CN105899805A - 用于涡轮发电机的湍流补偿系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种控制由发电机(10)向终端系统(12)提供的电力的方法，其中在来自发电机的过功率输出的期间，电力从所述发电机(10)的输出转向到辅助系统(22)。转向的电力储存在能量库(24)中，在来自发电机的较低电力输出期间内，通过将能量库放电而将转向的电力返回到终端系统。控制电力的转向和返回以将输送给终端系统的电力维持在期望的平均功率水平。来自发电机的电力的转向还具有防止发电机产生过电压电平的效果。

Description

用于涡轮发电机的湍流补偿系统和方法
技术领域
本发明涉及用于涡轮电力发电机的湍流补偿，尤其涉及风力或潮汐流涡轮发电机的湍流补偿。
背景技术
图1示出了发电机系统的框图，该发电机系统包括涡流发电机10，其用于经由变频器14向电网12供给电力。涡轮发电机包括与发电机18耦合的涡轮机16。涡轮机16由流体(尤其是空气或水)来驱动，涡轮机16的具体构造典型地至少部分地取决于驱动流体。最常见类型的涡轮发电机10是由风力或潮汐流/潮流驱动。
在使用时，涡轮机16驱动发电机18来通过AC电输出信号而产生AC电力。大多数涡轮机能够以可变转子速度运行，并且因此风速或潮汐流速的变化会导致发电机输出信号的频率的相应变化。变频器14稳定输出信号的频率以补偿风力或潮汐流变化。特别地，变频器14改变发电机输出信号的频率以适应电网12的频率要求。
然而，流体流速的变化可能很大，例如，对于典型的风力或潮汐涡轮发电机，流体速度会在均值附近变化达到40％，并且这会导致与电压和功率控制有关的问题。
涡轮机16的转速的变化会导致发电机18所产生的电压电平的相应变化，尤其是在发电机18是永磁发电机的情况下。在许多情况下，涡轮叶片的节距是固定的，这加剧了该问题。对于具有可变节距转子叶片的涡轮机，节距控制能够补偿湍流，但这是以节距机构的磨损以及快速作用控制系统的要求为代价的。
针对该问题的一个解决方案是使用具有承受最高预期临时高压的容量的变频器。然而，由于成本原因，这是不期望的。另一解决方案是在极端电压偏移情形下将变频器与发电机隔离以免对变频器的输入级造成损坏。然而，这产生了非期望的对电网12供给中断并且产生了进一步的如何管理变频器的再连接的问题。
另一问题是流速的变化导致发电机输出的电力的变化。尤其是，能够看出，涡轮发电机10的输出电力随着流速的三次方而变化。额外的能量与湍流相关联，因为在每个短的间隔ΔT内，当流速高于均值Vmean+δ时，存在流速降低至相同程度Vmean-δ时的相应时间段。在那两个间隔内所输送的能量与ΔT.(Vmean+δ)3+ΔT.(Vmean-δ)3成比例，ΔT.(Vmean+δ)3+ΔT.(Vmean-δ)3等于2.ΔT.V3 mean.{1+3.(δ/Vmean)2}且典型地代表了与稳态流相比4-5％额外的电力。这可视为机会，而不是问题，但是需要采取措施来受益于该机会。一个选择是在较高流期间内保持变频器连接且在该期间内传输最大电力。然而，这将涉及到具有极高额定变频器。
波动的电力对于电网12的运行是不期望的，但是与例如单个发电机或者少量的发电机连接到电网12相比，这对于多个涡轮发电机的输出在供给电网之前聚集的涡轮群组而言不算问题。
期望的是提供缓解上述问题的涡轮发电机系统。
发明概述
本发明的第一方面提供了一种控制发电机向终端系统提供的电力的方法，所述方法包括：
监测所述发电机所产生的电力；
响应于所述监测的电力超过阈值水平，将来自所述发电机的输出的电力中的至少一些电力转向到辅助系统；
用所述转向的电力对至少一个能量存储设备充电；
响应于所述监测的电力在阈值水平以下，通过将所述至少一个能量存储设备放电而从所述辅助系统向所述终端系统输送电力。
来自发电机的电力典型地经由变频器提供给终端系统。变频器可包括整流器-逆变器体系结构。在一个实施例中，电力从辅助系统输送到所述变频器的中间区段，所述中间区段在整流器与逆变器之间。例如，变频器可包括整流器与逆变器之间的DC环节，所述输送涉及到将电力从所述辅助系统输送到所述DC环节。
