CN105890580B - 一种室内空间测绘系统及测绘方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内空间测绘系统及测绘方法，所述系统包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器。本发明采用测绘仪按照逆时针或者顺时针的顺序测绘室内空间，能够自动识别墙体方向、测量墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据，并能确定墙体拐角类型，还能自动识别门、窗户以及走廊等不需要测量的区域，所述智能终端根据所述测绘仪测量得到的数据自动绘制出室内空间的三维空间模型，方便智能快捷，节省时间，节省人力物力，一切都由仪器自动完成，实用性较强。

Description

一种室内空间测绘系统及测绘方法

技术领域

本发明涉及室内设计技术领域，具体涉及一种室内空间测绘系统及测绘方法。

背景技术

室内设计的过程通常都是从测量房间开始，设计师首先目测并手绘房间轮廓图，然后从一个基准点开始顺时针或逆时针用尺逐个测量墙面，并将长度数据标记在轮廓图旁，然后在电脑上使用cad软件绘制平面图，并标记出家具位置，再将cad平面图导出到3d软件里，配合高度数据绘制房间模型，放入家具模型，最后采用灯光和相机渲染出图，才能给客户展示初步方案。

上述测量绘制过程十分繁琐且耗费时间，首先需要将数据一个一个记录在纸上，再一个一个输入到电脑中，才能得到标准的平面图，然后需要专门的效果图绘图员，才能得到效果图。并且在测量室内空间数据时需要手动选择墙体方向，而且无法自动定位门窗位置，方法繁琐无法达到使用要求。

另外，通常设计师第一次上门量房就需要与客户讨论设计方案，由于受到现有条件的限制，只能给客户看一些已有的效果图或照片，不能当场提供一个为客户的户型图量身定制的设计方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种室内空间测绘系统及测绘方法，能够自动识别墙体方向，测量墙体的长度距离数据以及高度距离数据，区分墙角类型并识别门窗以及走廊区域，并自动生成三维空间模型图，方便智能快捷，节省人力物力，可以让设计师在最短的时间内完成测绘并展示方案。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

基于本发明的一个方面，提供了一种室内空间测绘系统，包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器；

所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间；

所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器；

所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；

所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；

所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；

所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端；

所述智能终端，用于根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图。

基于本发明的另一个方面，提供了一种室内空间测绘方法，所述方法包括：

S1、所述测绘仪贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间，所述电子罗盘感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器，所述重力感应器感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；

S2、所述激光测距传感器测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；

S3、所述拐角距离感应器确定墙体的拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器；

S4、所述无线发射器将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端，所述智能终端根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图。

本发明的有益效果：采用测绘仪按照顺序自动测绘室内空间，所述测绘仪能够自动识别墙体方向、测量墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据，并能确定墙体拐角类型，还能自动识别门、窗户以及走廊等不需要测量的区域，智能终端根据所述测绘仪测量得到的数据直接自动绘制出室内空间的三维空间模型，所述测绘仪还能区分自身与墙体的相对位置关系，允许设计师在一定程度上不按照既定的测量顺序进行测量，改变一些测量方式，使测量方式更加灵活自由，方便智能快捷，节省时间，节省人力物力，整个过程脱离纸和笔，一切都由仪器自动完成，可以让设计师在短时间内完成测绘并向客户展示方案，实用性较强。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种室内空间测绘系统示意图；

图2为本发明实施例1的一种室内空间测绘系统中测绘仪外部两侧中有一侧具有一个可压缩拐角的结构示意图；

图3为本发明实施例1的一种室内空间测绘系统中测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角的结构示意图；

图4为本发明实施例2的一种室内空间测绘方法流程图；

图5为本发明实施例2的一种室内空间测绘方法中不测量门窗深度的测量顺序图；

图6为本发明实施例2的一种室内空间测绘方法中测量门窗深度的测量顺序图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1、一种室内空间测绘系统。以下结合图1至图3对本实施例提供的室内空间测绘系统进行详细说明。

参见图1至图3，本实施例提供的一种室内空间测绘系统包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器。

所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间。

所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器。

所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器。

所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据。

具体的，所述激光测距传感器，具体用于在平面测量方向上测量得到墙体长度距离数据，在高度测量方向上测量得到墙体高度距离数据，并将所述墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据发送至所述无线发射器。

所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器。

所述拐角距离感应器具体包括阳角距离感应器与设置在所述测绘仪内部靠近底部位置的阴角距离感应器；所述测绘仪的外部两侧中至少有一侧具有一个可压缩拐角，每个所述可压缩拐角的内部都设置有一个阳角距离感应器。

