CN105877772A - 一种基于履带的ct扫描床 - Google Patents
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Abstract
本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种新的基于履带的双CT扫描床的结构设计方法。其特征在于：(1)用履带支撑拖动人体水平运动；(2)双床的设计，X光射线穿过双床之间的空隙；(3)双床由同步控制系统控制同步升降，同方向移动；(4)适用履带结构的头托及履带槽设计；(5)双床可以用四连杆机构，也可以使用液压杆升降方式；(6)出于安全设计，防止部位被夹的托板。用本发明的方法克服了传统床板设计结构弯曲的缺点，使得病人扫描位置在同一水平平面内，进而得到无偏移的CT扫描冠状、矢状图像；没有传统床板引起的边缘条状伪影。由于在X光平面内没有遮挡，提高X光利用效率同时减少病人被照射的X光剂量。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体为一种新的基于履带的CT扫描床的结构设计方法。
背景技术
传统的CT扫描床为四连杆结构支撑一个可移动的床板，通常会有以下四个不足：
1.当床板向前移动时，重力作用悬臂梁结构使得床板弯曲，这使得病人扫描位置不在同一水平平面内(病人扫描进出方向)，这将造成病人CT扫描冠状，矢状图像的偏移(如图1所示)，这也会给病灶定位带来偏差，尤其在PET/CT或者放疗等应用对位置很敏感情况下；
2.悬臂梁结构床板向前移动时，可能在扫描位置产生振动，这会给CT扫描图像带来振动伪影；
3.病人在传统的CT扫描床板扫描时，床板会吸收部分X光剂量，这是X射线的使用效率降低，增加了病人的辐射剂量；
4.传统的CT床板设计结构，CT扫描时，在边缘会产生条状伪影(如图2所示)，会对扫描图像产生影响。
发明内容
要解决的技术问题
为了改善传统CT扫描床床板移动受力弯曲、产生振动带来的病灶定位偏差和振动伪影，以及床板吸收X光剂量使X射线使用效率降低的问题，本专利提出了一种新型的基于履带的CT扫描床结构和病人运送机制不仅克服了原有结构弯曲的缺点，得到无偏移的CT扫描冠状，矢状图像而且提高X光利用效率，减少病人被照射的X光剂量；增加CT扫描床的承重能力。
技术方案：
1.扫描床的结构设计
使用双床支撑方式(如图3所示)，双床分别装在机架的前后两侧，双床同步升降，前后两个扫描床之间留有50mm或者相应X射线扫描的宽度距离，病人在扫描过程中，在经过两扫描床之间被扫描时，可以让X射线的效率最大(没有别人之外的遮挡影响)。同时，双病床可以采用四连杆机构，也可以采用液压升降方式实现(如图4所示)，通过控制单元保证它们同时升降同样的高度。
2.使用基于履带的传输方式，病人在履带上，在履带的摩擦力作用下进出扫描位置。
3.履带结构
如图5所示，履带的结构可以提供高精度的履带运动，同时防止履带滑动带来的病人运动中的位置偏离。
4.新型的头托，模架设计
由于使用了新的履带式扫描床，传统CT扫描床中使用的病人头托，模体支架都需要重新设计，如图6所示，新型的头托和模架的设计，它可以在履带的滑槽中跟随履带移动。
关于模架设计，可以用两种方式，一是基于传统的扫描床结构，可以在机架前的扫描床履带下部留有凹槽，来安装传统的模架；二是可以用新型的模架来安装模体，使得模体在履带上移动，来给CT做校正。
5.双床结构的同步升降控制
双床结构通过数字控制系统来控制实现同步升降，同时水平定位灯的设计使得双床可以保证在同一水平的位置，控制系统来发命令实现两个扫描床的同时上升，下降，停止等操作，具体流程图参见图7所示。
6.安全设计实现
双床的同步控制系统来实现双床的同时运动，保证病人在履带上的在同一平面内移动，不会偏差；
为了防止病人扫描时手脚被双床间的缝隙夹住，使用了托板的设计，使得病人在移动过程中有安全保证，如图8所示。
有益的效果：
本专利提及的新的CT扫描床结构和病人支撑方式能够带来有益效果如下：
