CN105898715B - 一种多信道消息接收方法及区域控制器 - Google Patents

一种多信道消息接收方法及区域控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多信道消息接收方法，应用于包括区域控制器和终端的系统中，包括区域控制器在服务信道上广播终端标识请求信息；所述区域控制器接收终端反馈的终端标识信息，判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，若为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，为所述新进入本区域的终端分配一条安全信道，增加所述新进入本区域的终端和为其分配的安全信道之间的对应关系，并在服务信道广播安全信道分配消息。本发明中的区域控制器能够全面掌握本区域内的安全信道的使用状况，从而提高安全信道的使用效率。

Description

一种多信道消息接收方法及区域控制器
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种多信道消息接收方法及区域控制器。
背景技术
在车联网的技术中，MAC(Media Access Control介质访问控制)层技术主要可以分为两类：一类是以TDMA(Time Division Multiple Access时分多址)为代表的控制接入协议，另一类是以CSMA(Carrier Sense Multiple Access载波侦听多址接入)为代表的随机接入协议。TDMA协议中，每个终端节点被指定了固定的时隙发送数据，优点是延时小，而且不会发生多个节点同时接入发生碰撞的情况，但是由于车联网中终端节点移动速度快，网络拓扑结构变化频繁，使得更新终端节点的分配时隙也相当频繁，带来巨大的网络开销。目前CSMA协议已经被广泛应用于IEEE(Institute Electrical and ElectronicsEngineers电气和电子工程师协会)802.11系列标准中，
车联网中，典型的应用消息可以分为以下几类：安全预警，如车祸消息；协助驾驶，如超车变道消息等；交通信息，如前方道路终端流量信息的发布等；乘客办公娱乐，如前方车位预约服务等。对涉及到生命安全的消息有必要保证其快速准确发布出去，所以此类消息在接入信道时应被赋予较高的优先级，而乘客办公娱乐这类对实时性要求不高的消息，应该以较低的优先级接入信道。根据消息延时要求的不同，对不同类型的消息赋予不同的优先级。
在IEEE802.11p标准中，将分配给车联网的带宽资源划分为7个信道：一个安全信道，负责安全消息的传输；另外6个服务信道，负责非安全性的服务消息的传输。由于安全消息和服务消息在车联网中是并存的，所以必须采取措施避免工作在服务信道上的终端接收不到安全信道中传输的安全消息。
如何在车联网中实现工作在服务信道中的终端及时接收到安全消息，从而保证车联网为用户提供及时准确的安全消息的服务，是车联网领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中所存在的上述缺陷，提供一种多信道消息接收方法及区域控制器，用以解决现有技术中存在的工作在服务信道中的终端不能及时接收到安全消息的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种多信道消息接收方法，应用于包括区域控制器和终端的系统中，包括：
区域控制器在服务信道上广播终端标识请求信息；
所述区域控制器接收终端反馈的终端标识信息，根据所述终端标识信息和预设的安全信道和终端标识对应关系，判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，所述安全信道和终端标识对应关系为已分配的安全信道和使用所述已分配的安全信道的终端之间的对应关系；
若所述接收到的终端标识信息为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，则区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，为所述新进入本区域的终端分配一条安全信道，并在所述安全信道和终端标识对应关系中增加所述新进入本区域的终端和为其分配的安全信道之间的对应关系；
区域控制器在服务信道广播安全信道分配消息，所述安全信道分配消息包括终端标识信息和为所述终端分配的安全信道标识，以使接收到所述安全信道分配消息的终端根据所述终端标识判断是否为本车标识，若所述终端标识为本车标识，则记录所述安全信道标识。
优选的，在判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息的步骤之后，所述方法还包括：
