CN105872528A - 3d显示方法、装置及3d显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种3D显示方法、装置及3D显示设备。其中，所述3D显示方法包括：获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；根据所述获取的观看距离一以及3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，计算所述显示屏幕显示的3D图像的视差值一；当所述观看对象的位置发生变化时，获取所述观看对象与所述显示屏幕之间的观看距离二；根据所述获取的观看距离二以及所述初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，所述显示屏幕显示的3D图像的视差值二；以及将所述3D图像的视差由所述视差值一调整为所述视差值二。

Description

3D显示方法、装置及3D显示设备

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及3D显示技术领域，尤其涉及一种3D显示方法、装置及3D显示设备。

背景技术

立体显示技术，也称为3D显示技术，在医疗、广告、军事、展览等领域都有很广泛的应用。近年来，随着3D显示技术的发展，3D显示技术逐渐出现在普通用户的生活中，例如，市场上出现了很多可以显示3D图像的电视或电脑等。

为了解决用户与这些3D显示设备的交互问题，提高用户体验，诞生了各种各样的3D交互方案。但这些方案大多注重的是如何将显示画面由传统的平面显示转换为3D显示，或者用户使用操作体(例如手指或触控笔)操控触屏上显示的3D图像时的交互问题，却忽视了在3D显示状态下，用户在不使用操作体时，3D显示的效果问题。

如图1所示，假设当观看对象(也就是用户)在位置A处时，观看对象与显示屏幕所在的平面panel之间的观看距离为T_a，所看到的3D图像凸出显示屏幕所形成的像在Q₁点，Q₁点与显示屏幕之间的距离为S_a；假设当观看对象在位置B处时，观看对象与显示屏幕所在的平面panel之间的观看距离为T_b，所看到的3D图像凸出显示屏幕形成的像在Q₂点，Q₂点与显示屏幕所在的平面panel之间的距离为S_b。由图1可以看出，当观看对象处于不同的观看位置时(位于位置A或位于位置B)，在绝对视差m(像素点P1和P2的差值)和观看对象的双眼瞳距e不变的情况下，3D图像凸出于显示屏幕的距离和位置均不同，其结果是观看对象所观看到具有相同绝对视差的两点所呈现的立体效果和层次完全不同，由此，可能导致观看对象出现头晕、真实感不强等不好的观看体验，同时，在这种情况下，观看对象在使用操作体进行操作时也无法进行准确的定位，使用起来非常不方便。

发明内容

因此，为克服上述问题，本发明提出一种3D显示方法、装置及3D显示设备。

具体地，本发明实施例提出的一种3D显示方法，适用于3D显示设备，所述方法包括：获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；根据所述获取的观看距离一以及3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，计算所述显示屏幕显示的3D图像的视差值一；当所述观看对象的位置发生变化时，获取所述观看对象与所述显示屏幕之间的观看距离二；根据所述获取的观看距离二以及所述初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，所述显示屏幕显示的3D图像的视差值二；以及将所述3D图像的视差由所述视差值一调整为所述视差值二。

此外，本发明实施例还提出的一种3D显示设备，适用于3D显示设备，包括：第一获取模块，用于获取所述空间距离感测器获取的观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；第一计算模块，用于根据所述获取的观看距离一以及3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，计算所述显示屏幕显示的3D图像的视差值一；第二获取模块，用于当所述观看对象的位置发生变化时，获取所述空间距离感测器获取的观看对象与显示屏幕之间的观看距离二；第二计算模块，用于根据所述获取的观看距离二以及所述初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，所述显示屏幕显示的3D图像的视差值二；以及视差调整模块，用于将所述3D图像的视差由所述视差值一调整为所述视差值二。

另外，本发明实施例还提出的一种3D显示设备，包括空间距离感测器、用于显示3D图像的显示屏幕以及存储器，所述存储器存储有：第一获取模块，用于获取所述空间距离感测器获取的观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；第一计算模块，用于根据所述获取的观看距离一以及3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，计算所述显示屏幕显示的3D图像的视差值一；第二获取模块，用于当所述观看对象的位置发生变化时，获取所述空间距离感测器获取的观看对象与显示屏幕之间的观看距离二；第二计算模块，用于根据所述获取的观看距离二以及所述初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，所述显示屏幕显示的3D图像的视差值二；以及视差调整模块，用于将所述3D图像的视差由所述视差值一调整为所述视差值二。

本发明实施例还提供一种3D显示方法，适用于3D显示设备，所述方法包括：获取所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，所述初始距离对应一个初始的观看位置一；当所述观看对象的位置为不同于观看位置一的观看位置二时，获取所述观看对象与所述显示屏幕之间的观看距离；根据所述获取的观看距离以及所述初始距离，调整所述显示屏幕显示的3D图像的视差，以使所述3D图像凸出于所述显示屏幕的距离等于所述初始距离。

本发明实施例提供的3D显示方法、装置及3D显示设备，充分考虑观看对象与显示屏幕之间的距离对3D图像显示效果的影响，根据实时得到的观看对象的观看距离以及3D图像凸出于显示屏幕的初始距离调整3D图像的视差，使得观看对象的位置发生变化时，3D图像凸出于所述显示屏幕的实际距离始终等于初始距离，以避免出现因用户的位置发生改变而出现3D图像凸出于显示屏幕的距离和位置发生改变的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为观看对象的观看距离对3D图像凸出于显示屏幕的实际距离的影响示意图。