所述阴角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器。

具体的，所述阴角距离感应器用于在感应到墙面时，确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器。

所述阳角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器。

具体的，所述阳角距离感应器用于在感应到墙面时，确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器。具体的，所述可压缩拐角可设置成一个立体直角三角形结构的拐角，所述阳角距离感应器具体设置在所述直角三角形结构的拐角内部的内侧，在所述直角三角形结构的拐角未被压缩时，所述阳角距离感应器用于感应墙面，具体是将所述三角形结构的拐角的直角边贴在墙面上，内部的阳角距离感应器感应到墙面，即可确定拐角类型为阳角；按压所述直角三角形结构的拐角的斜边，可压缩所述直角三角形结构的拐角。

所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端。

另外，所述测绘仪，还用于在所述阳角距离感应器感应到阳角，而所述阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊区域。

具体的，因为在测量室内空间时窗户的深度或者门框的深度一般是不需要测量的，一般是在识别出窗户后都是标记为窗深或者门框深200毫米，所以在测量过程中都是不测量窗户的深度，只测量窗户、门或者走廊区域的宽度；所述阳角距离感应器在平面测量方向上感应到阳角，而紧接着所述阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，则将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊区域。

若需要测量窗户或者门的深度，则按照正常的测量顺序进行测量即可。

另外，当所述测绘仪的外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，如图2所述，所述重力感应器，还用于在所述电子罗盘感应到相同的平面方向时，感应所述测绘仪是否被上下翻转，进而确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系并发送至所述无线发射器。

具体的，虽然所述测绘仪是贴着墙面工作的，但是墙其实是可能有两面的，在所述测绘仪的外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，不需要压缩所述可压缩拐角，而是直接上下翻转所述测绘仪，从而将所述测绘仪紧贴墙面，此时通过所述重力感应器感受所述测绘仪的上下翻转变化，来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系，确定所述测绘仪位于墙体的哪一面，也可以是两面墙相对的情况，用来区分相对的墙面。另外，所述在所述测绘仪的外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，可将拐角设置成不压缩的。

在所述测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角时，如图3所述，就不需要所述重力感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系，此时所述阳角距离感应器具体分为左侧阳角距离感应器以及右侧阳角距离感应器。

具体的，所述阳角距离感应器具体分为左侧阳角距离感应器以及右侧阳角距离感应器。所述左侧阳角距离感应器，在可用于测量阳角之外，还用于在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的左侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器。所述右侧阳角距离感应器，在可用于测量阳角之外，还用于在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的右侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器。

因此，在所述测绘仪的外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，即只有一个阳角距离感应器时，采用所述重力感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系。在所述测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角时，即有两个阳角距离感应器时，采用左侧阳角距离感应器和右侧阳角距离感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系。确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系可以在一定程度上方便测量员不按既定的顺序进行测量，允许测量员改变一些测量顺序，使测量方式更加自由。

在所述测绘系统中，所述测绘仪内部除了所述阳角距离感应器、阴角距离感应器以及激光测距传感器的位置是特定以外，其他模块在所述测绘内部的位置关系不做限制。

所述智能终端，用于根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图。

具体的，所述智能终端可为固定终端或者移动终端，只要测量的平面方向上的数据完备，所述智能终端就足以自动绘制出平面图，其中，所述平面方向上的数据具体包括电子罗盘测量得到的平面测量方向上的平面方向值、激光测距传感器在该平面测量方向得到的墙体长度距离数据、阳角距离感应器得到的阳角的位置、阴角距离感应器得到的阴角的位置以及电子罗盘、阴角距离感应器、阳角距离感应器配合得到的门窗与走廊的位置。再整合高度数据，可以直接绘制室内空间的三维模型，其中，所述高度数据具体包括重力感应器得到的在高度测量方向上高度方向值，以及激光测距传感器在该高度测量方向上得到的墙体高度距离数据。因此，测量后即可直接在所述智能终端上查看空间图形，配合模型数据库与材质数据库，可以直接查看初步设计后的简单效果图，使设计师与客户的交流过程更为直观。

实施例2、一种室内空间测绘方法。以下结合图4至图6对本实施例提供的一种室内空间测绘方法进行详细描述。

参见图4至图6，S1、所述测绘仪贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间，所述电子罗盘感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器，所述重力感应器感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器。

具体的，所述测绘仪贴着墙面按顺序测绘室内空间，具体是指按照顺时针或者逆时针沿着墙体进行测量，如图5及图6所示。所述电子罗盘感应平面测量的方向变化，具体为东南西北等方向，所述重力感应器感应高度测量方向，具体为从上向下测量或者从下向上测量。

S2、所述激光测距传感器测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据。

具体的，所述激光测距传感器在平面测量方向上测量得到墙体长度距离数据，同时在高度测量方向上测量得到墙体高度距离数据，并将所述墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据发送至所述无线发射器。

