CN105894619A - 一种自行车解锁方法、装置及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种自行车解锁方法、装置及自行车，方法为，当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；对获取的所述图形进行识别；当识别结果为获取的图形与预存的用户手指图形相同时，解锁所述自行车。采用本发明实施例技术方案，通过对用户手指指纹进行识别，并根据识别结果，对自行车进行解锁处理，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁，简化了自行车解锁过程；并且，通过指纹解锁自行车，也无须担心钥匙的丢失，有效提高了自行车的安全性。

Description

一种自行车解锁方法、装置及自行车

技术领域

本发明实施例涉及自行车制造领域，尤其涉及一种自行车解锁方法、装置及自行车。

背景技术

随着社会的进步，城市交通压力逐渐增大，绿色出行意识的逐渐增强，自行车得到了人们的青睐。自行车由于使用方便、绿色环保，越来越多的市民出行愿意选择其作为短距离交通工具，既环保又锻炼身体，与此同时，自行车自身轻便易移动的特点，又使得如何将自行车锁死以免自行车丢失的解决方案，就显得尤其重要。

现有技术中的自行车车锁往往沿用传统防盗门锁的结构，采用机械锁的形式对自行车进行锁死处理，即在自行车停放时，人为将插销插入锁紧装置的锁孔中，使自行车处于锁死状态。相对的，当需要对自行车进行解锁时，需要人为通过与机械锁匹配的钥匙，将插销从锁孔中取出。采用该技术方案，当钥匙丢失时，自行车将容易出现丢失的问题。

由此可见，目前在对自行车进行解锁的过程中，存在解锁过程复杂，以及安全性差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种自行车解锁方法、装置及自行车，用以解决目前在对自行车进行解锁的过程中，存在解锁过程复杂，以及安全性差的问题。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

本发明实施例提供一种自行车解锁方法，包括：

当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；

从获取的所述图形中提取特征值；并

将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配；并

当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

本发明实施例提供一种自行车解锁装置，包括：

图形获取单元，用于当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；

特征值提取单元，用于从获取的所述图形中提取特征值；

匹配单元，用于将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配；

解锁单元，用于当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

一种自行车，包括自行车本体，所述自行车还包括安装在所述自行车本体上的指纹传感器和处理器，其中：

指纹传感器，用于当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；

处理器，用于从获取的所述图形中提取特征值；将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配；当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

本发明实施例中，自行车获取用户手指在该自行车上的指定位置处形成的图形；对获取的所述图形进行特征值提取，并将提取的特征值与预存的用户手指指纹的特征值进行匹配；当匹配结果为图形匹配成功时，对自行车进行解锁。采用本发明实施例技术方案，通过对用户手指指纹进行识别，并根据识别结果，对自行车进行解锁处理，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁，简化了自行车解锁过程；并且，通过指纹解锁自行车，也无须担心钥匙的丢失，有效提高了自行车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中自行车解锁流程图；

图2至图6为本发明实施例二中自行车解锁装置结构示意图；

图7为本发明实施例三中自行车结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图，对本发明实施例作进一步详细描述。

实施例一

参阅图1所示，本发明实施例中，自行车解锁的过程，包括：

步骤100：当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在该自行车的指定位置处形成的图形。

本发明实施例中，自行车上安装有指纹匹配传感器，该指纹匹配传感器用于匹配用户手指，并获取该用户手指在自行车的指定位置处形成的图形。

可选的，自行车上可以安装有显示单元，当自行车接收到自行车解锁指令时，所述显示单元将呈现相应的输入界面，该输入界面中包含指纹输入区域；用户在该输入界面的指纹输入区域中输入手指指纹；由指纹传感器获取用户在指纹输入区域中输入的手指指纹；此时，所述指定位置即为显示单元所呈现的输入界面中所指示的指纹输入区域。

可选的，所述自行车上可以仅包含指纹输入区域，该指纹输入区域可以以按键的形式体现；当指纹传感器检测到用户手指位于指纹输入区域时，自行车认为接收到自行车解锁指令，由指纹传感器获取用户在指纹输入区域中输入的手指指纹。此时，所述指定位置即为自行车上的指纹输入区域。采用该技术方案，仅通过指纹输入区域，即可实现对自行车的解锁控制，自行车解锁实现过程响应速度快。

