CN105896870A - 线性振动马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线性振动马达，包括外壳、振子组件以及固定在外壳上并且与振子组件平行设置的定子组件，振子组件包括质量块及嵌设在质量块两端的边磁铁；还包括永磁铁组，永磁铁组包括固定嵌设在质量块中部位置的中磁铁组、平行并对称设置在中磁铁组上下两侧的上磁铁组和下磁铁组，上磁铁组和下磁铁组分别固定在外壳上侧壁和下侧壁上；中磁铁组包含的永磁铁的个数不大于上磁铁组或者下磁铁组所包含的永磁铁的个数。利用上述发明能够缩短线性振动马达的响应时间和制动时间，功耗低、振感强。

Description

线性振动马达

技术领域

发明涉及消费电子技术领域，更为具体地，涉及一种应用于便携式消费电子产品的线性振动马达。

背景技术

随着通信技术的发展，便携式电子产品，如手机、掌上游戏机或者掌上多媒体娱乐设备等进入人们的生活。在这些便携式电子产品中，一般会用微型振动马达来做系统反馈，例如手机的来电提示、游戏机的振动反馈等。然而，随着电子产品的轻薄化发展趋势，其内部的各种元器件也需适应这种趋势，微型振动马达也不例外。

现有的微型振动马达，一般包括上盖、与上盖形成振动空间的下盖、在振动空间内做直线往复振动的振子(包括配重块和永磁铁)、连接上盖并使振子做往复振动的弹性支撑件、以及位于振子下方一段距离的线圈。

在上述这种结构的微型振动马达中，驱动振子振动的力量全部来源于振子和线圈之间的磁场力，该磁场力虽然能够实现用户所需要的触觉反馈，但是响应时间和制动时间仍然较长，功耗较高，产品触觉感受比较粗糙，这种性能缺陷不能满足用户对娱乐触觉日益增长的需求。

发明内容

鉴于上述问题，发明的目的是提供一种线性振动马达，利用永磁铁组为振子组件提供与相对位移方向相同并且与相位移的大小成正比例关系的逆刚度变化，缩短线性振动马达的响应时间和制动时间，功耗极低，振感较强，触觉感受较为柔和。

根据发明提供一种线性振动马达，包括外壳、振子组件以及固定在外壳上并且与振子组件平行设置的定子组件，振子组件包括质量块及嵌设在质量块两端的边磁铁；还包括用磁铁组；其中，永磁铁组包括固定嵌设在质量块中部位置的中磁铁组、平行并对称设置在中磁铁组上下两侧的上磁铁组和下磁铁组，上磁铁组和下磁铁组分别固定在外壳上侧壁和下侧壁上；并且，中磁铁组包含的永磁铁的个数不大于上磁铁组或者下磁铁组所包含的永磁铁的个数。

根据本发明提供另外一种线性振动马达，包括外壳、振子组件以及固定在外壳上并且与振子组件平行设置的定子组件，振子组件包括质量块及嵌设在质量块中心位置的中心磁铁；还包括设置在质量块的两端、且关于中心磁铁呈对称分布的两组永磁铁组；永磁铁组包括嵌设固定在质量块中部位置的中磁铁组、平行并对称设置在中磁铁组上下两侧的上磁铁组和下磁铁组，上磁铁组和下磁铁组分别固定在外壳上侧壁和下侧壁上；并且，中磁铁组包含的永磁铁的个数不大于上磁铁组或者下磁铁组所包含的永磁铁的个数。

此外，优选的方案是，上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的四块永磁铁；上磁铁组、下磁铁组内的永磁铁与中磁铁组内的永磁铁在线性振动马达的X轴方向上的尺寸一致，在Y轴和Z轴方向上的尺寸不同。

此外，优选的方案是，上磁铁组和下磁铁组分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的三块永磁铁；中磁铁组包括位与上磁铁组中间位置的永磁铁、下磁铁组中间位置的永磁铁对应设置的一块永磁铁。

此外，优选的方案是，上磁铁组和下磁铁组分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的三块永磁铁；中磁铁组包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的两块永磁铁；中磁铁组内的两块永磁铁与上磁铁组、下磁铁组内的三块永磁铁在线性振动马达X轴方向上交错分布。