S3、所述拐角距离感应器确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器。

具体的，将所述测绘仪的底部贴着拐角的墙面，所述阴角距离感应器在感应到墙面即可确定墙体拐角类型为阴角；将所述测绘仪的直角三角形结构的拐角的直角边贴着拐角的墙面，所述阳角距离感应器在感应到墙面即可确定墙体拐角类型为阳角。

S4、所述无线发射器将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端，所述智能终端根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图。

具体的，所述智能终端可为固定终端或者移动终端，只要测量的平面方向上的数据完备，所述智能终端就足以自动绘制出平面图，再整合高度数据，可以直接绘制室内空间的三维模型。因此，测量后即可直接在所述智能终端上查看空间图形，配合模型数据库与材质数据库，可以直接查看初步设计后的简单效果图，使设计师与客户的交流过程更为直观。

若所述阳角距离感应器感应到阳角，而所述阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊区域。

具体的，因为在测量室内空间时窗户的深度或者门框的深度一般是不需要测量的，一般是识别出窗户后都是标记为窗深或者门框深200毫米，所以在测量过程中都是不测量窗户的深度，只测量窗户、门或者走廊等不需要测量的区域的宽度。所述阳角距离感应器在平面测量方向上感应到阳角，而紧接着所述阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊区域，如图5所示，在测量时按照图5上所示的步骤，按照步骤①、②、③、④、⑤来测量，虚线以外的区域为窗户、门或者走廊等不需要测量的区域，在测量了步骤②以及步骤③后，即可将步骤③中所述阴角距离感应器感应到的阴角所在的区域识别为门、窗户或者走廊等不需要测量的区域。

若需要测量窗户、门或者走廊等不需要测量的区域的深度，则按照正常的测量顺序进行测量即可，如图6所示，按照步骤①、②、④、⑤来测量，虚线以外的区域为窗户、门或者走廊等区域。

在所述测绘仪外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角，并在所述电子罗盘感应到相同的平面方向时，所述重力感应器感应所述测绘仪是否被上下翻转，进而确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系并发送至所述无线发射器。

具体的，虽然所述测绘仪是贴着墙面工作的，但是墙其实是可能有两面的，所述测绘仪两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，不需要压缩所述可压缩拐角，而是直接上下翻转所述测绘仪，从而将所述测绘仪紧贴墙面，此时通过所述重力感应器感受所述测绘仪的上下翻转变化，来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系，确定所述测绘仪位于墙体的哪一面；也可以是两面墙相对的情况，用来区分相对的墙面。

在所述测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角时，无需所述重力感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系，此时所述阳角距离感应器具体分为左侧阳角距离感应器以及右侧阳角距离感应器。所述左侧阳角距离感应器在感应到对应的所述可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的左侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器。所述右侧阳角距离感应器在感应到对应的所述可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的右侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器。

因此，在所述测绘仪的外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，即只有一个阳角距离感应器时，采用所述重力感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系。在所述测绘仪两侧均具有一个可压缩拐角时，即有两个阳角距离感应器时，采用左侧阳角距离感应器和右侧阳角距离感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系。确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系可以在一定程度上并不按照既定顺序进行测量，允许测量员改变一些测量顺序，使测量方式更加自由。

室内空间测绘的过程通常是：手绘记录室内空间中的门、窗户、阴角以及阳角这些基本元素的位置，再测得墙体长度距离数据和墙体平面方向数据，将这些基本元素以及墙体长度距离数据和墙体方向数据进行整合，就可以得到平面测绘图，在结合测得的墙体高度距离数据，就可以得到三维模型图。

采用所述测绘仪进行室内空间测绘时，首先将所述测绘仪贴着墙面按顺时针或者逆时针进行测量，电子罗盘感应平面测量方向，获得平面方向值即墙体平面方向数据，激光测距传感器得到该平面测量方向上的墙体长度距离数据，在遇到拐角时，若阴角距离感应器感应到墙面，则将该位置标记为阴角，若阳角距离感应器感应到墙面，则将该位置标记为阳角，另外，若阳角距离感应器在平面测量方向上感应到阳角，紧接着阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊等不需要测量的区域；根据上述测得的墙体平面方向数据以及在该平面测量方向上测得的墙体长度距离数据，并结合得到的阴角、阳角的位置以及门、窗户或者走廊等不需要测量的区域的位置，即可绘制出平面测绘图；重力感应器感应高度测量方向，获得高度方向值即墙体高度方向数据，激光测距传感器得到该高度测量方向上的墙体高度距离数据，所述平面测绘图结合所述墙体高度方向数据以及墙体高度距离数据就可以得到三维测绘图，因此利用所述测绘仪可自动测绘得到室内空间的三维测绘图。