在典型的实施例中，变频器包括AC-DC-AC变频器。变频器有益地包括电子变频器。
典型地，电力的所述转向和输送分别涉及携载所述电力的电信号的转向和输送。所述转向典型地涉及将来自所述发电机的输出的AC电信号转向。
一些实施例涉及在所述充电之前对所述电信号执行AC-DC整流，所述充电涉及用整流后的电信号对所述至少一个能量存储设备充电。
所述输送典型地涉及将AC电信号从所述辅助系统输送到所述终端系统。
所述放电典型地涉及从所述至少一个能量存储设备放出DC电信号，所述方法进一步包括执行所述放电电信号的DC-AC逆变以及将逆变后的AC信号输送到所述终端系统。
在典型的实施例中，所述AC电信号包括多相AC电信号，典型地是3相AC电信号。
所述转向典型地涉及到将至少有功功率转向到所述辅助系统，优选地是有功功率和无功功率。
一些实施例包括：监测由所述发电机输出的电压电平，以及响应于判定所述电压电平超过阈值而操作所述辅助系统以吸收来自所述发电机的无功功率，以及优选地在判定出所述发电机输出的电压电平在所述阈值或第二阈值以下时操作所述辅助电路不从所述发电机吸收无功功率。
在典型的实施例中，所述终端系统包括供电网。
其它优选特征记述在从属权利要求中。
本发明的第二方面提供了一种发电系统，该发电系统包括与终端系统耦合的发电机，以及包括至少一个能量存储设备的辅助系统，所述系统还包括：
监测装置，其用于监测由所述发电机产生的电力；
转向装置，其响应于所述监测的电力超过阈值水平而将来自所述发电机的输出的电力中的至少一些电力转向到所述辅助系统；
充电装置，其用所述转向的电力对所述至少一个能量存储设备充电；
以及输送装置，其响应于所述监测的电力在阈值水平以下而通过将所述至少一个能量存储设备放电来从所述辅助系统向所述终端系统输送电力。
优选的实施例包括控制装置，其用于控制电力的所述转向和输送以将输送到所述终端系统的电力维持在期望的功率水平带内、优选地在期望的平均功率水平。
优选地，所述转向和输送装置响应于由所述发电机直接产生的电力的变化。
优选地，所述转向装置被布置成将直接由所述发电机产生的电力中的至少一些电力转向。
在优选的实施例中，存在单个发电机，所述监测和转向是关于所述单个发电机而执行的。
在典型的实施例中，所述发电机包括用于响应于驱动流体的流动而产生电力的涡轮发电机，并且其中所述转向和所述输送响应于由于所述驱动流的流速的波动引起的所述发电机产生的电力的变化而执行。
典型的系统包括用于从所述发电机向所述终端系统提供所述电力的变频器。所述转向装置优选地配置为将所述至少一些电力转向而远离所述变频器的输入。
在一些实施例中，所述辅助系统典型地通过所述控制装置可操作以将电力从所述辅助系统输送到所述变频器的输入。
在一些实施例中，所述辅助系统典型地通过所述控制装置可操作以将电力从所述辅助系统输送到所述变频器的输出。
在一些实施例中，所述变频器经由变压器向所述终端系统提供电力，并且所述辅助系统典型地通过所述控制器件可操作以将电力从所述辅助系统输送到所述变压器的与所述变频器相同的一侧，例如输送到所述变压器的与所述变频器相同的绕组或者所述变压器的独立于所述变频器的绕组。
在一些实施例中，所述辅助系统典型地通过所述控制装置可操作以将电力从所述辅助系统输送到所述变频器的中间区段。
在优选的实施例中，所述辅助系统典型地通过所述控制装置可操作以在从所述发电机所述转向电力的过程中吸收来自所述发电机的无功功率，优选地通过在从所述发电机所述转向电力的过程中配置所述辅助系统向所述发电机输出提供无功负载。
所述辅助系统可以通过切换设备选择性地直接或间接地连接到所述发电机的输出。辅助系统可以包括一个或多个电感器或其它电感负载。辅助系统可包括用于对所述至少一个能量库充电的装置。所述充电器件可包括AC-DC转换器。
本发明的第三方面提供保护设备免于发电机产生的过电压破坏的方法，所述方法包括：监测由所述发电机产生的电压电平；以及响应于判定所述电压电平超过阈值而操作辅助系统以从所述发电机吸收无功功率。
该方法可进一步包括：配置所述辅助以向所述发电机提供无功负载；在检测到所述电压超过阈值时，将所述辅助系统连接到所述发电机的输出；以及在判定所述电压小于所述阈值或第二阈值时，将所述辅助系统从所述发电机的输出断开连接。
