CN105892395A - 斗轮机瞬时取料量的控制系统及方法 - Google Patents

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刘海龙
闫育俊
李冲
闫洪涛
唐敏
于定益
窦勇
武昊
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明是斗轮机瞬时取料量的控制系统及方法，系统包括电流数据装换装置、模拟量输入模块和PLC处理器，电流数据装换装置和模拟量输入模块通过屏蔽信号电缆连接，模拟量输入模块和PLC处理器通过通讯装置连接。方法：第一步，电流数据装换装置将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据；第二步，屏蔽信号电缆将模拟量数据传送给模拟量输入模块；第三步，模拟量输入模块将信号传送给PLC处理器；第四步，PLC处理器通过模拟量输入模块返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度，并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。本发明使取料无人作业更安全、更准确、更自动化、更高效。

Description

斗轮机瞬时取料量的控制系统及方法
技术领域
本发明涉及斗轮机取料控制领域，尤其涉及斗轮机瞬时取料量的控制系统及方法。
背景技术
随着港口散货码头生产管理水平要求的不断提高，高效化、自动化、无人化、智能化已经成为港口散货码头生产控制系统发展趋势。散货码头生产过程中，自动取料和自动堆料控制作业已经起到了重要的作用。
现行的斗轮机无人自动控制作业也产生了取料效率低等问题。如何准确和高效的监测自动控制斗轮机取料瞬时量，是提高斗轮机无人自动化程度的首要问题。
本专利通过取料机斗轮电机的电流数据的转换和运算，实现了判断实时控制回转取料过程中的回转速度，以达到控制取料瞬时量的目的。
发明内容
本发明提供斗轮机瞬时取料量的控制系统及方法。
斗轮机瞬时取料量的控制系统，包括电流数据装换装置、模拟量输入模块和PLC处理器，电流数据装换装置和模拟量输入模块通过屏蔽信号电缆连接，模拟量输入模块和PLC处理器通过通讯装置连接；所述电流数据装换装置安装在取料机斗轮电机高压柜内部，所述模拟量输入模块和PLC处理器安装在PLC控制柜内部；
所述电流数据装换装置用来将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据，所述屏蔽信号电缆用于将模拟量数据传送给模拟量输入模块；所述模拟量输入模块用来将信号传送给PLC处理器；PLC处理器的作用是通过模拟量输入模块返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度，并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。
进一步，所述的屏蔽信号电缆的屏蔽层两端外侧分别接地。
进一步，所述的通讯装置为背板通讯装置。
斗轮机瞬时取料量的控制方法，包括如下步骤：
第一步，电流数据装换装置将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据；
第二步，屏蔽信号电缆将模拟量数据传送给模拟量输入模块；
第三步，模拟量输入模块将信号传送给PLC处理器；
第四步，PLC处理器通过模拟量输入模块返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度，并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。
本发明的有益效果是：本发明通过取料机斗轮电机的电流数据的转换和运算，实现了判断回转取料过程中的实时回转取料速度，进而控制斗轮机取料瞬时量，使取料更安全、更准确、更自动化、更高效的进行无人作业。
附图说明
图1为本发明所述的斗轮机瞬时取料量的控制系统及方法的结构示意图；
其中：1-电流数据装换装置；2-屏蔽信号电缆；3-模拟量输入模块；4-取料机斗轮电机高压柜；5-PLC控制柜。
图2为本发明所述的PLC处理器的运算流程。
具体实施方式
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
斗轮机瞬时取料量的控制系统，电流数据装换装置1、模拟量输入模块3和PLC处理器7，电流数据装换装置1和模拟量输入模块3通过屏蔽信号电缆2连接，模拟量输入模块3和PLC处理器7通过通讯装置6连接；所述电流数据装换装置1安装在取料机斗轮电机高压柜4内部，所述模拟量输入模块3和PLC处理器7安装在PLC控制柜5内部；
所述电流数据装换装置1是将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据，所述屏蔽信号电缆2将模拟量数据传送给模拟量输入模块3；所述模拟量输入模块3将信号传送给PLC处理器7；PLC处理器7通过模拟量输入模块3返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度，并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。
进一步，所述的屏蔽信号电缆2的屏蔽层两端外侧分别接地。
进一步，所述的通讯装置6为背板通讯装置。
斗轮机瞬时取料量的控制方法，包括如下步骤：
第一步，电流数据装换装置1将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据；
第二步，屏蔽信号电缆2将模拟量数据传送给模拟量输入模块3；
第三步，模拟量输入模块3将信号传送给PLC处理器7；
第四步，PLC处理器7通过模拟量输入模块3返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度，并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。
PLC处理器7的运算如下：
设：取料机斗轮电机实际电流为A；
预先设定的取料量所对应电流值为B；
预先设定的取料量所对应电流值在合理范围内的误差值为b；
实际输出速度数值中所占的比例为K；
偏差方向最大值与偏差方向最小值的差值的绝对值为Z；
转速基准值为M；
根据模拟量输入模块3返回数据计算出A，如果A大于或小于B±b，则需要实时计算差值B-A，按比例计算出当前回转速度偏移量K*(B-A)/Z，与M求和，最终输出需要调整的回转取料速度为M+K*(B-A)/Z；并通过调整的回转取料速度达到控制斗轮机瞬时取料量的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.斗轮机瞬时取料量的控制系统，其特征在于，电流数据装换装置(1)、模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7)，电流数据装换装置(1)和模拟量输入模块(3)通过屏蔽信号电缆(2)连接，模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7)通过通讯装置(6)连接；所述电流数据装换装置(1)安装在取料机斗轮电机高压柜(4)内部，所述模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7)安装在PLC控制柜(5)内部；
所述电流数据装换装置(1)是将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据，所述屏蔽信号电缆(2)将模拟量数据传送给模拟量输入模块(3)；所述模拟量输入模块(3)将信号传送给PLC处理器(7)；PLC处理器(7)通过模拟量输入模块(3)返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度，并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。
2.根据权利要求1所述的斗轮机瞬时取料量的控制系统，其特征在于，所述的屏蔽信号电缆(2)的屏蔽层两端外侧分别接地。
3.根据权利要求1或2所述的斗轮机瞬时取料量的控制系统，其特征在于，所述的通讯装置(6)为背板通讯装置。
4.斗轮机瞬时取料量的控制方法，包括如下步骤：
第一步，电流数据装换装置(1)将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据；
第二步，屏蔽信号电缆(2)将模拟量数据传送给模拟量输入模块(3)；
第三步，模拟量输入模块(3)将信号传送给PLC处理器(7)；
第四步，PLC处理器(7)通过模拟量输入模块(3)返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度，并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。
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