CN105896765A - 用于电机的定子的容纳壳体和使用所述壳体的定子组件 - Google Patents

Abstract

一种用于电机的定子的容纳壳体和使用所述壳体的定子组件，该壳体围绕轴线(2)限定隔室(3)以容置定子。第一径向内部(10)和第二径向外部(11)彼此联接，并且共同限定至少一个围绕轴线(2)的、用作冷却流体的通道的管道(4)。管道(4)又包括多个第一节段(40)和多个第二节段(41)，两者围绕轴线(2)彼此交替分布。第一节段(40)以支持流体围绕轴线(2)自身运动的布置方式围绕轴线(2)布置。第二节段(41)横向于第一节段(40)且在第一径向内部(10)的各个突起(100)之内至少部分地获得，突起(100)向隔室(3)的内部突出。用于定子的电绕组的径向突出部的插入用空间被限定在围绕轴线(2)的两个连续的突起(100)之间。

Description

用于电机的定子的容纳壳体和使用所述壳体的定子组件

技术领域

本发明涉及一种用于电机的定子的容纳壳体。此外，本发明涉及一种使用所述壳体的定子组件。

背景技术

一般而言，电机包括静止部件(通常称为“定子”或“定子组件”)和可动部件，两者都装备有电导体的绕组，以及/或者磁场和/或电磁场的源。这些绕组和源总是连同机器结构一起既形成电路(定义为有电流和/或电场流过的结构和材料的组件)又形成磁路(定义为有磁场流过的结构和材料的组件)。为了运转，电机利用电磁感应(由磁场通量与电绕组的链接产生)和/或电磁力(由有电流流过的电绕组上的磁场/电磁场源和/或其他磁场/电磁场源产生)。一些电机(例如电动机)可将电绕组中流通的电流转换成可动部件相对于定子的移动。另一些电机(例如发电机)可利用可动部件相对于定子的运动在电绕组中产生电流和/或电驱动力。这种电机通常能以两种方式使用(即，作为发电机和作为电动机)。电绕组可围绕磁性材料的芯制造，从而优化磁通量与电绕组自身的链接的效果。

在一种类型的电机中，可动部件为旋转构件，也称为“转子”(或“转子组件”)。转子的旋转轴线特别重要，并且常用作电机结构的参考轴线和/或对称轴线。随着转子相对于定子移动，多个磁场源的多个部分和多个电绕组的多个部分以给定的距离面向彼此，该给定的距离限定转子和定子之间的间隙。转子的旋转轴线和由多个源产生的磁场的磁力线(streamline)被布置在定子与转子之间的间隙的路线之间呈几何关系。基于该几何关系，这种机器可被分成两类：径向通量电机和轴向通量电机。在径向通量电机中，磁场源和磁场借助其链接的电绕组的布置是使得在前述的转子和定子之间的间隙中，磁场的流线型可近似于源于垂直于转子的旋转轴线的直线的节段，并且相对于旋转轴线自身以径向方式布置。在轴向通量电机中，磁场源和磁场借助其链接的电绕组的布置是使得在前述的转子和定子之间的间隙中，磁场的流线型可近似于源于平行于转子的旋转轴线的直线的节段。

一般而言，这类电机包括：一般圆环(toroidal)形状的定子以及转子，两者均与转子的旋转轴线同轴。

在径向通量电机中，转子通常插入到构成定子的圆环(toroid)的中心孔中。在最常见类型的轴向通量电机中，转子具有圆盘的形状并面向构成定子的圆环的多个基部中的一个。在一些情况下，机器具有两个圆盘形转子，每个圆盘形转子面向定子的相应面。一些电机可包括两个或更多个环形定子，所述环形定子与圆盘形转子交替(在该类型的特定构造中，圆盘形转子被布置在两个环形定子之间)。

通常，在转子上放置有磁场源，该磁场源优选地用永磁体制成，然而在定子组件上通常放置有磁场借助其链接的电绕组。磁场源通常被放置在转子圆盘的圆形冠上，该圆形冠面对构成定子的圆环的基部。

特别地，轴向通量电机的定子包括具有圆环形状的芯，该芯设有外圆柱侧表面和内圆柱侧表面(均同轴于与转子的旋转轴线相一致的轴线)。芯也沿着该轴线被第一和第二基部界定。芯由磁性材料(优选地是铁磁性材料)制成。电绕组以多个线圈的形式制造，这些线圈沿着环形的芯以给定距离一个接一个地布置并且以不同方式彼此电连接。每个线圈通常具有通孔，构成该线圈的电导体围绕该通孔卷绕。