可选的，所述自行车可以包含自行车解锁触发按钮和指纹输入区域，该指纹输入区域可以以按键的形式体现；当自行车检测到用户触发自行车解锁触发按钮时，触发指纹输入区域处于工作状态，由指纹传感器获取用户在指纹输入区域中输入的手指指纹。此时，所述指定位置即为自行车上的指纹输入区域。采用该技术方案，需要首先触发自行车解锁触发按钮后，才可以执行自行车解锁程序，避免了由于用户误操作使自行车误解锁的情况，提高了自行车的安全性。

可选的，由指纹传感器获取用户在指纹输入区域中输入的手指指纹，具体包括：所述指纹传感器检测到用户手指时，按照预设规则对用户手指的指纹进行扫描，将扫描得到的图形作为该用户手指在指定位置处形成的图形，其中，该预设规则即为图像扫描规则，如逐行扫描，逐列扫描等；或者，通过指纹匹配装置检测到用户手指时，对该用户手指的指纹进行拍摄，将拍摄得到的图形作为该用户手指在指定位置处形成的图形。

步骤110：从获取的所述图形中提取特征值。

本发明实施例中，从获取的所述图形中提取特征值，具体包括：从获取的所述图形中获取所述用户手指的模式区；其中，所述模式区为表征所述用户手指指纹所在的区域，且所述模式区中包含所述用户手指指纹的所有特征；从所述模式区中提取所述用户手指指纹的纹形，核心点，三角点，以及纹数；其中，所述纹形用于表征指纹类型；所述核心点为指纹纹路的渐进中心；所述三角点为从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路的会聚点，孤立点，折转点，指向所述特定点的奇异点中的任意一项；所述特定点为所述从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路会聚点，孤立点，折转点中的任意一项；所述纹数为所述模式区中指纹纹路的数量；将所述纹形，核心点位置，三角点位置，以及纹数，确定为所述特征值。

采用上述技术方案，首先确定获取的图形中用户指纹所在的模式区，从而避免了非指纹图形对识别结果造成的干扰，提高了指纹识别的准确性；并且，通过从获取的图形中提取指纹的多个特征值，对指纹进行识别，提高了后续对指纹识别的准确性。

步骤120：将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配。

本发明实施例中，通过指纹传感器预先保存用户手指图形，该用户手指图形包括用户的一个或者多个左手手指的指纹(即左手手指图形)，以及一个或多个右手手指的指纹(即右手手指图形)；其中，在保存用户任意一手指指纹的过程中，需要用户从各个角度录入指纹，以保证后续对用户指纹的识别无误。

可选的，自行车从预存的用户手指指纹中提取特征值并保存在本地；该预存在本地的特征值(以下简称预存特征值)包括所述用户手指指纹的纹形，核心点，三角点，以及纹数。

可选的，自行车将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配的方式为：从获取的图形提取的特征值与上述预存特征值进行逐个匹配，以确定获取的图形是否能够解锁自行车。具体的，由于提取的特征值包含多个项目，因此，针对任意一项特征值，从所有预存特征值中，获取所述任意一项特征值对应的预存特征值；将所述任意一项特征值与获取的所述预存特征值进行比较。

采用该技术方案，在自行车中预先保存从用户多个手指的图形中提取的特征值，在进行自行车解锁的过程中，仅将提取的特征值和预存的特征值进行匹配即可确定当前时刻是否需要对自行车解锁，无须人工解锁，简化了自行车解锁流程，提高了自行车解锁效率。

步骤130：当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

本发明实施例中，若提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，对自行车进行解锁；否则，判定无法解锁该自行车。

具体的，当提取的纹形和预存纹形相同，且提取的核心点位置相较于所述预存核心点位置的偏移量在预设核心点偏移量范围之内，且提取的三角点位置相较于所述预存三角点位置的偏移量在预设三角点偏移量范围之内，且提取的纹数与所述预存纹数相同时，即判定能够对自行车进行解锁。

采用本发明实施例技术方案，通过对用户手指指纹进行识别，并根据识别结果，对自行车进行解锁处理，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁，简化了自行车解锁过程；并且，通过指纹解锁自行车，也无须担心钥匙的丢失，有效提高了自行车的安全性。

进一步的，当所述提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配不成功时，在所述显示单元中呈现相应的提示信息；并重新呈现输入界面，以及统计所述用户输入指纹错误的次数；当统计的次数达到预设门限值时，所述自行车将关闭指纹解锁功能；可选的，自行车可以将指纹解锁功能关闭预设时长，当预设时长到达后，重新开启指纹解锁功能；自行车还可以在接收到用户输入的开启指纹解锁功能指令时，重新开启指纹解锁功能，该开启指纹解锁功能指令可以通过与自行车配套的终端发送，也可以通过在自行车的显示单元中输入解锁密码的形式实现。

