CN105904686A - 一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置及注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，包括架体、开模执行机构和防掀起装置；开模执行机构具有上坡斜边，上坡斜边沿圆盘的转动方向逐渐由低变高。如此，本发明在实际使用过程中，卡扣把手与上坡斜边相接处，随着圆盘继续运转，卡扣把手受到上坡斜边向上的推力，防掀起装置对模具底板进行限位，使下模不致被掀起，当卡扣把手在上坡斜边上行走一定距离后，上坡斜边会将上模与下模完全分离，在圆盘运转过程中即可实现自动开模，并可在圆盘连续运转过程中实现连续自动开模。而且在实际工作过程中，架体承载开模执行机构依靠竖向转轴以开关门的形式使开模执行机构靠近或远离圆盘，结构简单合理，动作简洁。本发明还提出一种注塑机。

Description

一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置及注塑机

技术领域

本发明涉及注塑机械领域，具体涉及一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置及具有这种自动开模装置的注塑机。

背景技术

圆盘式注塑机的结构已为公知，如中国实用新型专利CN201320005864.3一种鞋底注塑设备，包括吹气机、预热及冷却装置、模具和托模板；所述吹气机包括鹅头结构和转盘；所述预热及冷却装置包括冷却风扇、加热棒和密闭腔，所述预热及冷却装置固定在所述鹅头结构上，且所述加热棒固定在所述密闭腔内侧，所述冷却风扇固定在所述密闭腔外侧；所述模具安装在所述托模板上端，所述托模板安装在所述转盘上；且所述转盘活动连接至所述密闭腔内。所述模具包括上盖、侧盖和底盖。所述模具和所述托模板上均设有多个螺纹孔，所述鞋底注塑设备进一步设有多个螺钉，所述模具通过螺钉固定在所述托模板上。所述鞋底注塑设备进一步设有电机，所述电机与所述转盘电性连接。

其中模具的结构也已为公知，如中国实用新型专利CN 201320006432.4公开一种双色吹气模具，其安装在PVC多色吹气注塑设备上，所述双色吹气模具包括上盖、侧盖、底板、上扣、侧扣和内韧；所述上盖与所述内韧活动连接，所述侧盖、所述内韧均与所述底板活动连接；所述上扣活动连接在所述上盖上，所述侧扣活动连接在所述侧盖上；所述双色吹气模具上进一步标有序号，所述序号为凹凸状。所述双色吹气模具上进一步设有转销，所述转销包括第一转销、第二转销和第三转销。所述侧盖和所述底板通过所述第一转销活动连接，所述上盖与所述内韧通过所述第二转销活动连接，所述内韧与所述底板通过所述第三转销活动连接。所述双色吹气模具上进一步设有螺纹孔，所述PVC多色吹气注塑设备上进一步设有多个螺钉，所述双色吹气模具通过所述螺钉和所述螺纹孔的配合而固定在所述PVC多色吹气注塑设备上。所述PVC多色吹气注塑设备设有转盘，所述双色吹气模具安装在所述转盘上。所述PVC多色吹气注塑设备进一步包括预热装置和射枪，且所述双色吹气模具通过所述转盘活动连接至所述预热装置中。所述双色吹气模具进一步包括合模油缸，所述射枪通过所述合模油缸活动连接至所述双色吹气模具上。

前述注塑机和模具在实际注塑过程中，通常需要人工使用金属棍棒等工具进行敲打模具的卡扣结构后，再将金属棍棒等插入上模和下模之间的缝隙，用力一点一点将上模撬开，然后再推上去将上模完全打开，这种人工开模的工序费时费力，效率低，开模质量差，对模具本身有损害，而且加热后的模具会对人身造成安全威胁。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种完全替代现有的手工撬模工序，机械化程度高，可实现连续自动开模，省时省力，开模效率显著提高，开模或停止开模操作灵活方便，结构简单，新颖合理，成本低，实用性强的圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置。