若所述接收到的标识信息不是新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，则区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，更改安全信道和终端标识对应关系中所述终端的状态；
当所述终端的状态满足预设的条件时，删除所述终端和安全信道之间的对应关系。
优选的，所述方法还包括：
所述区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系在服务信道上向待接收安全消息的终端发送安全信道切换消息，所述安全信道切换消息携带终端标识信息，以使接收到所述安全信道切换消息的终端根据所述安全信道切换消息从服务信道切换至安全信道；
所述区域控制器接收终端发送的切换完成消息，并根据所述切换完成消息向所述终端发送安全消息。
优选的，在所述区域控制器接收终端发送的切换完成消息，并根据所述切换完成消息向所述终端发送安全消息的步骤之后，所述方法还包括：
所述区域控制器接收终端发送的切回服务信道消息，并根据所述切回服务信道消息向所述终端发送服务信息，所述切回服务信道消息是所述终端在安全信道接收完安全消息后切回服务信道后发送的。
优选的，在所述区域控制器接收终端发送的切换完成消息的步骤前，所述方法还包括：
所述区域控制器接收终端发送的服务消息暂存请求，根据所述服务消息暂存请求暂存所述终端的未发送的服务消息；
则所述区域控制器接收终端发送的切回服务信道消息，并根据所述切回服务信道消息向所述终端发送服务信息，还包括：
所述区域控制器向所述终端发送所述暂存的未发送的服务消息。
本发明还提供一种多信道消息接收区域控制器，包括：
广播模块，用于在服务信道上广播终端标识请求信息；
接收模块，用于接收终端反馈的终端标识信息；
判断模块，用于根据所述终端标识信息和预设的安全信道和终端标识对应关系，判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，所述安全信道和终端标识对应关系为已分配的安全信道和使用所述已分配的安全信道的终端之间的对应关系；
对应关系模块，用于根据判断模块判断的结果中，当所述接收到的终端标识信息为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息时，根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，为所述新进入本区域的终端分配一条安全信道，并在所述安全信道和终端标识对应关系中增加所述新进入本区域的终端和为其分配的安全信道之间的对应关系；
所述广播模块，还用于在服务信道广播安全信道分配消息，所述安全信道分配消息包括终端标识信息和为所述终端分配的安全信道标识，以使接收到所述安全信道分配消息的终端根据所述终端标识判断是否为本车标识，若所述终端标识为本车标识，则记录所述安全信道标识。
优选的，所述对应关系模块，还用于根据判断模块判断的结果中，当所述接收到的标识信息不是新进入本区域的终端所发送的终端标识信息时，根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，更改安全信道和终端标识对应关系中所述终端的状态；当所述终端的状态满足预设的条件时，删除所述终端和安全信道之间的对应关系。
优选的，还包括切换消息模块，用于根据安全信道和终端标识对应关系在服务信道上向待接收安全消息的终端发送安全信道切换消息，所述安全信道切换消息携带终端标识信息，以使接收到所述安全信道切换消息的终端根据所述安全信道切换消息从服务信道切换至安全信道；
安全消息模块，用于根据接收模块接收的终端发送的切换完成消息向所述终端发送安全消息。
优选的，还包括服务消息模块，用于根据所述接收模块接收的终端发送的切回服务信道消息，向所述终端发送服务信息，所述切回服务信道消息是所述终端在安全信道接收完安全消息后切回服务信道后发送的。
优选的，所述服务消息模块，用于根据所述接收模块接收的终端发送的服务消息暂存请求，暂存所述终端的未发送的服务消息；并根据接收模块接收的终端发送的切回服务信道消息，向所述终端发送所述暂存的未发送的服务消息。
本发明所提供的多信道消息接收方法和多信道消息接收区域控制器，由区域控制器将至少两个安全信道统一分配给进入本区域的终端，并维护安全信道和终端标识对应关系，以使区域控制器能够全面掌握本区域内的安全信道的使用状况，从而提高安全信道的使用效率。