进一步的，当统计的次数达到预设门限值时，所述自行车将执行报警操作。

可选的，所述自行车执行报警操作可以包含两个方面，即触发自行车本身包含的报警单元，使报警单元中的警笛发出报警声或者触发所有车灯或者部分打开，以及触发报警单元生成报警信号发送至与所述自行车配套的终端。

可选的，所述自行车触发报警单元生成报警信号发送至与所述自行车配套的终端，具体包括：

通过蓝牙模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过红外模块向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。其中，所述报警信号用于通知与所述自行车配套的终端所述自行车出现被盗的情况；可选的，报警信号可以通过短信形式实现，也可以通过电话形式实现。进一步的，当与自行车配套的终端为智能钥匙时，报警信号还可以控制智能钥匙发生震动或者发出声音等。

其中，所述自行车的通信单元通过无线网络向所述自行车配套的终端发送报警信号时，所述通信单元可以由3G(第三代移动通信技术)/4G(第四代移动通信技术)SIM(Subscriber Identity Module，客户匹配模块)卡及信号RF电路件及外围电路等组成。

进一步的，向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述自行车的当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端，使用户可以确定自行车当前的位置，从而快速找回自行车。其中，自行车的当前位置信息可以由自行车内部的位置信息获取单元实现，该位置获取单元可以由卫星定位系统(比如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System，GLONASS)或北斗导航系统等)及其对应的周边器件组成。此外，位置信息获取单元还可以包含陀螺仪和加速度计。

进一步的，当统计的次数达到预设门限值时，本发明实施例中还可以包括：

调用自行车的图像获取单元获取自行车的当前周围环境图像，将获取的当前周围环境图像发送给终端，其中，该图像获取单元可以通过摄像头实现；或者，调用自行车的音频信号接收单元获取自行车的当前周围环境声音，并将获取的当前周围环境声音发送给终端，其中，该音频信号接收单元可以通过麦克风实现。这样便可以使工作人员能够通过终端获得被盗的自行车的当前周围环境图像或者当前周围环境声音，从而更加有利于找回自行车。

可选的，自行车中还包括电源单元，用于向自行车中的各个功能单元供电。

采用本发明实施例技术方案，当用户输入指纹次数过多时，执行报警操作，使用户能及时获取自行车的状态，有效提高了自行车的安全性。

实施例二

基于上述技术方案，参阅图2所示，本发明实施例还提供一种自行车解锁装置，包括图形获取单元20，特征值提取单元21，匹配单元22，以及解锁单元22，其中：

图形获取单元20，用于当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；

特征值提取单元21，用于从获取的所述图形中提取特征值；

匹配单元22，用于将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配；

解锁单元23，用于当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

所述图形获取单元20，具体用于：若检测到用户手指，则按照预设规则对所述用户手指的指纹进行扫描，生成所述用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；其中，所述预设规则为逐行扫描或者逐列扫描；或者，若检测到用户手指，则对所述用户手指的指纹进行拍照处理，生成所述用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形。

可选的，所述特征值提取单元21，具体用于：从获取的所述图形中获取所述用户手指的模式区；其中，所述模式区为表征所述用户手指指纹所在的区域，且所述模式区中包含所述用户手指指纹的所有特征；从所述模式区中提取所述用户手指指纹的纹形，核心点，三角点，以及纹数；其中，所述纹形用于表征指纹类型；所述核心点为指纹纹路的渐进中心；所述三角点为从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路的会聚点，孤立点，折转点，指向所述特定点的奇异点中的任意一项；所述特定点为所述从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路会聚点，孤立点，折转点中的任意一项；所述纹数为所述模式区中指纹纹路的数量；将所述纹形，核心点位置，三角点位置，以及纹数，确定为所述特征值。

可选的，所述解锁单元23，具体用于：当所述匹配结果为所述提取的特征值中包含的每一项均与预存的任意一用户手指指纹特征值中的相应项分别匹配成功时，解锁所述自行车。

进一步的，参阅图3所示，所述自行车解锁装置还包括显示单元24，用于呈现输入界面，以及在输入界面中包含指纹输入区域。

可选的，所述显示单元24，还用于：当提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配不成功时，呈现相应的提示信息。