图2示出了一种可应用于本发明实施例中的3D显示设备的结构框图。

图3为本发明实施例所涉及标号的标示示意图之一。

图4为本发明实施例所涉及标号的标示示意图之二。

图5是本发明第一实施例提供的3D显示方法的流程示意图。

图6是本发明第一实施例所提供的3D显示方法的原理示意图。

图7A是本发明第二实施例提供的3D显示方法的原理示意图之一。

图7B是本发明第二实施例提供的3D显示方法的原理示意图之二。

图8是本发明第三实施例提供的3D显示方法的流程示意图。

图9为本发明第四实施例提供的一种3D显示设备的结构示意图。

图10为本发明第四实施例提供的一种3D显示设备的存储环境示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的3D显示方法及3D显示设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

图2示出了一种可应用于本发明实施例中的3D显示设备的结构框图。如图2所示，3D显示设备100包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、空间距离感测器112以及显示屏幕114等组件。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，3D显示设备100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

存储器102可用于存储软件程序以及模块，处理器106通过运行存储在存储器102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的3D显示方法及处理装置。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器102可进一步包括相对于处理器106远程设置的存储器。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口108将各种输入/输出装置耦合至CPU以及存储器102。处理器106运行存储器102内的各种软件、指令以执行3D显示设备100的各种功能以及进行数据处理。

在一些实施例中，外设接口108，处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。换句话说，外设接口108、存储控制器104的功能可以集成到处理器106中。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

空间距离感测器112，用于获取观看对象与显示屏幕114之间的距离。本发明所有实施例中所说的观看对象与显示屏幕之间的距离，均指的是观看对象与显示屏幕之间的垂直距离。空间距离感测器112可以是图像采集设备，例如摄像头，也可以是距离探测器，例如红外器等，但不限于此。从实用性出发，空间距离感测器112在获取位置信息时的能力和精度是有一定范围限制的，过大或过小都不好；而且从3D显示效果出发，当观看对象的位置信息变化过大时，图像严重拉伸，显示会完全失真；所以本发明实施例中，观看对象在使用设备时的正常范围内效果最佳。

显示屏幕114用于显示3D图像。于本发明实施例中，显示屏幕114为触控屏幕，为观看对象提供一个输出及输入界面。具体地，显示屏幕114可以向观看对象显示多媒体资源输出，这些多媒体资源输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。显示屏幕114还接收观看对象的触控手势输入，例如观看对象的点击、滑动等手势操作，以便用户界面对象对这些观看对象的输入做出响应。检测观看对象触控输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术。显示屏幕114的具体实例包括但并不限于液晶显示器或发光聚合物显示器。

具体地，空间距离感测器112，用于获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；以及在当观看对象的位置发生变化时，获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离二。处理器106，用于根据空间距离感测器112获取的观看距离一以及3D图像凸出于显示屏幕114的初始距离，计算显示屏幕114显示的3D图像的视差值一；以及，处理器106根据获取的观看距离二以及初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，显示屏幕114显示的3D图像的视差值二；以及将3D图像的视差由视差值一调整为视差值二。

需要说明的一点是，3D显示设备在调整显示的3D图像的视差时，可以采用下文中第一实施例所说的方法进行调整，即处理器106根据下文中的公式(2),即S₀＝m_aT_a/(m_a+e)计算视差值一，根据下文中的公式(3),即S₀＝m_bT_b/(m_b+e)计算视差值二。本发明实施例中的3D显示设备采用下文实施例一中所述的方法进行视差调整，即使在观看对象的位置发生变化时，也能够保证其显示的3D图像凸出于显示屏幕的距离不会发生变化，保证用户的观看体验。

作为进一步地方案，当观看对象的观看位置发生变化时，为保证同一3D图像凸出显示屏幕时的成像位置不发生变化，3D显示设备可以采用下文实施例二所描述的方法来达到此目的。为达到该目的，空间距离感测器112还用于获取观看对象相对于显示屏幕114的左右方向或前后方向移动的位移。然后处理器106可以根据空间距离感测器112获取的位移，按照下文中的公式(13)，即 $P_{L1}=m_a/2+(E-\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算观看对象的左眼所看到的视差图像在显示屏幕114左右方向上的相对移动距离P_L1，根据下文中的公式(14)，即 $P_{R1}=-m_a/2+(E+\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算观看对象的右眼所看到的视差图像在显示屏幕114左右方向上的相对移动距离P_R1。处理器106根据计算结果，进行相应的像素重排，以保证观看对象看到的视差图像(显示屏幕显示的3D图像)成像位置不变，也就是说，此时3D图像凸出显示屏幕的距离、以及相对显示屏幕的位置都是没有发生变化的。

需要说明的是，处理器106根据计算结果进行像素重排，需要根据观看对象相对显示屏幕的移动方向，以确定左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向。当观看对象相对于显示屏幕左右移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向相同且与观看对象相对于显示屏幕的移动方向相反，即观看对象相对显示屏幕向左移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向则为向右，反之观看对象相对显示屏幕向右移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向则为向左。此时，左眼视差视图移动的位移为P_L1,右眼视差图像移动的位移为P_R1。当观看对象相对于显示屏幕前后移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向相反。此时，当观看对象相对于显示屏幕向前移动时，左眼视差图像相对显示屏幕向右移动，右眼视差图像相对显示屏幕向左移动；当当观看对象相对于显示屏幕向后移动时，左眼视差图像相对显示屏幕向左移动，右眼视差图像相对显示屏幕向右移动。

同理，空间距离感测器112还可以用于获取观看对象相对于显示屏幕的上下方向移动的位移，此时处理器可以根据空间距离感测器112获取的位移，按照下文中的公式(17)和(18)，即P_L2＝P_R2＝m_a*D/e计算观看对象的左眼或右眼所看到的视差图像在显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_L2、P_R2；此时处理器106根据计算结果，进行相应的像素重排，以保证观看对象看到的视差图像(显示屏幕显示的3D图像)成像位置不变。

