CN105873207A - 空口同步系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空口同步系统及其方法。所述系统包括:同步源基站,用于基于空中同步技术向中继发送第一同步信号;中继,用于依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步,以及进一步用于基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号;同步受用基站,用于依据所述第二同步信号执行与所述同步源基站的同步。本发明通过基站已有的IEEE 1588同步网口,为基站提供一种新的同步源:空口同步。可达到不需GPS或北斗接收机设计、不需外接GPS或北斗天线、不需架设GPS或北斗线缆,可有效降低系统成本。

Description

空口同步系统及其方法
技术领域
本发明涉及通讯技术领域,具体而言,涉及一种空口同步系统及其方法。
背景技术
通信系统同步主要是要实现核心网、基站、通信终端三者之间的同步,特别对于TD-SCDMA(Time Division-Synchronous Code Division MultipleAccess,时分同步码分多址)/TD-LTE(Time Division Long Term Evolution,分时长期演进)而言,要支持同频组网必须要求时隙对齐,如果相邻NodeB(基站)之间空口不同步,会产生时隙间干扰和上下行时隙干扰。
现有技术中,实现通讯系统同步的主要同步手段包括IEEE 1588(网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准)同步、GPS(Global PositioningSystem,全球定位系统)同步、北斗同步、空口同步等。
其中,IEEE 1588标准是关于联网度量和控制系统的精确时钟同步协议,用于精确地同步网络和系统的时钟。一个1588精密时钟系统包括多个节点,每一个节点都代表一个时钟,时钟之间经由网络连接。在网络中,每一个时钟状态可以是下面3种状态的一种或多种:从属时钟(SLAVE)、主时钟(MASTER)和原主时钟(PASSIVE),每个时钟所处的状态是根据时钟算法决定的。
空口同步是指通信终端空口或Relay(中继)基站回传链路空口向基站空口实现帧同步,其同步源头是基站,同步中介是天线空口,同步受用设备是通信终端或Relay基站。因此,空口同步目前通常作为通信终端或Relay基站的同步方式。
现有技术中,大多数将GPS或北斗作为基站同步源,在实际应用当中,在将GPS或北斗作为基站同步源时,不仅仅需要在基站内设计GPS接收机或北斗接收机,还需要外接GPS天线或北斗天线,且在施工时有不菲的线缆成本和施工成本。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种空口同步系统及其方法。
为了达到本发明实施例的目的,本发明实施例采用以下技术方案实现:
一种空口同步系统,包括:
同步源基站,用于基于空中同步技术向中继发送第一同步信号;
中继,用于依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步,以及进一步用于基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号;
同步受用基站,用于依据所述第二同步信号执行与所述同步源基站的同步。
优选地,所述中继包括中继基站、通信终端或CPE设备。
优选地,所述中继依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步的策略包括初始同步策略和周期同步策略,其中:
所述初始同步策略,采用基于第一同步信号的时间同步算法来估算时偏,以及基于第一同步信号频域相关的频率同步算法来估算频偏;
所述周期同步策略,在所述中继进入M子帧时序后,在系统帧号为0的无线帧中的第一个MD子帧做周期空口同步。
优选地,所述中继基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号的策略为:
在执行空口同步后,所述中继用于从空口获取帧号、时偏值、频偏值;进一步用于根据频偏值调整本地时钟,根据时偏值调整10ms帧头,以及根据帧号调整初始帧号;进一步用于根据10ms帧头模拟产生本地PP1S,其中,所述PP1S与10ms帧头对齐;进一步用于以所述本地PP1S为整秒基础,根据本地时钟模拟TOD时间信息,并约束所述TOD时间信息和对应帧号的关系;以及进一步用于依据所述本地PP1S和TOD时间信息得到实现1588主时钟的第二同步信号。
一种应用如上所述的空口同步系统实现同步的方法,其包括:
同步源基站基于空中同步技术向中继发送第一同步信号;
中继依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步,以及进一步用于基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号;