此外，优选的方案是，上磁铁组和下磁铁组分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的四块永磁铁；中磁铁组包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的两块永磁铁；中磁铁组内的两块永磁铁分别与上磁铁组、下磁铁组的中间两块永磁铁对应设置。

此外，优选的方案是，上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组内的永磁铁均为Z向充磁；中磁铁组内的永磁铁与上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁的邻接端极性相反。

此外，优选的方案是，边磁铁关于质量块的中轴呈对称分布；定子组件包括设置在边磁铁一侧并与边磁铁对应设置的定子线圈，定子线圈的轴向方向与边磁铁内的永磁铁的充磁方向一致。

此外，优选的方案是，中心磁铁包括至少一块永磁铁；定子组件包括设置在中心磁铁一侧或者两侧的定子线圈，定子线圈的轴线方向与中心磁铁内的永磁铁的充磁方向一致。

此外，优选的方案是，还包括柔性线路板；柔性线路板与外壳固定连接；以及，定子组件通过柔性线路板与外部电路导通。

上述根据发明的线性振动马达，跳出了现有的仅仅由振子组件和线圈的磁场力提供驱动的马达设计思路，利用永磁铁组缩短振子组件的响应时间和制动时间，降低产品功耗，增强线性振动马达的振感。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对发明的更全面理解，发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据发明实施例的线性振动马达的分解结构示意图；

图2为根据发明实施例的线性振动马达的剖面结构示意图一；

图3为根据发明实施例的线性振动马达的剖面结构示意图二；

图4-1为根据发明实施例的线性振动马达的永磁铁组结构示意图；

图4-2为图4-1的剖面图；

图5-1为根据发明实施例二的线性振动马达的永磁铁组结构示意图；

图5-2为图5-1的剖面图；

图6-1为根据发明实施例三的线性振动马达的永磁铁组结构示意图

图6-2为图6-1的剖面图；

图7-1为根据发明实施例四的线性振动马达的永磁铁组结构示意图；

图7-2为图7-1的剖面图；

图8-1为根据发明实施例五的线性振动马达的永磁铁组结构示意图；

图8-2为图8-1的剖面图；

图9-1为根据发明实施例六的线性振动马达的永磁铁组结构示意图；

图9-2为图9-1的剖面图。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在下述具体实施方式的描述中所用到的“质量块”也可以称作“配重块”，均指与产生振动的振动块固定以加强振动平衡的高质量、高密度金属块。另外，发明主要用于微型振动马达的改进，但是也不排除将发明中的技术应用于大型振动马达。但是为了表述的方便，在以下的实施例描述中，“线性振动马达”和“微型振动马达”表示的含义相同。

为详细描述发明的线性振动马达的结构，以下将结合附图对发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的线性振动马达的分解结构；图2和图3分别从不同角度示出了根据本发明实施例的线性振动马达的剖面结构。

如图1至图3共同所示，本发明实施例的线性振动马达，包括外壳(包括适配连接的上壳1和下壳8)、收容在外壳内的振子组件以及固定在外壳上并且与振子组件平行设置的定子组件，振子组件包括质量块3及嵌设在质量块3两端的边磁铁4；在质量块3的中部设置有永磁铁组，永磁铁组包括固定在外壳上侧壁并沿线性振动马达X轴方向排列的上磁铁组21、嵌设在质量块3中部位置并与上磁铁21平行设置的中磁铁组22、固定在外壳下侧壁并与中磁铁组22平行设置的下磁铁组23；上磁铁组21与下磁铁组23关于中磁铁组22呈对称分布，且上磁铁组21、下磁铁组23和中磁铁组22之间均存在相等的间距；中磁铁组22包含的永磁铁的个数不大于上磁铁组21或者下磁铁组23所包含的永磁铁的个数。

具体地，本发明实施例中的质量块3为矩形结构，在质量块的两端设置有嵌设边磁铁4的收容槽，在中部位置设置有嵌设中磁铁组22的卡槽，边磁铁4关于质量块3的中轴呈对称分布或者关于中磁铁组22呈对称分布，边磁铁包括至少一块永磁铁；定子组件包括设置在边磁铁4一侧并与边磁铁4对应设置的定子线圈5，可知对应边磁铁的设置定子线圈5也可设置两个，各定子线圈的轴向方向均与对应的边磁铁内的永磁铁的充磁方向一致。