同样地，处理器106根据计算结果进行像素重排时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向相同且与观看对象相对于显示屏幕上下移动的方向相反，即观看对象相对显示屏幕向上移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向为向下，反之亦成立。其中，3D显示设备的具体调整方法，可以参见下文第二实施例中的描述。

下面将结合图3及图4对本发明实施例中所涉及的标号进行定义。具体的，请参照图3及图4：

S标示显示屏幕114显示的3D图像凸出于显示屏幕114的实际距离。

在图4中，m标示的是同一个点在左右视差图上的绝对视差，即在显示屏幕114上显示时对应的两个像素点p1和p2的像素距离，像素p1和p2所在的平面也就是显示屏幕114所在的平面panel，观看对象双眼的瞳距是e(一般取默认值)，视差m形成凸出显示屏幕114的像Q₁，Q₁到观看对象双眼所在平面的距离是d，Q₁到显示屏幕114所在平面panel的距离即是图3中的S，显示屏幕114所在平面panel到观看对象的距离是T，也就是观看对象的观看距离。

根据相似三角形原理，有下面的公式：

$\frac{S}{T-S}=\frac{m}{e}---\left(1\right)$

在上面的公式(1)中，由于观看对象的双眼瞳距e是固定的，因此可以得出直接影响物体凸出显示屏幕114距离大小S的参数是3D图像视差m和观看对象的观看距离T。

为避免出现因用户的位置发生改变而出现3D图像凸出于显示屏幕的距离和位置发生改变的问题，就要保证观看对象在移动前的位置时(例如在位置A时)3D图像凸出于显示屏幕114的距离始终等于观看对象在移动后的位置时(例如在位置B时)3D图像凸出于显示屏幕114的距离。本发明实施例正是基于上述原理来解决背景技术中的问题的。

下面将通过配合参考图式的较佳实施例，详细描述本发明实施例提供的技术方案是如何从根本上解决上述问题的。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

第一实施例

图5是本发明第一实施例提供的3D显示方法的流程示意图，图6是本发明第一实施例提供的3D显示方法的原理示意图。请参照图5及图6，本实施例提供的3D显示方法包括：

步骤S11，获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离一。

步骤S13，根据获取的观看距离一以及3D图像凸出于显示屏幕的初始距离，计算显示屏幕显示的3D图像的视差值一。

根据公式(1)可知：在观看距离、3D图像凸出于显示屏幕的初始距离以及观看对象的双眼瞳距e是已知的情况下，可以计算出此时3D图像的视差m。

在此步骤中，具体的，可以根据公式(2)，计算3D图像的视差m_a。

S₀＝m_aT_a/(m_a+e) (2)

公式(2)中，e标识观看对象的双眼瞳距，S₀是3D图像凸出于显示屏幕的初始距离，m_a是观看对象与显示屏幕的距离为观看距离一时3D图像的视差，T_a为观看距离一。3D图像凸出于显示屏幕的初始距离可以是3D图像凸出于显示屏幕114的最大距离，也可以是根据实际设计要求设定的距离。其中，3D图像凸出于显示屏幕114的最大距离的具体数值由3D显示设备确定。3D显示设备根据3D视差图像中的点所对应的视差结合观看对象的观看位置和观看对象与显示屏幕114之间的距离T，计算出该点所呈现的3D图像在空间中的位置，即该点所呈现的3D图像距离显示屏幕的最大距离。

步骤S15，当观看对象的位置发生变化时，获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离二；

步骤S17，根据获取的观看距离二以及初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，显示屏幕显示的3D图像的视差值二。

步骤S19，将3D图像的视差由视差值一调整为视差值二。

具体的，可以根据公式(3)，将3D图像的视差由m_a调整至m_b。

S₀＝m_bT_b/(m_b+e) (3)

公式(3)中，T_b标识观看对象与显示屏幕之间的观看距离二，m_b是观看对象与显示屏幕的距离为观看距离二时3D图像的视差值。

下面，将进一步结合图6讲述当观看对象的位置发生改变时，本实施例提供的3D显示方法是如何调整视差的：

如图6所示，假设观看对象与显示屏幕的距离为观看距离一T_a时，也就是观看对象位于位置A处时，3D图像的视差为m_a，观看对象与显示屏幕panel之间的观看距离为观看距离一T_a，所看到的3D图像凸出于显示屏幕形成的像在Q₁点，Q₁点与显示屏幕panel之间的距离为S_a；当观看对象的位置发生变化时，例如当观看对象的位置由A转移至B处时，为保证观看对象看到的3D图像凸出于显示屏幕形成的像仍然与Q₁点在一个平面内，根据公式(1)可知，由于观看对象与显示屏幕之间的观看距离发生了变化(由T_a改为了T_b)，因此，为保持Q₂点与显示屏幕panel之间的距离为S₀不变，也就是为达到公式(4)的效果，需要通过调整3D图像的视差量来达到目的。

S₀＝m_a*T_a/(m_a+e)＝m_b*T_b/(m_b+e) (4)

具体实现中，为保持3D图像凸出于显示屏幕的实际距离始终等于初始距离S₀，可以根据实时得到的观看对象在位置B处的观看距离T_b以及3D图像凸出于显示屏幕的初始距离S₀调整3D图像的视差，使得观看对象位于B处时，3D图像凸出于所述显示屏幕的实际距离始终等于初始距离S₀。