同步受用基站依据所述第二同步信号执行与所述同步源基站的同步。
优选地,所述中继包括中继基站、通信终端或CPE设备。
优选地,依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步的步骤包括初始同步步骤和周期同步步骤,其中:
所述初始同步步骤,采用基于第一同步信号的时间同步算法来估算时偏,以及基于第一同步信号频域相关的频率同步算法来估算频偏;
所述周期同步步骤,在所述中继进入M子帧时序后,在系统帧号为0的无线帧中的第一个MD子帧做周期空口同步。
优选地,所述中继基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号的步骤包括:
在执行空口同步后,从空口获取帧号、时偏值、频偏值;
根据频偏值调整本地时钟,根据时偏值调整10ms帧头,以及根据帧号调整初始帧号;
根据10ms帧头模拟产生本地PP1S,其中,所述PP1S与10ms帧头对齐;
以所述本地PP1S为整秒基础,根据本地时钟模拟TOD时间信息,并约束所述TOD时间信息和对应帧号的关系;
依据所述本地PP1S和TOD时间信息得到实现1588主时钟的第二同步信号。
本发明通过基站已有的IEEE 1588同步网口,为基站提供一种新的同步源:空口同步。可达到不需GPS或北斗接收机设计、不需外接GPS或北斗天线、不需架设GPS或北斗线缆,可有效降低系统成本。
附图说明
图1为本实施例提供的一种空口同步系统架构示意图;
图2为本实施例中实现从空口同步向1588Master的转换流程示意图;
图3为本实施例中中继E02产生1PPS和本地80bit计数器的示意图;
图4为本实施例提供的一种空口同步方法流程示意图;
图5为本实施例提供的中继E02基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站E03传输的第二同步信号的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优异效果,下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明所述技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参考图1所示,本实施例提供的一种空口同步系统,包括:
同步源基站E01,用于基于空中同步技术向中继E02发送第一同步信号;
中继E02,用于依据所述第一同步信号与所述同步源基站E01实现空口同步,以及进一步用于基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号;
同步受用基站E03,用于依据所述第二同步信号执行与所述同步源基站E01的同步。
本实施例中,所述中继E02包括中继基站、通信终端或CPE设备。从基站的制式角度而言,所述同步受用基站E03可以为各种制式基站,包括2G、3G、4G,甚至未来的5G制式基站,从基站功能角度而言,所述同步受用基站E03可以为宏基站、微基站、Pico基站等。
参考图1,所述同步源基站E01与中继E02通过空口L01通讯连接,通讯传输方式为电磁波,所述中继E02与同步受用基站E03通过以太网传输接口L02通讯连接,通讯传输方式为传输线缆,例如所述传输线缆为双绞网线或光纤。
优选地,所述中继E02依据所述第一同步信号与所述同步源基站E01实现空口同步的策略包括初始同步策略和周期同步策略,其中:
所述初始同步策略,采用基于第一同步信号的时间同步算法来估算时偏,以及基于第一同步信号频域相关的频率同步算法来估算频偏。
E02空口初始同步由E02在小区选择与Attach时完成。E02需要将从E01获取到的帧号传给BSP,后续由FPGA按来进行维护帧号。E02在初始同步将PBCH中解析的制式、系统帧号、时偏值、频偏值和信号是否可用传输给BSP。BSP根据收到的信号是否可用进行判断,如果信号可用则将进行时偏的调整,保持帧头的同步;并利用时偏值计算出频偏值通过写DAC来控制本地时钟。为了区分E02的PHY是否向BSP传递帧号,PHY和BSP之间的共享内存接口增加一个标志位,指示PHY正在执行周期同步还是初始同步,BSP根据这个标志决定是否使用PHY传过来的系统帧号。
所述周期同步策略,在所述中继E02进入M子帧时序后,在系统帧号为0的无线帧中的第一个MD子帧做周期空口同步。
周期同步不需要上层软件的控制,完全由E02的PHY来自主决策。空口同步的周期在代码中固定,比如,1024个无线帧时间;也可以将周期缩短,比如,100个无线帧,以提高同步的精度。由于系统帧号在0~1023之间循环,在本实施例中:在E02进入M子帧时序后,PHY在系统帧号为0的无线帧中的第一个MD子帧做周期空口同步。周期同步的时候,需要帧头对齐才能保证精度,但是不能只靠时偏调整对齐(时偏大于1us就会重新对齐帧头,如果是向前调整帧头,E02就会脱网重新接入),要按照时偏和调整的时间间隔算出频偏(高精度频偏估计,在BSP实现),通过频偏调整来对齐帧头。最终,PHY在周期同步时将计算得到的时偏值、时间间隔、制式和信号是否可用传输给BSP。
