CN105887934A - 基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置 - Google Patents
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Abstract
一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板移动装置还包括菱形升降机构、滑轮机构、传动机构和丝杠手轮机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构；所述轨道包括长轨道和短轨道，所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道形成左右移动副。本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置。
背景技术
当今社会，管道传输系统作为一种传送方式，正发挥着越来越重要的作用，它为生产生活输送各种气、液体燃料以及生产生活用水，管道传输系统中安装有许多的接头和阀门，当使用一段时间后，接头和阀门往往会出现这样或那样的问题，每次检修和更换都需要将地表的泥土(有时是混凝土路面)去掉，然后才能进行相关的工作，处于交通要道路面下的管路检修，还必须封路施工，这种方法不仅效率低下，而且每次都是以破坏表层植被或混凝土路面为代价，不利于可持续的发展。
发明内容
为了克服现有盖板存在的检修不方便、成本较高的不足，本发明提供了一种便于检修、成本较低、工作效率较高的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，所述盖板移动装置还包括菱形升降机构、滑轮机构、传动机构和丝杠手轮机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构；
所述盖板包括盖板块，所述盖板块包括端部盖板块、左侧盖板块、中间盖板块和右侧盖板块，所述端部盖板块包括位于混凝土坑道长度方向的左端的左端盖板块和位于混凝土坑道长度方向的右端的右端盖板块，所述左侧盖板块位于所述中间盖板块与所述左端盖板块之间，所述右侧盖板块位于所述中间盖板块与所述右端盖板块之间，所述左侧盖板块、中间盖板块和右侧盖板块均设置有两个以上，所述左侧盖板块的个数与所述右侧盖板块的个数相同，每个中间盖板块的下方均设有两个菱形升降机构，两个以上的中间盖板块自两端至中部的盖板块的长度依次增长；
所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均安装有所述轨道，在混凝土坑道同一侧的内壁上，所述轨道位于所述菱形升降机构与所述混凝土坑道的内壁之间，所述滑轮组件包括轮子支撑和滑轮，所述中间盖板块的两端的底部分别设有所述轮子支撑，所述轮子支撑的上端与所述中间盖板块可折叠连接，所述轮子支撑的下端设有所述滑轮，所述滑轮与所述轨道形成滑动副，所述中间盖板块的左右滑行方向与所述混凝土坑道的长度方向相同；
所述中间盖板块自两端至中间，其上的轮子支撑的长度依次增长，所述滑轮与轨道一一对应，相邻轨道之间平行设置；
所述丝杠手轮机构包括手轮和丝杠机构，所述丝杠机构包括竖向布置的丝杠、螺母和用以端部盖板块升降的升降杆，所述丝杠竖直布置并安装在所述混凝土坑道的外壁上，所述螺母套装在所述丝杠上，所述升降杆水平布置套装在所述丝杠上，所述升降杆的一端与所述螺母固定连接，所述螺母的上顶面一周设有卡槽，所述手轮包括套筒和转动手柄，所述套筒竖直布置，所述套筒的下端卡接在所述卡槽内，所述套筒的上端与所述转动手柄固定连接，所述混凝土坑道上开有用以升降杆上下移动的开槽，所述升降杆的另一端穿过所述开槽位于所述端部盖板块的底部，所述混凝土坑道左右两端均设有所述丝杠手轮机构；