本实施例提供的3D显示方法充分考虑观看对象与显示屏幕之间的距离对3D图像显示效果的影响，根据实时得到的观看对象的观看距离以及3D图像凸出于显示屏幕的初始距离调整3D图像的视差，使得观看对象的位置发生变化时，3D图像凸出于所述显示屏幕的实际距离始终等于初始距离，以避免出现因用户的位置发生改变而出现3D图像凸出于显示屏幕的距离和位置发生改变的问题。

第二实施例

图7A是本发明第二实施例提供的3D显示方法的原理示意图之一；图7B是本发明第二实施例提供的3D显示方法的原理示意图之二。本实施例是在第一实施例的基础上进行的改进。由图6所示，可知，在将3D图像的视差由m_a调整至m_b后，虽然能够保证3D图像凸出于显示屏幕的距离保持不变。但是，3D图像凸出于显示屏幕的成像点可能会在平行于显示屏幕所在平面的平面内移动，从而可能导致观看对象出现头晕、真实感不强等不好的观看体验，也会使观看对象在使用操作体进行操作时无法进行准确的定位，使用起来不方便的问题。本实施例提出的技术方案可以解决上述问题。

具体的，请参照图7A，假定观看对象在位置A观看时的双眼中心位置为正对被操作对象，即图7中的点E_A，其在屏幕上对应的点为O_A，此时观看对象的左眼为点E_AL，双眼距离为e；左眼视差图在屏幕上对应的像素点为P_AL，左、右眼视差图在屏幕上对应的点P的成像点凸出于显示屏幕的距离为初始距离S₀，即图中点Q₁与显示屏幕之间的距离。

由于观看对象的观看位置相对显示屏幕左右移动或前后移动时，观看对象左眼或右眼看到的视差图像会在显示屏幕的左右方向上移动，即点P的成像点会在在显示屏幕的左右方向上移动，即偏移点Q₁。为保证观看对象的观看位置相对于显示屏幕的左右方向或前后方向发生变化时，左、右眼视差图在屏幕上对应的点P的成像点同样在点Q₁处，即观看对象由位置A移动到位置B时，左、右眼视差图在屏幕上对应的点P的成像点同样显示在点Q₁处，因此需要根据观看对象的新位置的视角，进行位移的计算。下面将通过图7A中的示意图，描述观看对象的观看位置左右方向移动时，为保证成像点不变，视差图像在显示屏幕左右方向上的相对位移的移动过程。

假设观看对象的双眼中心位置由点E_A移动到点E_B，即观看对象相对于显示屏幕左右移动距离为E。双眼中心位置在显示屏幕上对应的点由O_A移动到点O_B，此时左眼所在的点E_BL所观看到的左眼视差图在显示屏幕上对应的点改变为点P_BL，点P_BL相对于点P_AL的位移计算如下：

P_BL-P_AL＝(O_A-P_AL)+(O_B-O_A)-(O_B-P_BL)； (5)

结合图4及图6，可以得到：

(O_A-P_AL)＝m_a/2； (6)

(O_B-P_BL)＝m_b/2； (7)

根据相似三角形原理，⊿O_AO_BQ₁∽⊿RE_BQ₁,可以得到：

(O_B-O_A)/E＝S₀/(T_b-S_a) (8)

进一步，可得出：

(O_B-O_A)＝S₀*E/(T_b–S₀) (9)

又因为：

$(O_B-O_A)=S_0*E/(T_b-S_0)=E*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}---\left(10\right)$

以及

$(O_B-P_{\mathrm{BL}})=m_b/2=\frac{1}{2}*\frac{S_0*e}{T_b-S_0}=\frac{e}{2}*\frac{(m_a*T_a)/(m_a+e)}{T_b-(m_a*T_a)/(m_a+e)}=\frac{e}{2}*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}---\left(11\right)$

所以此时左眼所观察到的视差图像在屏幕上的相对移动距离(P_BL-P_AL)为：

(O_A-P_AL)+(O_B-O_A)–(O_B–P_BL)＝S₀*E/(T_b–S₀)+m_a/2-m_b/2

(12)

将S₀、m_b替换为由只含T_a、m_a、T_b、E、e的表达式，可以得到：

$\begin{array}{c}{P}_{L1}=(P_{\mathrm{BL}}-P_{\mathrm{AL}})=E*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}+m_a/2-\frac{e}{2}*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}\\ =m_a/2+(E-\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}\end{array}---\left(13\right)$

其中，P_L1标示观看对象的左眼所看到的视差图像在显示屏幕左右方向上的相对移动距离。根据上式可知，根据观看对象在位置A时与显示屏幕114所在平面panel之间的距离T_a以及观看对象在位置A时3D图像的视差m_a，结合观看对象在位置B时相对于显示屏幕的前后或左右偏移量，计算视差图像在显示屏幕上的相对移动距离，也就是根据公式(13)计算观看对象的左眼所看到的视差图像在显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_L1。

同理，可得出右眼所观看到的右眼视差图在显示屏幕上对应的点相对于原来位置的调整。所以，此时右眼所看到的视差图像在显示屏幕左右方向上的相对移动距离为：

$P_{R1}={-m}_a/2+(E+\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}---\left(14\right)$