当终端离开本区域时，区域控制器可以将分配给所述离开本区域的终端的安全信道进行回收。当有安全消息需要发送时，区域控制器根据所述安全信道和终端标识对应关系向监听服务信道的终端发送安全信道切换消息，以使终端能够及时切换至安全信道接收安全消息。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的多信道消息接收方法适用系统示意图；
图2为本发明提供的多信道消息接收方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的多信道消息接收方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明提供的多信道消息接收方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明提供的多信道消息接收区域控制器结构示意图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明所提供的多信道消息接收方法中，所述系统由区域控制器和终端组成，见图1，将车联网的覆盖区域根据地形情况等划分为不同的区域，如图1所示，分为三个区域，图中的椭圆形的区域形状为仅为示意，并不代表区域的具体形状。在每个区域中，都设有一个区域控制器，所述的区域控制器根据本区域内终端数量的多少确定本区域的区域属性，如果终端多，设定为密集区域，如果终端少，设定为非密集区域，为更直观的展示区域属性，将每个区域内的终端用车辆代表，所述终端放置于车辆中使用。
所述的区域控制器在本区域内根据情况设置至少两个安全信道，并将所述至少两个安全信道按照均衡的原则分配给进入本区域的终端使用。本发明对服务信道的个数不做限定，可以为一个或多个。
在本发明所设定的系统中，所有区域内的终端可以只监听服务信道，在有安全消息需要发送时，由区域控制器根据需要向特定的接收终端在服务信道上广播安全信道切换消息，通知终端切换至安全信道接收即可；也可以采用终端自主设定监听安全信道或服务信道的方式，由区域控制器在服务信道广播安全信道切换消息，然后在特定的安全信道上发送安全消息。区域控制器对安全信道的维护，可以保证安全信道使用的高效，保证安全消息发送的及时性。
图2为本发明提供的多信道消息接收方法第一实施例的流程示意图，如图2所示的多信道消息接收方法第一实施例包括如下步骤：
步骤S101，区域控制器在服务信道上广播终端标识请求信息。
具体的，由于区域控制器将安全信道分配给进入本区域的终端，因此需要对进入本区域内的终端进行监控。本发明采用的方法为，区域控制器在服务信道上广播终端标识请求信息。
由于本发明所提供的方法为区域内的安全信道由区域控制器统一分配，新进入本区域内的终端还未分配安全信道，只能监听服务信道，即默认进入本区域内的终端监听服务信道。
步骤S102，所述区域控制器接收终端反馈的终端标识信息，根据所述终端标识信息和预设的安全信道和终端标识对应关系，判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息。
具体的，所述安全信道和终端标识对应关系为已分配的安全信道和使用所述已分配的安全信道的终端之间的对应关系。区域控制器通过此对应关系对本区域内的安全信道分配的情况进行监控。
当一个终端新进入本区域时，区域控制器还没有为其分配安全信道，在所述安全信道和终端标识对应关系便不会存在新进入终端与安全信道的对应关系，由此可以判定是否为新进入本区域的终端。
步骤S103，若所述接收到的终端标识信息为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，则区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，为所述新进入本区域的终端分配一条安全信道，并在所述安全信道和终端标识对应关系中增加所述新进入本区域的终端和为其分配的安全信道之间的对应关系。
具体的，当判定一个终端为新进入本区域的终端后，区域控制器会按照均衡的原则为所述新进入的终端分配一个安全信道，记录到所述的安全信道和终端标识对应关系中。
步骤S104，区域控制器在服务信道广播安全信道分配消息，所述安全信道分配消息包括终端标识信息和为所述终端分配的安全信道标识，以使接收到所述安全信道分配消息的终端根据所述终端标识判断是否为本车标识，若所述终端标识为本车标识，则记录所述安全信道标识。
具体的，区域控制器在安全信道和终端标识对应关系中记录完毕后，还需要通知新进入的终端为其分配的安全信道的信道标识，以便后续在所述分配好的安全信道上发送安全消息。
本发明所提供的多信道消息接收方法，由区域控制器将至少两个安全信道统一分配给进入本区域的终端，并维护安全信道和终端标识对应关系，以使区域控制器能够全面掌握本区域内的安全信道的使用状况，从而提高安全信道的使用效率。
图3为本发明提供的多信道消息接收方法第二实施例的流程示意图，如图3所示的多信道消息接收方法第二实施例包括：