进一步的，参阅图4所示，所述自行车解锁装置还包括关闭单元25，用于：统计所述用户输入指纹错误的次数；当统计的次数达到预设门限值时，关闭指纹解锁功能。

进一步的，参阅图5所示，所述自行车解锁装置还包括报警单元26，用于：当统计的次数达到预设门限值时，触发警笛发出报警声或者触发所有车灯或者部分打开，以及触发报警单元生成报警信号发送至与所述自行车配套的终端。

进一步的，参阅图6所示，所述自行车解锁装置还包括位置信息获取单元27，用于：将所述自行车的当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端，使用户可以确定自行车当前的位置，从而快速找回自行车。

实施例三

基于上述技术方案，参阅图7所示，本发明实施例还提供一种自行车，包括指纹传感器70，以及处理器71，其中：

指纹传感器70，用于当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；

处理器71，用于从获取的所述图形中提取特征值；将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配；当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

可选的，所述指纹传感器70，具体用于：若检测到用户手指，则按照预设规则对所述用户手指的指纹进行扫描，生成所述用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；其中，所述预设规则为逐行扫描或者逐列扫描；或者，若检测到用户手指，则对所述用户手指的指纹进行拍照处理，生成所述用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形。

进一步的，所述自行车还包括存储器72，用于存储用户预先输入的手指图形。

可选的，所述处理器71，具体用于：从获取的所述图形中获取所述用户手指的模式区；其中，所述模式区为表征所述用户手指指纹所在的区域，且所述模式区中包含所述用户手指指纹的所有特征；从所述模式区中提取所述用户手指指纹的纹形，核心点，三角点，以及纹数；其中，所述纹形用于表征指纹类型；所述核心点为指纹纹路的渐进中心；所述三角点为从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路的会聚点，孤立点，折转点，指向所述特定点的奇异点中的任意一项；所述特定点为所述从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路会聚点，孤立点，折转点中的任意一项；所述纹数为所述模式区中指纹纹路的数量；将所述纹形，核心点位置，三角点位置，以及纹数，确定为所述特征值。

可选的，所述处理器71，具体用于：当所述匹配结果为所述提取的特征值中包含的每一项均与预存的任意一用户手指指纹特征值中的相应项分别匹配成功时，解锁所述自行车。

进一步的，所述自行车还包括显示单元73，用于：呈现输入界面，以及在输入界面中包含指纹输入区域。进一步的，该显示单元73还用于，显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及处理器71提供的各种菜单；其中，可选的，所述显示单元73包括显示面板730。可选的，可以采用LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等形式来配置显示面板730。进一步的，上述显示单元73还可以包括触摸屏(图中未示出)，触摸屏可覆盖显示面板730，当触摸屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器71以确定触摸事件的类型，随后处理器71根据触摸事件的类型在显示面板730上提供相应的视觉输出。触摸屏与显示面板730可以作为两个独立的部件来实现信息的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触摸屏与显示面板730集成而实现信息的输入和输出功能。

所述显示单元73，还用于：当所述提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配不成功时，呈现相应的提示信息。

进一步的，所述处理器71，还用于：统计用户输入错误指纹的次数；可选的，所述自行车还包括警笛74，所述处理器71具体用于当统计的错误次数大于预设门限值时，触发警笛74发出警告；或者，所述自行车包括车灯75，所述处理器71具体用于触发所述自行车的所有车灯75或部分车灯75处于开启状态；或者，所述装置中还包括RF电路76，用于向与所述自行车配套的终端发送报警信号。

可选的，所述RF电路76，具体用于：通过蓝牙向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过红外向与所述自行车配套的终端发送报警信号；或者，通过无线网络向与所述自行车配套的终端发送报警信号。

进一步的，所述自行车还包括位置信息获取单元77，用于获取所述自行车的当前位置信息。可选的，所述RF电路76，还用于：向与所述自行车配套的终端发送报警信号之后，将所述自行车的位置信息获取单元77获取的当前位置信息发送给与所述自行车配套的终端。其中，自行车的当前位置信息可以由自行车内部的位置信息获取单元实现，该位置获取单元可以由卫星定位系统(比如GPS772、LONASS或北斗导航系统等)及其对应的周边器件组成。此外，位置信息获取单元还可以包含陀螺仪771和加速度计773。