芯的基部可由平坦表面组成，在这种情况下，定子的芯被限定为“无槽”。

作为替代，芯的两个基部中的一个或两个可具有突起，也称为“齿”，该突起沿着圆柱侧表面的公共轴线从芯以给定距离突出。一般而言，齿延伸从外部侧表面到内部侧表面的长度。齿可以作为一个单件连同芯一起被制造，或在芯已被制造后以不同方式被固定到芯上。在环形的芯中，两个连续的齿之间限定的空间还被称为“槽”且通常容置部分绕组。在这种情况下，定子的芯是“有槽的”。齿通常由磁性材料制成，并有助于将磁流量与绕组链接(特别是通过影响磁路的磁阻以使其与电绕组一致)。

为了减少芯中的寄生电流(该电流倾向于沿着围绕磁场的磁力线的环在芯中出现并决定电机的效率损失)，芯自身通常通过以螺旋形状围绕芯的圆柱侧表面的公共轴线将金属片缠绕在其自身上而制造。这样，一个金属片绕组与另一个之间的接触面相对于寄生电流的环形路径交叉地分布，因此破坏寄生电流并减小寄生电流的影响。

在第一定子构造中，芯的固体部通过线圈的通孔。因此，一般而言，当芯设有槽时，一个齿被布置在一个线圈与另一个线圈之间，且每个线圈靠在它的横向于圆环形的芯的平面上。

在第二定子构造中设有多个槽，对应的齿通过每个线圈的通孔。因此，线圈完全被布置在芯的一基部或芯的另一基部，且线圈的电导体的一部分被插入多个齿之间的多个槽中。相同的槽可由沿着环形的芯的两个连续的线圈共享，或不共享。

在上述两种定子构造中，线圈相对于轴线沿径向朝向定子的外面突出。因此，在转子的外面，沿相对于轴线的径向方向，两个连续的线圈之间限定了一空间。

电机还包括壳体(或外壳)，该壳体通常被固定到带有绕组的芯，并至少围绕芯的轴线包围芯。一般而言，壳体是电机的定子的一部分。

在电机的运行期间，电路和磁路中发生功率损耗，即：

-所谓的“库珀损失”(cooper losses)(也就是由焦耳效应导致的机器的电路中的功率损耗，该焦耳效应主要是由在不同绕组和电导体中流动的电流引起的)；

-所谓的“铁损”(iron-losses)(也就是机器的磁路中的功率损耗，这主要是由磁性材料的磁滞和寄生电流(也称为“涡电流”)导致的，该寄生电流在机器的有源部分(active part)中产生，特别是在定子部件(即，芯和线圈)中产生)。

这些功率损耗产生热量，这些热量必须被除去并尽可能有效地转移到周围环境中：机器的有源部分(在定子的情况下为芯和线圈)中产生过高的温度可能危害电绝缘部件的完整性和功能性(这些电绝缘部件在温度方面最敏感)。

美国专利7,332,837 B2公开了一种用于带有附加的冷却系统的电机的定子。更具体地说，定子组件包括环形芯。电导体线圈沿着芯的环形形状布置以便彼此隔开，每个线圈具有径向布置的摆放平面，即包含圆环的轴线。定子组件包括由金属(优选地为铝)制成的壳体，该壳体从外面包围芯，与芯自身保持同轴。壳体具有多个齿，所述齿径向地向内突出，并且每个齿沿着芯的环形形状插入两个连续线圈之间的空间。环形壳体的本体包括嵌入其中的冷却管道，该冷却管道也具有环形，且周向地、外部地围绕芯和线圈。冷却液在冷却管道中流动。壳体的齿起到散热片的作用。这些散热片与线圈之间的空间优选地填充有导热系数高的填充材料。

上述带有冷却系统的电机的定子具有一些缺点。

特别地，线圈的本体的冷却主要通过与壳体的金属齿的单独接触，环形冷却管道从外面包围由芯和线圈组成的全部组件。由于该原因，用这种方式获得的冷却不是最佳的且在特别的工作条件下或在必须优化以确保高性能的电机中存在冷却不足的风险。

