CN105904065A - 一种可调整送丝角度的双向tig自动焊夹具 - Google Patents

一种可调整送丝角度的双向tig自动焊夹具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，包括安装杆、卡箍、伸缩调整机构、伸缩固定座、角度调节机构，所述卡箍与所述安装杆固定连接，焊枪可装夹在所述卡箍内。本发明结构简单，采用对称的送丝方式，可进行双向焊接，解决了现有技术只能单向焊接效率低下的问题，且送丝角度调节准确可靠，运行稳定性高。

Description

一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具
技术领域
本发明涉及TIG焊枪夹具技术领域，尤其涉及一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具。本发明适用于TIG自动焊在电弧堆焊领域的应用，可应用于TIG自动焊在自身领域及相关领域。
背景技术
TIG自动焊是通过焊枪的钨极与基材之间激发电弧，并通过自动送丝到电弧中心熔化焊丝焊接。焊接时需保证送丝嘴的送丝始终在焊接方向的前方，因此限制TIG自动焊只能是单向焊接，并且是单向焊接一次，空回程一次到焊接起始处，这严重限制了焊接效率。而采取绕焊枪旋转变换送丝嘴方向的方法会产生送丝管的过度缠绕，这会导致焊接卡丝的现象，目前的TIG自动焊可调角度的焊枪夹具通过调节上下、左右、前后方位和摆动来调节送丝角度，调节步骤较多，结构复杂，可靠性较低，不便于推广应用。
发明内容
本发明的一个目的是为了克服上述现有技术的不足，进而提供一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，结构简单，采用对称的送丝方式，可进行双向焊接，解决了现有技术只能单向焊接效率低下的问题，且送丝角度调节准确可靠，运行稳定性高。
本发明的技术方案：
一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，包括安装杆、卡箍、伸缩调整机构、伸缩固定座、角度调节机构，所述卡箍与所述安装杆固定连接，焊枪可装夹在所述卡箍内；
所述伸缩调整机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一调整座、第二调整座、调整螺杆，所述第一连杆的一端与所述卡箍的一侧铰接，另一端与所述第一调整座的上端铰接，所述第二连杆的一端与所述卡箍的另一侧铰接，另一端与所述第二调整座的上端铰接；所述第三连杆的一端与所述第一调整座的下端铰接，另一端与所述伸缩固定座铰接，所述第四连杆的一端与所述第二调整座的下端铰接，另一端与所述伸缩固定座铰接；所述调整螺杆用于调整所述第一调整座和所述第二调整座之间的相对距离；
所述角度调整机构包括角度呈对称布置的第一角度调节杆和第二角度调节杆，所述第一角度调节杆的一端与所述伸缩固定座铰接，另一端用于安装第一送丝嘴；所述第二角度调节杆的一端与所述伸缩固定座铰接，另一端用于安装第二送丝嘴。
进一步地，还包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的一端螺接地安装在所述伸缩固定座的左端，另一端与所述第一角度调节杆的中间任意位置铰接；所述第二拉杆的一端螺接地安装在所述伸缩固定座的右端，另一端与所述第二角度调节杆的中间任意位置铰接。
进一步地，所述第一角度调节杆的下段形成有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有可滑动的第一滑块，所述第一送丝嘴贯穿过所述第一滑块并与所述第一滑块固定连接；所述第二角度调节杆的下段形成有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有可滑动的第二滑块，所述第二送丝嘴贯穿过所述第二滑块并与所述第二滑块固定连接。
进一步地，所述伸缩固定座的左侧形成有供所述第一角度调节杆安装的第一凹槽，在所述第一凹槽内还设置有供所述第一拉杆螺接配合的第一销轴；所述伸缩固定座的右侧形成有供所述第二角度调节杆安装的第二凹槽，在所述第二凹槽内还设置有供所述第二拉杆螺接配合的第二销轴；所述伸缩固定座的中间位置形成有供所述焊枪穿过的通孔。