本发明的第四方面提供一种发电系统，包括与终端系统耦合的发电机以及配置为选择性地提供电感负载给所述发电机的输出的辅助系统，所述系统进一步包括：监测装置，其监测所述发电机产生的电压电平；以及操作装置，其响应于判定出所述电压电平超过阈值而操作所述辅助系统以从所述发电机吸收无功功率。
通过阅览下面的具体实施例的说明以及参考附图，本发明的其它的有益的方面对于本领域普通技术人器件员而言将变得显而易见。
附图说明
现在通过示例的方式且参考附图来描述本发明的实施例，在附图中相似的标记用于指代相似的部件，并且其中：
图1是显示出当流体流速相对低或适中时的有功功率传输和无功功率传输的发电机系统的框图；
图2是图1的系统的框图，示出了当流体流速相对高时的有功功率传输和无功功率传输；
图3是包括具体实施本发明的一个方面的湍流补偿系统的发电机系统的框图，该图示出了当流体流速处于极端水平时的有功功率传输和无功功率传输；
图4是图3的系统的框图，示出了当流体流速相对低或适中时的有功功率传输和无功功率传输；
图5是具体实施本发明的一个方面的发电机系统的第一实施例的示意图；
图6是具体实施本发明的一个方面的发电机系统的第二实施例的示意图；
图7是具体实施本发明的一个方面的发电机系统的第三实施例的示意图；
图8是具体实施本发明的一个方面的发电机系统的第四实施例的示意图；
图9是具体实施本发明的一个方面的发电机系统的第五实施例的示意图；
图10是具体实施本发明的一个方面的发电机系统的第六实施例的示意图。
发明详述
再次参考图1，在正常操作条件下，例如，当涡轮机16由具有相对低或适中的流速的流体驱动时，变频器14工作，优选地但不一定是通过向量控制，使得有功功率从涡轮发电机10经由变频器14流到电网12，而无功功率从变频器流到发电机10。参考图2，在相对高流速的条件下，变频器14配置为从涡轮发电机10吸收无功功率。这对发电机18具有场削弱效应。结果，发电机18的端电压降低，不超过变频器电压限值。这种控制形式可以扩展到变频器14的电流限值(和/或可适用的电压限值)。在图1和图2所描述的条件下，不会发生来自涡轮发电机10的过电压(excessive voltage)或过功率的问题。
现在参考图3，示出了发电机系统20，其类似于图1和图2所示的系统，但是其还包括用于湍流补偿的辅助系统22。在优选的实施例中，系统20还包括能够储存电能的能量库24。辅助系统22在涡轮发电机10与变频器14之间的位置L处连接到系统20，例如，连接到发电机10的输出或者变频器10的输入。辅助系统22被构造为使得其将无功阻抗在位置L处给系统20并且因此从涡轮发电机10吸收无功功率。特别地，辅助系统22构造为和/或能运行而使得在驱动涡轮机16的流体流可被视为极端(例如，阈值水平以上)且在不补偿的情况下会导致来自发电机10的过电压或过功率的期间内其从发电机10吸收无功功率。辅助系统22所吸收的无功功率对发电机18具有场削弱效应，这降低了发电机18的输出电压(与辅助系统22不存在的情况相比)并且因此降低了变频器14的输入处的电压电平。在典型的实施例中，开关(图3未示出)被提供以将辅助系统22选择性地连接到系统20或者将辅助系统22从系统20断开连接。该开关由控制器(图3中未示出)操作，控制器可以通过任何方便的装置来监测涡轮发电机10的输出和/或变频器14的输入处的电压、电流和/或功率中的任一项或多项，并且操作开关以在监测的特性超过相应的阈值水平时连接或者断开辅助系统22。相应的阈值水平可通过变频器14的电压和/或电流限值和/或相对于期望的平均功率水平来确定。
在优选的实施例中，辅助系统22构造为从发电机10汲取有功功率(以及无功功率)并且有益地将有功功率从发电机20传输到电能库24。特别地，辅助系统22构造为和/或能运行而使得当驱动涡轮机16的流体流可被视为极端(例如，阈值水平以上)且在不补偿的情况下会导致来自发电机10的过电压或过功率的期间内辅助系统22汲取有功功率。结果，当辅助系统22在电路中时，经由变频器14传递到电网12的有功功率相应地降低。因此，在优选的实施例中，当辅助系统22在电路中时，其降低变频器14从发电机10接收到的电压电平和功率水平。