步骤S201，在服务信道上广播终端标识请求信息。
具体的，同本发明第一实施例中的步骤S101。
步骤S202，接收终端反馈的终端标识信息。
步骤S203，判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，如是，跳转至步骤S204，如否，跳转至步骤S206。
具体的，区域控制器的判断方法同本发明第一实施例中的步骤S102。
步骤S204，为所述新进入本区域的终端分配一条安全信道，并在所述安全信道和终端标识对应关系中增加所述新进入本区域的终端和为其分配的安全信道之间的对应关系。
具体的，同本发明第一实施例中的步骤S103。
步骤S205，在服务信道广播安全新到分配消息，所述安全信道分配消息包括终端标识信息和为所述终端分配的安全信道标识。
具体的，同本发明第一实施例中的步骤S104。
步骤S206，更改安全信道和终端标识对应关系中所述终端的状态。
具体的，在区域控制器维护的安全信道和终端标识对应关系中，还提供一个关于终端状态的标识，以便对离开本区域的终端进行识别。所述终端状态的标识，可设定收到反馈的终端标识后，对应查找安全信道和终端标识对应关系未收到反馈终端标识的终端，将其未反馈次数加1，当达到预设的未反馈次数时，可以认为终端已经离开本区域。本发明不排除其他的状态设定方式。
步骤S207，当所述终端的状态满足预设的条件时，删除所述终端和安全信道之间的对应关系。
具体的，当终端状态显示终端已经离开本区域后，区域控制器将终端和安全信道之间的对应关系中的离开终端与为其分配的安全信道之间的对应关系删除，以便对安全信道进行重新分配和管理。
本发明所提供的多信道消息接收方法，由区域控制器将至少两个安全信道统一分配给进入本区域的终端，并维护安全信道和终端标识对应关系，在终端离开本区域后，又能将分配给离开终端的安全信道回收利用，以使区域控制器能够全面掌握本区域内的安全信道的使用状况，从而提高安全信道的使用效率。
图4为本发明提供的多信道消息接收方法第三实施例的流程示意图，如图4所示的多信道消息接收方法第三实施例包括如下步骤：
步骤S301，根据安全信道和终端标识对应关系在服务信道上向待接收安全消息的终端发送安全信道切换消息。
具体的，由于本发明设定区域内的终端默认监听服务信道，当区域控制器有安全消息需要发送时，需要在服务信道上向待接收安全消息的终端发送安全信道切换消息。
区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系发送的安全信道切换消息，携带终端标识信息，区域控制器可以根据安全消息的发送范围选择特定的终端标识信息加入所述安全信道切换消息中，并在后续的安全消息的发送中，选择对应的安全信道即可。
步骤S302，接收终端发送的切换完成消息。
具体的，当终端接收到安全信道切换消息后，如终端判断出所述安全信道切换消息中携带的终端标识信息是本车，便由服务信道切换至安全信道，并向区域控制器发送切换完成消息。
由流程图可以看出，在此步骤之前，可跳至步骤S305，由后续的步骤S305进行详述。
步骤S303，向所述终端发送安全消息。
具体的，区域控制器接收到终端发回的切换完成消息后，根据安全信道和终端标识对应关系，在特定的安全信道向终端发送安全消息。
步骤S304，接收终端发送的切回服务信道消息，向所述终端发送服务消息。
具体的，由于默认终端监听服务信道，在接收完安全消息后，终端会等待一个预设的时长后切回服务信道，也可在接收完安全消息后便切回服务信道。
终端切回服务信道后，向区域控制器发送切回服务信道消息，区域控制器根据所述的切回服务信道消息向终端发送服务消息。
步骤S305，接收终端发送的服务消息暂存请求。
具体的，当终端接收的服务消息没有接收完成便收到安全信道切换消息时，由于安全消息的级别高，需要马上切换至安全信道，因此，终端可以在发起信道切换的同时向区域控制器发送服务消息暂存请求，请求区域控制器暂存没有接收完的服务消息。
步骤S306，暂存所述终端未发送的服务消息。
具体的，区域控制器暂存未向终端发送的服务消息。
步骤S307，接收终端发送的切回服务信道消息，向所述终端发送所述暂存的未发送的服务消息。
具体的，当区域控制器有暂存的服务消息时，在终端切回服务信道后，首先发送暂存的服务消息。
本发明所提供的多信道消息接收方法中，在有安全消息需要发送时，区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系中的终端标识发送安全信道切换消息，并在终端切换至为其分配的安全信道后，在特定的安全信道发送安全消息即可，提高了安全信道的使用效率，同时保证终端能及时高效的接收安全消息。
图5为本发明提供的多信道消息接收区域控制器结构示意图。