所述轨道包括长轨道和短轨道，所述长轨道的左端与所述混凝土坑道的左端内壁之间形成用以容纳左端盖板块的左容置空间，所述长轨道的右端与所述混凝土坑道的右端内壁之间形成用以容纳右端盖板块的右容置空间；所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道形成左右移动副，所述短轨道与所述长轨道在同一直线上，所述短轨道包括左短轨道和右端轨道，所述长轨道的左侧设有所述左短轨道，所述长轨道的右侧设有所述右短轨道，所述左短轨道位于所有左侧盖板块堆叠好后的最后一个左侧盖板块上，所述右短轨道位于所有右侧盖板块堆叠好后的最后一个右侧盖板块上。
进一步，每个中间盖板块的两端的底部分别设有两个滑轮组件，同一端的两个滑轮组件的滑轮与同一条轨道形成滑动副。
再进一步，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上分别设有安装台，所述菱形升降机构固定在所述安装台在远离混凝土坑道内壁的一侧上；所述轨道安装在所述安装台在靠近混凝土坑道内壁的一侧上。
再进一步，每个中间盖板块的两端分别设有顶部盖板条，所述顶部盖板条位于所述长轨道上，所述顶部盖板条的前后长度自两端的中间盖板块至中间的中间盖板块依次减小，每个中间盖板块的前后长度加上相应顶部盖板条的前后长度的总长度相同，每个盖板条的高度与每个中间盖板块的高度相同。
再进一步，所述菱形升降机构包括丝杆、螺母、菱形丝杆架、架座和传动锥齿轮，所述菱形丝杆架的下顶点固定在所述架座上，所述丝杆的左端固定连接有所述传动锥齿轮，所述丝杆的右端自左至右依次穿过螺母、菱形杆架的左顶点、菱形丝杆架的右顶点，所述菱形丝杆架的右顶点固定在所述丝杆上，所述菱形丝杆架的上顶点上设有盖板搁置板；所述菱形丝杆架包括八个连杆，四个连杆一组形成菱形，两组菱形前后布置，相邻连杆之间均为铰接；
所述传动机构包括竖直布置的传动杆和驱动锥齿轮，所述中间盖板块的前后两端开有安装孔，所述传动杆的上端可转动地安装在所述安装孔内，所述传动杆的下端固定安装有所述驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。
再进一步，所述混凝土坑道左右两端的前后两侧均设有所述丝杠手轮机构，在混凝土坑道同一端的两个丝杠手轮机构对称布置。
再进一步，所述升降杆的一端通过轴承与所述螺母固定连接。
更进一步，所述盖板块的个数为十二个，其中左侧盖板块和右侧盖板块分别为两个，中间盖板块为六个。
本发明主要表现的有益效果为：通过菱形升降机构，可以将平铺的盖板叠起，彻底改变了每次进行管道检修时必须破坏地表植被或路面的传统维修方式，大大提高了维修效率，降低了维修成本。
附图说明
图1为全部盖板块堆叠起来的结构示意图。
图2为盖板平铺的结构示意图。
图3为左侧盖板块和右侧盖板块堆叠起来的结构示意图。
图4为左侧盖板块和右侧盖板块堆叠后，左侧第一个中间盖板块升起的结构示意图。
图5为盖板块的结构示意图。
图6为菱形升降机构的结构示意图。
图7为丝杠手轮机构的丝杠的结构示意图。
图8为丝杠手轮机构的手轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图8，一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑10上的混凝土坑道1，所述混凝土坑道1上设有盖板6，所述盖板移动装置还包括菱形升降机构2、滑轮机构、传动机构8和丝杠手轮机构7，外部驱动机构通过所述传动机构8与所述菱形升降机构2连接，所述混凝土坑道1在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构2；