本发明的其二目的在于提供一种具有前述自动开模装置的注塑机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，包括处于圆盘边缘的架体，设于架体上且对应模具的卡扣把手的开模执行机构，和设于架体或开模执行机构上防止模具底板掀起的防掀起装置；所述开模执行机构具有与移动的卡扣把手相迎且相对应滑动接触的上坡斜边，所述上坡斜边沿圆盘的转动方向逐渐由低变高，且所述上坡斜边的最低端低于卡扣把手与上坡斜边相接触的部位；所述架体的一侧设有竖向转轴，另一侧设有支撑轮，所述架体依靠所述竖向转轴摆转，靠近或远离圆盘。

所述竖向转轴配设有承载架，所述架体配设有驱动架体依靠所述竖向转轴摆转的第三驱动装置。

所述第三驱动装置为一端枢接于所述承载架上，另一端枢接于所述架体上的流体压缸。

所述架体具有与所述竖向转轴连接的连接摆臂，所述架体通过所述连接摆臂与所述第三驱动装置枢接。

所述开模执行机构为具有所述上坡斜边的板体。

所述上坡斜边为平滑弧面，且至少下部由下至上坡度逐渐变大的凹陷形弧面。

所述上坡斜边的下端具有倒角。

所述上坡斜边的上部为由下至上坡度逐渐变小的凸形弧面。

所述开模执行机构至少由所述上坡斜边的下端所在高度至上端逐渐向模具方向弯曲倾斜。

所述平滑弧面为与逐渐开启的模具的卡扣把手线接触的逐渐向模具方向倾斜的扭曲弧面。

所述开模执行机构向模具弯曲倾斜部分的竖向横截面为圆弧形，使所述平滑弧面与逐渐开启的模具卡扣把手的同一位置接触。

所述上坡斜边在水平面上的投影为与圆盘边缘平行的圆弧形。

所述防掀起装置为设于所述开模执行机构下部，并延伸至模具底板上方的挡板。

所述挡板处于水平面内，并且在水平面上的投影为与圆盘边缘平行的圆弧形，且所述挡板至少设于对应所述上坡斜边下方的部位。

所述挡板沿着所述开模执行机构的整个下边缘设置，具有靠近圆盘中心的内弧边，和远离圆盘中心的外弧边；所述开模执行机构垂直连接于所述挡板的内弧边，外弧边，或内弧边与外弧边之间。

所述开模执行机构的另一侧具有沿圆盘的转动方向逐渐由高变低与所述上坡斜边倾斜方向相反的下坡斜边。

所述上坡斜边与下坡斜边平滑连接在一起，且所述下坡斜边的最低端低于卡扣把手与上坡斜边相接触的部位。

一种注塑机，包括圆盘，承载圆盘的圆盘底座，多个排列于圆盘上的模具，和对模具进行开模的所述自动开模装置。

还配设有对所述自动开模装置靠近或远离所述圆盘进行控制的自动控制器。

采用上述技术方案后，本发明的圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其突破传统开模装置的构造形式，在实际使用过程中，当模具随圆盘转动到开模装置处时，卡扣把手与上坡斜边相接处，随着圆盘继续运转，卡扣把手受到上坡斜边向上的推力或冲击力，先使卡扣结构脱扣，防掀起装置对模具底板进行限位，使下模不致被掀起，当卡扣把手在上坡斜边上行走一定距离后，上坡斜边会将上模与下模完全分离，在圆盘运转过程中即可实现自动开模，并可在圆盘连续运转过程中实现连续自动开模。克服传统手工或机械开模的逐一开模且动作复杂等带来的效率低等缺陷。而且在实际工作过程中，架体承载开模执行机构依靠竖向转轴以开关门的形式使开模执行机构靠近或远离圆盘，结构简单合理，动作简洁。与现有技术相比，本发明的圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其完全替代现有的手工撬模工序，机械化程度高，可实现连续自动开模，省时省力，开模效率显著提高，开模或停止开模操作灵活方便，结构简单，新颖合理，成本低，实用性强。