其中，P_R1标示观看对象的右眼所看到的视差图像在显示屏幕上的相对移动距离。

如此，当观看对象的位置由A位置移动到B位置时，显示设备即可根据检测到的观看对象在左右方向上发生的位移E，以及在A位置的3D图像的视差m_a，观看对象在A位置时与显示屏幕之间的距离T_a，观看对象在B位置时与显示屏幕之间的距离T_b，观看对象双眼距离e，计算出在B位置时左眼所看到的视差图像在显示屏幕上的相对移动距离以及右眼所看到的视差图像在显示屏幕上的相对移动距离。然后，根据计算出的相对移动距离，对3D视差图像进行重新排列，以保证当观看对象由位置A移动到位置B时，左、右眼视差图在屏幕上对应的点P(左眼P_AL和右眼P_BL)的成像点Q₁始终保持不变。

同时，需要说明的是，处理器106根据计算结果进行像素重排，需要根据观看对象相对显示屏幕的移动方向，以确定左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向。当观看对象相对于显示屏幕左右移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向相同且与观看对象相对于显示屏幕的移动方向相反，即观看对象相对显示屏幕向左移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向则为向右，反之观看对象相对显示屏幕向右移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向则为向左。此时，左眼视差视图移动的位移为P_L1,右眼视差图像移动的位移为P_R1。当观看对象相对于显示屏幕前后移动时，左眼视差图像和右眼视差图像在显示屏幕上的移动方向相反。此时，当观看对象相对于显示屏幕向前移动时，左眼视差图像相对显示屏幕向右移动，右眼视差图像相对显示屏幕向左移动；当当观看对象相对于显示屏幕向后移动时，左眼视差图像相对显示屏幕向左移动，右眼视差图像相对显示屏幕向右移动，如图7所示。

同样的，为保证观看对象的观看位置相对于所述显示屏幕的上下方向发生变化时，能达到左、右眼视差图在屏幕上对应的点P的成像点同样在点Q₁处，即观看对象由位置A移动到位置B时，左、右眼视差图在屏幕上对应的点P的成像点同样显示在点Q₁处，需要根据观看对象的新位置的视角，进行位移的计算，即如图7B中所示：

图7B中，如A为观看对象正对屏幕时的观看点，相对屏幕的垂直距离为T_a；B为观看对象垂直移动时的观看点，相对屏幕的垂直距离为T_b；这两点间距离为D；屏幕上对应的A视点时的视差图像点分别为P_AL和P_AR，屏幕上对应的B视点时的视差图像点分别为P_BL和P_BR；Q₁点为图像凸出屏幕对应点，距离屏幕距离为S_a；e为双眼瞳距；m_a为A位置时屏幕上左右图像对应点的视差大小。

要保证在A、B位置都看到相同的凸出效果，根据相似三角形原理：⊿ABQ₁∽⊿P_ALP_BLQ₁，得出：

|P_BL–P_AL|/|B-A|＝|P_AL-Q₁|/|A-Q₁| (15)

可得出当观看对象由A点垂直移动到B点时，屏幕上视差图像对应点的移动方向与观看对象的移动方向相反，且需要反方向移动的位移为：

|P_BL–P_AL|＝|P_AL-Q₁|*|B-A|/|A-Q₁|＝S_a*D/(T_a-S_a) (16)

根据之前公式得出观看对象的左眼所看到的视差图像在显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_L2：

P_L2＝|P_BL–P_AL|＝m_a*D/e (17)

同理，可以得出观看对象右眼所看到的视差图像在显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_R2：

P_R2＝|P_BR–P_AR|＝m_a*D/e (18)

即：当观看对象相对屏幕上下方向移动时，为保证所观看的点凸出屏幕的位置和距离保持不变，其对应的左、右眼视差图像的移动方向相同且与观看对象相对显示屏幕的移动方向相反，而需要反方向移动的位移均为：m_a*D/e。也就是说，此时左眼视差图像和右眼视差图像移动的位移和方向相同。

当观看对象相对于屏幕做任意方向上的改变时，均可以将其移动分解为前后移动、左右移动、和上下移动的三个垂直分量，利用前述计算公式，可计算出此时需要调整左右眼视差图像上对应点的相对位置变化和视差大小，从而达到无论观看对象如何移动，都能保证其观看到的图像凸出屏幕的距离和位置保持不动，从而避免操作体穿过物体或者未完全操作到的现象。

第三实施例

图8是本发明第三实施例提供的3D显示方法的流程示意图。请参照图8，本实施例提供的3D显示方法包括：

步骤S31，获取3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，该初始距离对应一个初始的观看位置一；

步骤S31中，初始距离例如可以是观看对象在观看位置一时，3D图像凸出于显示屏幕的最大值，也可以根据实际设计要求设定的距离。对应于初始距离，有一个初始的观看位置一以及此时3D图像的初始视差。当该初始距离为3D图像凸出于显示屏幕的最大值时，其具体数值由3D显示设备确定。例如，3D显示设备根据3D视差图像所对应的视差结合、观看对象与显示屏幕之间的距离T，以及预设的观看对象的双眼瞳距，计算出该点所呈现的3D图像在空间中的位置，即该3D图像所呈现的3D图像距离显示屏幕的最大距离。当初始距离为一按照实际需求设定的距离时，该初始距离已知且对应有一个设定的初始观看位置一以及初始视差。

步骤S32，当观看对象的位置为不同于观看位置一的观看位置二时，获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离；

步骤S32中，当观看对象的观看位置发生变化时，还获取在观看位置二时观看对象与显示屏幕之间的观看距离。例如，可以通过空间距离感测器来获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离。空间距离感测器可以是图像采集设备，例如摄像头，也可以是距离探测器，例如红外器等，但不限于此。从实用性出发，空间距离感测器在获取位置信息时的能力和精度是有一定范围限制的，过大或过小都不好；而且从3D显示效果出发，当观看对象的位置信息变化过大时，图像严重拉伸，显示会完全失真；所以本发明实施例中，观看对象在使用设备时的正常范围内效果最佳。

