CN105903249B - 一种带式三合一过滤洗涤干燥机以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带式三合一过滤洗涤干燥机以及控制方法，其包括水平放置的圆筒形的罐壳体、分别设置在罐壳体左右两端的罐盖、设置在罐壳体内腔中的带式滤布以及竖直设置在罐壳体内的隔板；隔板将罐壳体内腔分割为真空抽滤腔体与常压干燥洗涤腔体；本发明结构紧凑，设计合理，使用方便，结实耐用，安全可靠，工艺合理，适合大规模推广。

Description

一种带式三合一过滤洗涤干燥机以及控制方法
技术领域
本发明涉及一种带式三合一过滤洗涤干燥机以及控制方法。
背景技术
带式过滤洗涤干燥三合一设备，广泛的应用于制药，化工，矿产，食品加工等多种行业，其主要是利用真空抽滤原理，将置于滤布上的滤饼物料，进行物料母液分离，滤饼洗涤置换，热风抽滤干燥滤饼等一系列的工艺过程，整合到三合一设备内联动完成。
设备在进料之后，在设备的腔室内存在产生好多对身体有害的物质，例如甲醛`乙炔等等易挥发性气体，吸入之后对身体造成很大的伤害。现有的纠偏方式还要打开罐体，麻烦不说，还可能吸入有毒气体，还有许多刺激性气体，对身体伤害太大。
原来的滤洗涤干燥机箱式，罐体与罐盖密封性差，罐体内部气密性差，物料干燥慢，清洗不方便，物料容易被二次污染，达不到标准，成本高，给国家节约了不少能源，减少了资源的浪费。
三合一设备内设置有实现抽滤工艺目的真空腔体结构，真空腔体在运行过程中，真空状态和常压状态，均通过气动或电动阀门进行开闭实现腔体压力的相互切换，从而实现滤饼的真空抽滤和步进移送的设备功能目的。由于真空腔体内压力在真空和常压大压差相互切换的过程，气流对设备结构的冲击严重，设备噪音大，出现对设备滤饼干粉的“爆粉”影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种设计合理的带式三合一过滤洗涤干燥机以及控制方法。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种带式三合一过滤洗涤干燥机，包括水平放置的圆筒形的罐壳体、分别设置在罐壳体左右两端的罐盖、设置在罐壳体内腔中的带式滤布以及竖直设置在罐壳体内的隔板；隔板将罐壳体内腔分割为真空抽滤腔体与常压干燥洗涤腔体。
进一步，在罐壳体左上端与右上端分别沿水平方向设置有上导轨，在上导轨上设置有悬挂臂，悬挂臂沿水平方向活动设置，悬挂臂的下端与相应的罐盖固定连接，罐盖与罐壳体通过止口定位且螺栓连接；
在上导轨沿水平方向设置有长孔，悬挂臂通过螺栓与长孔连接。
进一步，真空抽滤腔体位于常压干燥洗涤腔体的右侧，在罐壳体的右上端设置有氮气进口与总进料口，在真空抽滤腔体内设置有位于总进料口出口下方的导料漏斗；导料漏斗的下出口位于带式滤布的上方；
在真空抽滤腔体内设置有位于放置物料的带式滤布下方的真空吸盘，在罐壳体上设置有与真空吸盘连通的抽真空主管路，抽真空主管路与真空泵站连通；
在真空抽滤腔体内设置有补偿缸，在补偿缸的活塞杆上连接有连接杆，连接杆的一端连接有内腔带有棘轮棘爪结构的防倒辊；
在真空抽滤腔体内设置有纠偏装置；纠偏装置包括与带式滤布接触的从动辊、分别设置在从动辊两端的左轴承座与右轴承座、分别设置在左轴承座与从动辊之间以及设置在右轴承座与从动辊之间的调心轴承，右轴承座固定设置在真空抽滤腔体内，在真空抽滤腔体内设置有与从动辊垂直的长孔，左轴承座下端活动设置在长孔内，在左轴承座上端设置有顶杆，在真空抽滤腔体内设置有转轴，在转轴上设置有与顶杆上端相接触的凸轮或偏心轮；
顶杆的上端为弧面型；
转轴的一端设置在罐壳体外侧。
进一步， 在常压干燥洗涤腔体与真空抽滤腔体之间设置有第一换向辊组，在常压干燥洗涤腔体右上部设置有过渡接料口，过渡接料口与设置在第一换向辊组上的带式滤布相对应，在过渡接料口下方设置有用于粉碎物料的粉碎轴，在粉碎轴下方设置有过渡下料口，
在常压干燥洗涤腔体内设置有至少一个加热管，加热管通过管卡固定在常压干燥洗涤腔体内，在常压干燥洗涤腔体内腔左侧设置有总接料口，在总接料口下方设置有至少两组搅龙，在搅龙下端设置有与外界连通的总出料口，在总接料口上方设置有用于对干燥后带式滤布进行换向的第二换向辊组；带式滤布从真空抽滤腔体出来后通过第一换向辊组送到加热管上方；
在常压干燥洗涤腔体内设置有用于清洗卸料后带式滤布的滤布清洗箱，滤布清洗箱分别通过进水管与出水管外界连通；在常压干燥洗涤腔体内设置有用于驱动清洗后带式滤布的驱动装置；带式滤布经过加热管上方后通过第二换向辊组卸料后送到滤布清洗箱内；
驱动装置包括水平设置在常压干燥洗涤腔体内的驱动缸、水平设置在常压干燥洗涤腔体内的轨道、与驱动缸活塞连接且在轨道上水平滑动设置的连接座、设置在连接座上且通过摩擦力驱动带式滤布的摩擦驱动辊，在摩擦驱动辊与真空抽滤腔体之间设置有第三换向辊组；带式滤布经过滤布清洗箱、摩擦驱动辊、第三换向辊组送到真空抽滤腔体内。
进一步，在真空抽滤腔体与常压干燥洗涤腔体内腔上部分别设置有用于清洗罐壳体内腔壁的喷淋嘴，在罐壳体上分别设置有用于观察真空抽滤腔体与常压干燥洗涤腔体内腔的视窗与照明灯，在罐壳体下端分别设置有用于排出清洗真空抽滤腔体与常压干燥洗涤腔体内腔的液体的排液孔，在罐壳体右端的罐盖上设置有防爆阀。
进一步，在罐壳体上设置有用于控制真空抽滤腔体与外界通断的放气蝶阀。
进一步， 还包括气控系统；
气控系统包括设置在抽真空主管路上的中封位三位五通电磁阀、换气管路以及设置在换气管路上的换气阀门；
真空吸盘与抽真空主管路连通后分两路，一路通过换气管路与真空抽滤腔体连通，另一路通过中封位三位五通电磁阀与真空泵站连通。
进一步， 所述还包括气控系统；
气控系统包括设置在抽真空主管路上的中封位三位五通电磁阀、换气管路、设置在换气管路上的换气阀门、旁路气路以及设置在旁路气路上的旁路阀门；
旁路气路的管径DN1为抽真空主管路的管径DN2的10%-20%；
真空吸盘与抽真空主管路连通后分三路，第一路通过换气管路与真空抽滤腔体连通，第二路通过中封位三位五通电磁阀与真空泵站连通，第三路通过旁路气路与真空泵站连通。