其中，磁铁组内的上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组所包含的永磁铁的个数及其在线性振动马达X轴、Y轴或Z轴方向上的尺寸均具有多种变形，以下将结合附图对几种不同实施例的磁铁组结构进行详细描述。

图4-1和图4-2分别示出了根据发明实施例的线性振动马达的永磁铁组结构及其剖面结构。

如图4-1和图4-2所示，上磁铁组21包括四块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁，各永磁铁在线性振动马达Y轴方向的长度不大于对应的外壳侧壁的宽度，从而将上磁铁组21固定在外壳上方的内侧壁上；由于下磁铁组23与上磁铁组21关于中磁铁组22呈对称分布，可知下磁铁组23也包括四块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁。此外，由于质量块的宽度有限，嵌设在质量块内的中磁铁组22在线性振动马达Y轴方向的长度可以小于上磁铁组21或下磁铁组23内的永磁铁的长度，但是其在Z轴方向上的厚度可以相应增加。

即，磁铁组内的上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的四块永磁铁；上磁铁组、下磁铁组内的永磁铁与中磁铁组内的永磁铁在线性振动马达的X轴方向上的尺寸一致，在Y轴和Z轴方向上的尺寸不同。

其中，图4-2中所示的箭头方向为磁铁组内对应永磁铁的充磁方向，上磁铁组21、中磁铁组22和下磁铁组23内的永磁铁均为Z向充磁；中磁铁组22内的永磁铁与上磁铁组21及下磁铁组23内的永磁铁的邻接端极性相反，例如，上磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向，与上磁铁组邻接设置的中磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为S-N方向，同理，与中磁铁组邻接设置的下磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向。

此外，位于上磁铁组21、中磁铁组22和下磁铁组23内的对应永磁铁在线性振动马达的Z轴方向上位于同一条直线上。例如，位于上磁铁组最左端(左右方向以附图所示方向为准)的永磁铁与中磁铁组中最左端的永磁铁及下磁铁组最左端的永磁铁位于同一条直线上，且该直线方向与线性振动马达的Z轴方向相平行。

实施例二

图5-1和图5-2分别示出了根据发明实施例二的线性振动马达的永磁铁组结构及其剖面结构。

如图5-1和图5-2所示，在本发明实施例二的线性振动马达中，上磁铁组21包括三块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁，永磁铁在线性振动马达Y轴方向的长度不大于对应的外壳侧壁的宽度，从而将上磁铁组固定在外壳上方的内侧壁上；由于，下磁铁组23与上磁铁组21关于中磁铁组22呈对称分布，可知下磁铁组12也包括三块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁。嵌设在质量块内的中磁铁组22包括一块永磁铁，该永磁铁在线性振动马达的Z轴方向上位于上磁铁组和下磁铁内的中间一块永磁铁之间。

即，磁铁组内的上磁铁组和下磁铁组分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的三块永磁铁；中磁铁包括一块永磁铁，且该永磁铁位于上磁铁组中间位置的永磁铁与下磁铁组中间位置的永磁铁之间。此外，上磁铁组、下磁铁组内的永磁铁与中磁铁组内的永磁铁在线性振动马达的X轴方向上的尺寸一致，在Y轴和Z轴方向上的尺寸不同，中磁铁组的永磁铁在Y轴方向的尺寸小于对应的上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁的尺寸，中磁铁组的永磁铁在Z轴方向上的尺寸大于对应的上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁在Z轴方向上的尺寸。

其中，图5-2中所示的箭头方向为磁铁组内对应永磁铁的充磁方向，上磁铁组21、中磁铁组22和下磁铁组23内的永磁铁均为Z向充磁；中磁铁组22内的永磁铁与上磁铁组21及下磁铁组23内的永磁铁的邻接端极性相反，例如，上磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向，与上磁铁组邻接设置的中磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为S-N方向，同理，与中磁铁组邻接设置的下磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向。

此外，位于上磁铁组21中心位置的永磁铁、中磁铁组22的永磁铁及下磁铁组23中心位置的永磁铁位于同一条直线上，且该直线方向与线性振动马达的Z轴方向相平行。

实施例三

图6-1和图6-2分别示出了根据发明实施例三的线性振动马达的永磁铁组结构及其剖面结构。

如图6-1和图6-2所示，在本发明实施例三的线性振动马达中，上磁铁组21包括三块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁，下磁铁组23与上磁铁组21关于中磁铁组22呈对称分布，可知下磁铁组也包括三块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁。嵌设在质量块内的中磁铁组22包括两块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁。