步骤S33，根据获取的观看距离以及获取的初始距离，调整显示屏幕显示的3D图像的视差，以使3D图像凸出于显示屏幕的距离等于初始距离。

当观看对象由观看位置一移动至观看位置二时，为保证3D显示设备显示的3D图像凸出显示屏幕的距离不变，提升观看体验，因此需要对3D图像的视差进行调整。

在步骤S33中，在对3D图像的视差进行调整时，具体可以根据公式(3)，即S₀＝m_bT_b/(m_b+e)计算出观看对象在观看位置二时3D图像的视差m_b；以及将3D图像的视差调整为m_b。

其中，e标识观看对象的双眼瞳距，S₀是3D图像凸出于显示屏幕的初始距离，m_b是观看对象与显示屏幕的距离为观看距离二时3D图像的视差，或者说观看对象在观看位置二时3D图像的视差值；T_b为观看距离二，即观看对象在观看位置二时观看对象与显示屏幕之间的观看距离。

由图6所示，可知，在将3D图像的初始视差调整至m_b后，虽然能够保证3D图像凸出于显示屏幕的距离保持不变，但是，3D图像凸出于显示屏幕的成像点可能会在平行于显示屏幕所在平面的平面内移动，从而可能导致观看对象出现头晕、真实感不强等不好的观看体验。

鉴于此，当观看对象的位置为不同于观看位置一的观看位置二时，显示方法还包括：

获取观看对象相对于显示屏幕的左右方向或前后方向移动的位移；

根据公式(13)，即 $P_{L1}=m_a/2+(E-\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算观看对象的左眼所看到的视差图像在显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_L1，根据公式(14)，即 $P_{R1}=-m_a/2+(E+\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算观看对象的右眼所看到的视差图像在显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_R1，其中，E标识观看对象相对于显示屏幕左右方向或前后方向移动的位移；以及

根据P_L1及P_R1对显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得3D视差图像的成像位置不变。其中，m_a是初始距离对应的3D图像的初始视差，T_a为观看对象在初始的观看位置一时的观看距离。

类似的，当观看对象的位置为不同于观看位置一的观看位置二时，方法还包括：

获取观看对象相对于显示屏幕的上下方向移动的位移；

根据公式(17)，即P_L2＝P_R2＝m_a*D/e，计算观看对象的左眼或右眼所看到的视差图像在显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_L2、P_R2；其中，m_a是初始距离对应的3D图像的初始视差，T_a为观看对象在初始的观看位置一时的观看距离，D标识观看对象相对于显示屏幕上下方向移动的位移；以及，

根据P_L2及P_R2对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得视差图像的成像位置不变。

本实施例中，当观看对象的位置发生变化时，一方面根据获取的观看对象与显示屏幕之间的观看距离，调整3D图像的视差，另一方面还根据观看对象相对于显示屏幕左右方向、前后方向或上下方向的位移，计算像素点在显示屏幕左右方向上的位移量，并根据计算出的位移量进行像素重排并显示。如此，即使在观看对象的观看位置发生变化时，也能够实现同一3D图像凸出于显示屏幕的成像位置不发生变化。换句话说，在保证3D图像凸出于屏幕的距离保持不变的前提下，还保证了3D图像凸出于显示屏幕的成像位置不发生变化。

第四实施例

图9为本发明第四实施例提供的一种3D显示设备的结构示意图。请参照图10，本实施例提出的装置可存储于图2显示的3D显示设备的存储器102中，用于实现上述实施例提出的3D显示方法，本实施例中的3D显示设备30可以包括：

第一获取模块31，用于获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；

第一计算模块32，用于根据第一获取模块31获取的观看距离一、以及3D图像凸出于显示屏幕的初始距离，计算显示屏幕显示的3D图像的视差值一；

第二获取模块33，用于当观看对象的位置发生变化时，获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离二；

第二计算模块34，用于根据第二获取模块33获取的观看距离二以及初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，显示屏幕显示的3D图像的视差值二；以及

视差调整模块35，用于将3D图像的视差由视差值一调整为视差值二。

具体的，第一计算模块31可以用于根据公式(2)，即S₀＝m_aT_a/(m_a+e)，计算视差值一。其中，e标识观看对象的双眼瞳距，S₀是3D图像凸出于显示屏幕的初始距离，m_a是观看对象与显示屏幕的距离为观看距离一时3D图像的视差，T_a为观看距离一。

具体的，第二计算模块34可以用于根据公式(3)，即S₀＝m_bT_b/(m_b+e)，计算视差值二，其中，所e标识所述观看对象的双眼瞳距，S₀是所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，m_b是所述观看对象与所述显示屏幕的距离为观看距离二时所述3D图像的视差，T_b为观看距离二。

进一步的，3D显示设备30还可以包括第三获取模块36、第三计算模块37以及图像重排模块38，

第三获取模块36用于获取所述观看对象沿相对于显示屏幕的左右方向或前后方向移动的位移；第三计算模块37用于：根据公式(13)，即 $P_{L1}=m_a/2+(E-\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算观看对象的左眼所看到的视差图像在显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_L1，根据公式(14)，即 $P_{R1}=-m_a/2+(E+\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的右眼所看到的视差图像在显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_R1，其中，E标示观看对象相对于显示屏幕左右方向或前后方向移动的位移；以及

图像重排模块38用于根据P_L1及P_R1对显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得视差图像的成像位置不变。