进一步，在中封位三位五通电磁阀与真空泵站之间设置有监测大气压压力计，真空吸盘或抽真空主管路连接有用于监测反馈真空吸盘内气压信号的吸盘压力计，真空抽滤腔体连接有用于监测真空抽滤腔体内气压的电子压力计。
进一步， 还包括电气控制器件；
电气控制器件包括组态监控DCS系统、与组态监控DCS系统电连接的处理器模块、控制器模块、设置在中封位三位五通电磁阀上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀开度实际大小的主阀开度传感器以及设置在换气阀门上且有用于反馈换气阀门开合实际情况的换气开合传感器；
处理器模块通过控制器模块控制中封位三位五通电磁阀的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀实际开度量转化为电信号，通过控制器模块反馈给处理器模块，处理器模块通过控制器模块二次调整中封位三位五通电磁阀的开度量与开度时间；
处理器模块通过控制器模块控制换气阀门的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块反馈给处理器模块；处理器模块通过控制器模块调整换气阀门的开合动作与开合时间。
进一步， 还包括电气控制器件；
电气控制器件包括组态监控DCS系统、与组态监控DCS系统电连接的处理器模块、控制器模块、设置在中封位三位五通电磁阀上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀开度实际大小的主阀开度传感器、设置在换气阀门上且有用于反馈换气阀门开合实际情况的换气开合传感器以及设置在旁路阀门上且有用于反馈旁路阀门开合实际大小的旁路开合传感器；
处理器模块通过控制器模块控制中封位三位五通电磁阀的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀实际开度量转化为电信号，通过控制器模块反馈给处理器模块；处理器模块通过控制器模块二次调整中封位三位五通电磁阀的开度量与开度时间；
处理器模块通过控制器模块控制换气阀门的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块反馈给处理器模块；处理器模块通过控制器模块二次调整换气阀门的开合动作与开合时间；
处理器模块通过控制器模块控制旁路阀门的开合动作与开合时间；旁路开合传感器将旁路阀门实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块反馈给处理器模块；处理器模块通过控制器模块二次调整旁路阀门的开合动作与开合时间。
进一步， 还包括电气控制器件；
电气控制器件包括组态监控DCS系统、与组态监控DCS系统电连接的处理器模块、控制器模块、设置在中封位三位五通电磁阀上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀开度实际大小的主阀开度传感器、设置在换气阀门上且有用于反馈换气阀门开合实际情况的换气开合传感器以及设置在旁路阀门上且有用于反馈旁路阀门开合实际大小的旁路开合传感器；
处理器模块通过控制器模块控制中封位三位五通电磁阀的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀实际开度量转化为电信号，通过控制器模块反馈给处理器模块，处理器模块通过控制器模块二次调整中封位三位五通电磁阀的开度量与开度时间；
处理器模块通过控制器模块控制换气阀门的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块反馈给处理器模块，处理器模块通过控制器模块二次调整换气阀门的开合动作与开合时间；
处理器模块通过控制器模块控制旁路阀门的开合动作与开合时间；旁路开合传感器将旁路阀门实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块反馈给处理器模块，处理器模块通过控制器模块二次调整旁路阀门的开合动作与开合时间；
监测大气压压力计将检测的实际大气压数值反馈给处理器模块，吸盘压力计将检测的实际真空吸盘内气压信号反馈给处理器模块，电子压力计将检测的实际监测真空抽滤腔体内气压数值反馈给处理器模块。
一种带式三合一真空阀开闭的控制方法， 借助于上述的一种带式三合一过滤洗涤干燥机，包括如下工况：
A、真空抽滤腔体与真空吸盘换气平衡工况：
首先，预设定换气阀门的参数步骤，根据处理器模块采集到的吸盘压力计与电子压力计测定压力值，通过组态监控DCS系统向处理器模块输入预设定换气阀门的参数，换气阀门的参数包括换气阀门开启的时间T1开、开停时间T1停；
然后，换气步骤，按照预设定的换气阀门的参数，处理器模块通过控制器模块控制换气阀门的阀芯执行动作直至换气阀门完全打开；
另外，在执行换气步骤的同时，所述换气开合传感器通过控制器模块向处理器模块反馈换气阀门的阀芯实际位置，处理器模块根据换气开合传感器反馈值对换气阀门进行动作补偿；
最后，当吸盘压力计与电子压力计的压力值相等，即真空吸盘与真空抽滤腔体压力相同后，换气阀门断电停止，阀芯复位；
B、旁路阀门破空工况：
首先，预设定旁路阀门的参数步骤，根据处理器模块采集到的吸盘压力计与监测大气压压力计测定压力值，通过组态监控DCS系统向处理器模块输入预设定旁路阀门的参数，旁路阀门的参数包括旁路阀门开启的时间T2开、开停时间T2停；
然后，旁路破空步骤，按照预设定的旁路阀门的参数，处理器模块通过控制器模块控制旁路阀门的阀芯执行动作直至旁路阀门完全打开；
另外，在执行旁路破空步骤的同时，所述旁路开合传感器通过控制器模块向处理器模块反馈旁路阀门的阀芯实际位置，处理器模块根据旁路开合传感器反馈值对旁路阀门进行动作补偿；
最后，当吸盘压力计与监测大气压压力计的压力值相等，即真空吸盘与大气压的压力相同后，旁路阀门断电停止且阀芯复位，中封位三位五通电磁阀通电且打开；
C、旁路阀门与中封位三位五通电磁阀破空工况：