接收模块401，用于接收终端反馈的终端标识信息。
判断模块402，用于根据所述终端标识信息和预设的安全信道和终端标识对应关系，判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，所述安全信道和终端标识对应关系为已分配的安全信道和使用所述已分配的安全信道的终端之间的对应关系。
对应关系模块403，用于根据判断模块判断的结果中，当所述接收到的终端标识信息为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息时，根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，为所述新进入本区域的终端分配一条安全信道，并在所述安全信道和终端标识对应关系中增加所述新进入本区域的终端和为其分配的安全信道之间的对应关系；还用于根据判断模块判断的结果中，当所述接收到的标识信息不是新进入本区域的终端所发送的终端标识信息时，根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，更改安全信道和终端标识对应关系中所述终端的状态；当所述终端的状态满足预设的条件时，删除所述终端和安全信道之间的对应关系。
安全消息模块404，用于根据接收模块接收的终端发送的切换完成消息向所述终端发送安全消息。
切换消息模块405，用于根据安全信道和终端标识对应关系在服务信道上向待接收安全消息的终端发送安全信道切换消息，所述安全信道切换消息携带终端标识信息，以使接收到所述安全信道切换消息的终端根据所述安全信道切换消息从服务信道切换至安全信道；
服务消息模块406，用于根据所述接收模块接收的终端发送的切回服务信道消息，向所述终端发送服务信息，所述切回服务信道消息是所述终端在安全信道接收完安全消息后切回服务信道后发送的；用于根据所述接收模块接收的终端发送的服务消息暂存请求，暂存所述终端的未发送的服务消息；并根据接收模块接收的终端发送的切回服务信道消息，向所述终端发送所述暂存的未发送的服务消息。
广播模块407，用于在服务信道上广播终端标识请求信息；还用于在服务信道广播安全信道分配消息，所述安全信道分配消息包括终端标识信息和为所述终端分配的安全信道标识，以使接收到所述安全信道分配消息的终端根据所述终端标识判断是否为本车标识，若所述终端标识为本车标识，则记录所述安全信道标识。
本发明所提供的多信道消息接收区域控制器，由区域控制器将至少两个安全信道统一分配给进入本区域的终端，并维护安全信道和终端标识对应关系，在有安全消息需要发送时，区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系中的终端标识发送安全信道切换消息，并在终端切换至为其分配的安全信道后，在特定的安全信道发送安全消息即可，提高了安全信道的使用效率，同时保证终端能及时高效的接收安全消息。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、设备和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅是是示意性的，所述功能模块的划分，仅为一种逻辑功能的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或者一些特征可以忽略，或不执行。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种多信道消息接收方法，应用于包括区域控制器和终端的系统中，其特征在于，所述多信道消息接收方法包括：
区域控制器在服务信道上广播终端标识请求信息；
所述区域控制器接收终端反馈的终端标识信息，根据所述终端标识信息和预设的安全信道和终端标识对应关系，判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，所述安全信道和终端标识对应关系为已分配的安全信道和使用所述已分配的安全信道的终端之间的对应关系；
若所述接收到的终端标识信息为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，则区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，为所述新进入本区域的终端分配一条安全信道，并在所述安全信道和终端标识对应关系中增加所述新进入本区域的终端和为其分配的安全信道之间的对应关系；
区域控制器在服务信道广播安全信道分配消息，所述安全信道分配消息包括终端标识信息和为所述终端分配的安全信道标识，以使接收到所述安全信道分配消息的终端根据所述终端标识判断是否为本车标识，若所述终端标识为本车标识，则记录所述安全信道标识；