本发明还提出一种具有前述自动开模装置的圆盘式注塑机，完全替代现有的手工撬模工序，机械化程度高，可实现连续自动开模，省时省力，开模效率显著提高。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的使用状态或注塑机的局部结构示意图；

图2为本发明第一实施方式的平面结构示意图；

图3为本发明第二实施方式的平面结构示意图；

图4为本发明第三实施方式的平面局部结构示意图；

图5为本发明的使用状态局部结构示意图；

图6为本发明第四实施方式的侧面结构示意图；

图7为本发明第五实施方式的侧面结构示意图；

图8为本发明第六实施方式的侧面结构示意图；

图9为本发明第七实施方式的侧面结构示意图；

图10为图9的另一角度的平面结构示意图；

图11为本发明第八实施方式的侧面结构示意图；

图12为本发明第九实施方式的俯视局部结构示意图；

图13为本发明第十实施方式的侧面局部剖视结构示意图。

图中：

1-架体111-移动轮112-移动小车113-第一驱动装置121-滑轨122-滑块123-滑轮124-支脚125-第二驱动装置131-竖向转轴132-支撑轮133-承载架134-第三驱动装置135-连接摆臂141-水平转轴142-第四驱动装置143-承载座144-定位装置145-可调抵顶螺杆146-抵顶板147-缓冲软垫148-高度调节装置1481-固定垫板1482-活动垫板1483-连接螺杆1484-调节螺杆

2-开模执行机构21-上坡斜边211-凹陷形弧面212-倒角213-凸形弧面22-下坡斜边

3-防掀起装置4-圆盘5-圆盘底座

6-模具61-卡扣把手62-模具底板63-上模64-下模65-上模扣钩66-下模被勾部。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，如图1-13所示，包括架体1、开模执行机构2和防掀起装置3。

架体1在工作时处于圆盘4的边缘，开模执行机构2设于架体1上且对应模具6的卡扣把手61，防掀起装置3设于架体1或开模执行机构2上防止模具底板62掀起；开模执行机构2具有与随着模具6移动的卡扣把手62相迎(迎着卡扣把手62移动的方向)且相对应滑动接触的上坡斜边21，上坡斜边21沿圆盘4的转动方向逐渐由低变高，且上坡斜边21的最低端低于卡扣把手61与上坡斜边21相接触的部位，此结构可保证上坡斜边21与卡扣把手61有效接触。本发明在实际使用过程中，当模具6随圆盘4转动到开模装置处时，卡扣把手61与上坡斜边21相接处，随着圆盘4继续运转，卡扣把手61受到上坡斜边21向上的推力或冲击力，先使上模63的上模扣钩65和下模64的下模被勾部66脱扣，防掀起装置3对模具底板62进行限位，使下模64不致被掀起，并利用上模扣钩65向上翻转一定角度后会停止翻转(上模扣钩65具有卡在上模63端壁上的卡块，可根据实际要求来设计和调整上模扣钩65所能翻转的最大角度)的功能，随着卡扣把手61在上坡斜边21上继续前进，使上模扣钩65继续对上模63产生向上的推力，当卡扣把手61在上坡斜边21上行走一定距离后，上坡斜边21会利用将上模63与下模64完全分离，在圆盘4运转过程中即可实现自动开模，并可在圆盘4连续运转过程中实现连续自动开模。克服传统手工或机械开模的逐一开模且动作复杂等带来的效率低等缺陷。

优选地，为了确保开模执行机构2的强度，开模执行机构2为具有上坡斜边21的板体，或为了降低材料成本，开模执行机构2为具有上坡斜边21的框架结构。

优选地，上坡斜边21为平滑弧面，且至少下部由下至上坡度逐渐变大的凹陷形弧面。此结构可缓冲上坡斜边21对卡扣把手61以及圆盘4的驱动装置的冲击，保证圆盘4的正常运转，保证稳定的开模效率。