所述盖板包括盖板块，所述盖板块包括端部盖板块、左侧盖板块、中间盖板块和右侧盖板块，所述端部盖板块包括位于混凝土坑道1长度方向的左端的左端盖板块和位于混凝土坑道1长度方向的右端的右端盖板块，所述左侧盖板块位于所述中间盖板块与所述左端盖板块之间，所述右侧盖板块位于所述中间盖板块与所述右端盖板块之间，所述左侧盖板块、中间盖板块和右侧盖板块均设置有两个以上，所述左侧盖板块的个数与所述右侧盖板块的个数相同，每个中间盖板块的下方均设有两个菱形升降机构，两个以上的中间盖板块自两端至中部的盖板块的长度依次增长；
所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道1在长度方向的两个内壁上均安装有所述轨道，在混凝土坑道1同一侧的内壁上，所述轨道位于所述菱形升降机构2与所述混凝土坑道1的内壁之间，所述滑轮组件包括轮子支撑5和滑轮，所述中间盖板块的两端的底部分别设有所述轮子支撑5，所述轮子支撑5的上端与所述中间盖板块可折叠连接，所述轮子支撑5的下端设有所述滑轮，所述滑轮与所述轨道形成滑动副，所述中间盖板块的左右滑行方向与所述混凝土坑道1的长度方向相同；
所述中间盖板块自两端至中间，其上的轮子支撑的长度依次增长，所述滑轮与轨道一一对应，相邻轨道之间平行设置；
所述丝杠手轮机构7包括手轮和丝杠机构，所述丝杠机构包括竖向布置的丝杠74、螺母72和用以端部盖板块升降的升降杆71，所述丝杠74竖直布置并安装在所述混凝土坑道1的外壁上，所述螺母72套装在所述丝杠74上，所述升降杆71水平布置套装在所述丝杠74上，所述升降杆71的一端与所述螺母72固定连接，所述螺母72的上顶面一周设有卡槽，所述手轮包括套筒111和转动手柄112，所述套筒111竖直布置，所述套筒111的下端卡接在所述卡槽内，所述套筒111的上端与所述转动手柄112固定连接，所述混凝土坑道1上开有用以升降杆71上下移动的开槽，所述升降杆71的另一端穿过所述开槽位于所述端部盖板块的底部，所述混凝土坑道1左右两端均设有所述丝杠手轮机构7；
所述轨道包括长轨道3和短轨道4，所述长轨道3的左端与所述混凝土坑道1的左端内壁之间形成用以容纳左端盖板块的左容置空间，所述长轨道3的右端与所述混凝土坑道1的右端内壁之间形成用以容纳右端盖板块的右容置空间；所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道3形成左右移动副，所述短轨道4与所述长轨道3在同一直线上，所述短轨道4包括左短轨道和右端轨道，所述长轨道3的左侧设有所述左短轨道，所述长轨道3的右侧设有所述右短轨道，所述左短轨道位于所有左侧盖板块堆叠好后的最后一个左侧盖板块上，所述右短轨道位于所有右侧盖板块堆叠好后的最后一个右侧盖板块上。
进一步，每个中间盖板块的两端的底部分别设有两个滑轮组件，同一端的两个滑轮组件的滑轮与同一条轨道形成滑动副。
再进一步，所述混凝土坑道1在长度方向的两个内壁上分别设有安装台，所述菱形升降机构2固定在所述安装台在远离混凝土坑道1内壁的一侧上；所述轨道安装在所述安装台在靠近混凝土坑道1内壁的一侧上。
再进一步，每个中间盖板块的两端分别设有顶部盖板条9，所述顶部盖板条9位于所述长轨道3上，所述顶部盖板条9的前后长度自两端的中间盖板块至中间的中间盖板块依次减小，每个中间盖板块的前后长度加上相应顶部盖板条的前后长度的总长度相同，每个盖板条的高度与每个中间盖板块的高度相同。
再进一步，所述菱形升降机构2包括丝杆24、螺母22、菱形丝杆架23、架座和传动锥齿轮21，所述菱形丝杆架23的下顶点固定在所述架座上，所述丝杆24的左端固定连接有所述传动锥齿轮21，所述丝杆24的右端自左至右依次穿过螺母22、菱形杆架23的左顶点、菱形丝杆架23的右顶点，所述菱形丝杆架23的右顶点固定在所述丝杆24上，所述菱形丝杆架23的上顶点上设有盖板搁置板；所述菱形丝杆架23包括八个连杆，四个连杆一组形成菱形，两组菱形前后布置，相邻连杆之间均为铰接；
所述传动机构8包括竖直布置的传动杆82和驱动锥齿轮81，所述中间盖板块的前后两端开有安装孔，所述传动杆82的上端可转动地安装在所述安装孔内，所述传动杆82的下端固定安装有所述驱动锥齿轮81，所述驱动锥齿轮81与所述传动锥齿轮21啮合。
