CN105896568B - 自动化操控svc装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化操控SVC装置，包括SVC装置本体和机器人装置，所述SVC装置本体前端设有柜门，所述机器人装置固定安装在所述柜门上，所述柜门上设有控制按钮和仪器表，所述机器人装置前端设有多个操作手臂和仪表扫描仪，所述操作手臂与所述控制按钮相对设置，所述仪表扫描仪与所述仪器表相对设置，所述仪表扫描仪对所述仪器表扫描读取数据，所述机器人装置两侧板面和前端板面上铺设有太阳能光伏板，所述机器人装置上端面上设有一风力发电设备。通过上述方式，本发明能够让SVC装置装配有自动化机器人进行操控，机器人装置不仅能对SVC装置进行直接操控，还能对SVC装置仪器表上反映的数值进行扫描分析，完成对SVC装置的安全监测。

Description

自动化操控SVC装置

技术领域

本发明涉及SVC装置领域，特别是涉及一种自动化操控SVC装置。

背景技术

SVC是一种静止无功补偿器。静止无功补偿器是由晶闸管所控制投切电抗器和电容器组成，由于晶闸管对于控制信号反应极为迅速，而且通断次数也可以不受限制。当电压变化时静止补偿器能快速、平滑地调节，以满足动态无功补偿的需要，同时还能做到分相补偿；对于三相不平衡负荷及冲击负荷有较强的适应性；但由于晶闸管控制对电抗器的投切过程中会产生高次谐波，为此需加装专门的滤波器。

目前，中国电网的建设和运行中长期存在的一个问题是无功补偿容量不足和配备不合理，特别是可调节的无功容量不足，快速响应的无功调节设备更少。近年来，随着大功率非线性负荷的不断增加，电网的无功冲击和谐波污染呈不断上升的趋势，无功调节手段的缺乏使得母线电压随运行方式的改变而变化很大。导致电网的线损增加，电压合格率降低。此外，随着电网的发展，系统稳定性的问题也愈加重要。动态无功补偿技术是一种提高电压稳定性的经济、有效的措施。另外，静态无功补偿技术在风电场、冶金、电气化铁路，煤炭等工业领域的客观需求也很大。在目前情况下，静止型动态无功补偿装置对于解决各种负载所产生的无功冲击是很有效的。使电网电压波动明显改善，功率因数明显提高，是一种技术含量高、经济效益显著的新型节能装置。

但传统的SVC装置都是固定方式放至，由操作人员进行定期检测操控，使得SVC装置不具备自动化性能，不能对SVC装置情况进行实时监测，也不能自动操控，不能满足现代化的操作体验。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化操控SVC装置，能够让SVC装置装配有自动化机器人进行操控，机器人装置不仅能对SVC装置进行直接操控，还能对SVC装置仪器表上反映的数值进行扫描分析，完成对SVC装置的安全监测。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化操控SVC装置，包括SVC装置本体和机器人装置，所述SVC装置本体前端设有柜门，所述机器人装置固定安装在所述柜门上，所述柜门上设有控制按钮和仪器表，所述机器人装置前端设有多个操作手臂和仪表扫描仪，所述操作手臂与所述控制按钮相对设置，所述仪表扫描仪与所述仪器表相对设置，所述仪表扫描仪对所述仪器表扫描读取数据，所述机器人装置两侧板面和前端板面上铺设有太阳能光伏板，所述机器人装置上端面上设有一风力发电设备。

在本发明一个较佳实施例中，所述操作手臂对应设于所述控制按钮前端，所述操作手臂一端导出所述机器人装置外与所述控制按钮相对设置，所述操作手臂另一端导入所述机器人装置内部连接在推动机构上，推动机构连接在控制器上，控制器控制推动机构将所述操作手臂前后推拉。

在本发明一个较佳实施例中，所述机器人装置内部设有蓄电池装置，所述风力发电设备与所述太阳能光伏板均连接到蓄电池装置上，蓄电池装置连接到所述机器人装置内部电路板上。

在本发明一个较佳实施例中，所述SVC装置本体与所述机器人装置之间连接有电缆线，所述电缆线一端从所述SVC装置本体上导出，所述电缆线另一端导入所述机器人装置内连接到控制器上。