优选地，上坡斜边21的下端具有倒角212。倒角212可起到缓冲过渡作用，避免变形的卡扣把手61直接撞击到上坡斜边21的边缘，对整个机构的运行都有基础的保障作用。

优选地，上坡斜边21的上部为由下至上坡度逐渐变小的凸形弧面213。此凸形弧面213可将凹陷形弧面211的上端平缓过渡到水平方向或接近水平方向，实现对已开启的上模63的平缓过渡。

优选地，上坡斜边21整体为由下至上坡度逐渐变大的凹陷形弧面211。当圆盘4的运转速度达到一定程度时，上模64可依靠卡扣把手61在凹陷形弧面211上端向上的速度而直接仰到后面，实现上模64的完全打开。

优选地，开模执行机构2至少由上坡斜边21的下端所在高度至上端逐渐向模具6方向弯曲倾斜。这样，当卡扣把手61带着上模63逐渐向上运动时，逐渐向模具6方向弯曲倾斜的上坡斜边21可适应卡扣把手61和上模63因角度张大而逐渐向后的动作，保持卡扣把手61与上坡斜边21的有效接触，保证上坡斜边21对卡扣把手61的驱动效果。

优选地，平滑弧面形式的上坡斜边21为与逐渐开启的模具6的卡扣把手61线接触的逐渐向模具方向倾斜的扭曲弧面。这样，当卡扣把手61带着上模63逐渐向上运动时，扭曲弧面形式的上坡斜边21可适应卡扣把手61和上模63逐渐张大的倾斜角度，可保证上坡斜边21与卡扣把手61始终为线接触形式，保证上坡斜边21和卡扣把手61相摩擦的面积，且接触力均匀，不会发生其他方向的衍生摩擦力，进而保证上坡斜边21对卡扣把手61的驱动效果和均匀力作用。

优选地，开模执行机构2向模具6弯曲倾斜部分的竖向横截面为圆弧形，使平滑弧面形式的上坡斜边21与逐渐开启的模具6的卡扣把手61的同一位置接触。即开模执行机构2向模具6弯曲倾斜部分与卡扣把手61和上模63逐渐张大的倾斜角度完全相适应，可有效保证上坡斜边21与逐渐开启的模具6的卡扣把手61的同一位置接触，不会发生卡扣把手61与上坡斜边21相脱离的情形，保证上坡斜边21与卡扣把手61的平稳接触。

优选地，上坡斜边21在水平面上的投影为与圆盘4边缘平行的圆弧形。即上坡斜边21的俯视图为圆弧形，这样上坡斜边21与随着圆盘4转动的卡扣把手61和上模63的弧线运动轨迹完全相适应，进一步确保上坡斜边21与卡扣把手61的同一位置接触。

为了具体实现防掀起装置3对模具底板62的防掀起效果，优选地，防掀起装置3为设于开模执行机构2下部，并延伸至模具底板62上方的挡板。

优选地，挡板形式的防掀起装置3处于水平面内，并且在水平面上的投影为与圆盘4边缘平行的圆弧形，即挡板形式的防掀起装置3与开模执行机构2为相应的圆弧形，且挡板形式的防掀起装置3至少设于对应上坡斜边21下方的部位。此结构可保证当卡扣把手61处于上坡斜边21上受力时，处于上坡斜边21下方的挡板形式的防掀起装置3即对模具底板62进行抵挡，防止整个模具6掀起，而且圆弧形的挡板形式的防掀起装置3可与随着圆盘4转动的模具底板62的弧线运动轨迹完全相适应。

优选地，挡板形式的防掀起装置3沿着开模执行机构2的整个下边缘设置，具有靠近圆盘4中心的内弧边，和远离圆盘4中心的外弧边；可根据模具底板62伸出的长度，是否影响模具的运转等实际因素，将开模执行机构2垂直连接于挡板形式的防掀起装置3的内弧边，外弧边，或内弧边与外弧边之间。