首先，预设定旁路阀门的参数步骤，根据处理器模块采集到的吸盘压力计与监测大气压压力计测定压力值，通过组态监控DCS系统向处理器模块分别输入预设定旁路阀门的参数与中封位三位五通电磁阀，旁路阀门的参数包括旁路阀门开启的时间T2开、开停时间T2停；中封位三位五通电磁阀的参数包括中封位三位五通电磁阀定位开度M3%、开度的次数N3次以及中封位三位五通电磁阀每次开度时的开启的时间T3开、开停时间T3停、再开启时间T3再；
然后，破空步骤，按照预设定的旁路阀门的参数与中封位三位五通电磁阀的参数，处理器模块通过控制器模块控制旁路阀门的阀芯执行动作，所述旁路开合传感器通过控制器模块向处理器模块反馈旁路阀门的阀芯实际位置，处理器模块根据旁路开合传感器反馈值对旁路阀门进行动作补偿；
另外，在执行破空步骤的同时或之后，处理器模块通过控制器模块控制中封位三位五通电磁阀的阀芯执行动作直至中封位三位五通电磁阀完全打开；
最后，当吸盘压力计与监测大气压压力计的压力值相等，即真空吸盘与大气压的压力相同后，旁路阀门断电停止且阀芯复位；
D、中封位三位五通电磁阀破空工况：
首先，预设定旁路阀门的参数步骤，根据处理器模块采集到的监测大气压压力计测定压力值，通过组态监控DCS系统向处理器模块输入预设定中封位三位五通电磁阀，中封位三位五通电磁阀的参数包括中封位三位五通电磁阀定位开度M3%、开度的次数N3次以及中封位三位五通电磁阀每次开度时的开启的时间T3开、开停时间T3停、再开启时间T3再；
然后，主路破空步骤，按照预设定的中封位三位五通电磁阀的参数，处理器模块通过控制器模块控制中封位三位五通电磁阀的阀芯执行动作，所述主阀开度传感器通过控制器模块向处理器模块反馈中封位三位五通电磁阀的阀芯实际定位开度数值，处理器模块根据主阀开度传感器反馈值对中封位三位五通电磁阀的定位开度进行补偿；
另外，在执行主路破空步骤的同时，所述主阀开度传感器通过控制器模块向处理器模块反馈中封位三位五通电磁阀的阀芯实际定位开度数值，处理器模块根据主阀开度传感器反馈值对中封位三位五通电磁阀的定位开度进行补偿；
最后，当吸盘压力计与监测大气压压力计的压力值相等，即真空吸盘与大气压的压力相同后，中封位三位五通电磁阀断电停止且阀芯复位。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
使用本发明时，物料从总进料口进入，通过氮气进口向真空抽滤腔体通入氮气，沿着导料漏斗落到带式滤布上，在抽真空主管路通过真空吸盘对落到带式滤布上的物料进去抽真空过滤，带式滤布带着物料逆时针传送，通过第一换向辊组经过渡接料口、粉碎轴以及过渡下料口，落入已经换向的带式滤布上，然后经过依次排布的加热管，通过管卡固定牢固，防止罐壳体震动对加热管的损伤，经过加热后，经第二换向辊组，物料从总接料口、搅龙以及总出料口出料；然后带式滤布在滤布清洗箱中清洗，驱动缸的活塞杆带动连接座在轨道上左右滑动，连接座带动摩擦驱动辊运动，摩擦驱动辊通过摩擦力一松一紧带动摩擦驱动辊间歇式传送，经第三换向辊组传送到真空抽滤腔体内，然后经过纠偏装置防止带式滤布偏斜,在经过补偿缸传送到真空吸盘上方，实现循环工作，其设备具有生产效率高，物料损耗小，滤饼原始晶型保持完整，自动化程度先进，人工使用少和劳动强度低等优点。
通过转动转轴，凸轮或偏心轮与顶杆接触，使得左轴承座在长孔内滑动，通过调心轴承实现从动辊的角度摆动微调，提高轴承使用寿命，通过带式滤布的下压力与凸轮或偏心轮对顶杆上顶力，实现纠偏后定位。
通过喷淋嘴可以清理罐壳体，杂物沿着弧形内壁滑落至最低部，通过排液孔排出来，通过视窗与照明灯直观监控内腔情况，防爆阀通过其安全性。
通过补偿缸、连接杆、内腔带有棘轮棘爪的防倒辊实现对带式滤布的涨紧与防倒，同时保证驱动缸间歇式驱动时，带式滤布的的涨紧与防倒。
上导轨可以采用H型钢或其他结构焊接在罐壳体上，悬挂臂吊装在上导轨，从而方便打开与闭合，并通过螺栓连接罐盖与罐壳体，省去了天车的辅助吊装，安全可靠，结实耐用。
本发明结构紧凑，设计合理，使用方便，结实耐用，安全可靠，工艺合理，适合大规模推广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是本发明凸轮的结构示意图。
图4是本发明转轴的结构示意图。
图5是本发明实施例1的结构示意图。
图6是本发明实施例2的结构示意图。
图7是本发明实施例3的结构示意图。
图8是本发明实施例4的结构示意图。
图9是本发明摩擦驱动辊的结构示意图。
图10是本发明补偿缸的结构示意图。
其中：1、罐壳体；2、罐盖；3、真空抽滤腔体；4、带式滤布；5、常压干燥洗涤腔体；6、隔板；7、总进料口；8、氮气进口；9、导料漏斗；10、抽真空主管路；11、真空吸盘；12、过渡接料口；13、粉碎轴；14、过渡下料口；15、第一换向辊组；16、加热管；17、管卡；18、喷淋嘴；19、第二换向辊组；20、总接料口；21、搅龙；22、总出料口；23、滤布清洗箱；24、进水管；25、出水管；26、驱动缸；27、连接座；28、轨道；29、摩擦驱动辊；30、第三换向辊组；31、纠偏装置；32、补偿缸；33、连接杆；34、内腔带有棘轮棘爪的防倒辊；35、防爆阀；36、视窗；37、排液孔；38、照明灯；39、上导轨；40、悬挂臂；41、从动辊；42、调心轴承；43、左轴承座；44、顶杆；45、凸轮；46、转轴；47、放气蝶阀；48、换气阀门；49、旁路气路；50、旁路阀门；51、中封位三位五通电磁阀；52、组态监控DCS系统；53、处理器模块；54、控制器模块；55、监测大气压压力计；56、吸盘压力计；57、换气管路。
具体实施方式
如图1-10所示，本发明包括水平放置的圆筒形的罐壳体1、分别设置在罐壳体1左右两端的罐盖2、设置在罐壳体1内腔中的带式滤布4以及竖直设置在罐壳体1内的隔板6；隔板6将罐壳体1内腔分割为真空抽滤腔体3与常压干燥洗涤腔体5。
如图1所述，本发明在罐壳体1左上端与右上端分别沿水平方向设置有上导轨39，在上导轨39上设置有悬挂臂40，悬挂臂40沿水平方向活动设置，悬挂臂40的下端与相应的罐盖2固定连接，罐盖2与罐壳体1通过止口定位且螺栓连接；