国际专利申请PCT/IB2009/007570(公开号WO 2010 061278 A2)公开了设有液体冷却管道的电机的定子，其中，根据环形布置，冷却管道被应用在芯的周围，并且包括多个节段，这些节段被定向为平行于定子的轴线，且每个节段沿着环形的芯，在两个连续的线圈之间，插入从芯径向突出的线圈的多个部分之间形成的空间中。管道的这些节段通过围绕芯周向地形成的管道部而彼此连接。

通过引导冷却液在多个电绕组的线圈之间直接流动，该系统确保了好的冷却效率。然而，该解决方案不乏缺点。

特别地，冷却管道(优选地以蛇形的形式制造)本身被认为是元件，其被应用到芯上，然后通过应用由金属制成的外部容纳壳体和/或通过随后应用由具有好的导热系数性能的电绝缘材料制成的合适的树脂被锁定在那里。由于该原因，特别是当管道和芯必须联接时以及当整个组件必须被关闭时，定子难以组装且组装时局部脆弱。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电机的定子的容纳壳体，该容纳壳体能够克服上述现有技术的缺点。本发明的另一目的是提供一种使用所述壳体的定子组件。

特别地，本发明的目的是提供一种用于电机的定子的容纳壳体和一种使用所述壳体的定子组件，其形成了一冷却系统，该冷却系统中定子的有源部分的冷却是有效的。本发明的另一目的是提供一种用于电机的定子的容纳壳体和一种使用所述壳体的定子组件，其组装容易且精确。

当熟读下面的描述时将更好地理解本发明的这些和其他目的，本发明的这些和其他目的根据本发明，借助一种用于电机的定子的容纳壳体而实现，该壳体围绕与定子的轴线一致的轴线延伸，并围绕所述轴线限定隔室以容置定子自身，其特征在于，该容纳壳体包括第一径向内部和第二径向外部；第一径向内部和第二径向外部以流体密封的方式彼此联接，并且在由它们的联接限定的体积内，共同限定至少一个围绕轴线的、用作冷却流体通道的管道；所述管道又包括多个第一节段和多个第二节段，第一节段和第二节段围绕轴线彼此交替分布；第一节段围绕轴线被布置成具有支持围绕轴线自身的流体的运动的布置；第二节段横向于第一节段且在第一径向内部的各个突起之内至少部分地获得，所述突起向隔室的内部突出；并且用于定子的电绕组的径向突出部的插入的空间被限定在围绕轴线的两个连续的突起之间。

本发明的上述目的还可根据本发明，借助一种电机的定子组件而实现，定子组件包括定子，该定子围绕轴线延伸，并且又包括由磁性材料制成的环形芯，该环形芯上布置有彼此隔开的电导体线圈，电导体线圈具有从芯沿径向向外的方向突出的头部，其特征在于，该定子组件包括容纳壳体；该容纳壳体围绕与定子的轴线一致的轴线延伸，并围绕所述轴线限定隔室以容置定子自身，并且包括第一径向内部和第二径向外部；第一径向内部和第二径向外部以流体密封的方式彼此联接并限定在一起，并且在由它们的联接限定的体积内，共同限定至少一个围绕轴线的、用于冷却流体通道的管道；所述管道又包括多个第一节段和多个第二节段；第一节段和第二节段围绕轴线彼此交替分布；第一节段围绕轴线被布置成具有支持围绕轴线自身的流体的运动的布置；第二节段横向于第一节段且在第一径向内部的各个突起之内至少部分地获得；所述突起朝向隔室的内部突出；并且用于定子的电绕组的径向突出部的插入的空间被限定在围绕轴线的两个连续的突起之间；线圈的头部被插入壳体的第一径向内部的多个突起之间。