优选地，开模执行机构2的另一侧具有沿圆盘2的转动方向逐渐由高变低与上坡斜边21倾斜方向相反的下坡斜边22。当上模63打开后，卡扣把手61会沿着此下坡斜边22慢慢滑下，对上模63的下落起到缓冲作用，使上模63不会与下模64再次紧扣在一起，便于后续人工直接打开上模63将产品取出。

优选地，上坡斜边21与下坡斜边22平滑连接在一起，且下坡斜边22的最低端低于卡扣把手61与上坡斜边21相接触的部位。这样可保证卡扣把手61还未滑到下坡斜边22的最低端时，上模63已经与下模64慢慢接触，可有效保证上模63不会与下模64再次紧扣在一起。

优选地，架体1配设有移动轮111或移动小车112。这样，可借助移动轮111或移动小车112靠近或远离圆盘4，实现适时对各模具6进行开模，或停止开模。

优选地，架体1或移动小车112配设有沿圆盘4径向伸缩驱动架体1远离或靠近圆盘4的第一驱动装置113。

优选地，第一驱动装置113为设于圆盘底座5上的流体压缸，流体压缸形式的第一驱动装置113沿圆盘4的径向延伸，输出端与架体1或移动小车113连接。

优选地，架体1配设有滑轨121，架体1在滑轨121上滑动，靠近或远离圆盘4。即通过滑轨121对架体1的承载，整个开模执行机构2可依靠滑轨121的导向和运载，靠近或远离圆盘4，实现适时对各模具6进行开模，或停止开模。

优选地，滑轨121沿圆盘4径向延伸，或与圆盘4径向成一定夹角。即开模执行机构2可在圆盘4径向方向上靠近或远离圆盘4，也可与圆盘4径向成一定夹角的运动轨迹靠近或远离圆盘4。

为了具体实现架体1在滑轨121上的滑动，优选地，架体1的下部设有与滑轨121相配合的滑块122或滑轮123。

优选地，滑轨121包括两条相互平行的单轨，架体1具有两个分别与两所述单轨相对应的支脚124，滑块122或滑轮123设于支脚124上。

优选地，两支脚124呈“八”字形设置。此结构可增大架体1的支撑范围，有效防止当开模执行机构2受到卡扣把手61的水平方向作用力时，架体1会发生倾斜甚至是翻到的情形出现。而且可进一步加长处于上坡斜边21反方向的支脚124的长度并减小倾斜角度，来进一步增强架体1的稳固效果。

优选地，架体1配设有沿滑轨121方向驱动的第二驱动装置125。

优选地，架体1的一侧设有竖向转轴131，另一侧设有支撑轮132，架体1依靠竖向转轴131摆转，靠近或远离圆盘4。即在实际工作过程中，架体1承载开模执行机构2依靠竖向转轴131以开关门的形式使开模执行机构2靠近或远离圆盘4。结构简单合理，动作简洁。

优选地，竖向转轴131配设有承载架133，架体1配设有驱动架体1依靠竖向转轴131摆转的第三驱动装置134。

优选地，第三驱动装置134为一端枢接于承载架133上，另一端枢接于架体1上的流体压缸。这样可依靠流体压缸形式的第三驱动装置134的伸缩驱动，实现架体1承载开模执行机构2进行前后摆转。

优选地，架体1具有与竖向转轴131连接的连接摆臂135，架体1通过连接摆臂135与第三驱动装置134枢接。这样可架体1的摆转半径，可依靠较小的摆转角度实现较大的移动距离，便于对架体1及开模执行机构2进行位置调节。

优选地，架体1的下部设有与圆盘4径向垂直的水平转轴141，架体1依靠水平转轴141翻转，靠近或远离圆盘4。即架体1可依靠水平转轴141进行上下翻转，带动开模执行机构2靠近或远离圆盘4。结构简单合理，动作简洁。