进一步地，还包括第一限位螺栓和第二限位螺栓，所述第一限位螺栓用于固定所述第一滑块相对于所述第一滑槽的滑动位置；所述第二限位螺栓用于固定所述第二滑块相对于所述第二滑槽的滑动位置。
进一步地，所述安装杆通过紧固螺栓与所述卡箍固定连接。
进一步地，所述调整螺杆的一端部设置有旋钮。
进一步地，所述伸缩固定座与所述焊枪之间可通过紧固螺钉锁紧。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：本发明公开的可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，包括安装杆、卡箍、伸缩调整机构、伸缩固定座、角度调节机构，卡箍与安装杆固定连接，焊枪可装夹在卡箍内，安装杆的端部可与焊接机器人固定安装，卡箍的左、右两端分别通过伸缩调整机构的第一连杆、第二连杆与第一调整座、第二调整座的上端连接，第一调整座、第二调整座的下端通过第三连杆、第四连杆与伸缩固定座的左右两端连接，调整螺杆可用于调整第一调整座和第二调整座之间的相对距离，如此设置，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆共同组成四连杆机构，通过调整螺杆改变第一调整座和第二调整座之间的相对距离，进而能够实现伸缩固定座与卡箍之间上下距离的伸缩调整；在伸缩固定座的左右两端分别铰接安装有第一角度调节杆和第二角度调节杆，第一角度调节杆的端部可安装第一送丝嘴，第二角度调节杆的端部可安装第二送丝嘴，通过第一角度调节杆和第二角度调节杆相对于伸缩固定座的转动，可以对第一送丝嘴和第二送丝嘴的固定角度进行调节，且角度呈对称布置的第一送丝嘴和第二送丝嘴能够实现双向焊接的需求，解决了现有技术只能单向焊接效率低下的问题，且本发明结构简单，调节方便，送丝角度调节准确可靠，运行稳定性高。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例的主视图；
图2是本发明实施例的侧视图；
图3是本发明实施例的立体结构示意图；
图中1-安装杆；2-卡箍；3-焊枪；4-伸缩调整机构；5-伸缩固定座；6-角度调节机构；7-第一送丝嘴；8-第二送丝嘴；9-第一拉杆；10-第二拉杆；11-第一限位螺栓；12-第二限位螺栓；13-紧固螺栓；14-旋钮；15-紧固螺钉；16-第三限位螺栓；17-第四限位螺栓；
41-第一连杆；42-第二连杆；43-第三连杆；44-第四连杆；45-第一调整座；46-第二调整座；47-调整螺杆；51-第一凹槽；52-第一销轴；53-第二凹槽；54-第二销轴；55-通孔；61-第一角度调节杆；62-第二角度调节杆；611-第一滑槽；612-第一滑块；613-第二滑槽；614-第二滑块。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1至图3所示，本实施例公开的可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，包括安装杆1、卡箍2、伸缩调整机构4、伸缩固定座5、角度调节机构6，安装杆1的一端可选择与自动焊接机器人的运动臂固定，安装杆1的另一端与卡箍2固定连接，优选地，本实施例公开的安装杆1固定在卡箍2的左上端，当然，也可根据实际需要任意调整安装杆1与卡箍2之间的固定位置；优选地，安装杆1与卡箍2之间通过紧固螺栓13固定连接，这样设置的好处在于，便于卡箍2及卡箍2上安装的夹具与安装杆1之间拆卸分离，可便于夹具的维修和维护。
焊枪3可装夹在卡箍2内，卡箍2可采用螺栓或螺钉旋紧的方式，将卡箍2与焊枪3固定连接；在卡箍2的下端设置有伸缩调整机构4，伸缩调整机构4包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44、第一调整座45、第二调整座46、调整螺杆47，卡箍2的左端与第一连杆41的一端铰接，卡箍2的右端与第二连杆42的一端铰接，第一连杆41的另一端与第一调整座45的上端铰接，第二连杆42的另一端与第二调整座46的上端铰接；第一调整座45的下端与第三连杆43的一端铰接，第二调整座46的下端与第四连杆44的一端铰接，第三连杆43的另一端与伸缩固定座5的左上端铰接，第四连杆44的另一端与伸缩固定座5的右上端铰接；调整螺杆47分别穿过第一调整座45和第二调整座46，并与第一调整座45和第二调整座46之间采用螺接固定，通过旋转调整螺杆47，可用于调整第一调整座45和第二调整座46之间的相对距离，优选地，在调整螺杆47的一端部设置有旋钮14，旋钮14可方便人们对调整螺杆47的旋拧操作；如此设置，第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43、第四连杆44共同组成四连杆机构，通过调整螺杆47改变第一调整座45和第二调整座46之间的相对距离，进而能够实现伸缩固定座5相对于卡箍2上下距离的伸缩调整。
