到经轴的过程中，往往会造成经轴成形的纱面不平整，某一部分会出现高点或低点，在运用到经编机织物的过程中时，也会影响到最终织物品质。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种设有游动装置的整经机。本发明提出的一种设有游动装置的整经机，操作简单，通过控制游动装置的游动速度从而使纱线能均匀地卷绕到经轴上，提高了整经质量。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种设有游动装置的整经机，包括用以控制整经机的PLC或PC工业控制电脑与游动装置，所述PLC或PC工业控制电脑与游动装置电气连接，所述游动装置带动纱线沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，纱线经过游动装置后卷绕到经轴上。
上述的一种设有游动装置的整经机，其中，所述游动装置包括第一游动驱动装置，所述第一游动驱动装置安装在整经机的测速罗拉上，所述第一游动驱动装置包括第一伺服驱动装置以及第一丝杆，所述第一伺服驱动装置通过第一丝杆带动测速罗拉沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，所述第一伺服驱动装置与PLC或PC工业控制电脑电气连接。
上述的一种设有游动装置的整经机，其中，所述游动装置包括第二游动驱动装置与游动人字筘部件，所述第二游动驱动装置包括第二伺服驱动装置以及第二丝杆，所述第二伺服驱动装置通过第二丝杆带动游动人字筘部件沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，所述第二伺服驱动装置与PLC或PC工业控制电脑电气连接。
上述的一种设有游动装置的整经机，其中，还包括线速度检测编码器，所述线速度检测编码器安装在整经机的测速罗拉上，所述线速度检测编码器与PLC或PC工业控制电脑电气连接。
上述的一种设有游动装置的整经机，其中，第一游动驱动装置还包括第一减速装置，所述第一伺服驱动装置与第一减速装置连接，所述第一减速装置通过第一丝杆与测速罗拉连接。
上述的一种设有游动装置的整经机，其中，第二游动驱动装置还包括第二减速装置，所述第二伺服驱动装置与第二减速装置连接，所述第二减速装置通过第二丝杆与游动人字筘部件连接。
本发明提供的一种设有游动装置的整经机，采用伺服驱动装置带动纱线游动，使游动装置随着纱线的线速度的变化及时改变纱线往复运动的横移量及来回频率，确保经轴纱面的平整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种设有游动装置的整经机实施例一的原理框图；
图2为本发明一种设有游动装置的整经机实施例二的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，一种设有游动装置的整经机，包括用以控制整经机的PLC或PC工业控制电脑11与游动装置，PLC或PC工业控制电脑11与游动装置电气连接，游动装置带动纱线沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，纱线经过游动装置后卷绕到经轴上。
游动装置包括第一游动驱动装置，第一游动驱动装置安装在整经机的测速罗拉15上，第一游动驱动装置包括第一伺服驱动装置12、第一减速装置13及第一丝杆14，第一伺服驱动装置12与第一减速装置13连接，第一减速装置13通过第一丝杆14与测速罗拉15连接，第一伺服驱动装置12与PLC或PC工业控制电脑11电气连接。在整经机的测速罗拉15上安装线速度检测编码器16，线速度检测编码器16与PLC或PC工业控制11电脑电气连接。
第一伺服驱动装置12带动测速罗拉15沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，从而使纱线经过游动装置后沿着与经轴轴向平行的方向往复运动的卷绕到经轴上，测速罗拉整体游动，纱线与测速罗拉相对静止。
实施例二
如图2所示，一种设有游动装置的整经机，包括用以控制整经机的PLC或PC工业控制电脑21与游动装置，PLC或PC工业控制电脑21与游动装置电气连接，游动装置带动纱线沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，纱线经过游动装置后卷绕到经轴上。
游动装置包括第二游动驱动装置与游动人字筘部件27，第二游动驱动装置包括第二伺服驱动装置22、第二减速装置23以及第二丝杆24，第二伺服驱动装置22与第二减速装置23连接，第二减速装置23通过第二丝杆24与游动人字筘部件27连接，第二伺服驱动装置22与PLC或PC工业控制电脑21电气连接。在整经机的测速罗拉25上安装线速度检测编码器26，线速度检测编码器26与PLC或PC工业控制11电脑电气连接。
第二伺服驱动装置22带动游动人字筘部件27沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，从而使纱线经过游动装置后沿着与经轴轴向平行的方向往复运动的卷绕到经轴上，测速罗拉不游动，游动人字筘部件即安装分纱针的部件进行游动，从而带动纱线在测速罗拉上游动。
本发明采用伺服驱动装置驱动丝杆来向游动装置提供驱动力。首先通过向PLC或PC工业控制电脑的人机界面内输入纱线规格、数量、使用针的密度如E36等，然后通过线速度检测编码器检测整经机实际运行的线速度，PLC或PC工业控制电脑通过运算计算出伺服驱动装置运行的横移量及来回频率，随着线速度的变化，整经机的游动装置能根据其变化成正比例变化。其中横移量根据使用针的密度自动确定横移量，确保经轴纱面的平整。能够做到根据不同的线速度自动调节纱线的横移量；在使用不同的针块时，可以自动进行游动横移量的调整，无需机械手工调节，做到自适应不同的机器速度，还可设置游动快慢，操作简单，在PLC或PC工业控制电脑的显示屏中可显示位移距离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种设有游动装置的整经机，包括用以控制整经机的PLC或PC工业控制电脑与游动装置，所述PLC或PC工业控制电脑与游动装置电气连接，所述游动装置带动纱线沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，纱线经过游动装置后卷绕到经轴上，其特征在于，所述游动装置包括第一游动驱动装置，所述第一游动驱动装置安装在整经机的测速罗拉上，所述第一游动驱动装置包括第一伺服驱动装置以及第一丝杆，所述第一伺服驱动装置通过第一丝杆带动测速罗拉沿着与经轴轴向平行的方向往复运动，所述第一伺服驱动装置与PLC或PC工业控制电脑电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种设有游动装置的整经机，其特征在于，还包括线速度检测编码器，所述线速度检测编码器安装在整经机的测速罗拉上，所述线速度检测编码器与PLC或PC工业控制电脑电气连接。
3.根据权利要求1所述的一种设有游动装置的整经机，其特征在于，第一游动驱动装置还包括第一减速装置，所述第一伺服驱动装置与第一减速装置连接，所述第一减速装置通过第一丝杆与测速罗拉连接。
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