在上导轨39沿水平方向设置有长孔，悬挂臂40通过螺栓与长孔连接。
本发明通过采用圆筒形的罐壳体1结构，优化了加工工艺，更容易加工，节省了成本，降低了加工费用；罐壳体1更容易洗涤清扫，不会出现物料残留发生变质，影响药物产品质量；密封性更好，可以实现抽真空，使物料更容易干燥，而箱式三合一达不到这一点，并且减少了易挥发性有害气体对工人身体的伤害；受力合理，强度大刚性好，抗变形能力好，不会出现抽滤过程中设备变形外形更美观，占用厂房面积更少，更容易固定；更容易装配，省时省力。
如图1所示，本发明的真空抽滤腔体3位于常压干燥洗涤腔体5的右侧，在罐壳体1的右上端设置有氮气进口8与总进料口7，在真空抽滤腔体3内设置有位于总进料口7出口下方的导料漏斗9；导料漏斗9的下出口位于带式滤布4的上方；
在真空抽滤腔体3内设置有位于放置物料的带式滤布4下方的真空吸盘11，在罐壳体1上设置有与真空吸盘11连通的抽真空主管路10，抽真空主管路10与真空泵站连通；
在真空抽滤腔体3内设置有补偿缸32，在补偿缸32的活塞杆上连接有连接杆33，连接杆33的一端连接有内腔带有棘轮棘爪结构的防倒辊34；
即防倒辊34内设置有轴向通孔，在轴向通孔内插装有固定轴，固定轴两端固定在真空抽滤腔体3内，在轴向通孔与固定轴之间设置有轴承，在固定轴设置有棘轮，在防倒辊34上设置有与棘轮相对应的棘爪。防倒辊为胶辊，通过第三换向辊组30换向设置，可以增大防倒辊的包角。
如图1、3、4所示，本发明在真空抽滤腔体3内设置有纠偏装置31；纠偏装置31包括与带式滤布4接触的从动辊41、分别设置在从动辊41两端的左轴承座43与右轴承座、分别设置在左轴承座43与从动辊41之间以及设置在右轴承座与从动辊41之间的调心轴承42，右轴承座固定设置在真空抽滤腔体3内，在真空抽滤腔体3内设置有与从动辊41垂直的长孔，左轴承座43下端活动设置在长孔内，在左轴承座43上端设置有顶杆44，在真空抽滤腔体3内设置有转轴46，在转轴46上设置有与顶杆44上端相接触的凸轮45或偏心轮；
顶杆44的上端为弧面型；减少摩擦噪音，提高使用寿命。
转轴46的一端设置在罐壳体1外侧，方便操作，
为了进一步方式松动，可以在转轴46的外侧端连接有防止转轴46自动转动的装置，例如通过铁丝捆绑，插销限位固定。
本装置操作简单，结实耐用，调节滤布的纠偏方便省时，扩大了调节范围，长时间使用时候不易松动现象，解决了在无人监控的情况下造成滤布拉断现象，避免给公司带来损失，纠偏时不用拆装罐体，减少罐体内有害气体外泄对工人的身体伤害，而以前的纠偏器还要钻入设备内调节，费时费力还对身体有害，可以在设备运行的状态下调节，不耽误设备的生产。
如图1所示， 本发明在常压干燥洗涤腔体5与真空抽滤腔体3之间设置有第一换向辊组15，在常压干燥洗涤腔体5右上部设置有过渡接料口12，过渡接料口12与设置在第一换向辊组15上的带式滤布4相对应，在过渡接料口12下方设置有用于粉碎物料的粉碎轴13，在粉碎轴13下方设置有过渡下料口14，
在常压干燥洗涤腔体5内设置有至少一个加热管16，加热管16通过管卡17固定在常压干燥洗涤腔体5内，在常压干燥洗涤腔体5内腔左侧设置有总接料口20，在总接料口20下方设置有至少两组搅龙21，在搅龙21下端设置有与外界连通的总出料口22，在总接料口20上方设置有用于对干燥后带式滤布4进行换向的第二换向辊组19；带式滤布4从真空抽滤腔体3出来后通过第一换向辊组15送到加热管16上方；
在常压干燥洗涤腔体5内设置有用于清洗卸料后带式滤布4的滤布清洗箱23，滤布清洗箱23分别通过进水管24与出水管25外界连通；在常压干燥洗涤腔体5内设置有用于驱动清洗后带式滤布4的驱动装置；带式滤布4经过加热管16上方后通过第二换向辊组19卸料后送到滤布清洗箱23内；
驱动装置包括水平设置在常压干燥洗涤腔体5内的驱动缸26、水平设置在常压干燥洗涤腔体5内的轨道28、与驱动缸26活塞连接且在轨道28上水平滑动设置的连接座27、设置在连接座27上且通过摩擦力驱动带式滤布4的摩擦驱动辊29，在摩擦驱动辊29与真空抽滤腔体3之间设置有第三换向辊组30；带式滤布4经过滤布清洗箱23、摩擦驱动辊29、第三换向辊组30送到真空抽滤腔体3内。驱动缸26的活塞杆与补偿缸32的活塞杆同步同向运动设置；在第三换向辊组30上设置有与防倒辊34结构相同的防倒辊，从而当驱动缸26的活塞杆与补偿缸32的活塞杆同步同向运动驱动带式滤布4，更好防止带式滤布4打滑或倒转，更好的驱动带式滤布4逆时针运动。
如图1所示，本发明在真空抽滤腔体3与常压干燥洗涤腔体5内腔上部分别设置有用于清洗罐壳体1内腔壁的喷淋嘴18，在罐壳体1上分别设置有用于观察真空抽滤腔体3与常压干燥洗涤腔体5内腔的视窗36与照明灯38，在罐壳体1下端分别设置有用于排出清洗真空抽滤腔体3与常压干燥洗涤腔体5内腔的液体的排液孔37，在罐壳体1右端的罐盖2上设置有防爆阀35。
如图2所示，本发明在罐壳体1上设置有用于控制真空抽滤腔体3与外界通断的放气蝶阀47。实现破空。
如图5-8所示，本发明还包括气控系统；
实施例1：如图5所示，气控系统包括设置在抽真空主管路10上的中封位三位五通电磁阀51、换气管路57以及设置在换气管路57上的换气阀门48；
真空吸盘11与抽真空主管路10连通后分两路，一路通过换气管路57与真空抽滤腔体3连通，另一路通过中封位三位五通电磁阀51与真空泵站连通。
实施例2：如图6所示，气控系统包括设置在抽真空主管路10上的中封位三位五通电磁阀51、换气管路57、设置在换气管路57上的换气阀门48、旁路气路49以及设置在旁路气路49上的旁路阀门50；
旁路气路的管径DN1为抽真空主管路的管径DN2的10%-20%。
真空吸盘11与抽真空主管路10连通后分三路，第一路通过换气管路57与真空抽滤腔体3连通，第二路通过中封位三位五通电磁阀51与真空泵站连通，第三路通过旁路气路49与真空泵站连通。即第二路与中封位三位五通电磁阀51的出气阀孔连通，中封位三位五通电磁阀51的相应的进气阀孔与真空泵站通过气流管路连通，中封位三位五通电磁阀51相应的进气阀孔与外界大气直接或通过管路连通；