在伸缩固定座5的下端设置有角度调整机构6，角度调整机构6包括角度呈对称布置的第一角度调节杆61和第二角度调节杆62，伸缩固定座5的左端与第一角度调节杆61的一端铰接，伸缩固定座5的右端与第二角度调节杆62的一端铰接，第一角度调节杆61的另一端用于安装第一送丝嘴7，第二角度调节杆62的另一端用于安装第二送丝嘴8，容易理解的是，第一送丝嘴7和第二送丝嘴8具有呈对称的布置角度，即当焊枪3正方向运动焊接时，第一送丝嘴7进行送丝工作，第二送丝嘴8不参与送丝；当焊枪3反方向运动焊接时，第二送丝嘴8进行送丝工作，第一送丝嘴7不参与送丝；如此设置，第一送丝嘴7和第二送丝嘴8能够实现双向焊接的需求，解决了现有技术只能单向焊接效率低下的问题。
还包括第一拉杆9和第二拉杆10，第一拉杆9的一端螺接地安装在伸缩固定座5的左端，另一端与第一角度调节杆61的中间任意位置铰接，第二拉杆10的一端螺接地安装在伸缩固定座5的右端，另一端与第二角度调节杆62的中间任意位置铰接，优选地，在伸缩固定座5的左侧形成有第一凹槽51，第一凹槽51的设置可便于第一角度调节杆61和第一拉杆9的安装；在伸缩固定座5的右侧形成有第二凹槽53，第二凹槽53的设置可便于第二角度调节杆62和第二拉杆10的安装；在第一凹槽51内还设置有供第一拉杆9螺接配合的第一销轴52，第一销轴52的直径可略大于第一拉杆9的直径，第一拉杆9沿第一销轴52的径向穿过，在第一拉杆9的端部设置有螺纹，并在第一拉杆9上安装有螺母，通过螺母的旋拧可调整第一拉杆9相对于第一销轴52的位置；在第二凹槽53内同样地设置有供第二拉杆10螺接配合的第二销轴54，第二销轴54的直径略大于第二拉杆10的直径，第二拉杆10沿第二销轴54的径向穿过，在第二拉杆10的端部设置有螺纹，并在第二拉杆10上同样安装有螺母，通过螺母的旋拧可调整第二拉杆10相对于第二销轴54的位置。如此设置，可根据焊接需要通过第一拉杆9、第二拉杆10方便地调整第一角度调节杆61、第二角度调节杆62的布置角度，调节方便，结构简单，运行稳定性高。
优选地，在第一角度调节杆61的下段形成有第一滑槽611，第一滑槽611内设置有可沿第一滑槽611滑动的第一滑块612，第一送丝嘴7贯穿过第一滑块612并与第一滑块612固定连接，第二角度调节杆62的下段形成有第二滑槽613，第二滑槽613内设置有可沿第二滑槽613滑动的第二滑块614，第二送丝嘴8贯穿过第二滑块614并与第二滑块614固定连接；这样设置的好处在于，可以通过第一滑块612在第一滑槽611内滑动对第一送丝嘴7的送丝位置进行微调，通过第二滑块614在第二滑槽613内滑动对第二送丝嘴8的送丝位置进行微调，有助于提高自动焊接的送丝精准度，进而提高焊接精度。更加具体地，还包括第一限位螺栓11和第二限位螺栓12，第一限位螺栓11用于固定第一滑块612相对于第一滑槽611的滑动位置，第二限位螺栓12用于固定第二滑块614相对于第二滑槽613的滑动位置，第一限位螺栓11和第二限位螺栓12的设置，可以使第一送丝嘴7和第二送丝嘴8的微调过程更加容易，操作简单，且微调精度高；在第一滑槽611的端部设置有第三限位螺栓16，第三限位螺栓16可阻挡第一滑块612脱离第一滑槽611，同样地，在第二滑槽613的端部设置有第四限位螺栓17，第四限位螺栓17可阻挡第二滑块614脱离第二滑槽613；第三限位螺栓16和第四限位螺栓17的设置一方面有便于第一滑块612和第二滑块614的装配，另一方面，可防止第一滑块612、第二滑块614脱离第一滑槽611、第二滑槽613。
优选地，在伸缩固定座5的中间位置形成有供焊枪3穿过的通孔55，并通过紧固螺钉15对焊枪3与伸缩固定座5之间进行固定，这样能够防止焊接过程中，伸缩固定座5与焊枪3之间发生相对移动，可避免因伸缩固定座5或焊枪3的晃动影响焊接的精度。