再进一步，所述混凝土坑道1左右两端的前后两侧均设有所述丝杠手轮机构7，在混凝土坑道同一端的两个丝杠手轮机构对称布置。
再进一步，所述升降杆71的一端通过轴承73与所述螺母72固定连接。
更进一步，所述盖板块的个数为十二个，其中左侧盖板块和右侧盖板块分别为两个，中间盖板块为六个。
本实施例中，混凝土坑道1中安有各种管道，盖板6上面种有植被或砌有沥青，传动机构8的传动杆通过盖板6上的安装孔与地面的外部驱动机构连接；在盖板6平铺时，轮子支撑5折叠在盖板块的底部；顶部盖板条9放置在中间盖板块的两端，其底面与轨道相接触，从而起到较好的封闭作用。
如图1和图2所示，中间盖板块上的安装孔根据该盖板块的移动方向设置在不同的部分上，所述中间盖板块包括左中心盖板和右中心盖板，左中心盖板块要向左滑行，所以其上的安装孔设置在盖板块左部的两端，而右中心盖板块要向右滑行，所以其上的安装孔设置在盖板块右部的两端。
如图3和图4所示，所述轨道安装在混凝土坑道1在长度方向的两个内壁上，混凝土坑道1的两个内壁上的轨道对称布置，所述中间盖板块的两端分别位于相应菱形升降机构2上，每个中间盖板块两端的滑轮对应相应的轨道；当中间盖板块是偶数而且是平分左右两侧移动，所述轨道的个数与中间盖板块的个数相同，因为中间盖板是左右平分进行向左向右滑动，所以同一侧的混凝土坑道上的轨道个数应为中间盖板的个数的一半；所述菱形升降机构2与轨道相邻。
如图1和图4所示，为了能使一个左端盖板块和两个左侧盖板块以及一个右端盖板块和两个右侧盖板块向下堆叠，长轨道3左右两端分别装有短轨道4，短轨道4与长轨道3可分开拆卸，短轨道上的轨道个数与长轨道上的轨道个数相同；左短轨道是直接放置在堆叠后第二块左侧盖板块上，同理右短轨道是直接放置在堆叠后第二块右侧盖板块上，进行检修后，然后当中间盖板块平铺复位后，将短轨道4拿出，然后再将剩余的盖板块平铺复位。
如图5和图6所示，所述传动机构8的传动杆82当菱形升降机构2根据相应中间盖板块所需高度升起时，可从中间盖板块上拆卸下来，也可以通过加长相应的轮子支撑5使得相应的中间盖板块堆叠在之前的盖板块上。
如图7和图8所示，所述卡槽为正六角形卡槽，所述套筒111为正六棱柱型；所述升降杆71的另一端与升降托板连接，所述升降托板位于所述端部盖板块的底部；所述升降杆71的一端通过轴承73与所述螺母72固定连接，所述螺母72安装在所述轴承73的内圈，所述升降杆71安装在所述轴承73的外圈，该轴承73的内圈转动，外圈不动；所述升降杆71的另一端穿过所述开槽与所述端部盖板块的底部可固定连接，也可不固定；所述转动手柄112为圆柱体并竖直布置，所述圆柱体的下端固定在连接横杆的一端，所述连接横杆的另一端与所述套筒111的上端固定连接；所述丝杠74的下端通过固定座固定在混凝土坑道1的外壁上。
所述丝杠74位于所述混凝土坑道6的前外壁上，所述螺母72在靠近混凝土坑道6的一侧与所述升降杆71的前端通过轴承73固定连接，所述混凝土坑道6上开有用以升降杆71上下移动的开槽，所述升降杆71的后端穿过所述开槽位于所述端部盖板块的底部；通过人工转动手轮，操纵丝杠机构使两端的端部盖板块下降或上升一层，一层的高度为一个盖板块的高度，然后移动相邻的中间盖板块到两端的端部盖板块上或是将两端的中间盖板移动到中间的初始位置，再转动手轮使之下降或上升一层，这样操作几次便可以将中间盖板块快速打开或闭合。