类似的，第三获取模块36还用于获取观看对象相对于显示屏幕的上下方向移动的位移；第三计算模块37用于：根据公式(17)，即P_L2＝P_R2＝m_a*D/e，计算观看对象的左眼或右眼所看到的视差图像在显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_L2、P_R2；其中，D标识观看对象相对于所述显示屏幕上下方向移动的位移；以及

图像重排模块38用于：根据所述P_L2及P_R2对显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得视差图像的成像位置不变。

以上各模块可以是由软件代码实现，此时，上述的各模块可存储于3D显示设备100的存储器102内。以上各模块同样可以由硬件例如集成电路芯片实现。此外，上述第一获取模块、第二获取模块和第三获取模块可以是同一个模块执行不同的功能，也可以是不同的模块分别执行对应的功能，同理，第一计算模块和第二计算模块也可以是同一个模块或不同的模块。

需要说明的是，本发明实施例的装置的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，在此不赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (19)

1.一种3D显示方法，适用于3D显示设备，其特征在于，所述3D显示方法包括：

获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；

根据所述获取的观看距离一以及3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，计算所述显示屏幕显示的3D图像的视差值一；

当所述观看对象的位置发生变化时，获取所述观看对象与所述显示屏幕之间的观看距离二；

根据所述获取的观看距离二以及所述初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，所述显示屏幕显示的3D图像的视差值二；以及

将所述3D图像的视差由所述视差值一调整为所述视差值二。

2.如权利要求1所述的3D显示方法，其特征在于，所述根据所述获取的观看距离一以及3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，计算所述显示屏幕显示的3D图像的视差值一，包括：

根据公式S₀＝m_aT_a/(m_a+e)，计算视差值一，其中，所述e标识所述观看对象的双眼瞳距，S₀是所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，m_a是所述观看对象与所述显示屏幕的距离为观看距离一时所述3D图像的视差，T_a为观看距离一。

3.如权利要求1所述的3D显示方法，其特征在于，所述根据所述获取的观看距离二以及所述初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，所述显示屏幕显示的3D图像的视差值二，包括：

根据公式S₀＝m_bT_b/(m_b+e)，计算视差值二，其中，所述e标识所述观看对象的双眼瞳距，S₀是所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，m_b是所述观看对象与所述显示屏幕的距离为观看距离二时所述3D图像的视差，T_b为观看距离二。

4.如权利要求1所述的3D显示方法，其特征在于：当所述观看对象的位置发生变化时，所述方法还包括：

获取所述观看对象相对于所述显示屏幕的左右方向或前后方向移动的位移；

根据公式 $P_{L1}=m_a/2+(E-\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的左眼所看到的视差图像在所述显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_L1，根据公式 $P_{R1}={-m}_a/2+(E+\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的右眼所看到的视差图像在所述显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_R1，其中，E标识所述观看对象相对于所述显示屏幕左右方向或前后方向移动的位移；以及

根据P_L1及P_R1对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得所述视差图像的成像位置不变。

5.如权利要求1所述的3D交互方法，其特征在于：当所述观看对象的位置发生变化时，所述方法还包括：

获取所述观看对象相对于所述显示屏幕的上下方向移动的位移；

根据公式P_L2＝P_R2＝m_a*D/e，计算所述观看对象的左眼或右眼所看到的视差图像在所述显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_L2、P_R2；其中，D标识所述观看对象相对于所述显示屏幕上下方向移动的位移；以及，

根据所述P_L2及P_R2对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得所述视差图像的成像位置不变。

6.一种3D显示设备，其特征在于，所述3D显示设备包括：

第一获取模块，用于获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；

第一计算模块，用于根据所述获取的观看距离一以及3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，计算所述显示屏幕显示的3D图像的视差值一；

第二获取模块，用于当所述观看对象的位置发生变化时，获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离二；

第二计算模块，用于根据所述获取的观看距离二以及所述初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，所述显示屏幕显示的3D图像的视差值二；以及

视差调整模块，用于将所述3D图像的视差由所述视差值一调整为所述视差值二。

7.如权利要求6所述的3D显示设备，其特征在于，所述第一计算模块用于：

根据公式S₀＝m_aT_a/(m_a+e)，计算视差值一，其中，所述e标识所述观看对象的双眼瞳距，S₀是所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，m_a是所述观看对象与所述显示屏幕的距离为观看距离一时所述3D图像的视差，T_a为观看距离一。

8.如权利要求6所述的3D显示设备，其特征在于，所述第二计算模块用于：

根据公式S₀＝m_bT_b/(m_b+e)，计算视差值二，其中，所述e标识所述观看对象的双眼瞳距，S₀是所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，m_b是所述观看对象与所述显示屏幕的距离为观看距离二时所述3D图像的视差，T_b为观看距离二。

9.如权利要求6所述的3D显示设备，其特征在于，所述装置包括第三获取模块、第三计算模块以及图像重排模块，

所述第三获取模块用于获取所述观看对象相对于所述显示屏幕的左右方向或前后方向移动的位移；

所述第三计算模块用于：根据公式 $P_{L1}=m_a/2+(E-\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的左眼所看到的视差图像在所述显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_L1，根据公式 $P_{R1}=-m_a/2+(E+\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的右眼所看到的视差图像在所述显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_R1，其中，E标识所述观看对象相对于所述显示屏幕左右方向或前后方向移动的位移；以及

所述图像重排模块用于根据P_L1及P_R1对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得所述视差图像的成像位置不变。

10.如权利要求9所述的3D显示设备，其特征在于，

所述第三获取模块还用于获取所述观看对象相对于所述显示屏幕的上下方向移动的位移；

所述第三计算模块用于：根据公式P_L2＝P_R2＝m_a*D/e，计算所述观看对象的左眼或右眼所看到的视差图像在所述显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_L2、P_R2；其中，D标识所述观看对象相对于所述显示屏幕上下方向移动的位移；以及