第三路与旁路阀门50的出气阀孔连通，旁路阀门50的相应的进气阀孔与真空泵站通过气流管路连通，旁路阀门50相应的进气阀孔与外界大气直接或通过管路连通。
实施例3：如图7所示，作为实施例1的进一步改进在于：在中封位三位五通电磁阀51与真空泵站之间设置有监测大气压压力计55，真空吸盘11或抽真空主管路10连接有用于监测反馈真空吸盘11内气压信号的吸盘压力计56，真空抽滤腔体3连接有用于监测真空抽滤腔体3内气压的电子压力计。
实施例4：如图8所示，作为实施例2的进一步改进在于：在中封位三位五通电磁阀51与真空泵站之间设置有监测大气压压力计55，真空吸盘11或抽真空主管路10连接有用于监测反馈真空吸盘11内气压信号的吸盘压力计56，真空抽滤腔体3连接有用于监测真空抽滤腔体3内气压的电子压力计。
如图5-8所示，本发明还包括电气控制器件；
实施例5：对于实施例1的进一步改进，采用远程控制阀门的开合，电气控制器件包括组态监控DCS系统52、与组态监控DCS系统52电连接的处理器模块53、控制器模块54、设置在中封位三位五通电磁阀51上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀51开度实际大小的主阀开度传感器以及设置在换气阀门48上且有用于反馈换气阀门48开合实际情况的换气开合传感器；
处理器模块53通过控制器模块54控制中封位三位五通电磁阀51的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀51实际开度量转化为电信号，通过控制器模块54反馈给处理器模块53，处理器模块53通过控制器模块54二次调整中封位三位五通电磁阀51的开度量与开度时间；
处理器模块53通过控制器模块54控制换气阀门48的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门48实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块54反馈给处理器模块53；处理器模块53通过控制器模块54调整换气阀门48的开合动作与开合时间。
实施例6：对于实施例2的进一步改进，采用远程控制阀门的开合，电气控制器件包括组态监控DCS系统52、与组态监控DCS系统52电连接的处理器模块53、控制器模块54、设置在中封位三位五通电磁阀51上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀51开度实际大小的主阀开度传感器、设置在换气阀门48上且有用于反馈换气阀门48开合实际情况的换气开合传感器以及设置在旁路阀门50上且有用于反馈旁路阀门50开合实际大小的旁路开合传感器；
处理器模块53通过控制器模块54控制中封位三位五通电磁阀51的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀51实际开度量转化为电信号，通过控制器模块54反馈给处理器模块53；处理器模块53通过控制器模块54二次调整中封位三位五通电磁阀51的开度量与开度时间；
处理器模块53通过控制器模块54控制换气阀门48的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门48实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块54反馈给处理器模块53；处理器模块53通过控制器模块54二次调整换气阀门48的开合动作与开合时间；
处理器模块53通过控制器模块54控制旁路阀门50的开合动作与开合时间；旁路开合传感器将旁路阀门50实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块54反馈给处理器模块53；处理器模块53通过控制器模块54二次调整旁路阀门50的开合动作与开合时间。
实施例7：对于实施例4的进一步改进，采用远程控制阀门的开合，电气控制器件包括组态监控DCS系统52、与组态监控DCS系统52电连接的处理器模块53、控制器模块54、设置在中封位三位五通电磁阀51上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀51开度实际大小的主阀开度传感器、设置在换气阀门48上且有用于反馈换气阀门48开合实际情况的换气开合传感器以及设置在旁路阀门50上且有用于反馈旁路阀门50开合实际大小的旁路开合传感器；
处理器模块53通过控制器模块54控制中封位三位五通电磁阀51的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀51实际开度量转化为电信号，通过控制器模块54反馈给处理器模块53，处理器模块53通过控制器模块54二次调整中封位三位五通电磁阀51的开度量与开度时间；
处理器模块53通过控制器模块54控制换气阀门48的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门48实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块54反馈给处理器模块53，处理器模块53通过控制器模块54二次调整换气阀门48的开合动作与开合时间；
处理器模块53通过控制器模块54控制旁路阀门50的开合动作与开合时间；旁路开合传感器将旁路阀门50实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块54反馈给处理器模块53，处理器模块53通过控制器模块54二次调整旁路阀门50的开合动作与开合时间；
监测大气压压力计55将检测的实际大气压数值反馈给处理器模块53，吸盘压力计56将检测的实际真空吸盘11内气压信号反馈给处理器模块53，电子压力计将检测的实际监测真空抽滤腔体3内气压数值反馈给处理器模块53。