具体地，上磁铁组和21下磁铁组23分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的三块永磁铁；中磁铁组22包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的两块永磁铁；中磁铁组22内的两块永磁铁与上磁铁组21、下磁铁组23内的三块永磁铁在线性振动马达X轴方向上交错分布；上磁铁组21、下磁铁组23内的永磁铁与中磁铁组22内的永磁铁在线性振动马达的X轴方向上的尺寸一致，在Y轴和Z轴方向上的尺寸不同；并且，中磁铁组的永磁铁在Y轴方向的尺寸小于对应的上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁的尺寸，中磁铁组的永磁铁在Z轴方向上的尺寸大于对应的上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁在Z轴方向上的尺寸。

其中，图6-2中所示的箭头方向为磁铁组内对应永磁铁的充磁方向，上磁铁组21、中磁铁组22和下磁铁组23内的永磁铁均为Z向充磁；中磁铁组22内的永磁铁与上磁铁组21及下磁铁组23内的永磁铁的邻接端极性相反，例如，上磁铁组21内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向，与上磁铁组邻接设置的中磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为S-N方向，同理，与中磁铁组邻接设置的下磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向。

此外，在线性振动马达的X轴方向上，中磁铁22组内的两块永磁体位于上磁铁组21或者下磁铁组23内的三块永磁铁相邻的缝隙内，即位于上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组内的对应永磁铁在线性振动马达的Z轴方向上不位于同一条直线上。例如，在线性振动马达的X轴方向上，位于中磁铁组最左端的永磁铁位于上磁铁组内的最左端两块永磁铁之间。

实施例四

图7-1和图7-2分别示出了根据发明实施例四的线性振动马达的永磁铁组结构及其剖面结构。

如图7-1和图7-2所示，在本发明实施例四的线性振动马达中，上磁铁组21和下磁铁组23分别包括四块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁，永磁铁在线性振动马达Y轴方向的长度不大于对应的外壳侧壁的宽度，从而将上磁铁组及下磁铁组固定在外壳对应的内侧壁上；嵌设在质量块内的中磁铁组22包括两块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁。中磁铁内的两块永磁铁位于上磁铁组(下磁铁组)内的中间两块永磁铁的正下方(正上方)。

具体地，上磁铁组21和下磁铁组23分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的四块永磁铁；中磁铁组22包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的两块永磁铁；中磁铁组22内的两块永磁铁分别与上磁铁组21、下磁铁组23的中间两块永磁铁对应设置；上磁铁组21、下磁铁组23内的永磁铁与中磁铁组22内的永磁铁在线性振动马达的X轴方向上的尺寸一致，在Y轴和Z轴方向上的尺寸不同；并且，中磁铁组的永磁铁在Y轴方向的尺寸小于对应的上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁的尺寸，中磁铁组的永磁铁在Z轴方向上的尺寸大于对应的上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁在Z轴方向上的尺寸。

其中，图7-2中所示的箭头方向为磁铁组内对应永磁铁的充磁方向，上磁铁组21、中磁铁组22和下磁铁组23内的永磁铁均为Z向充磁；中磁铁组内的永磁铁与上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁的邻接端极性相反，例如，上磁铁组21内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向，与上磁铁组邻接设置的中磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为S-N方向，同理，与中磁铁组邻接设置的下磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向。此外，位于上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组内的对应永磁铁在线性振动马达的Z轴方向上位于同一条直线上。

实施例五

图8-1和图8-2分别示出了根据发明实施例五的线性振动马达的永磁铁组结构及其剖面结构。

如图8-1和图8-2所示，在本发明实施例五的线性振动马达中，上磁铁组21和下磁铁组23分别包括四块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁。嵌设在质量块内的中磁铁组22包括三块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁。