在一些实施例中，或者在一种操作模式中，基于在涡轮机发电机10的输出处和/或变频器14的输入处检测到的电压电平，辅助电路被切换而进入电路或者脱离电路。这样做的目的是保护变频器14免于导致极端流速的湍流期间内的过电压破坏，同时允许变频器14保持连接到发电机10且因此继续向电网12供给电力。为此，用于使辅助系统22接入电路的电压阈值电平可以由变频器14的额定电压(voltage rating)来确定。任何适合的电压监测器(未示出)可用来监测电压，并且可以方便地直接或间接测量相关的电压。
在优选的实施例中，或者在一种操作模式中，基于在涡轮机发电机10的输出处和/或变频器14的输入处的功率水平，辅助电路22被切换而进入电路或者脱离电路。可为此目的而采用任何适合的功率计(未示出)。显然，可以在系统20中任何方便的点处测量相关功率水平，例如直接从涡轮发电机10的输出和/或在变频器14的输入处或者间接地从系统中的其它地方测量。当辅助系统22在该操作模式中处于电路中时，其将来自发电机系统20的有功功率转向到能量库24。特别地，电力从发电机10的输出，即在发电机18的输出处、在变频器14的输入处或者从它们之间的位置被转向。该方法的目的是通过在导致极端流速的湍流期间内将来自发电机系统20的过量的有功功率转向，来使提供给电网12的有功功率平稳。为此，用于使辅助系统22处于电路中的功率阈值水平可通过期望的平均功率水平来确定。更一般地，辅助系统可运行以将输送到所述终端系统的电力维持在期望的功率水平带内，或者更特别地维持在期望的功率水平，尤其是在期望的平均功率水平。
有益地，因为辅助系统22吸收无功功率，所以发现以这种方式操作辅助系统22还具有限制发电机10提供给变频器14的电压电平的效果，并且因此保护变频器14免于过电压破坏。
辅助系统22可通过任何方便的方式来设计，例如通过计算机模拟，从而展现出期望的电抗或电感以及引起期望量的有功功率传输。
有益地，储存在能量库24中的电能作为有功功率而返回到发电机系统20，如现在参考图4更详细说明的。能量典型地在相对低或适中流体流的期间内返回，例如当发电机系统20以如图1所示的正常模式运行时。能量可以输送到系统20中的任何方便的点，例如在变频器14的输入处(或者更一般地在发电机10的输出与变频器14的输入之间)、或输送到变频器14的输入与输出之间的点、或者输送到电网12(或者另一终端系统)、或者更一般地输送到变频器14的输出之后的点、或者输送到这些位置中的一个或多个的任意组合。在任意情形下，通过在相对低或适中流体流的期间内将能量库24放电，返回的电力被输送到电网12(或另一终端系统)。
在典型的实施例中，开关(图4中没有示出)被提供以将辅助系统22选择性地连接到系统20或者与系统20断开连接，以便能量返回(基于实施例，这可以是或者不是如上文参考图3所描述的相同的开关)。开关由控制器(图4中没有示出，但是典型地与参考图3提到的控制器为相同的控制器)操作，该控制器可通过任何便利的装置来监测涡轮发电机10的输出和/或变频器14的输入处的电压、电流和/或功率中的任一项或多项，并且操作开关以在所监测的特性满足相应的阈值水平时连接或断开辅助系统22。
尤其优选的是，储存的能量返回发电机系统20，以使提供给电网12的有功功率平稳，从而补偿湍流效应。
因此，当控制器判定从发电机10输出的功率降至阈值水平(例如期望的平均功率水平)以下时，使得辅助系统22将能量返回至系统20。切换辅助系统22以将能量返回至系统22的功能可以在辅助系统22的输出区段内电子地实现。
因此，在优选的实施例中，基于所检测到的发电机10输出的功率水平，使得辅助系统22将有功功率从系统20传输到能量库24或者将储存的能量返回至系统20，从而使提供给电网12(或其它终端系统)的有功功率相对于期望的平均功率水平平稳。有益地，这被执行以补偿对于发电机10提供给电网12的(有功)功率的湍流效应。因此，在相对短的时间段内，典型地在秒数量级(例如，多达60秒)或者分钟数量级(例如，多达60分钟，但是更典型地多达近似10分钟)内执行储存和返回能量的循环。