进一步的，所述装置还包括摄像头78，用于当统计的次数达到预设门限值时，获取自行车的当前周围环境图像，通过所述RF电路76将获取的当前周围环境图像发送给终端；

进一步的，所述装置还包括麦克风79，用于当统计的次数达到预设门限值时，获取自行车的当前周围环境声音，并通过所述RF电路76将获取的当前周围环境声音发送给终端。这样便可以使工作人员能够通过远程服务器获得被盗的自行车的当前周围环境图像或者当前周围环境声音，从而更加有利于找回自行车。其中，处理器71通过音频电路780连接麦克风。

进一步的，所述自行车还包括电源80，用于为自行车中的各个部件供电。

综上所述，本发明实施例中，当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；对获取的所述图形进行识别；当识别结果为获取的图形与预存的用户手指图形相同时，解锁所述自行车。采用本发明实施例技术方案，通过对用户手指指纹进行识别，并根据识别结果，对自行车进行解锁处理，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁，简化了自行车解锁过程；并且，通过指纹解锁自行车，也无须担心钥匙的丢失，有效提高了自行车的安全性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自行车解锁方法，其特征在于，包括：

当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；

从获取的所述图形中提取特征值；并

将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配；并

当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形，具体包括：

通过指纹传感器获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过指纹传感器获取用户手指在指定位置处形成的图形，具体包括：

若所述指纹传感器检测到用户手指，则由所述指纹传感器按照预设规则对所述用户手指的指纹进行扫描，生成所述用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；其中，所述预设规则为逐行扫描或者逐列扫描；或者，

若指纹传感器检测到用户手指，则由所述指纹传感器对所述用户手指的指纹进行拍照处理，生成所述用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从获取的所述图形中提取特征值，具体包括：

从获取的所述图形中获取所述用户手指的模式区；其中，所述模式区为表征所述用户手指指纹所在的区域，且所述模式区中包含所述用户手指指纹的所有特征；

从所述模式区中提取所述用户手指指纹的纹形，核心点，三角点，以及纹数；其中，所述纹形用于表征指纹类型；所述核心点为指纹纹路的渐进中心；所述三角点为从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路的会聚点，孤立点，折转点，指向所述特定点的奇异点中的任意一项；所述特定点为所述从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路会聚点，孤立点，折转点中的任意一项；所述纹数为所述模式区中指纹纹路的数量；

将所述纹形，核心点位置，三角点位置，以及纹数，确定为所述特征值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车，具体包括：

当所述匹配结果为所述提取的特征值中包含的每一项均与预存的任意一用户手指指纹特征值中的相应项分别匹配成功时，解锁所述自行车。

6.一种自行车解锁装置，其特征在于，包括：

图形获取单元，用于当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；

特征值提取单元，用于从获取的所述图形中提取特征值；

匹配单元，用于将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配；

解锁单元，用于当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图形获取单元，具体用于：

若检测到用户手指，则按照预设规则对所述用户手指的指纹进行扫描，生成所述用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；其中，所述预设规则为逐行扫描或者逐列扫描；或者，

若检测到用户手指，则对所述用户手指的指纹进行拍照处理，生成所述用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述特征值提取单元，具体用于：

从获取的所述图形中获取所述用户手指的模式区；其中，所述模式区为表征所述用户手指指纹所在的区域，且所述模式区中包含所述用户手指指纹的所有特征；

从所述模式区中提取所述用户手指指纹的纹形，核心点，三角点，以及纹数；其中，所述纹形用于表征指纹类型；所述核心点为指纹纹路的渐进中心；所述三角点为从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路的会聚点，孤立点，折转点，指向所述特定点的奇异点中的任意一项；所述特定点为所述从核心点开始的第一个分叉点或者断点，两条纹路会聚点，孤立点，折转点中的任意一项；所述纹数为所述模式区中指纹纹路的数量；

将所述纹形，核心点位置，三角点位置，以及纹数，确定为所述特征值。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述解锁单元，具体用于：

当所述匹配结果为所述提取的特征值中包含的每一项均与预存的任意一用户手指指纹特征值中的相应项分别匹配成功时，解锁所述自行车。

10.一种自行车，包括自行车本体，其特征在于，所述自行车还包括安装在所述自行车本体上的指纹传感器和处理器，其中：

指纹传感器，用于当接收到自行车解锁指令时，获取用户手指在所述自行车的指定位置处形成的图形；

处理器，用于从获取的所述图形中提取特征值；将提取的所述特征值与预存的所述用户的手指指纹特征值进行匹配；当匹配结果为提取的所述特征值与预存的任意一手指指纹特征值匹配成功时，解锁所述自行车。