本发明提供的一种室内空间测绘系统及测绘方法，采用测绘仪按照顺序自动测绘室内空间，所述测绘仪能够自动识别墙体方向、测量墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据，并能确定墙体拐角类型，还能自动识别门、窗户以及走廊等不需要测量的区域，智能终端根据所述测绘仪测量得到的数据直接自动绘制出室内空间的三维空间模型，所述测绘仪还能区分自身与墙体的相对位置关系，允许设计师在一定程度上不按照既定的测量顺序进行测量，改变一些测量方式，使测量方式更加灵活自由，方便智能快捷，节省时间，节省人力物力，整个过程脱离纸和笔，一切都由仪器自动完成，可以让设计师在短时间内完成测绘并向客户展示方案，实用性较强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种室内空间测绘系统，其特征在于，包括测绘仪以及智能终端，所述测绘仪为立体结构，其内部设置有电子罗盘、激光测距传感器、重力感应器、拐角距离感应器以及无线发射器；

所述测绘仪，用于贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间；

所述电子罗盘，用于感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器；

所述重力感应器，用于感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；

所述激光测距传感器，设置在所述测绘仪内部靠近顶部的位置，用于测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器,所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；

所述拐角距离感应器，用于确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；

所述无线发射器，用于将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端；

所述智能终端，用于根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图；

所述拐角距离感应器具体包括阳角距离感应器与设置在所述测绘仪内部靠近底部位置的阴角距离感应器；

所述测绘仪的外部两侧中至少有一侧具有一个可压缩拐角，每个所述可压缩拐角的内部都对应设置有一个阳角距离感应器；

所述阳角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器；

所述阴角距离感应器，用于确定墙体拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器。

2.如权利要求1所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，当所述测绘仪外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角时，所述重力感应器，还用于：

在所述电子罗盘感应到相同的平面方向时，感应所述测绘仪是否被上下翻转，进而确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系并发送至所述无线发射器。

3.如权利要求2所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，当所述测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角时，无需所述重力感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系，此时所述阳角距离感应器具体分为左侧阳角距离感应器以及右侧阳角距离感应器；

所述左侧阳角距离感应器，还用于在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的左侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器；

所述右侧阳角距离感应器，还用于在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的右侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器。

4.如权利要求3所述的一种室内空间测绘系统，其特征在于，所述测绘仪，还用于：

在所述阳角距离感应器感应到阳角，而所述阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊区域。

5.一种采用如权利要求1-4任一项所述的一种室内空间测绘系统进行室内空间测绘的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、所述测绘仪贴着墙面按照逆时针或者顺时针顺序测绘室内空间，所述电子罗盘感应平面测量方向，获得平面方向值并发送至所述无线发射器，所述重力感应器感应高度测量方向，获得高度方向值并发送至所述无线发射器；

S2、所述激光测距传感器测量得到墙体距离数据，并发送至所述无线发射器，所述墙体距离数据具体包括墙体长度距离数据以及墙体高度距离数据；

S3、所述拐角距离感应器确定墙体的拐角类型，并发送至所述无线发射器；

S4、所述无线发射器将所述平面方向值、高度方向值、墙体距离数据以及墙体拐角的类型发送至智能终端，所述智能终端根据所述无线发射器发送的数据自动绘制出三维空间模型图；

所述S3具体包括：

所述阳角距离感应器确定墙体拐角类型为阳角，并发送至所述无线发射器；所述阴角距离感应器确定墙体拐角类型为阴角，并发送至所述无线发射器。

6.如权利要求5所述的一种室内空间测绘方法，其特征在于，还包括：

当所述测绘仪外部两侧中只有一侧具有一个可压缩拐角，且在所述电子罗盘感应到相同的平面方向时，所述重力感应器感应所述测绘仪是否被上下翻转，进而确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系并发送至所述无线发射器。

7.如权利要求6所述的一种室内空间测绘方法，其特征在于，还包括：

在所述测绘仪外部两侧均具有一个可压缩拐角时，无需所述重力感应器来确定所述测绘仪与墙体的相对位置关系；

所述左侧阳角距离感应器在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的左侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器；

所述右侧阳角距离感应器在感应到对应的可压缩拐角被压缩时，确定墙体位于所述测绘仪的右侧，并将相对位置关系发送至所述无线发射器。

8.如权利要求7所述的一种室内空间测绘方法，其特征在于，还包括：

若所述阳角距离感应器感应到阳角，而所述阴角距离感应器在相反的平面测量方向上感应到阴角时，将该阴角所在区域识别为门、窗户或者走廊区域。