附图说明

下面借助附图详细描述本发明，附图仅示出本发明的示例性且非限定的实施例。

图1是根据本发明的容纳壳体的立体图，其中局部剖开且部分地去除了一些部分以更好地示出其他部分；

图2是图1的容纳壳体的径向内部的立体图；

图3是使用容纳壳体的定子组件的平面图；

图4示出了图3的定子的平面剖视图，其中突出显示了容纳壳体的一些细节；

图5是图3和图4的定子组件沿着图3中A-A所表示的截面截取的剖视图(例如旋转剖切视图)，其中突出显示了由壳体限定的冷却管道的内部结构；

图6是图4的剖视图的细节放大图；

图7和图8分别为图5的剖视图的上部和下部的细节放大图；

图9为连同根据本发明的容纳壳体一起的根据替代实施例的定子组件一部分的立体图，其局部剖开且去除了一些部分以更好地示出其他部分。

具体实施方式

参考附图，用于电机的定子的容纳壳体1绕轴线2形成，该轴线与定子(定子在图中用数字1表示)的轴线一致。壳体1围绕所述轴线2限定隔室3以容置定子8自身。壳体1包括第一径向内部10和第二径向外部11，两者以流体密封方式彼此联接，并且在由它们的联接限定的体积之内，共同限定围绕轴线2的、用作冷却流体的通道的至少一个管道4。优选地，冷却流体是液体。第一径向内部10和第二径向外部11具有环形(annular shape)，优选地具有圆环的几何形状(toroidal geometry)，且周向部相对应地彼此联接(例如在图1中所清晰示出的)。它们以不同的方式接合到彼此，优选地以可拆卸的方式(例如，借助尤其是为了该目的而获得的固定螺钉与凸缘的联接，或者借助铆钉或用螺母和螺栓)。流体密封(避免冷却液泄漏)可借助密封垫片容易地获得，这些密封垫片例如以“O形环”的形式，设置在第一径向内部10与第二径向外部11之间，这些“O形环”环形地围绕轴线2形成。这些垫片可被插入合适的环形座30中，这些环形座可在第一径向内部10或第二径向外部11上获得，或者在上述两者上都获得。

所述管道4(由第一径向内部10与第二径向外部11的结合限定)又包括多个第一节段40和多个第二节段41，这些第一节段40和第二节段41围绕轴线2彼此交替分布。第一节段40围绕轴线2设置，并且具有支持流体围绕轴线2自身的运动的布置。第二节段41横向于第一节段40，且在第一径向内部10的各个突起100的内部至少部分地获得。所述突起100朝向隔室3的内部突出。用于定子的电绕组的径向突出部的插入的空间被限定在围绕轴线2的两个连续的突起100之间。

沿着管道4中的冷却流体的路径，每个第一节段40后跟随第二节段41，反过来，每个第二节段后跟随各自的第一节段40。

由于管道4的第一节段40的布置，液体在管道4自身的内部围绕轴线2循环。在该运动期间，当冷却液流动通过第一节段40自身时，冷却液在绕组的径向外端附近流动，并且当冷却液从每个第一节段40流到之后的第二节段41时，冷却液在各个突起100的内部流动通过所述第二节段41。这样，当冷却液流过管道的每个第二节段41时，冷却液穿入多个电绕组的径向突出部之间的空间，因此在多个突起100的内部，紧邻电绕组自身流动。

由于冷却流体的活动是在一个绕组和另一绕组之间(或在一个线圈和另一线圈之间)的间隙中从绕组的外面被引到紧邻绕组，所以冷却非常有效。壳体1(特别是第一部分10和第二部分11)由具有低导热系数的坚硬材料制成。所述材料优选地为金属。优选地，该金属包括铝(以纯的形式或作为铝合金)。更优选地，壳体1由铝(或铝合金)制成。

如图(特别是图1、图2、图4到图8)所示，第二管道节段41的径向内底部42在第一径向内部10的各个突起100的内部以到轴线一径向距离而获得，该径向距离比第一管道节段40的径向内底部43距轴线的径向距离更小。

至少由两部分组成的壳体1的结构易于组装。防止冷却流体泄漏的紧密封口能够以同样容易的方式被确保。第一径向内部10和第二径向外部11能够以不同方式制造：以长形(oblong)且成型的元件的形式挤出，然后被弯曲并焊接；或在模具中模制和/或铸造。第一径向内部10和第二径向外部11分别可作为一个单件制造，它们也可制造成多个不同件，然后它们以本领域技术人员公知的不同方式彼此接合或连接且能够确保防止流体泄漏的密封性。