本发明的工作原理为：整个装置的原始状态是两端的端部盖板块分别放置在相应的丝杠手轮机构7上的升降杆71上，其他盖板块及顶部盖板条9平铺在混凝土坑道1上，当需要检修混凝土坑道1内的管道时，首先将丝杠手轮机构7的丝杠74的上端穿过手轮上的套筒112的孔，并让螺母72通过卡槽与套筒111相配合，操作工转动转动手柄112，转动手柄112带动套筒111旋转，套筒111带动螺母72在丝杠74上运动，由于螺母72与升降杆71是通过轴承73配合的，从而带动升降杆71下降，丝杠74上的升降杆71降到合适的高度，其上的左端盖板块也随着下降，然后由人工将第一个左侧盖板块推到先前的端部盖板块上，接着下降升降杆71，接着第二个左侧盖板块，当第三个左侧盖板块降到合适高度，放上短轨道4，将中间盖板块两端的顶部盖板条9拿出，然后将左侧第一中间盖板块，通过外部驱动机构与中间盖板块两端的传动机构8连接，传动机构8的旋转运动，借助其驱动锥齿轮81与菱形升降机构2的传动锥齿轮21啮合将运动传递给菱形升降机构2上的丝杆螺母副，螺母22向右侧或左侧运动，使得菱形升降机构2上升，将中间盖板块顶起，此时将折叠在盖板块底部的轮子支撑5撑开，使得其末端的滑轮与长轨道3相配合，通过人工的方式将中间盖板块推到混凝土坑道1的一端堆放，依次将左侧的第二个中间盖板块推运过去，由于轮子支撑5的长度是从两端依次加长的，使得中间盖板块能一层层堆叠；右侧所有的盖板块按相同的操作过程完成，当检修完毕后，将中间盖板块推到相应的平铺位置，使菱形升降机构2升起，然后将轮子支撑5折叠到盖板块的底部，改变外部驱动机构的旋转方向，从而使菱形升降机构2的螺母22向右侧或左侧运动，菱形杆架23折叠，降下菱形升降机构2，最后将顶端盖板条9安放上即可，然后将短轨道4取出，沿相反的方向转动转动手柄112，使丝杠74上的升降杆71上升到合适的位置，将左侧盖板块或右侧盖板块推到合适位置，最后将端部盖板块提升到合适位置即可。
本发明将地表植被(或混凝土路面)制作成一个个的盖板块，平铺在管道的上方，当需要维修管道时，通过本发明就能很方便将一个个盖板块堆叠起来，检修完毕后，再平铺盖好，从而恢复地表植被或混凝土路面整个工作过程用时大大缩短，而且大大降低了维修成本，是一种可持续的发展，应用前景巨大。
Claims (8)
1.一种基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，包括浇筑在泥土坑上的混凝土坑道，所述混凝土坑道上设有盖板，其特征在于：所述盖板移动装置还包括菱形升降机构、滑轮机构、传动机构和丝杠手轮机构，外部驱动机构通过所述传动机构与所述菱形升降机构连接，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁中段均固定安装有所述菱形升降机构；
所述盖板包括盖板块，所述盖板块包括端部盖板块、左侧盖板块、中间盖板块和右侧盖板块，所述端部盖板块包括位于混凝土坑道长度方向的左端的左端盖板块和位于混凝土坑道长度方向的右端的右端盖板块，所述左侧盖板块位于所述中间盖板块与所述左端盖板块之间，所述右侧盖板块位于所述中间盖板块与所述右端盖板块之间，所述左侧盖板块、中间盖板块和右侧盖板块均设置有两个以上，所述左侧盖板块的个数与所述右侧盖板块的个数相同，每个中间盖板块的下方均设有两个菱形升降机构，两个以上的中间盖板块自两端至中部的盖板块的长度依次增长；
所述滑轮机构包括轨道和滑轮组件，所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上均安装有所述轨道，在混凝土坑道同一侧的内壁上，所述轨道位于所述菱形升降机构与所述混凝土坑道的内壁之间，所述滑轮组件包括轮子支撑和滑轮，所述中间盖板块的两端的底部分别设有所述轮子支撑，所述轮子支撑的上端与所述中间盖板块可折叠连接，所述轮子支撑的下端设有所述滑轮，所述滑轮与所述轨道形成滑动副，所述中间盖板块的左右滑行方向与所述混凝土坑道的长度方向相同；
所述中间盖板块自两端至中间，其上的轮子支撑的长度依次增长，所述滑轮与轨道一一对应，相邻轨道之间平行设置；
所述丝杠手轮机构包括手轮和丝杠机构，所述丝杠机构包括竖向布置的丝杠、螺母和用以端部盖板块升降的升降杆，所述丝杠竖直布置并安装在所述混凝土坑道的外壁上，所述螺母套装在所述丝杠上，所述升降杆水平布置，所述升降杆的一端与所述螺母固定连接，所述螺母的上顶面一周设有卡槽，所述手轮包括套筒和转动手柄，所述套筒竖直布置套装在所述丝杠上，所述套筒的下端卡接在所述卡槽内，所述套筒的上端与所述转动手柄固定连接，所述混凝土坑道上开有用以升降杆上下移动的开槽，所述升降杆的另一端穿过所述开槽位于所述端部盖板块的底部，所述混凝土坑道左右两端均设有所述丝杠手轮机构；