本发明结构简单，采用对称的送丝方式，可进行双向焊接，解决了现有技术只能单向焊接效率低下的问题，且送丝角度调节准确可靠，运行稳定性高。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，其特征在于，包括安装杆(1)、卡箍(2)、焊伸缩调整机构(4)、伸缩固定座(5)、角度调节机构(6)，所述卡箍(2)与所述安装杆(1)固定连接，焊枪(3)可装夹在所述卡箍(2)内；
所述伸缩调整机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)、第四连杆(44)、第一调整座(45)、第二调整座(46)、调整螺杆(47)，所述第一连杆(41)的一端与所述卡箍(2)的一侧铰接，另一端与所述第一调整座(45)的上端铰接，所述第二连杆(42)的一端与所述卡箍(2)的另一侧铰接，另一端与所述第二调整座(46)的上端铰接；所述第三连杆(43)的一端与所述第一调整座(45)的下端铰接，另一端与所述伸缩固定座(5)铰接，所述第四连杆(44)的一端与所述第二调整座(46)的下端铰接，另一端与所述伸缩固定座(5)铰接；所述调整螺杆(47)用于调整所述第一调整座(45)和所述第二调整座(46)之间的相对距离；
所述角度调整机构(6)包括角度呈对称布置的第一角度调节杆(61)和第二角度调节杆(62)，所述第一角度调节杆(61)的一端与所述伸缩固定座(5)铰接，另一端用于安装第一送丝嘴(7)；所述第二角度调节杆(62)的一端与所述伸缩固定座(5)铰接，另一端用于安装第二送丝嘴(8)。
2.根据权利要求1所述的一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，其特征在于，还包括第一拉杆(9)和第二拉杆(10)，所述第一拉杆(9)的一端螺接地安装在所述伸缩固定座(5)的左端，另一端与所述第一角度调节杆(61)的中间任意位置铰接；所述第二拉杆(10)的一端螺接地安装在所述伸缩固定座(5)的右端，另一端与所述第二角度调节杆(62)的中间任意位置铰接。
3.根据权利要求2所述的一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，其特征在于，所述第一角度调节杆(61)的下段形成有第一滑槽(611)，所述第一滑槽(611)内设置有可滑动的第一滑块(612)，所述第一送丝嘴(7)贯穿过所述第一滑块(612)并与所述第一滑块(612)固定连接；所述第二角度调节杆(62)的下段形成有第二滑槽(613)，所述第二滑槽(613)内设置有可滑动的第二滑块(614)，所述第二送丝嘴(8)贯穿过所述第二滑块(614)并与所述第二滑块(614)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，其特征在于，所述伸缩固定座(5)的左侧形成有供所述第一角度调节杆(61)安装的第一凹槽(51)，在所述第一凹槽(51)内还设置有供所述第一拉杆(9)螺接配合的第一销轴(52)；所述伸缩固定座(5)的右侧形成有供所述第二角度调节杆(62)安装的第二凹槽(53)，在所述第二凹槽(53)内还设置有供所述第二拉杆(10)螺接配合的第二销轴(54)；所述伸缩固定座(5)的中间位置形成有供所述焊枪(3)穿过的通孔(55)。
5.根据权利要求4所述的一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，其特征在于，还包括第一限位螺栓(11)和第二限位螺栓(12)，所述第一限位螺栓(11)用于固定所述第一滑块(612)相对于所述第一滑槽(611)的滑动位置；所述第二限位螺栓(12)用于固定所述第二滑块(614)相对于所述第二滑槽(613)的滑动位置。
6.根据权利要求5所述的一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，其特征在于，所述安装杆(1)通过紧固螺栓(13)与所述卡箍(2)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，其特征在于，所述调整螺杆(47)的一端部设置有旋钮(14)。
8.根据权利要求7所述的一种可调整送丝角度的双向TIG自动焊夹具，其特征在于，所述伸缩固定座(5)与所述焊枪(3)之间可通过紧固螺钉(15)锁紧。
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