在图3和图4中，显示辅助系统22作为一个单元，但是将意识到辅助系统22可以任何便利的方式实现并且可包括用于执行吸收无功功率、传输有功功率到能量库24以及将电能返回至系统20中的任一项或多项的相应的独立部分。各个部分能够通过控制器独立地操作。
辅助系统22优选地设计成使得当其将正在能量返回至系统20时不吸收无功功率，即在该模式下不给系统20电感负载。
现在参考图5至图10，通过示例的方式描述了具体的实施例。如技术人员显而易见的或者除非作出相反指示，相似的标记用于指代相似的部件，并且相同或相似的描述适用于每一个。每个实施例包括发电机系统120，发电机系统120包括发电机118，该发电机118通常是涡轮发电机的部分(虽然在图5至10中没有示出涡轮机)，但是可替选地通过其它手段来驱动。
系统120包括变频器114，典型地是ac-dc-ac变频器。变频器114可以是常规的。变频器114包括通过DC环节(link)136耦合的ac-dc转换器级132以及dc-ac逆变器级134(其中每个均可以具有常规的构造和操作)。变频器114典型地是电子变频器，即包括电子电路。优选地，转换器132和逆变器134包括适当构造的电压源逆变器138，但是其它常规的电子体系结构可替选地使用。DC环节136典型地包括与转换器132与逆变器134并联并且在转换器132与逆变器134之间的电容器。
在每个实施例中，发电机系统120经由电力变压器130将电力供给到电网(图5至图10中没有示出)。典型地，变频器114将电力供给变压器130。在可选的实施例中，发电机系统可连接到其它终端系统，尤其是输电网，而不是电网。
在发电机118是涡轮发电机的部分的实施例中，涡轮机可以是风力涡轮机或潮汐流/潮流涡轮机。典型地，发电机118是永磁发电机，尤其是其中发电机118是风力或潮汐流涡轮机发电机的部件。涡轮机可以具有叶片，叶片具有固定或可变的节距。在优选的实施例中，系统120包括与变频器114连接的单个发电机118。典型地，发电机118(以及涡轮机，如果存在)被共同定位在共同的地点，例如在离岸涡轮机站。系统120单独地或者以一个或多个其它发电机系统(未示出)相结合地将电力供应给电网，或其它终端系统。
提供控制器140以根据需要控制发电机系统120的运行，尤其是变频器114的各个级的运行。该控制可以是常规的。如下文更详细说明，控制器14还方便地控制辅助系统122的运行。控制器140可以呈任何适合的常规形式，例如，适当编程的微处理器、微控制器或其它逻辑器件。
现在尤其参考图5的实施例，发电机系统120包括辅助系统122，用于补偿来自发电机118的可变输出信号的效应，尤其由湍流引起的可变输出信号的效应。在该情况下，辅助系统122的功能是降低发电机120输出的电压电平。辅助系统122包括无功负载，尤其是3相无功负载142，例如，3相电感器或其它电感负载。辅助系统122包括开关144，该开关144用于将辅助系统122选择性地连接到发电机系统120或者将辅助系统122与发电机系统120断开连接，例如连接到发电机118的输出、或者变频器114的输入、或者它们之间的点(其中任一个可以是电学上相同的点)或者与之断开连接。在该示例中，开关144包括3相开关。优选地，开关144是固态开关。当辅助电路122连接到系统120时，负载142吸收来自发电机118的无功功率。这有助于发电机120中的场削弱效应且允许变频器114在来自发电机118的过电压电平会损坏变频器114的期间内(例如在由湍流引起的过高流体流速的期间内)仍连接到发电机118。提供电压监测器(未示出)以监测(方便地直接或者间接)发电机118的输出电压。控制器140响应于所测量的电压而操作开关144，例如，基于所测量的电压是否超过阈值电平。
