CN1058910C - 一种球磨机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种球磨机控制方法，特别是，一种通过测量球磨机料位对球磨机进行控制的方法。现有技术可以通过测量球磨机运行时发出的噪音实现球磨机给料量的自动控制，其问题是没有实现料位的测量，控制目标给定值由运行人员凭经验确定。本发明实现了料位的近似测量，有利于实际生产中运行人员的工作。可广泛适用于各类连续生产过程的球磨机的给料自动控制。

Description

一种球磨机控制方法

本发明涉及一种球磨机控制方法，特别是，一种通过测量球磨机料位对球磨机进行控制的方法。

“自寻最优控制理论在电厂中的应用”(华北电力学院，张栾英，谷俊杰，《大型火电机组运行技术学术年会论文集》，中国电机工程学会火力发电分会，1991.9)介绍了一种球磨机给料量的控制方法和装置，通过安装在磨体外的音频传感器拾取磨体发出的音频振动或噪音，音频传感器的交流音频信号经过音频信号处理电路处理后成为平均值或有效值音频信号，该信号与实际载料量有单值和反调关系，其控制的实质是将该音频信号对磨机功率的变化率作为控制目标，使其保持在某一给定值。其缺点如下：

由于不同的球磨机音频信号的变化率可能不同，给定值的数值往往没有通用性，该方法实际不能完全实现自寻优。该方法没有意识到料位测量对球磨机控制的特殊意义，所以没有实现料位的测量。

本发明的目的是提供一种新的对球磨机进行控制的方法，该方法通过对球磨机料位进行测量并以料位作为控制目标，对球磨机进行控制。

按照本发明所提供的球磨机控制方法，包括：

1)将音频传感器设置在磨体外，用于拾取磨体发出的音频振动或噪音；

2)将音频传感器的信号输入到音频信号处理电路；

3)将音频音频信号处理电路输出的平均值、有效值或其对数值作为音频信号值；

4)设定一条音频信号与料位的标准关系曲线，该曲线的音频信号值与料位值具有单值性和反调性，且随着料位值的增加，音频信号值逐渐下降，其下降的斜率逐渐平缓；

5)标定过程：将球磨机控制在某一低料位值，确定相应的音频信号值；

6)标定过程：将球磨机控制在某一临界高料位值，确定相应的音频信号值；

7)标定过程：依据上述低料位值及其相应的音频信号值、上述高料位值及其相应的音频信号值、上述音频信号与料位的标准关系曲线，确定被测球磨机音频信号与料位的换算关系；

8)料位测量：球磨机运行过程中，根据音频信号值和上述被测球磨机音频信号与料位的换算关系计算出料位值，实现了料位的测量；

9)设定料位定值，将上述料位测量的结果与料位定值进行比较，决定给料的增加或减少。

由于本发明意识到料位对球磨机运行过程有重要的影响，并对其进行了测量和利用，因此改善了运行控制条件，料位测量的结果可以使运行人员将料位控制在他们认为满意的定值上，给运行操作带来方便。

现有技术通过音频信号实现球磨机控制，但音频信号与料位为反调关系，即音频信号大料位则低，反之音频信号小料位则高，本发明通过料位实现球磨机控制，使运行人员不必再考虑这种反调关系，因此有利于实际生产中运行人员的工作。

由于高料位区音频信号的幅值小、变化小，对料位的灵敏度低，本发明采用了对数变换，经对数变换后高料位区音频信号的幅值和变化都被放大，灵敏度提高，有利于实现稳定的连续控制。

Claims (9)

1. 一种球磨机控制方法，其特征在于，它包括下述步骤：

   1)将音频传感器设置在磨体外，用于拾取磨体发出的音频振动或噪音；
2. 2)将音频传感器的信号输入到音频信号处理电路；
3. 3)将音频音频信号处理电路输出的平均值、有效值或其对数值作为音频信号值；
4. 4)设定一条音频信号与料位的标准关系曲线，该曲线的音频信号值与料位值具有单值性和反调性，且随着料位值的增加，音频信号值逐渐下降，其下降的斜率逐渐平缓；
5. 5)标定过程：将球磨机控制在某一低料位值，确定相应的音频信号值；
6. 6)标定过程：将球磨机控制在某一临界高料位值，确定相应的音频信号值；
7. 7)标定过程：依据上述低料位值及其相应的音频信号值、上述高料位值及其相应的音频信号值、上述音频信号与料位的标准关系曲线，确定被测球磨机音频信号与料位的换算关系；
8. 8)料位测量：球磨机运行过程中，根据音频信号值和上述被测球磨机音频信号与料位的换算关系计算出料位值，实现了料位的测量；
9. 9)设定料位定值，将上述料位测量的结果与料位定值进行比较，决定给料的增加或减少。