作为优选，组态监控DCS系统52与处理器模块53采用PROFIBUS-DP总线/INTERNETLAN通讯电缆连接，处理器模块53采用型号SIEMENS 6ES7 314C-2DP/PN、SIEMENS 6ES7314-6EH04-4AB1，处理器模块53与控制器模块54采用54PROFIBUS-DP总线连接，控制器模块54 采用PROFIBUS-DP阀门远程控制模块，型号BECKHOFF BK-3120；中封位三位五通电磁阀51采用FESTO的CBFW-250-PD-E-DAPS；旁路阀门50采用BRAY CONTRLS的92-0630-11300-532；换气阀门48采用FESTO的CBFW-100-PD-E-DAPS。
本实施例的带式三合一真空阀开闭的控制方法， 借助于上述的带式三合一过滤洗涤干燥机，包括如下工况：
A、真空抽滤腔体3与真空吸盘11换气平衡工况：
首先，预设定换气阀门48的参数步骤，根据处理器模块53采集到的吸盘压力计56与电子压力计测定压力值，通过组态监控DCS系统52向处理器模块53输入预设定换气阀门48的参数，换气阀门48的参数包括换气阀门48开启的时间T1开、开停时间T1停；
然后，换气步骤，按照预设定的换气阀门48的参数，处理器模块53通过控制器模块54控制换气阀门48的阀芯执行动作直至换气阀门48完全打开；
另外，在执行换气步骤的同时，换气开合传感器通过控制器模块54向处理器模块53反馈换气阀门48的阀芯实际位置，处理器模块53根据换气开合传感器反馈值对换气阀门48进行动作补偿；
最后，当吸盘压力计56与电子压力计的压力值相等，即真空吸盘11与真空抽滤腔体3压力相同后，换气阀门48断电停止，阀芯复位；
B、旁路阀门50破空工况：
首先，预设定旁路阀门50的参数步骤，根据处理器模块53采集到的吸盘压力计56与监测大气压压力计55测定压力值，通过组态监控DCS系统52向处理器模块53输入预设定旁路阀门50的参数，旁路阀门50的参数包括旁路阀门50开启的时间T2开、开停时间T2停；
然后，旁路破空步骤，按照预设定的旁路阀门50的参数，处理器模块53通过控制器模块54控制旁路阀门50的阀芯执行动作直至旁路阀门50完全打开；
另外，在执行旁路破空步骤的同时，旁路开合传感器通过控制器模块54向处理器模块53反馈旁路阀门50的阀芯实际位置，处理器模块53根据旁路开合传感器反馈值对旁路阀门50进行动作补偿；
最后，当吸盘压力计56与监测大气压压力计55的压力值相等，即真空吸盘11与大气压的压力相同后，旁路阀门50断电停止且阀芯复位，中封位三位五通电磁阀51通电且打开；
C、旁路阀门50与中封位三位五通电磁阀51破空工况：
首先，预设定旁路阀门50的参数步骤，根据处理器模块53采集到的吸盘压力计56与监测大气压压力计55测定压力值，通过组态监控DCS系统52向处理器模块53分别输入预设定旁路阀门50的参数与中封位三位五通电磁阀51，旁路阀门50的参数包括旁路阀门50开启的时间T2开、开停时间T2停；中封位三位五通电磁阀51的参数包括中封位三位五通电磁阀51定位开度M3%、开度的次数N3次以及中封位三位五通电磁阀51每次开度时的开启的时间T3开、开停时间T3停、再开启时间T3再；
然后，破空步骤，按照预设定的旁路阀门50的参数与中封位三位五通电磁阀51的参数，处理器模块53通过控制器模块54控制旁路阀门50的阀芯执行动作，旁路开合传感器通过控制器模块54向处理器模块53反馈旁路阀门50的阀芯实际位置，处理器模块53根据旁路开合传感器反馈值对旁路阀门50进行动作补偿；
另外，在执行破空步骤的同时或之后，处理器模块53通过控制器模块54控制中封位三位五通电磁阀51的阀芯执行动作直至中封位三位五通电磁阀51完全打开；
最后，当吸盘压力计56与监测大气压压力计55的压力值相等，即真空吸盘11与大气压的压力相同后，旁路阀门50断电停止且阀芯复位；
D、中封位三位五通电磁阀51破空工况：
首先，预设定旁路阀门50的参数步骤，根据处理器模块53采集到的监测大气压压力计55测定压力值，通过组态监控DCS系统52向处理器模块53输入预设定中封位三位五通电磁阀51，中封位三位五通电磁阀51的参数包括中封位三位五通电磁阀51定位开度M3%、开度的次数N3次以及中封位三位五通电磁阀51每次开度时的开启的时间T3开、开停时间T3停、再开启时间T3再；
然后，主路破空步骤，按照预设定的中封位三位五通电磁阀51的参数，处理器模块53通过控制器模块54控制中封位三位五通电磁阀51的阀芯执行动作，主阀开度传感器通过控制器模块54向处理器模块53反馈中封位三位五通电磁阀51的阀芯实际定位开度数值，处理器模块53根据主阀开度传感器反馈值对中封位三位五通电磁阀51的定位开度进行补偿；
另外，在执行主路破空步骤的同时，主阀开度传感器通过控制器模块54向处理器模块53反馈中封位三位五通电磁阀51的阀芯实际定位开度数值，处理器模块53根据主阀开度传感器反馈值对中封位三位五通电磁阀51的定位开度进行补偿；
最后，当吸盘压力计56与监测大气压压力计55的压力值相等，即真空吸盘11与大气压的压力相同后，中封位三位五通电磁阀51断电停止且阀芯复位。
如图1-4所示，使用本发明时，物料从总进料口7进入，通过氮气进口8向真空抽滤腔体3通入氮气，沿着导料漏斗9落到带式滤布4上，在抽真空主管路10通过真空吸盘11对落到带式滤布4上的物料进去抽真空过滤，带式滤布4带着物料逆时针传送，通过第一换向辊组15经过渡接料口12、粉碎轴13以及过渡下料口14，落入已经换向的带式滤布4上，然后经过依次排布的加热管16，通过管卡17固定牢固，防止罐壳体1震动对加热管16的损伤，经过加热后，经第二换向辊组19，物料从总接料口20、搅龙21以及总出料口22出料；然后带式滤布4在滤布清洗箱23中清洗，驱动缸26的活塞杆带动连接座27在轨道28上左右滑动，连接座27带动摩擦驱动辊29运动，摩擦驱动辊29通过摩擦力一松一紧带动摩擦驱动辊29间歇式传送，经第三换向辊组30传送到真空抽滤腔体3内，然后经过纠偏装置31防止带式滤布4偏斜,在经过补偿缸32传送到真空吸盘上方，实现循环工作。