优选地，架体1配设有驱动架体1依靠水平转轴141翻转的第四驱动装置142。

优选地，水平转轴141配设有承载座143，第四驱动装置142为一端枢接于承载座143上，另一端枢接于架体1上的流体压缸。这样可依靠流体压缸形式的第四驱动装置142的伸缩驱动，实现架体1承载开模执行机构2进行上下翻转。

优选地，承载座143上设有对架体1进行位置定位的定位装置144。即当架体1承载开模执行机构2向上翻转到与模具6相对应可对模具6进行开模的位置时，定位装置144可对架体1进行定位，使开模执行机构2处于有效的工作位置。

优选地，定位装置144为处于与第四驱动装置142相对的一侧对翻起的架体1进行抵顶限位的竖向挡板。即第四驱动装置142处于架体1的一侧，而竖向挡板形式的定位装置144处于架体1的另一侧，对逐渐翻转立起的架体1进行抵顶限位。

优选地，竖向挡板形式的定位装置144具有由竖向挡板一侧贯穿至另一侧对架体1进行抵顶的可调抵顶螺杆145，竖向挡板形式的定位装置144形成有与可调抵顶螺杆145匹配的螺纹孔。即可调抵顶螺杆145在螺纹孔旋进或旋退，可实现前后伸缩动作，进而实现根据实际位置要求对架体1的定位位置进行调节。

为了对架体1实现更加平稳的定位，优选地，可调抵顶螺杆145的端部设有对架体1进行平行抵顶的抵顶板146，抵顶板146的抵顶面设有缓冲软垫147。缓冲软垫147可对向上翻转的架体1实现缓冲限位的效果。

优选地，水平转轴141或承载座143设有高度调节装置148。即在实际工作过程中，可通过调节高度调节装置148实现开模执行机构2的高度变换，来适应模具6等对开模执行机构2高度的要求，实现更加高效的开模。

优选地，高度调节装置148为设于承载座143底部的高度可调的调节支脚，所述调节支脚包括与承载座143连接的固定垫板1481，处于固定垫板1481下方的活动垫板1482，连接固定垫板1481与活动垫板1482的连接螺杆1483，以及调节固定垫板1481与活动垫板1482之间间距的调节螺杆1484；连接螺杆1483由上至下依次贯穿固定垫板1481和活动垫板1482，固定垫板1481具有供连接螺杆1483活动穿过的通孔，活动垫板1482具有与连接螺杆1483相匹配的螺纹孔；调节螺杆1484由上至下贯穿固定垫板1481，且下端抵顶于活动垫板1482的上表面，固定垫板1481具有与调节螺杆1484相匹配的螺纹孔。当需调低开模执行机构2时，向上旋动调节螺杆1484，到适当高度后停止旋动，然后旋紧连接螺杆1483使活动垫板1482的上表面抵顶在调节螺杆1484的下端，即使得开模执行机构2实现相应高度的要求；当需调高开模执行机构2时，先将连接螺杆1483向上旋松，然后向下旋动调节螺杆1484，使调节螺杆1484的下端抵顶在活动垫板1482的上表面，即使得开模执行机构2实现相应高度的要求。具体可为多个高度调节装置148分布于水平转轴141或承载座143的底部，优选为四个高度调节装置148分处在长方形框架形式的承载座143的四个角处；每个高度调节装置148具体可包括多个连接螺杆1483和调节螺杆1484，优选为两组连接螺杆1483和调节螺杆1484，每组为两个连接螺杆1483处于一个调节螺杆1484的两侧，且三者排成的直线，两组相互平行。

一种注塑机，包括圆盘4，承载圆盘4的圆盘底座5，多个排列于圆盘4上的模具6，和对模具6进行开模的上述自动开模装置。所述自动开模装置可为前述各实施方式中的自动开模装置形式。

优选地，注塑机还配设有对上述自动开模装置靠近或远离圆盘4进行控制的自动控制器(图中未示出)。通过自动控制器对所述自动开模装置及整个注塑机进行自动化控制，可实现注塑机的自动化运行。