类似于图5，在图6的实施例中，辅助系统222能够运行以降低发电机120输出的电压电平。辅助系统222包括ac-dc转换器246，例如为晶闸管桥接整流器的形式，其能够作为开关运行以将辅助系统222选择性地连接到发电机系统120或与发电机系统120断开连接，例如连接到发电机118的输出、或者变频器114的输入、或者它们之间的点，或者与之断开连接。特别地，ac-dc转换器246分别在接通和关断时连接到发电机系统120或者从发电机系统120断开连接。方便地，控制器140控制ac-dc转换器246的运行(在该示例中通过提供适当的信号给晶闸管控制输入)。为此，控制器140任选地提供相控整流器输入，但是可替选地基于所测量的电压是否超过阈值电平而接通和关断转换器246，如上文结合图5所描述的。辅助系统222还包括无功负载，该无功负载有益地通过ac-dc转换器246来提供。当通过晶闸管的相控开关来运行时，ac-dc转换器246充当无功负载且从发电机118吸收无功功率，从而降低输出电压电平，如上所述。优选地，辅助系统222包括在其dc侧的电感器247，以确保在晶闸管接通时连续的电流通过晶闸管。辅助系统222可通过电感器249与发电机系统120耦合，以防止或者至少限制ac-dc转换器的开关操作与变频器114的操作之间的任何干涉。电感器247有助于提供无功负载，但是这不是其主要功能。
在图7的实施例中，辅助系统322包括能量库324，该能量库324包括至少一个储能设备，例如，电容器排，或者优选地超级电容器。系统322还包括无功负载和开关，方便地通过例如如上文结合图6所描述的ac-dc转换器346联合提供。辅助电路322能够在第一模式下运行，在该第一模式下，辅助电路422从发电机118吸收无功功率。在第一模式下，辅助电路322连接到发电机系统120从而提供无功负载，例如如上文结合图6所描述的。如上所述，这具有降低发电机118的输出电压电平的效果。在该第一模式下，辅助系统322还将有功功率传输到能量库324，在该示例中经由接通时的ac-dc转换器346，从而将能量储存在库324中。辅助系统优选地包括在其dc侧的电感器，以确保在晶闸管接通时连续的电流通过晶闸管。有益地，辅助系统322在来自发电机118的过电压电平会损坏变频器114的期间内(例如在由于过量的流速的湍流引起过高流体流速的期间内)在第一模式下(在控制器140的控制下)运行。第一模式可以响应于检测到来自发电机118的超阈值电压电平而实现，如上文结合图5和图6所描述的。然而，优选地，第一模式响应于检测到来自发电机118的超阈值功率水平而实现，如上文结合图3和图4所描述的。为此，任何方便的功率计(未示出)可以被提供以监测(直接地或者间接地)发电机118的功率输出，控制器140响应于检测到的功率水平而操作系统322。可针对系统120内的任何方便的点(例如在变频器114的输入侧或输出侧、或者在变频器114内)监测和/或控制功率水平。
辅助系统322能够在第二模式下(在控制器140的控制下)运行，在第二模式中，储存在能量库324中的能量返回发电机系统120，如上文结合图3和图4所描述的。辅助系统322包括dc-ac转换器348，其能够运行(方便地通过控制器140)以将可从能量库324得到的dc电压或电流转换成相应的ac电压或电流，以便在第二模式下返回系统120。在该示例中，dc-ac转换器348包括晶闸管桥接电路。方便地，控制器140控制dc-ac转换器348的操作(在该示例中通过提供适合的信号给晶闸管控制输入)。方便地，ac-dc转换器346以及dc-ac转换器348被一起提供作为双向转换器。优选地，系统322在发电机118产生相对低功率的期间内以第二模式操作，从而使发电机的输出功率平稳，如上文结合图3和图4所描述的。可替选地，辅助系统322可在发电机118的输出电压电平降至阈值电平以下的期间内在第二模式下运行。在该实施例中，辅助系统324(以及更特别地dc-ac转换器348)被布置成在变频器114的输入侧将能量从能量库324返回到发电机系统120。
现在参考图8的实施例，辅助系统422及其操作类似于图7的辅助系统，除了系统422(以及尤其是dc-ac转换器448)被布置成将储存的能量返回到变频器114的输出侧。在图示的实施例中，能量库424被并联地设置在ac-dc转换器446与dc-ac转换器448之间。辅助系统422的输出(以及更特别地dc-ac转换器448的输出)可以通过到共同的变压器绕组450(如图所示)或者到变压器130的共同侧上的单独的绕组或抽头的连接而与来自变频器114的输出组合。