如附图中所示，管道4的各个第一节段40导向管道4的每个第二节段41的相对的两个端部41a、41b，以便形成用于流体的蛇形通道。

优选地，多个第一管道节段40沿着两个平行的圆周5、6(在图1中用点划线部分地示出)分布。所述平行的圆周5、6都以轴线2为中心并延伸通过第二管道节段41的相对两个端部41a、41b。沿着第一圆周5连续的第一管道节段40彼此隔开，并彼此连接到围绕轴线2连续的第二管道节段41的第一端41a。被布置在第二圆周6上的第一管道节段40彼此隔开，相对于布置在第一圆周5上的那些第一管道节段交错排列，并彼此连接到围绕轴线2连续的第二管道节段41的第二端41b。在附图中示出的实施例中，第二管道节段41平行于轴线2延伸。

优选地，如图2所示，管道4由壳体1的第一径向内部10中获得的成型凹槽7限定。凹槽7在它的径向外侧是敞开的。当第二径向外部11连接到第一径向内部10时，凹槽7的径向外侧再被壳体1的第二径向外部11紧密关闭。这尤其在图1和图9中示出，但是它在图4到图8中也是可见的。该结构是尤其有利的，这样，允许通过使壳体1的单独的第一径向内部10简单地成型(在内部成型有成型凹槽7而在外部成型有突起100)而制造冷却管道4。壳体的第二径向外部11可作为内部基本光滑的简单元件被制造。

成型凹槽7具有对应于第一管道节段40的第一部分70，以及接合到第一部分70且对应于第二管道节段41的第二部分71。

成型凹槽7的第一部分70沿径向具有一深度，该深度比第二部分71沿径向的深度更小。各个第一管道节段40的径向内底部43位于成型凹槽7的第一部分70。第二管道节段41的径向内底部42位于成型凹槽7的第二部分71。成型凹槽7的第二部分71以径向深度突入到突起100中。更具体地说，成型凹槽7的每个第二部分在各个突起100的内部延伸。

优选地，第一径向内部10的突起100沿着包含轴线2的平面延伸。

沿着冷却管道4的路径，冷却液被迫使流过不同宽度的剖面，改变方向，并且同时在不同的径向深度移动。以这种方式获得冷却流体的流动，该流动在不同深度并且具有湍流和速度变化地以三维方式产生，因此优化了绕组的冷却和定子(容纳壳体1被设计为在该定子上使用)的有源部分的冷却。

本发明还涉及一种使用容纳壳体1的定子组件。电机的定子组件8包括围绕轴线延伸的定子9。定子9又包括，由磁性材料制成的圆环芯90，电导体线圈91被彼此间隔开地布置在该圆环芯上。线圈91具有头部92，头部92从芯9沿径向向外的方向突出。电机的定子组件8包括根据任一上述实施例的容纳壳体1。容纳壳体1被布置为使其轴线2与定子9的轴线一致，并且在它的隔室3中容置定子9自身，同时线圈91的头部92插入壳体1的第一径向内部10的多个突起100之间。

图3到图8示出了线圈91在定子9上围绕定子9的芯90的本体缠绕且具有相对于定子9的圆环形状的芯90交叉布置的摆放平面的情况。特别地，如图5中清晰可见，在定子9的芯90上获得齿900，这些齿沿着环形的芯90，以彼此呈一给定距离的方式被布置，从而形成多个槽，线圈92被容置在这些槽中。

图9示出了在定子9的芯90上获得齿900的情况，这些齿沿着环形的芯90，以彼此呈一给定的距离的方式被布置，从而形成槽，线圈92被容置于这些槽中。在本实施例中，每个线圈92围绕各自的齿900缠绕。每个线圈92具有其自身的摆放平面，该摆放平面布置为相对于各个齿900呈横向布置。每个线圈92位于平行于圆环的各自的基面，该基面在几何上组成定子9的芯90；优选地，所述线圈位于两个齿900之间的芯90的表面上，上述齿沿着环形的芯90是连续的。

在两种情况下示出的定子组件8包括相似的容纳壳体1。

本发明具有重要优点。有效的冷却管道可用简单且容易的方式制造。特别地，组成容纳壳体的径向内部和径向外部的生产可用易于自动化的程序执行。壳体的部件可被组装在一起且壳体可以简单的方式应用到定子，最小化冷却流体从管道的内部到外部的损失或泄露的风险。

描述的发明能以多种方式进行改变和调整而不背离作为特征予以保护的发明范围。此外，本发明的所有细节可由技术上等同的元件来替代。

所有使用的材料和尺寸可基于使用者的需要选择。

Claims (9)