具体地，上磁铁组21和下磁铁组23分别包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的四块永磁铁；中磁铁组22包括沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的三块永磁铁；中磁铁组内的三块永磁铁与上磁铁组、下磁铁组内的四块永磁铁在线性振动马达X轴方向上交错分布；上磁铁组、下磁铁组内的永磁铁与中磁铁组内的永磁铁在线性振动马达的X轴方向上的尺寸一致，在Y轴和Z轴方向上的尺寸不同；并且，中磁铁组的永磁铁在Y轴方向的尺寸小于对应的上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁的尺寸，中磁铁组的永磁铁在Z轴方向上的尺寸大于对应的上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁在Z轴方向上的尺寸。

其中，图8-2中所示的箭头方向为磁铁组内对应永磁铁的充磁方向，上磁铁组21、中磁铁组22和下磁铁组23内的永磁铁均为Z向充磁；中磁铁组22内的永磁铁与上磁铁组21及下磁铁组23内的永磁铁的邻接端极性相反，例如，上磁铁组21内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向，与上磁铁组邻接设置的中磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为S-N方向，同理，与中磁铁组邻接设置的下磁铁组内的永磁铁的充磁方向均为N-S方向。

此外，在线性振动马达的X轴方向上，中磁铁组内的三块永磁体位于上磁铁组或者下磁铁内的四块永磁铁相邻的缝隙内，即位于上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组内的对应永磁铁在线性振动马达的Z轴方向上不位于同一条直线上。例如，位于中磁铁组最左端的永磁铁位于上磁铁组内的最左端两块永磁铁之间。

实施例六

图9-1和图9-2分别示出了根据发明实施例六的线性振动马达的永磁铁组结构及其剖面结构。

如图9-1和图9-2所示，在本发明实施例四的线性振动马达中，上磁铁组21和下磁铁组23分别包括至少N块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁；嵌设在质量块内的中磁铁组22包括N(N＝1，2，3…)块沿线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的永磁铁。中磁铁内的永磁铁与上磁铁组或下磁铁组内的永磁铁在线性振动马达的Z轴方向上对应设置或者交错设置。

此外，上磁铁组21、下磁铁组23内的永磁铁与中磁铁组22内的永磁铁在线性振动马达的X轴方向上的尺寸一致，在Y轴和Z轴方向上的尺寸不同。图9-2中所示的箭头方向为磁铁组内对应永磁铁的充磁方向，上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组内的永磁铁均为Z向充磁；中磁铁组内的永磁铁与上磁铁组及下磁铁组内的永磁铁的邻接端极性相反。

在本发明的上述各具体实施方式中，线性振动马达还包括柔性线路板(PFCB，Flexible Printed Circuit Board)7和弹性支撑件6；其中，柔性线路板7与外壳固定连接；以及，定子线圈5通过柔性线路板7上的电路与外部电路连通。弹性支撑件6分别设置在质量块的左右两端，通过将弹性支撑件6限位固定在振子和外壳之间，为振子组件的振动提供弹性恢复力。

此外，与上述线性振动马达相类似，本发明还提供一种线性马达(图中未示出)，包括外壳、振子组件以及固定在外壳上并且与振子组件平行设置的定子组件，振子组件包括质量块及嵌设在质量块中心位置的中心磁铁；其中，在质量块的两端设置有关于中心磁铁呈对称分布的两组永磁铁组，永磁铁组包括固定在外壳上侧壁并沿线性振动马达X轴方向排列的上磁铁组、嵌设在质量块中部位置并与上磁铁平行设置的中磁铁组、固定在外壳下侧壁并与中磁铁组平行设置的下磁铁组；上磁铁组与下磁铁组关于中磁铁组呈对称分布；中磁铁组包含的永磁铁的个数不大于上磁铁组或者下磁铁组所包含的永磁铁的个数。

其中，两组永磁铁组关于质量块的中心位置呈对称分布，中心磁铁嵌设在质量内并包括至少一块永磁铁，定子组件包括设置在中心磁铁一侧或者两侧的定子线圈，定子线圈的轴线方向与中心磁铁内的永磁铁的充磁方向一致。

对于本发明提供的该线性振动马达的实施例而言，由于其基本相似于上述边磁铁式的线性振动马达实施例，相关之处可参见上述各实施例的部分说明，此处不再赘述。

通过上述实施方式可以看出，根据本发明的线性振动马达，通过永磁铁组为振子组件提供类似脉冲信号的非线性力，为振子组件提供与弹性支撑件恢复力相反的电磁力，可使线性振动马达的响应时间和制动时间降低至10ms以下，功耗极低，振感较强，触觉感觉较柔和；另外，通过振子组件的逆刚度变化，能够使振子组件产生谐振，振感效果更加显著。