根据IEEE1588规范,1588Master必须具备一个前提即精确的时间信息(秒和纳秒),但是空口同步只能获取到准确的10ms,不具备准确的秒和纳秒,所以目前在通信设备中没有将空口同步转1588Master的先例。
本实施例立足于作为同步受用设备的基站E03,实际需要的不是准确的秒和纳秒,而是准确的10ms,因此在E02设备1588Master中以10ms为同步源头,模拟了本地的秒和纳秒,然后以标准IEEE1588Master方式向E03传输时钟同步信息。
空口同步后,E02获取到10ms帧头和帧号,提取10ms有效后的最近的帧号Fs,假设Fs帧号对应的本地时间为0,推算Fn对应的本地时间,推算方法为(Fn-Fs)/100。Fn对应着与10ms帧头对齐的1PPS,此时将1588的80bit计数器的纳秒位清0,达到了10ms帧头与本地1588需要的整秒位对齐,因此可以实现用本地时间替代帧号传递。
其中,E02产生1PPS和本地80bit计数器时间信息步骤如下:
(1)10ms帧头和帧号有效时,置标志Flag为高;
(2)Flag为高后用10ms锁存起始帧号Fs,下一帧头处从1开始计时;
(3)帧号Fn=Fs+100整数倍时,产生1PPS,此时读取锁存的帧号,计算相对于起始帧号Fs的整秒数,整秒数=(Fn-Fs)/100;
(4)计算整数秒与本地实时的80bit计数器秒位的偏差,将偏差值补偿到1588的本地实时80bit计数器,并将ns位清零,补偿完成后置Flag为0;
(5)以前面4步获取到的与10ms帧头对应1PPS作为整秒基础,本地FPGA开始进行计数器计时,模拟TOD时间信息。
特别地,为了更容易实现,E02产生1PPS和本地80bit计数器改进计算方法为:空口同步后,E02获取到10ms帧头和帧号,提取10ms有效后的最近的100整数倍的帧号Fn,假设0帧号对应的本地时间为0,推算Fn对应的本地时间,推算方法为Fn/100。Fn对应着与10ms帧头对齐的1PPS,此时将1588的80bit计数器的纳秒位清0,达到了10ms帧头与本地1588需要的整秒位对齐,因此可以实现用本地时间替代帧号传递。
其中,E02产生1PPS和本地80bit计数器时间信息改进计算方法见附图3所示,步骤如下:
(1)10ms帧头和帧号有效时,置标志Flag为高;
(2)Flag为高后用10ms锁存帧号,判断锁存的帧号的下一帧是否为100的整数倍,如果是,下一帧头处从0开始计时;
(3)Fn为100的整数倍时,产生1PPS,此时读取锁存的帧号,计算相对于帧号为0时的整秒数,整秒数=Fn/100(Fn是100的整数倍);
(4)计算整数秒与本地实时的80bit计数器秒位的偏差,将偏差值补偿到1588的本地实时80bit计数器,并将ns位清零,补偿完成后置Flag为0;
(5)以前面4步获取到的与10ms帧头对应1PPS作为整秒基础,本地FPGA开始进行计数器计时,模拟TOD时间信息。
本实施例中,所述中继E02基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站E03传输的第二同步信号的策略为:
在执行空口同步后,所述中继E02用于从空口获取帧号、时偏值、频偏值;进一步用于根据频偏值调整本地时钟,根据时偏值调整10ms帧头,以及根据帧号调整初始帧号;进一步用于根据10ms帧头模拟产生本地PP1S,其中,所述PP1S与10ms帧头对齐;进一步用于以所述本地PP1S为整秒基础,根据本地时钟模拟TOD时间信息,并约束所述TOD时间信息和对应帧号的关系;以及进一步用于依据所述本地PP1S和TOD时间信息得到实现1588主时钟的第二同步信号。
同步受用基站E03作为1588Slave,算法恢复了10ms(此10ms与E02的10ms同步),并调整本地时钟与10ms同步,具体过程为:
(1)同步受用基站E03作为1588Slave,与E02完成1588时钟同步;
(2)BSP通过1588时间戳计算调整本地时钟和FPGA时间戳基准,进而同步10ms;
(3)BSP从FPGA获取TOD并根据约束关系维护帧号;
(4)同步受用基站E03拿到10ms和帧号调整本地时钟,同步完成。
相应地,参考图4所示,本实施例还提供了一种应用如上所述的空口同步系统实现同步的方法,其包括:
S10、同步源基站E01基于空中同步技术向中继E02发送第一同步信号;
S20、中继E02依据所述第一同步信号与所述同步源基站E01实现空口同步,以及进一步用于基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站E03传输的第二同步信号;
S30、同步受用基站E03依据所述第二同步信号执行与所述同步源基站E01的同步。
本实施例中,所述中继E02包括中继基站、通信终端或CPE设备。
