CN105882968A - 一种田间空间数据采集装置 - Google Patents

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陈震
苏欣
段福义
马春芽
范永申
贾艳辉
孙秀路
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01W—METEOROLOGY
    • G01W1/00—Meteorology
    • G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
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Abstract

本发明公开一种田间空间数据采集装置，包括多旋翼飞行器和飞行遥控器，所述多旋翼飞行器上设有用于接收飞行遥控器信号的信号接收器，所述多旋翼飞行器包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内设有载重架，所述载重架内设有数据收集器和GPS定位器，所述载重架下设有连接杆，所述连接杆的末端设有数据采集器，所述数据采集器与所述数据收集装置连接。本发明的田间空间数据采集装置灵活、适用范围广，控制面积大，采集数据多，能很好的体现田间变化趋势，为农田数据采集和空间信息分析提供了便利途径。

Description

一种田间空间数据采集装置
技术领域
本发明涉及农田用具技术领域，特别涉及一种田间空间数据采集装置。
背景技术
影响作物生长的因素有很多，土壤、气候、水分、品种、病虫害等，作物产量是这些因素的综合结果。因此，在现代农业生产中，农民光凭经验做出决策已远远不够，需要收集农田级的农业相关数据，依靠科学、概率和专业分析把这些数据整合起来，通过模拟分析，实现为种植主体提供决策上的帮助。因此农田数据的采集是实现智慧农业的基石。
目前，我国农业田间数据的采集大多常用的是田间固定式采集系统，如田间微气象站，土壤水分控测管等。上述装置稳定，可持续监测某一点的数据，可靠性稳定性高，已经大范围推广。随着信息化和智能化的发展，农业田间信息采集向智能化和空间化模式迈进。如遥感区域监测，可在大区域尺度上解决采集区域空间数据的问题。但由于田间尺度相对较小，但又在空间上存在一定的差异性，遥感红外监测因精度问题，很难监测；同时田间布置点监测，很难体现空间变异性，如布置点多，存在投资大、破坏农田、影响耕作的问题。
发明内容
本发明提供一种田间空间数据采集装置，解决现有田间空间数据采集空间变异性差、投资大的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种田间空间数据采集装置，包括多旋翼飞行器和飞行遥控器，所述多旋翼飞行器上设有用于接收飞行遥控器信号的信号接收器，所述多旋翼飞行器包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内设有载重架，所述载重架内设有数据收集器和GPS定位器，所述载重架下设有连接杆，所述连接杆的末端设有数据采集器，所述数据采集器与所述数据收集装置连接。
其中，优选地，所述数据采集器数量为多个，多个数据采集器分别与所述数据收集装置连接。
其中，优选地，所述数据采集器为红外温度传感器、空气湿度传感器、风速传感器、风向传感器、光合有效辐射仪和光照传感器、地面光谱传感器中的一种或几种。
其中，优选地，所述数据收集装置包括即时的无纸记录仪和存储装置，所述无纸记录仪与所述数据采集器连接。
其中，优选地，所述存储装置为存储U盘。
本发明的有益效果：
1.本发明用于田间数据采集，省时省工省力省钱和灵活，可在不同地点使用，易于操作、运输和存储。具体体现在时间上，目前田间数据的采集多以固定点采集为主，在大田中，要体现好的田间区域变化趋势，以采集400个不同点数据为例，固定点的采集很难在短时间内完成400个点人工数据采集。另外，400个点如要安装固定的设备同时监测不同区域的数据，投资巨大，是本发明装置投资的至少100倍。
2.有效地节省了人力，本发明的安装使用最多两人即可完成，而固定点如要完成同样的区域数据监测，需要大量的人员和时间来完成。
3.本发明装置灵活、适用范围广，控制面积大，采集数据多，能很好的体现田间变化趋势，为农田数据采集和空间信息分析提供了便利途径。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明田间空间数据采集装置的结构示意图；
图2本发明田间空间数据采集装置控制原理框图。
图中，1.信号接收器，2.旋翼臂，3.旋翼臂安装座，4.起落架，5.载重架，6.数据收集器，7.连接杆，8.数据采集器
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本实施例提供一种田间空间数据采集装置，包括多旋翼飞行器和飞行遥控器，多旋翼飞行器上设有用于接收飞行遥控器信号的信号接收器1，多旋翼飞行器包括多根成辐射状分布的旋翼臂2，旋翼臂2安装在旋翼臂安装座3上，旋翼臂安装座3下固定设置有起落架4，起落架4内设有载重架5，载重架5内设有数据收集器6和GPS定位器(图中未示出)，载重架5下设有连接杆7，连接杆7的末端设有数据采集器8，数据采集器8与数据收集装置连接。本装置根据飞行路线按照栅格点取样的方式采集田间的各种数据，并将采集到的数据发送到存储器中进行存储，同时GPS定位器定位取样点的地理位置，并将地理位置信息发送到存储装置中，将数据采集点的位置和采集的数据对应起来。
其中，数据采集器8数量为红外温度传感器，红外温度传感器与数据收集装置连接。可以根据采集探头的反应时间，来控制飞行速度，以此完成空间数据采集。红外温度传感器探头采集时间基本在2s内完成，所以十五分分钟内一个探头至少可以采集450个点的数据，可以很好的体现几千亩地的空间变化情况。
在本发明中，数据采集器8的数量可以为多个，如空气湿度传感器、风速传感器、风向传感器、光合有效辐射仪和光照传感器的一种或几种。
其中，数据收集装置包括即时的无纸记录仪和存储装置，无纸记录仪与数据采集器8连接。数据记录仪采用多通道数据传输线路，可以同时供多个控头工作。
其中，存储装置为存储U盘。数据采集后，可以将数据直接拷贝到电脑上察看或存档。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种田间空间数据采集装置，其特征在于：包括多旋翼飞行器和飞行遥控器，所述多旋翼飞行器上设有用于接收飞行遥控器信号的信号接收器，所述多旋翼飞行器包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内设有载重架，所述载重架内设有数据收集器和GPS定位器，所述载重架下设有连接杆，所述连接杆的末端设有数据采集器，所述数据采集器与所述数据收集装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种田间空间数据采集装置，其特征在于：所述数据采集器数量为多个，多个数据采集器分别与所述数据收集装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种田间空间数据采集装置，其特征在于：所述数据采集器为红外温度传感器、空气湿度传感器、风速传感器、风向传感器、光合有效辐射仪光照传感器和地面光谱传感器中的一种或几种。
4.根据权利要求1所述的一种田间空间数据采集装置，其特征在于：所述数据收集装置包括即时的无纸记录仪和存储装置，所述无纸记录仪与所述数据采集器连接。
5.根据权利要求1所述的一种田间空间数据采集装置，其特征在于：所述存储装置为存储U盘。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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