所述轨道包括长轨道和短轨道，所述长轨道的左端与所述混凝土坑道的左端内壁之间形成用以容纳左端盖板块的左容置空间，所述长轨道的右端与所述混凝土坑道的右端内壁之间形成用以容纳右端盖板块的右容置空间；所述左侧盖板块和右侧盖板块的底部均设有滑块，所述滑块与所述长轨道形成左右移动副，所述短轨道与所述长轨道在同一直线上，所述短轨道包括左短轨道和右端轨道，所述长轨道的左侧设有所述左短轨道，所述长轨道的右侧设有所述右短轨道，所述左短轨道位于所有左侧盖板块堆叠好后的最后一个左侧盖板块上，所述右短轨道位于所有右侧盖板块堆叠好后的最后一个右侧盖板块上。
2.如权利要求1所述的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，其特征在于：每个中间盖板块的两端的底部分别设有两个滑轮组件，同一端的两个滑轮组件的滑轮与同一条轨道形成滑动副。
3.如权利要求1或2所述的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，其特征在于：所述混凝土坑道在长度方向的两个内壁上分别设有安装台，所述菱形升降机构固定在所述安装台在远离混凝土坑道内壁的一侧上；所述轨道安装在所述安装台在靠近混凝土坑道内壁的一侧上。
4.如权利要求1或2所述的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，其特征在于：每个中间盖板块的两端分别设有顶部盖板条，所述顶部盖板条位于所述长轨道上，所述顶部盖板条的前后长度自两端的中间盖板块至中间的中间盖板块依次减小，每个中间盖板块的前后长度加上相应顶部盖板条的前后长度的总长度相同，每个盖板条的高度与每个中间盖板块的高度相同。
5.如权利要求1或2所述的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，其特征在于：所述菱形升降机构包括丝杆、螺母、菱形丝杆架、架座和传动锥齿轮，所述菱形丝杆架的下顶点固定在所述架座上，所述丝杆的左端固定连接有所述传动锥齿轮，所述丝杆的右端自左至右依次穿过螺母、菱形杆架的左顶点、菱形丝杆架的右顶点，所述菱形丝杆架的右顶点固定在所述丝杆上，所述菱形丝杆架的上顶点上设有盖板搁置板；所述菱形丝杆架包括八个连杆，四个连杆一组形成菱形，两组菱形前后布置，相邻连杆之间均为铰接；
所述传动机构包括竖直布置的传动杆和驱动锥齿轮，所述中间盖板块的前后两端开有安装孔，所述传动杆的上端可转动地安装在所述安装孔内，所述传动杆的下端固定安装有所述驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。
6.如权利要求1或2所述的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，其特征在于:所述混凝土坑道左右两端的前后两侧均设有所述丝杠手轮机构，在混凝土坑道同一端的两个丝杠手轮机构对称布置。
7.如权利要求1或2所述的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，其特征在于:所述升降杆的一端通过轴承与所述螺母固定连接。
8.如权利要求4所述的基于菱形升降机构和丝杠机构的盖板移动装置，其特征在于:所述盖板块的个数为十二个，其中左侧盖板块和右侧盖板块分别为两个，中间盖板块为六个。
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Cited By (3)
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