1.本文提出的基于履带的扫描床结构，克服了原有结构弯曲的缺点，使得病人扫描位置在同一水平平面内，进而得到无偏移的CT扫描冠状，矢状图像；
2.没有传统床板引起的边缘条状伪影，由于在X光平面内没有遮挡；
3.提高X光利用效率，由于没有遮挡X射线平面内，减少病人被照射的X光剂量；
4.增加CT扫描床的承载能力，由于使用了双支撑机构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。
图1是传统CT扫描床设计结构原理图
图2是传统的CT床板扫描时，边缘产生的条状伪影图
图3是基于履带的双床四连杆设计结构原理图
图4是基于履带的双床液压升降设计结构原理图
图5是采用履带的设计结构图
图6是新型的头托和模架设计图
图7是双床结构同步升降控制流程图
图8是使用支撑板的双床控制安全设计图
图中1.床体 2.人体 3.机架 4.球管 5.床板 6.探测器 7.驱动滚轴 8.支撑滚轴 9.移动电机 10.头托 11.附属床 12.主床 13.同步控制系统 14.床控制系统 15.模架 16.履带 17.液压驱动装置 18.头托槽 19.履带横截面 20.托板
具体实施方式
在图3所示履带双床四连杆结构实施例中，履带(16)在移动电机(9)驱动滚轴(7)支撑滚轴(8)支撑驱动下，承载着人体(2)水平移动，进出CT机架(3)，在主床(12)和附属床(11)之间的履带(16)间留有空隙，球管(4)发出的X射线经人体(2)后背探测器(6)接收，转变成信号成像；人体头部有头托(10)支撑，双床在同步控制系统(13)的控制下进行同步，床控制系统(14)控制床升降，履带水平运动，模架(15)用来摆放校正模体。
在图4所示履带的双床液压升降结构实施例中，履带(16)在移动电机(9)驱动滚轴(7)支撑滚轴(8)支撑驱动下，承载着人体(2)水平移动，进出CT机架(3)，在主床(12)和附属床(11)之间的履带(16)间留有空隙，球管(4)发出的X射线经人体(2)后背探测器(6)接收，转变成信号成像；人体头部有头托(10)支撑，双床在同步控制系统(13)的控制下进行同步，床控制系统(14)控制液压驱动装置(17)使得床升降，履带水平运动，模架(15)用来摆放校正模体。
在图5所示的履带，图6所示的头托实施例中，履带(9)中的头托槽(18)用来安装图6中的头托(10)。在图8所示的安全实施例中，为了防止病人扫描时手脚被双床间的缝隙夹住，使用了托板(20)，用来支撑人体(2)手脚等部位，防止被夹。在图7所示的安全实施例中，提出了双床结构同步升降控制流程图，可以按此方式控制同步双床运动。
Claims (5)
1.一种基于履带的双CT扫描床的结构设计方法，其特征在于：
(1).用履带支撑拖动人体水平运动；
(2).双床的设计，X光射线穿过双床之间的空隙。
2.根据权利要求1所述的一种基于履带的双CT扫描床的结构设计方法，其特征在于：双床由同步控制系统控制同步升降，同方向移动。
3.根据权利要求1所述的一种基于履带的双CT扫描床的结构设计方法，其特征在于：适用履带结构的头托及履带槽设计，模架的设计。
4.根据权利要求1所述的一种基于履带的双CT扫描床的结构设计方法，其特征在于：双床用四连杆机构实现方式，也可以使用液压杆升降方式。
5.根据权利要求1所述的一种基于履带的双CT扫描床的结构设计方法，其特征在于：出于安全设计，防止部位被夹的托板。
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| CN201510015997.2A CN105877772A (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种基于履带的ct扫描床 |
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2015
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