从基站的制式角度而言,所述同步受用基站E03可以为各种制式基站,包括2G、3G、4G,甚至未来的5G制式基站,从基站功能角度而言,所述同步受用基站E03可以为宏基站、微基站、Pico基站等。
参考图1,所述同步源基站E01与中继E02通过空口L01通讯连接,通讯传输方式为电磁波,所述中继E02与同步受用基站E03通过以太网传输接口L02通讯连接,通讯传输方式为传输线缆,例如所述传输线缆为双绞网线或光纤。
优选地,依据所述第一同步信号与所述同步源基站E01实现空口同步的步骤包括初始同步步骤和周期同步步骤,其中:
所述初始同步步骤,采用基于第一同步信号的时间同步算法来估算时偏,以及基于第一同步信号频域相关的频率同步算法来估算频偏;
在该初始同步步骤中,E02空口初始同步由E02在小区选择与Attach时完成。E02需要将从E01获取到的帧号传给BSP,后续由FPGA按来进行维护帧号。E02在初始同步将PBCH中解析的制式、系统帧号、时偏值、频偏值和信号是否可用传输给BSP。BSP根据收到的信号是否可用进行判断,如果信号可用则将进行时偏的调整,保持帧头的同步;并利用时偏值计算出频偏值通过写DAC来控制本地时钟。为了区分E02的PHY是否向BSP传递帧号,PHY和BSP之间的共享内存接口增加一个标志位,指示PHY正在执行周期同步还是初始同步,BSP根据这个标志决定是否使用PHY传过来的系统帧号。
所述周期同步步骤,在所述中继E02进入M子帧时序后,在系统帧号为0的无线帧中的第一个MD子帧做周期空口同步。
在该周期同步步骤中,不需要上层软件的控制,完全由E02的PHY来自主决策。空口同步的周期在代码中固定,比如,1024个无线帧时间;也可以将周期缩短,比如,100个无线帧,以提高同步的精度。由于系统帧号在0~1023之间循环,在本实施例中:在E02进入M子帧时序后,PHY在系统帧号为0的无线帧中的第一个MD子帧做周期空口同步。周期同步的时候,需要帧头对齐才能保证精度,但是不能只靠时偏调整对齐(时偏大于1us就会重新对齐帧头,如果是向前调整帧头,E02就会脱网重新接入),要按照时偏和调整的时间间隔算出频偏(高精度频偏估计,在BSP实现),通过频偏调整来对齐帧头。最终,PHY在周期同步时将计算得到的时偏值、时间间隔、制式和信号是否可用传输给BSP。
本实施例立足于作为同步受用设备的基站E03,实际需要的不是准确的秒和纳秒,而是准确的10ms,因此在E02设备1588Master中以10ms为同步源头,虚拟了本地的秒和纳秒,然后以标准IEEE1588Master方式向E03传输时钟同步信息。
空口同步后,E02获取到10ms帧头和帧号,提取10ms有效后的最近的帧号Fs,假设Fs帧号对应的本地时间为0,推算Fn对应的本地时间,推算方法为(Fn-Fs)/100。Fn对应着与10ms帧头对齐的1PPS,此时将1588的80bit计数器的纳秒位清0,达到了10ms帧头与本地1588需要的整秒位对齐,因此可以实现用本地时间替代帧号传递。
其中,E02产生1PPS和本地80bit计数器时间信息步骤如下:
(1)10ms帧头和帧号有效时,置标志Flag为高;
(2)Flag为高后用10ms锁存起始帧号Fs,下一帧头处从1开始计时;
(3)帧号Fn=Fs+100整数倍时,产生1PPS,此时读取锁存的帧号,计算相对于起始帧号Fs的整秒数,整秒数=(Fn-Fs)/100;
(4)计算整数秒与本地实时的80bit计数器秒位的偏差,将偏差值补偿到1588的本地实时80bit计数器,并将ns位清零,补偿完成后置Flag为0;
(5)以前面4步获取到的与10ms帧头对应1PPS作为整秒基础,本地FPGA开始进行计数器计时,模拟TOD时间信息。
特别地,为了更容易实现,E02产生1PPS和本地80bit计数器改进计算方法为:空口同步后,E02获取到10ms帧头和帧号,提取10ms有效后的最近的100整数倍的帧号Fn,假设0帧号对应的本地时间为0,推算Fn对应的本地时间,推算方法为Fn/100。Fn对应着与10ms帧头对齐的1PPS,此时将1588的80bit计数器的纳秒位清0,达到了10ms帧头与本地1588需要的整秒位对齐,因此可以实现用本地时间替代帧号传递。
其中,E02产生1PPS和本地80bit计数器时间信息改进计算方法见附图3所示,步骤如下:
(1)10ms帧头和帧号有效时,置标志Flag为高;
(2)Flag为高后用10ms锁存帧号,判断锁存的帧号的下一帧是否为100的整数倍,如果是,下一帧头处从0开始计时;
(3)Fn为100的整数倍时,产生1PPS,此时读取锁存的帧号,计算相对于帧号为0时的整秒数,整秒数=Fn/100(Fn是100的整数倍);
(4)计算整数秒与本地实时的80bit计数器秒位的偏差,将偏差值补偿到1588的本地实时80bit计数器,并将ns位清零,补偿完成后置Flag为0;
(5)以前面4步获取到的与10ms帧头对应1PPS作为整秒基础,本地FPGA开始进行计数器计时,模拟TOD时间信息。
参考图5所示,所述中继E02基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站E03传输的第二同步信号的步骤包括:
S201、在执行空口同步后,从空口获取帧号、时偏值、频偏值;
根据频偏值调整本地时钟,根据时偏值调整10ms帧头,以及根据帧号调整初始帧号;
S202、根据10ms帧头模拟产生本地PP1S,其中,所述PP1S与10ms帧头对齐;
S203、以所述本地PP1S为整秒基础,根据本地时钟模拟TOD时间信息,并约束所述TOD时间信息和对应帧号的关系;
S204、依据所述本地PP1S和TOD时间信息得到实现1588主时钟的第二同步信号。
同步受用基站E03作为1588Slave,算法恢复了10ms(此10ms与E02的10ms同步),并调整本地时钟与10ms同步,具体过程为:
(1)同步受用基站E03作为1588Slave,与E02完成1588时钟同步;
(2)BSP通过1588时间戳计算调整本地时钟和FPGA时间戳基准,进而同步10ms;
(3)BSP从FPGA获取TOD并根据约束关系维护帧号;
(4)同步受用基站E03拿到10ms和帧号调整本地时钟,同步完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空口同步系统,其特征在于,包括:
同步源基站,用于基于空中同步技术向中继发送第一同步信号;
中继,用于依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步,以及进一步用于基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号;
同步受用基站,用于依据所述第二同步信号执行与所述同步源基站的同步。
2.如权利要求1所述的空口同步系统,其特征在于,所述中继包括中继基站、通信终端或CPE设备。
3.如权利要求1所述的空口同步系统,其特征在于,所述中继依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步的策略包括初始同步策略和周期同步策略,其中:
所述初始同步策略,采用基于第一同步信号的时间同步算法来估算时偏,以及基于第一同步信号频域相关的频率同步算法来估算频偏;
所述周期同步策略,在所述中继进入M子帧时序后,在系统帧号为0的无线帧中的第一个MD子帧做周期空口同步。
4.如权利要求3所述的空口同步系统,其特征在于,所述中继基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号的策略为:
在执行空口同步后,所述中继用于从空口获取帧号、时偏值、频偏值;进一步用于根据频偏值调整本地时钟,根据时偏值调整10ms帧头,以及根据帧号调整初始帧号;进一步用于根据10ms帧头模拟产生本地PP1S,其中,所述PP1S与10ms帧头对齐;进一步用于以所述本地PP1S为整秒基础,根据本地时钟模拟TOD时间信息,并约束所述TOD时间信息和对应帧号的关系;以及进一步用于依据所述本地PP1S和TOD时间信息得到实现1588主时钟的第二同步信号。
5.一种应用如权利要求1所述的空口同步系统实现同步的方法,其特征在于,包括:
同步源基站基于空中同步技术向中继发送第一同步信号;
中继依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步,以及进一步用于基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号;
同步受用基站依据所述第二同步信号执行与所述同步源基站的同步。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述中继包括中继基站、通信终端或CPE设备。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,依据所述第一同步信号与所述同步源基站实现空口同步的步骤包括初始同步步骤和周期同步步骤,其中:
所述初始同步步骤,采用基于第一同步信号的时间同步算法来估算时偏,以及基于第一同步信号频域相关的频率同步算法来估算频偏;
所述周期同步步骤,在所述中继进入M子帧时序后,在系统帧号为0的无线帧中的第一个MD子帧做周期空口同步。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述中继基于预设的空口同步转1588主时钟转换算法将所述第一同步信号转换为向同步受用基站传输的第二同步信号的步骤包括:
在执行空口同步后,从空口获取帧号、时偏值、频偏值;
根据频偏值调整本地时钟,根据时偏值调整10ms帧头,以及根据帧号调整初始帧号;
根据10ms帧头模拟产生本地PP1S,其中,所述PP1S与10ms帧头对齐;
以所述本地PP1S为整秒基础,根据本地时钟模拟TOD时间信息,并约束所述TOD时间信息和对应帧号的关系;
依据所述本地PP1S和TOD时间信息得到实现1588主时钟的第二同步信号。
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