通过转动转轴46，凸轮45或偏心轮与顶杆44接触，使得左轴承座43在长孔内滑动，通过调心轴承42实现从动辊41的角度摆动微调，提高轴承使用寿命，通过带式滤布4的下压力与凸轮45或偏心轮对顶杆44上顶力，实现纠偏后定位。
通过喷淋嘴18可以清理罐壳体1，杂物沿着弧形内壁滑落至最低部，通过排液孔37排出来，通过视窗36与照明灯38直观监控内腔情况，防爆阀35通过其安全性。
通过补偿缸32、连接杆33、内腔带有棘轮棘爪的防倒辊34实现对带式滤布4的涨紧与防倒，同时保证驱动缸26间歇式驱动时，带式滤布4的的涨紧与防倒。
上导轨39可以采用H型钢或其他结构焊接在罐壳体上，悬挂臂40吊装在上导轨39，从而方便打开与闭合，并通过螺栓连接罐盖与罐壳体，省去了天车的辅助吊装，安全可靠，结实耐用。
本发明结构紧凑，设计合理，使用方便，结实耐用，安全可靠，工艺合理，适合大规模推广。
实施例5中，该控制系统的优点是：结构简单，原有的设计，执行机构阀门和相应控制气路管路保留，只是更换中间电磁阀的配置型号，实现阀门的中封位控制，成本低，现场建立程序时间参数数据库和软件子程序包，改造方便。实施例6中，其优点是：该方案对受阀门力矩差异，气源压力差异，真空压力的差异，阀门新旧的磨合系数等因素的影响，适应性较强，差异变化不大，减少了外在辅配设备条件差异和设备本体运行差异的影响因素。实施例7中，真空阀门采用能够进行开度控制的阀门，开启时，通过阀门定位设定，将气流开启缝隙，控制气流缓冲流过，定位位置10%--50%，可以N次，直至100%开度.阀门开启的动力源可以是气体，压力为0.4-0.6MPa，亦可为单相/三相AC电源或直流DC24V电源，开度的定位信号来源于三合一程控系统CPU处理单元，程序编制中确认开启的定位开度M%,开度的次数N次，开启的时间速度S rpm等控制参数均可编制程序输入，并且这些参数是通过三合一组态监控DCS系统均可预先设定。三合一程控系统CPU处理单元通过Profibus-DP 总线，将信息传递到现场Profibus-DP 总线分站箱，通过远程AO/AI模拟量转换，将4-20mA/0-20mA开度M%信号传递到真空阀门定位内，从而实现真空阀门定位控制，完成控制真空环路气流“破空”缓冲流过。该控制系统的优点是控制定位准确，受气体压力，开启关闭扭矩阻力和真空压差影响因素较小，设备对辅配外部环境条件适应性强，自动化程度高。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种带式三合一过滤洗涤干燥机，其特征在于：包括水平放置的圆筒形的罐壳体(1)、分别设置在罐壳体(1)左右两端的罐盖(2)、设置在罐壳体(1)内腔中的带式滤布(4)、竖直设置在罐壳体(1)内的隔板(6)、气控系统以及电气控制器件；隔板(6)将罐壳体(1)内腔分割为真空抽滤腔体(3)与常压干燥洗涤腔体(5)；
在罐壳体(1)左上端与右上端分别沿水平方向设置有上导轨(39)，在上导轨(39)上设置有悬挂臂(40)，悬挂臂(40)沿水平方向活动设置，悬挂臂(40)的下端与相应的罐盖(2)固定连接，罐盖(2)与罐壳体(1)通过止口定位且螺栓连接；
在上导轨(39)沿水平方向设置有长孔，悬挂臂(40)通过螺栓与长孔连接；
真空抽滤腔体(3)位于常压干燥洗涤腔体(5)的右侧，在罐壳体(1)的右上端设置有氮气进口(8)与总进料口(7)，在真空抽滤腔体(3)内设置有位于总进料口(7)出口下方的导料漏斗(9)；导料漏斗(9)的下出口位于带式滤布(4)的上方；
在真空抽滤腔体(3)内设置有位于放置物料的带式滤布(4)下方的真空吸盘(11)，在罐壳体(1)上设置有与真空吸盘(11)连通的抽真空主管路(10)，抽真空主管路(10)与真空泵站连通；
在真空抽滤腔体(3)内设置有补偿缸(32)，在补偿缸(32)的活塞杆上连接有连接杆(33)，连接杆(33)的一端连接有内腔带有棘轮棘爪结构的防倒辊(34)；
在真空抽滤腔体(3)内设置有纠偏装置(31)；纠偏装置(31)包括与带式滤布(4)接触的从动辊(41)、分别设置在从动辊(41)两端的左轴承座(43)与右轴承座、分别设置在左轴承座(43)与从动辊(41)之间以及设置在右轴承座与从动辊(41)之间的调心轴承(42)，右轴承座固定设置在真空抽滤腔体(3)内，在真空抽滤腔体(3)内设置有与从动辊(41)垂直的长孔，左轴承座(43)下端活动设置在长孔内，在左轴承座(43)上端设置有顶杆(44)，在真空抽滤腔体(3)内设置有转轴(46)，在转轴(46)上设置有与顶杆(44)上端相接触的凸轮(45)或偏心轮；
顶杆(44)的上端为弧面型；
转轴(46)的一端设置在罐壳体(1)外侧；
所述气控系统包括设置在抽真空主管路(10)上的中封位三位五通电磁阀(51)、换气管路(57)以及设置在换气管路(57)上的换气阀门(48)；
真空吸盘(11)与抽真空主管路(10)连通后分两路，一路通过换气管路(57)与真空抽滤腔体(3)连通，另一路通过中封位三位五通电磁阀(51)与真空泵站连通；
所述气控系统包括设置在抽真空主管路(10)上的中封位三位五通电磁阀(51)、换气管路(57)、设置在换气管路(57)上的换气阀门(48)、旁路气路(49)以及设置在旁路气路(49)上的旁路阀门(50)；
旁路气路(49)的管径DN 1 为抽真空主管路(10)的管径DN2的10%-20%；
真空吸盘(11)与抽真空主管路(10)连通后分三路，第一路通过换气管路(57)与真空抽滤腔体(3)连通，第二路与中封位三位五通电磁阀(51)的出气阀孔连通，中封位三位五通电磁阀(51)的的一个进气阀孔与真空泵站通过气流管路连通，中封位三位五通电磁阀(51)的另一个进气阀孔与外界大气直接连通；
第三路与旁路阀门(50)的出气阀孔连通，旁路阀门(50)的一个进气阀孔与真空泵站通过气流管路连通，旁路阀门(50)的另一个进气阀孔与外界大气直接连通。
2.据权利要求1所述的一种带式三合一过滤洗涤干燥机，其特征在于:在中封位三位五通电磁阀(51)与真空泵站之间设置有监测大气压压力计(55),真空吸盘(11)或抽真空主管路(10)连接有用于监测反馈真空吸盘(11)内气压信号的吸盘压力计(56)，真空抽滤腔体(3)连接有用于监测真空抽滤腔体(3)内气压的电子压力计。