本发明的有益效果是：本发明能够让SVC装置装配有自动化机器人进行操控，机器人装置不仅能对SVC装置进行直接操控，还能对SVC装置仪器表上反映的数值进行扫描分析，完成对SVC装置的安全监测，同时机器人装置拥有太阳能发电和风力发电装置，由太阳能和风力供电，节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明自动化操控SVC装置一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下： 1、SVC装置本体； 2、机器人装置； 3、柜门； 4、控制按钮； 5、仪器表； 6、操作手臂； 7、仪表扫描仪； 8、太阳能光伏板； 9、风力发电设备； 10、电缆线。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种自动化操控SVC装置，包括SVC装置本体1和机器人装置2，所述SVC装置本体1前端设有柜门3，所述机器人装置2固定安装在所述柜门3上，所述柜门3上设有控制按钮4和仪器表5，所述机器人装置2前端设有多个操作手臂6和仪表扫描仪7，所述操作手臂6与所述控制按钮4相对设置，所述仪表扫描仪7与所述仪器表5相对设置，所述仪表扫描仪7对所述仪器表5扫描读取数据，所述机器人装置2两侧板面和前端板面上铺设有太阳能光伏板8，所述机器人装置2上端面上设有一风力发电设备9。

另外，所述操作手臂6对应设于所述控制按钮4前端，所述操作手臂6一端导出所述机器人装置2外与所述控制按钮4相对设置，所述操作手臂6另一端导入所述机器人装置2内部连接在推动机构上，推动机构连接在控制器上，控制器控制推动机构将所述操作手臂6前后推拉。

另外，所述机器人装置2内部设有蓄电池装置，所述风力发电设备9与所述太阳能光伏板8均连接到蓄电池装置上，蓄电池装置连接到所述机器人装置2内部电路板上。

另外，所述SVC装置本体1与所述机器人装置2之间连接有电缆线10，所述电缆线10一端从所述SVC装置本体1上导出，所述电缆线10另一端导入所述机器人装置2内连接到控制器上。

本发明的工作原理为在SVC装置本体1前端设置柜门3，机器人装置2固定安装在柜门3上，柜门3上设有控制按钮4和仪器表5，机器人装置2前端设有多个操作手臂6和仪表扫描仪7，操作手臂6与控制按钮4相对设置，操作手臂6对应设于控制按钮4前端，操作手臂6一端导出机器人装置2外与控制按钮4相对设置，操作手臂6另一端导入机器人装置2内部连接在推动机构上，推动机构连接在控制器上，控制器控制推动机构将操作手臂6前后推拉，仪表扫描仪7与仪器表5相对设置，仪表扫描仪7对仪器表5扫描读取数据，机器人装置2两侧板面和前端板面上铺设有太阳能光伏板8，机器人装置2上端面上设有一风力发电设备9，机器人装置2内部设有蓄电池装置，风力发电设备9与太阳能光伏板8均连接到蓄电池装置上，蓄电池装置连接到机器人装置2内部电路板上，SVC装置本体1与机器人装置2之间连接有电缆线10，电缆线10一端从SVC装置本体1上导出，电缆线10另一端导入机器人装置2内连接到控制器上，SVC装置本体1装配有自动化机器人装置2进行操控，机器人装置2不仅能对SVC装置本体1进行直接操控，机器人装置2通过操作手臂6对SVC装置本体1上的控制按钮4进行挤压操控，操作手臂6由机器人装置2内部控制器控制推动机构而带动伸缩推动，SVC装置本体1还能对SVC装置仪器表5上反映的数值进行扫描分析，完成对SVC装置本体1的安全监测，同时机器人装置2拥有太阳能发电和风力发电装置，由太阳能和风力供电，节能环保。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动化操控SVC装置，包括SVC装置本体和机器人装置，其特征在于，所述SVC装置本体前端设有柜门，所述机器人装置固定安装在所述柜门上，所述柜门上设有控制按钮和仪器表，所述机器人装置前端设有多个操作手臂和仪表扫描仪，所述操作手臂与所述控制按钮相对设置，所述操作手臂对应设于所述控制按钮前端，所述操作手臂一端导出所述机器人装置外与所述控制按钮相对设置，所述操作手臂另一端导入所述机器人装置内部连接在推动机构上，推动机构连接在控制器上，控制器控制推动机构将所述操作手臂前后推拉，所述仪表扫描仪与所述仪器表相对设置，所述仪表扫描仪对所述仪器表扫描读取数据，所述机器人装置两侧板面和前端板面上铺设有太阳能光伏板，所述机器人装置上端面上设有一风力发电设备，所述机器人装置内部设有蓄电池装置，所述风力发电设备与所述太阳能光伏板均连接到蓄电池装置上，蓄电池装置连接到所述机器人装置内部电路板上。

2.根据权利要求1所述的自动化操控SVC装置，其特征在于，所述SVC装置本体与所述机器人装置之间连接有电缆线，所述电缆线一端从所述SVC装置本体上导出，所述电缆线另一端导入所述机器人装置内连接到控制器上。