本发明的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置及注塑机，自动控制器的具体形式可根据实际要求进行选取；圆盘、圆盘底座和模具均可采用现有技术，但可为配合本发明的技术方案而作适应性的结构调整；每个高度调节装置的调节螺杆和连接螺杆的具体形式、数量、分布形式等可根据实际要求进行调整和设计；高度调节装置的具体形式、设置位置、数量、分布形式等可根据实际要求进行调整和设计；抵顶板和缓冲软垫的具体形式和材料等可根据实际要求进行调整、设计和选取；可调抵顶螺杆的具体形式、设置位置、数量和分布形式等可根据实际要求进行调整和设计；定位装置优选为竖向挡板的形式，其也可根据实际要求设计成其他形式；第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置的具体形式可根据实际要求进行选取调整和设计；承载座的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；连接摆臂的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；承载架的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；竖向转轴和支撑轮的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；支脚的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；滑轨的具体形式及延伸方向等均可根据实际要求进行调整和设计；移动轮的具体形式、设置位置、数量和分布形式等均可根据实际要求进行调整和设计；移动小车的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；挡板形式的防掀起装置与模具底板的间距可根据实际要求进行调整和设计，且防掀起装置的形式也可根据实际要求进行调整和设计；防掀起装置和开模执行机构的具体形式及二者位置关系、连接方式等均可根据实际要求进行调整和设计；上坡斜边和下坡斜边的具体形状可相同也可不同，如下坡斜边可稍短、稍陡峭，但下坡斜边的最低端或与卡扣把手分离处的斜率应较小，以保证模具的上模不会突然下落而与下模再次卡紧在一起；下坡斜边也可与上坡斜边的结构类似，如为扭曲弧面、向模具方向弯曲倾斜；上坡斜边的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；开模执行机构的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；本发明优先适用于圆盘式注塑机，但根据其发明创造的设计精神，也可作为其他类型的模具运转形式的注塑机，保护范围不应被局限。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其特征在于：包括处于圆盘边缘的架体，设于架体上且对应模具的卡扣把手的开模执行机构，和设于架体或开模执行机构上防止模具底板掀起的防掀起装置；所述开模执行机构具有与移动的卡扣把手相迎且相对应滑动接触的上坡斜边，所述上坡斜边沿圆盘的转动方向逐渐由低变高，且所述上坡斜边的最低端低于卡扣把手与上坡斜边相接触的部位；所述架体的一侧设有竖向转轴，另一侧设有支撑轮，所述架体依靠所述竖向转轴摆转，靠近或远离圆盘。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其特征在于：所述竖向转轴配设有承载架，所述架体配设有驱动架体依靠所述竖向转轴摆转的第三驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其特征在于：所述第三驱动装置为一端枢接于所述承载架上，另一端枢接于所述架体上的流体压缸。

4.根据权利要求3所述的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其特征在于：所述架体具有与所述竖向转轴连接的连接摆臂，所述架体通过所述连接摆臂与所述第三驱动装置枢接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其特征在于：所述开模执行机构为具有所述上坡斜边的板体。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其特征在于：所述上坡斜边为平滑弧面，且至少下部由下至上坡度逐渐变大的凹陷形弧面。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其特征在于：所述上坡斜边的下端具有倒角。

8.根据权利要求6所述的一种圆盘式注塑机的竖向转轴式自动开模装置，其特征在于：所述上坡斜边的上部为由下至上坡度逐渐变小的凸形弧面。

9.一种基于权利要求1-8中任一项所述的自动开模装置的注塑机，其特征在于：包括圆盘，承载圆盘的圆盘底座，多个排列于圆盘上的模具，和对模具进行开模的所述自动开模装置。

10.根据权利要求9所述的注塑机，其特征在于：还配设有对所述自动开模装置靠近或远离所述圆盘进行控制的自动控制器。