1.一种用于电机的定子的容纳壳体(1)，该容纳壳体围绕与所述定子的轴线一致的轴线(2)延伸，并围绕所述轴线(2)限定隔室(3)以容置所述定子自身，其特征在于，该容纳壳体包括第一径向内部(10)和第二径向外部(11)，所述第一径向内部和第二径向外部以流体密封的方式彼此联接，并在由其联接所限定的体积之内共同限定至少一个围绕所述轴线(2)的、用作冷却流体的通道的管道(4)；所述管道(4)又包括多个第一节段(40)和多个第二节段(41)，所述多个第一节段和多个第二节段围绕所述轴线(2)彼此交替分布；所述多个第一节段(40)以支持流体围绕所述轴线(2)自身运动的布置方式围绕所述轴线(2)被布置；所述多个第二节段(41)横向于所述多个第一节段(40)且在所述第一径向内部(10)的各个突起(100)之内至少部分地获得，所述突起(100)向所述隔室(3)的内部突出；并且用于所述定子的电绕组的径向突出部的插入用空间被限定在围绕所述轴线(2)的两个连续的突起(100)之间。

2.根据权利要求1所述的容纳壳体(1)，其特征在于，所述管道(4)的各个第一节段(40)通向所述管道(4)的每个第二节段(41)的相对的两个端部(41a、41b)，以便形成用于所述流体的蛇形路径。

3.根据权利要求2所述的容纳壳体(1)，其特征在于，多个第一管道节段(40)沿着两个平行圆周(5、6)分布，所述两个平行圆周以所述轴线(2)为中心，并分别延伸通过多个第二管道节段(41)的相对的两个端部(41a、41b)；沿着第一圆周(5)连续的所述多个第一节段(40)彼此隔开，并彼此联接到围绕所述轴线(2)连续的多个第二管道节段(41)的第一端部(41a)；布置在第二圆周(6)上的多个第一管道节段(40)彼此隔开，相对于布置在所述第一圆周(5)上的第一节段交错排列，并彼此连接到围绕所述轴线(2)连续的多个第二管道节段(41)的第二端部(41b)。

4.根据任一前述权利要求所述的容纳壳体(1)，其特征在于，多个所述第二管道节段(41)平行于所述轴线(2)延伸。

5.根据权利要求1到3中的任一项所述的容纳壳体(1)，其特征在于，多个第二管道节段(41)的径向内底部(42)在所述第一径向内部(10)的相应的突起(100)之内以到所述轴线一径向距离的方式而获得，所述径向距离比多个第一管道节段(40)的径向内底部(43)到所述轴线的径向距离更小。

6.根据权利要求5所述的容纳壳体(1)，其特征在于，所述管道(4)被所述容纳壳体(1)的第一径向内部(10)中获得的成型凹槽(7)限定，所述凹槽(7)在其径向外侧是敞开的，在此处，当所述第二径向外部(11)联接到所述第一径向内部(10)时，所述凹槽被所述容纳壳体(1)的第二径向外部(11)紧密关闭。

7.根据权利要求6所述的容纳壳体(1)，其特征在于，所述成型凹槽(7)具有对应于所述第一管道节段(40)的多个第一部分(70)，以及接合到所述多个第一部分(70)且对应于所述第二管道节段(41)的多个第二部分(71)，所述成型凹槽(7)的所述第一部分(70)沿径向的深度比所述第二部分(71)沿径向的深度更小。

8.根据权利要求1到3中的任一项所述的容纳壳体(1)，其特征在于，所述第一径向内部(10)的多个所述突起(100)沿着包含所述轴线(2)的平面延伸。

9.一种电机的定子组件(8)，所述定子组件包括围绕一轴线延伸的定子(9)，该定子还包括，由磁性材料制成的圆环芯(90)，该圆环芯上布置有多个彼此隔开的电导体线圈(91)，所述电导体线圈具有从所述芯(9)沿径向向外的方向突出的多个头部(92)，其特征在于，该定子组件包括根据权利要求1所述的容纳壳体(1)，该容纳壳体被设置为使其轴线(2)与所述定子(9)的轴线一致，并且该容纳壳体在其隔室(3)中容置所述定子(9)自身，并且所述线圈(91)的头部(92)插入所述容纳壳体(1)的第一径向内部(10)的突起(100)之间。