所述图像重排模块用于：根据所述P_L2及P_R2对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得所述视差图像的成像位置不变。

11.一种3D显示设备，其特征在于，包括空间距离感测器、用于显示3D图像的显示屏幕以及处理器：

所述空间距离感测器，用于获取观看对象与显示屏幕之间的观看距离一；

所述处理器，用于根据所述空间距离感测器获取的观看距离一以及3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，计算所述显示屏幕显示的3D图像的视差值一；

所述空间距离感测器，还用于当所述观看对象的位置发生变化时，获取所述观看对象与所述显示屏幕之间的观看距离二；

所述处理器，还用于根据所述获取的观看距离二以及所述初始距离，计算当观看距离为观看距离二时，所述显示屏幕显示的3D图像的视差值二；以及将所述3D图像的视差由所述视差值一调整为所述视差值二。

12.如权利要求10所述的3D显示设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：根据公式S₀＝m_aT_a/(m_a+e)，计算视差值一，其中，所述e标识所述观看对象的双眼瞳距，S₀是所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，m_a是所述观看对象与所述显示屏幕的距离为观看距离一时所述3D图像的视差，T_a为观看距离一。

13.如权利要求11所述的3D显示设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：根据公式S₀＝m_bT_b/(m_b+e)，计算视差值二，其中，所述e标识所述观看对象的双眼瞳距，S₀是所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，m_b是所述观看对象与所述显示屏幕的距离为观看距离二时所述3D图像的视差，T_b为观看距离二。

14.如权利要求10所述的3D显示设备，其特征在于，所述空间距离感测器，还用于获取所述观看对象相对于所述显示屏幕的左右方向或前后方向移动的位移；

所述处理器，还用于根据公式 $P_{L1}=m_a/2+(E-\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的左眼所看到的视差图像在所述显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_L1，根据公式 $P_{R1}={-m}_a/2+(E+\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的右眼所看到的视差图像在所述显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_R1，其中，E标识所述观看对象相对于所述显示屏幕左右方向或前后方向移动的位移；以及

根据P_L1及P_R1对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得所述视差图像的成像位置不变。

15.如权利要求10所述的3D显示设备，其特征在于，所述空间距离感测器，还用于获取所述观看对象相对于所述显示屏幕的上下方向移动的位移；

所述处理器还用于：根据公式P_L2＝P_R2＝m_a*D/e，计算所述观看对象的左眼或右眼所看到的视差图像在所述显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_L2、P_R2；其中，D标识所述观看对象相对于所述显示屏幕上下方向移动的位移；以及，

根据所述P_L2及P_R2对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得所述视差图像的成像位置不变。

16.一种3D显示方法，适用于3D显示设备，其特征在于，所述3D显示方法包括：

获取所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，所述初始距离对应一个初始的观看位置一；

当所述观看对象的位置为不同于观看位置一的观看位置二时，获取所述观看对象与所述显示屏幕之间的观看距离；

根据所述获取的观看距离以及所述初始距离，调整所述显示屏幕显示的3D图像的视差，以使所述3D图像凸出于所述显示屏幕的距离等于所述初始距离。

17.如权利要求16所述的3D显示方法，其特征在于，所述根据所述获取的观看距离以及所述初始距离，调整所述显示屏幕显示的3D图像的视差，包括：

按照公式S₀＝m_bT_b/(m_b+e)计算所述观看对象在观看位置二时所述3D图像的视差m_b；

将所述3D图像的视差调整为m_b；

其中，所述e标识所述观看对象的双眼瞳距，S₀是所述3D图像凸出于所述显示屏幕的初始距离，m_b是所述观看对象与所述显示屏幕的距离为观看距离二时所述3D图像的视差，T_b为观看距离二。

18.如权利要求17所述的显示方法，其特征在于，当所述观看对象的位置为不同于观看位置一的观看位置二时，所述方法还包括：

获取所述观看对象相对于所述显示屏幕的左右方向或前后方向移动的位移；

根据公式 $P_{L1}=m_a/2+(E-\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的左眼所看到的视差图像在所述显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_L1，根据公式 $P_{R1}={-m}_a/2+(E+\frac{e}{2})*\frac{m_a*T_a}{(T_b-T_a)*m_a+T_b*e}$ 计算所述观看对象的右眼所看到的视差图像在所述显示屏幕左右方向上的相对移动距离P_R1，其中，E标识所述观看对象相对于所述显示屏幕左右方向或前后方向移动的位移；以及

根据P_L1及P_R1对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得所述视差图像的成像位置不变；其中，m_a是所述初始距离对应的3D图像的视差，T_a为所述观看对象在初始的观看位置一时的观看距离。

19.如权利要求17所述的显示方法，其特征在于，当所述观看对象的位置为不同于观看位置一的观看位置二时，所述方法还包括：

获取所述观看对象相对于所述显示屏幕的上下方向移动的位移；

根据公式P_L2＝P_R2＝m_a*D/e，计算所述观看对象的左眼或右眼所看到的视差图像在所述显示屏幕上下方向上的相对移动距离P_L2、P_R2；其中，m_a是所述初始距离对应的3D图像的视差，T_a为所述观看对象在初始的观看位置一时的观看距离，D标识所述观看对象相对于所述显示屏幕上下方向移动的位移；以及，

根据所述P_L2及P_R2对所述显示屏幕所显示的视差图像进行重排，使得所述视差图像的成像位置不变。