所述区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系在服务信道上向待接收安全消息的终端发送安全信道切换消息，所述安全信道切换消息携带终端标识信息，以使接收到所述安全信道切换消息的终端根据所述安全信道切换消息从服务信道切换至安全信道；
所述区域控制器接收终端发送的切换完成消息，并根据所述切换完成消息向所述终端发送安全消息。
2.如权利要求1所述的多信道消息接收方法，其特征在于，在判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息的步骤之后，所述方法还包括：
若所述接收到的标识信息不是新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，则区域控制器根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，更改安全信道和终端标识对应关系中所述终端的状态；
当所述终端的状态满足预设的条件时，删除所述终端和安全信道之间的对应关系。
3.如权利要求1所述的多信道消息接收方法，其特征在于，在所述区域控制器接收终端发送的切换完成消息，并根据所述切换完成消息向所述终端发送安全消息的步骤之后，所述方法还包括：
所述区域控制器接收终端发送的切回服务信道消息，并根据所述切回服务信道消息向所述终端发送服务信息，所述切回服务信道消息是所述终端在安全信道接收完安全消息后切回服务信道后发送的。
4.如权利要求3所述的多信道消息接收方法，其特征在于，在所述区域控制器接收终端发送的切换完成消息的步骤前，所述方法还包括：
所述区域控制器接收终端发送的服务消息暂存请求，根据所述服务消息暂存请求暂存所述终端的未发送的服务消息；
则所述区域控制器接收终端发送的切回服务信道消息，并根据所述切回服务信道消息向所述终端发送服务信息，还包括：
所述区域控制器向所述终端发送所述暂存的未发送的服务消息。
5.一种多信道消息接收区域控制器，其特征在于，包括：
广播模块，用于在服务信道上广播终端标识请求信息；
接收模块，用于接收终端反馈的终端标识信息；
判断模块，用于根据所述终端标识信息和预设的安全信道和终端标识对应关系，判断接收到的所述终端标识信息是否为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息，所述安全信道和终端标识对应关系为已分配的安全信道和使用所述已分配的安全信道的终端之间的对应关系；
对应关系模块，用于根据判断模块判断的结果中，当所述接收到的终端标识信息为新进入本区域的终端所发送的终端标识信息时，根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，为所述新进入本区域的终端分配一条安全信道，并在所述安全信道和终端标识对应关系中增加所述新进入本区域的终端和为其分配的安全信道之间的对应关系；
所述广播模块，还用于在服务信道广播安全信道分配消息，所述安全信道分配消息包括终端标识信息和为所述终端分配的安全信道标识，以使接收到所述安全信道分配消息的终端根据所述终端标识判断是否为本车标识，若所述终端标识为本车标识，则记录所述安全信道标识；
切换消息模块，用于根据安全信道和终端标识对应关系在服务信道上向待接收安全消息的终端发送安全信道切换消息，所述安全信道切换消息携带终端标识信息，以使接收到所述安全信道切换消息的终端根据所述安全信道切换消息从服务信道切换至安全信道；
安全消息模块，用于根据接收模块接收的终端发送的切换完成消息向所述终端发送安全消息。
6.如权利要求5所述的多信道消息接收区域控制器，其特征在于：
所述对应关系模块，还用于根据判断模块判断的结果中，当所述接收到的标识信息不是新进入本区域的终端所发送的终端标识信息时，根据安全信道和终端标识对应关系和所述终端标识信息，更改安全信道和终端标识对应关系中所述终端的状态；当所述终端的状态满足预设的条件时，删除所述终端和安全信道之间的对应关系。
7.如权利要求5所述的多信道消息接收区域控制器，还包括：
服务消息模块，用于根据所述接收模块接收的终端发送的切回服务信道消息，向所述终端发送服务信息，所述切回服务信道消息是所述终端在安全信道接收完安全消息后切回服务信道后发送的。
8.如权利要求7所述的多信道消息接收区域控制器，包括：
所述服务消息模块，用于根据所述接收模块接收的终端发送的服务消息暂存请求，暂存所述终端的未发送的服务消息；并根据接收模块接收的终端发送的切回服务信道消息，向所述终端发送所述暂存的未发送的服务消息。
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