图9的实施例类似于图7和图8的实施例，除了dc-ac转换器548包括电压源逆变器之外。dc-ac转换器548的输出(以及更特别地电压源逆变器)通过到变压器130的共同侧上的单独的绕组552或者抽头的连接而与来自变频器114的输出组合。优选地，绕组552被构造为提供比变频器114经由绕组144提供的电压低的电压。能量存储设备524的操作在一系列电压范围内是可能的，下限由变压器绕组552的电压来设定。
在图10的实施例中，辅助系统622将储存的能量从库624返回到处于其ac-dc转换器级及其dc-ac逆变器级之间的修正后的变频器614，方便地经由DC环节636。这可以通过任何适合的能量耦合设备来实现，该能量耦合设备例如是变压器，该变压器具有连接到能量库624的一个绕组654(初级)以及设置在变频器614中的另一绕组656(次级)，该变压器优选地与ac-dc转换级和dc-ac转换级之间的DC环节636并联。这可以采取dc-dc转换器或反激式转换器的形式。反激式转换器工作如下：dc-dc转换器包括与变压器的初级绕组串联的以高频(典型地以3kHz)运行的开关。在接通期间内，变压器磁路中的磁通量增加，且在关断期间内，变压器磁路中的磁通量减少并且在绕组中引起负电压，使得净电压在完整的循环内平均化时具有均值零。变压器次级具有等于初级电压乘以次级与初级绕组匝数之比的感应电压。开关仅允许电流从能量库流到变压器初级。与次级绕组串联连接的二极管允许电流从次级流到dc环节的正极侧。因此，从能量库吸收电力且电力在不同的电压下被输送到dc环节。
开关658被提供以将绕组654连接到库624或者将绕组654与库624断开连接，从而允许库624为绕组654供给能量并且因此相应地为绕组656供给能量。控制器140根据是否要求将电力从能量库传输到DC环节636而允许变频器的开关658被操作或者不被操作。典型地，二极管660与次级绕组656串联地设置。因此，在控制器140的控制下，与直接从发电机118提供的相比，来自库624的能量能够用于提高从变频器614输出的电压或电力。优选地，ac-dc转换器级以等于平均流体流速产生的功率的上限功率水平或平均功率水平运行，但是当流体流速低于平均值时该功率水平会下降。在该期间内，能量能够从能量库624提供，如所描述的。为此，优选的是，变频器614的dc-ac转换器级具有比ac-dc级高的电容。在优选的实施例中，控制器140监测功率，并且辅助系统622相应地操作，以将进入DC环节636的总功率水平维持在稳定水平，例如对应于期望的平均功率水平。
显而易见的是，图5至图9的实施例可以改型成常规的发电机系统，因为变频器114及其控制可以是常规的。而且，这些实施例的辅助系统会故障而不损害变频器114的运行。本发明的实施例可与中压或高压发电机和变频器兼容。优选的实施例使得平均输出功率增加，并且能够用于补偿湍流引起的功率骤增，同时减少电力切断的发生。
适合用于提供能量库24的设备包括：超级电容器、电容器、电感器、飞轮、压缩气体设备、可充电电池。
本发明不限于本文所描述的实施例，其可被修改或改动，而不偏离本发明的范围。

Claims (22)

1.一种控制发电机提供给终端系统的电力的方法，所述方法包括：
监测所述发电机所产生的电力；
响应于所述监测的电力超过阈值水平，将来自所述发电机的输出的电力中的至少一些电力转向到辅助系统；
用所述转向的电力对至少一个储能设备充电；
响应于所监测的电力在阈值水平以下，通过将所述至少一个储能设备放电而从所述辅助系统向所述终端系统输送电力。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：控制电力的所述转向和输送以将输送到所述终端系统的电力维持在期望的功率水平带内，优选地维持在期望的平均功率水平。
3.如任一前述权利要求所述的方法，其中响应于所述发电机直接产生的电力的变化而执行电力的所述转向和输送。
4.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述转向涉及将所述发电机直接产生的电力中的至少一些电力转向。