如上参照图附图以示例的方式描述根据发明的线性振动马达。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述发明所提出的线性振动马达，还可以在不脱离发明内容的基础上做出各种改进。因此，发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (10)

1.一种线性振动马达，包括外壳、振子组件以及固定在所述外壳上并且与所述振子组件平行设置的定子组件，所述振子组件包括质量块及嵌设在所述质量块两端的边磁铁；其特征在于，还包括永磁铁组；其中，

所述永磁铁组包括固定嵌设在所述质量块中部位置的中磁铁组、平行并对称设置在所述中磁铁组上下两侧的上磁铁组和下磁铁组，所述上磁铁组和所述下磁铁组分别固定在所述外壳上侧壁和下侧壁上；并且，

所述中磁铁组包含的永磁铁的个数不大于所述上磁铁组或者所述下磁铁组所包含的永磁铁的个数。

2.一种线性振动马达，包括外壳、振子组件以及固定在所述外壳上并且与所述振子组件平行设置的定子组件，所述振子组件包括质量块及嵌设在所述质量块中心位置的中心磁铁；其特征在于，还包括设置在所述质量块的两端、且关于所述中心磁铁呈对称分布的两组永磁铁组；其中，

所述永磁铁组包括嵌设固定在所述质量块中部位置的中磁铁组、平行并对称设置在所述中磁铁组上下两侧的上磁铁组和下磁铁组，所述上磁铁组和所述下磁铁组分别固定在所述外壳上侧壁和下侧壁上；并且，

所述中磁铁组包含的永磁铁的个数不大于所述上磁铁组或者所述下磁铁组所包含的永磁铁的个数。

3.如权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于，

所述上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组分别包括沿所述线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的四块永磁铁；

所述上磁铁组、下磁铁组内的永磁铁与所述中磁铁组内的永磁铁在所述线性振动马达的X轴方向上的尺寸一致，在Y轴和Z轴方向上的尺寸不同。

4.如权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于，

所述上磁铁组和下磁铁组分别包括沿所述线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的三块永磁铁；

所述中磁铁组包括与所述上磁铁组中间位置的永磁铁、所述下磁铁组中间位置的永磁铁对应设置的一块永磁铁。

5.如权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于，

所述上磁铁组和下磁铁组分别包括沿所述线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的三块永磁铁；

所述中磁铁组包括沿所述线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的两块永磁铁；

所述中磁铁组内的两块永磁铁与所述上磁铁组、下磁铁组内的三块永磁铁在所述线性振动马达X轴方向上交错分布。

6.如权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于，

所述上磁铁组和下磁铁组分别包括沿所述线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的四块永磁铁；

所述中磁铁组包括沿所述线性振动马达X轴方向排列并且间隙相同、尺寸一致的两块永磁铁；

所述中磁铁组内的两块永磁铁分别与所述上磁铁组、下磁铁组的中间两块永磁铁对应设置。

7.如权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于，

所述上磁铁组、中磁铁组和下磁铁组内的永磁铁均为Z向充磁；

所述中磁铁组内的永磁铁与所述上磁铁组及所述下磁铁组内的永磁铁的邻接端极性相反。

8.如权利要求1所述的线性振动马达，其特征在于，

所述边磁铁关于所述质量块的中轴呈对称分布；

所述定子组件包括设置在所述边磁铁一侧并与所述边磁铁对应设置的定子线圈，所述定子线圈的轴向方向与所述边磁铁内的永磁铁的充磁方向一致。

9.如权利要求2所述的线性振动马达，其特征在于，

所述中心磁铁包括至少一块永磁铁；

所述定子组件包括设置在所述中心磁铁一侧或者两侧的定子线圈，所述定子线圈的轴线方向与所述中心磁铁内的永磁铁的充磁方向一致。

10.如权利要求1或2所述的线性振动马达，其特征在于，

还包括柔性线路板；

所述柔性线路板与所述外壳固定连接；以及，

所述定子组件通过所述柔性线路板与外部电路导通。