3.根据权利要求2所述的一种带式三合一过滤洗涤干燥机，其特征在于:所述电气控制器件包括组态监控DCS系统(52)、与组态监控DCS系统(52)电连接的处理器模块(53)、控制器模块(54)、设置在中封位三位五通电磁阀(51)上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀(51)开度实际大小的主阀开度传感器以及设置在换气阀门(48)上且有用于反馈换气阀门(48)开合实际情况的换气开合传感器；
处理器模块(53)通过控制器模块(54)控制中封位三位五通电磁阀(51)的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀(51)实际开度量转化为电信号，通过控制器模块(54)反馈给处理器模块(53)，处理器模块(53)通过控制器模块(54)二次调整中封位三位五通电磁阀(51)的开度量与开度时间；
处理器模块(53)通过控制器模块(54)控制换气阀门(48)的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门(48)实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块(54)反馈给处理器模块(53)；处理器模块(53)通过控制器模块(54)调整换气阀门(48)的开合动作与开合时间。
4.根据权利要求3所述的一种带式三合一过滤洗涤干燥机，其特征在于:所述电气控制器件包括组态监控DCS系统(52)、与组态监控DCS系统(52)电连接的处理器模块(53)、控制器模块(54)、设置在中封位三位五通电磁阀(51)上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀(51)开度实际大小的主阀开度传感器、设置在换气阀门(48)上且有用于反馈换气阀门(48)开合实际情况的换气开合传感器以及设置在旁路阀门(50)上且有用于反馈旁路阀门(50)开合实际大小的旁路开合传感器；
处理器模块(53)通过控制器模块(54)控制中封位三位五通电磁阀(51)的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀(51)实际开度量转化为电信号，通过控制器模块(54)反馈给处理器模块(53)；处理器模块(53)通过控制器模块(54)二次调整中封位三位五通电磁阀(51)的开度量与开度时间；
处理器模块(53)通过控制器模块(54)控制换气阀门(48)的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门(48)实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块(54)反馈给处理器模块(53)；处理器模块(53)通过控制器模块(54)二次调整换气阀门(48)的开合动作与开合时间；
处理器模块(53)通过控制器模块(54)控制旁路阀门(50)的开合动作与开合时间；旁路开合传感器将旁路阀门(50)实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块(54)反馈给处理器模块(53)；处理器模块(53)通过控制器模块(54)二次调整旁路阀门(50)的开合动作与开合时间。
5.根据权利要求4所述的一种带式三合一过滤洗涤干燥机，其特征在于: 所述电气控制器件包括组态监控DCS系统(52)、与组态监控DCS系统(52)电连接的处理器模块(53)、控制器模块(54)、设置在中封位三位五通电磁阀(51)上且有用于反馈中封位三位五通电磁阀(51)开度实际大小的主阀开度传感器、设置在换气阀门(48)上且有用于反馈换气阀门(48)开合实际情况的换气开合传感器以及设置在旁路阀门(50)上且有用于反馈旁路阀门(50)开合实际大小的旁路开合传感器；
处理器模块(53)通过控制器模块(54)控制中封位三位五通电磁阀(51)的开合、开度量与开度时间；主阀开度传感器将中封位三位五通电磁阀(51)实际开度量转化为电信号，通过控制器模块(54)反馈给处理器模块(53)，处理器模块(53)通过控制器模块(54)二次调整中封位三位五通电磁阀(51)的开度量与开度时间；
处理器模块(53)通过控制器模块(54)控制换气阀门(48)的开合动作与开合时间；换气开合传感器将换气阀门(48)实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块(54)反馈给处理器模块(53)，处理器模块(53)通过控制器模块(54)二次调整换气阀门(48)的开合动作与开合时间；
处理器模块(53)通过控制器模块(54)控制旁路阀门(50)的开合动作与开合时间；旁路开合传感器将旁路阀门(50)实际开合动作与开合时间转化为电信号，通过控制器模块(54)反馈给处理器模块(53)，处理器模块(53)通过控制器模块(54)二次调整旁路阀门(50)的开合动作与开合时间；
监测大气压压力计(55)将检测的实际大气压数值反馈给处理器模块(53)，吸盘压力计(56)将检测的实际真空吸盘(11)内气压信号反馈给处理器模块(53)，电子压力计将检测的实际监测真空抽滤腔体(3)内气压数值反馈给处理器模块(53)。
6.根据权利要求4所述的一种带式三合一过滤洗涤干燥机，其特征在于:在真空抽滤腔体(3)与常压干燥洗涤腔体(5)内腔上部分别设置有用于清洗罐壳体(1)内腔壁的喷淋嘴(18)，在罐壳体(1)上分别设置有用于观察真空抽滤腔体(3)与常压干燥洗涤腔体(5)内腔的视窗(36)与照明灯(38)，在罐壳体(1)下端分别设置有用于排出清洗真空抽滤腔体(3)与常压干燥洗涤腔体(5)内腔的液体的排液孔(37)，在罐壳体(1)右端的罐盖(2)上设置有防爆阀(35)。
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