5.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述发电机是单个发电机，所述监测和转向关于所述单个发电机而执行。
6.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述发电机包括响应于驱动流体的流动而产生电力的涡轮发电机，并且其中所述转向和所述输送响应于由于所述驱动流体的流速的波动引起的所述发电机产生的电力的变化而执行。
7.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述转向和所述输送响应于在1秒与60秒之间的时间段内或者1分钟与10分钟之间的时间段内所检测到的所述发电机电力的变化而执行。
8.如任一前述权利要求所述的方法，进一步包括：经由变频器从所述发电机向所述终端系统提供所述电力，并且其中所述转向优选地涉及将所述至少一些电力转向而远离所述变频器的输入。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述输送涉及将电力从辅助系统输送到所述变频器的输入。
10.如权利要求8或9所述的方法，其中所述输送涉及到将电力从所述辅助系统输送到所述变频器的输出。
11.如权利要求10所述的方法，其中所述变频器经由变压器向所述终端系统提供电力，其中所述输送涉及将电力从所述辅助系统输送到所述变压器的与所述变频器相同的一侧。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述输送涉及将电力从所述辅助系统输送到所述变压器的与所述变频器相同的绕组或者输送到所述变压器的独立于所述变频器的绕组。
13.如权利要求8或9所述的方法，其中所述输送涉及将电力从所述辅助系统输送到所述变频器的中间区段。
14.如任一前述权利要求所述的方法，进一步包括：在来自所述发电机的电力的所述转向过程中使所述辅助系统吸收来自所述发电机的无功功率，优选地通过将所述辅助系统配置成在来自所述发电机的电力的所述转向过程中向所述发电机输出提供无功负载。
15.一种发电系统，包括与终端系统耦合的发电机以及包括至少一个能量存储设备的辅助系统，所述系统进一步包括：
监测装置，其用于监测由所述发电机产生的电力；
转向装置，其响应于所述监测的电力超过阈值水平而将来自所述发电机的输出的电力中的至少一些电力转向到所述辅助系统；
充电装置，其用所述转向的电力对所述至少一个能量存储设备充电；
以及输送装置，其响应于所述监测的电力在阈值水平以下而通过将所述至少一个能量存储设备放电来从所述辅助系统向所述终端系统输送电力。
平均功率水平。
16.如权利要求15所述的系统，其中所述辅助系统能够通过切换设备而选择性地直接或间接地连接到所述发电机的输出。
17.如权利要求15或16所述的系统，其中所述辅助系统包括一个或多个电感器或其它电感性负载。
18.如权利要求15至17中任一项所述的系统，其中所述辅助系统包括用于对所述至少一个能量库充电的装置。
19.如权利要求18所述的系统，其中所述充电装置包括AC-DC转换器。
20.一种保护设备免于发电机产生的过电压破坏的方法，所述方法包括：监测所述发电机产生的电压电平；以及响应于判定所述电压电平超过阈值而操作辅助系统，以吸收来自所述发电机的无功功率。
21.如权利要求20所述的方法，进一步包括：配置所述辅助系统以向所述发电机提供无功负载；在检测到所述电压超过所述阈值时，将所述辅助系统连接到所述发电机的输出；以及在判定所述电压小于所述阈值或者第二阈值时，将所述辅助系统从所述发电机的输出断开连接。
22.一种发电系统，包括与终端系统耦合的发电机、以及被配置为选择性地给所述发电机的输出提供电感性负载的辅助系统，所述系统进一步包括：监测装置，其用于监测所述发电机产生的电压电平；以及操作装置，其响应于判定出所述电压电平超过阈值而操作所述辅助系统，以从所述发电机吸收无功功率。
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