CN105872374B - 图像校正装置、诊断装置及图像校正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种图像校正装置、诊断装置及图像校正方法,其中,该图像校正装置包括摄像装置、光源和控制装置,其中,摄像装置用于拍摄待拍摄者需拍摄部位的图像;光源用于为摄像装置提供光照以使图像为预设失真图像;控制装置与摄像装置相连接,用于接收并校正图像。本发明中,由于光源提供的光照能够使得图像失真,所以摄像装置拍摄时不受外界光的影响,控制装置对摄像装置拍摄的失真的图像进行校正,能够更好地还原图像,使得校正后的图像更加清晰、准确,提高了图像的可靠性,便于后续对图像的处理,有效地保证了图像的清晰度。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种图像校正装置、诊断装置及图像校正方法。
背景技术
中医望诊是一种重要的诊察手段,传统的中医望诊主要依靠医生目视诊察、语言文字描述和经验辨别,其诊断结果既受医生知识水平,思维能力和诊断技能的限制,又受光线、温度等外部条件的影响,存在主观依赖性强,可重复性差等不利因素。为了使望诊更好地服务于用户,避免各种不利因素,因此,引入了面诊舌诊仪器,通过采集人的面部、舌部的图像,对采集到的图像进行分析处理得到相应的参数信息,医生可以根据该参数信息判断疾病的类型,以及确定相应的治疗方案。
面诊舌诊仪器一般均设置有箱体,箱体内设置有摄像装置和为摄像装置提供光照的光源,通常情况下,光源为固定光源,并且摄像装置的配置较高,则摄像装置拍摄的图像清晰准确,无需校正。为了在固定光源下摄像装置更好地拍摄图像,则箱体内还设置有头部固定装置,将人的头部进行固定,从而保证了摄像装置采集到的人的面部、舌部的图像清晰准确,无需再对图像进行校正。但是该种面诊舌诊仪器一般体积较大,不适宜应用于家庭中,所以,为了方便人们在家中进行诊断以及更快、更好地获知自身的健康状况,一些家用的小型面诊舌诊仪器则应运而生。然而,该小型面诊舌诊仪器设备简单,通常是将外界光作为光源,外界光的光线非常不稳定,这样摄像装置在外界光的照射下拍摄图像,就容易导致图像不清晰,进而对图像的分析也就不准确,使得诊断结果不准确。
发明内容
鉴于此,本发明提出了一种图像校正装置、诊断装置及图像校正方法,旨在解决现有技术中小型面诊舌诊仪器受外界光的影响导致拍摄的图像不清晰进而影响诊断结果的问题。
一个方面,本发明提出了一种图像校正装置,该图像校正装置包括:摄像装置,用于拍摄待拍摄者需拍摄部位的图像;光源,用于为摄像装置提供光照以使图像为预设失真图像;控制装置,与摄像装置相连接,用于接收并校正图像。
进一步地,上述图像校正装置中,光源在待拍摄者需拍摄部位的照度为900Lx-1500Lx,色温为4700k-4900K。
进一步地,上述图像校正装置中,光源在待拍摄者需拍摄部位的照度为1100Lx-1300Lx,色温为4800K。
进一步地,上述图像校正装置中,光源至少设置有两个且为偶数个,各光源对称分布于摄像装置的两侧。
进一步地,上述图像校正装置中,光源为LED光源,LED光源的发光角度为120°。
进一步地,上述图像校正装置中,LED光源包括:灯板、LED灯和散热装置;其中,LED灯和散热装置均连接于灯板。
进一步地,上述图像校正装置中,LED灯连接于灯板的第一侧面,散热装置连接于灯板的与第一侧面相对的第二侧面。
进一步地,上述图像校正装置还包括:本体和镜面体;其中,摄像装置、光源和控制装置均连接于本体;镜面体可盖合地连接于本体,且遮设于摄像装置、光源和控制装置,镜面体对应于光源、摄像装置处均为透光设置。
本发明中,由于光源提供的光照能够使得图像失真,所以摄像装置拍摄时不受外界光的影响,控制装置对摄像装置拍摄的失真的图像进行校正,能够更好地还原图像,使得校正后的图像更加清晰、准确,提高了图像的可靠性,便于后续对图像的处理,有效地保证了图像的清晰度,解决了现有技术中小型面诊舌诊仪器受外界光的影响导致拍摄的图像不清晰进而影响诊断结果的问题。
另一个方面,本发明提出了一种诊断装置,该诊断装置包括上述的图像校正装置和处理装置;其中,处理装置与图像校正装置中的控制装置相连接,处理装置用于接收控制装置发送的校正后的图像,并对校正后的图像进行分析处理,得到诊断结果。
本发明中,由于图像校正装置中的光源提供的光照能够使得图像失真,所以摄像装置拍摄时不受外界光的影响,控制装置对摄像装置拍摄的失真的图像进行校正,能够更好地还原图像,使得校正后的图像更加清晰、准确,提高了图像的可靠性,处理装置则对校正后的图像进行分析处理,有效地提高了诊断结果的准确度。
再一个方面,本发明提出了一种图像校正方法,该图像校正方法包括如下步骤:获取步骤,获取待拍摄者需拍摄部位的预设失真图像;提取步骤,从图像中提取RGB三刺激值,并根据提取的图像的RGB三刺激值构成图像的多项式回归矩阵V1;校正步骤,根据公式X1=A*V1,确定校正后图像的RGB三刺激值矩阵X1,其中,A为预先确定的转换系数。
进一步地,上述图像校正方法中,转换系数A的确定步骤为:在获取步骤中拍摄预设失真图像的照度和色温下,获取标准色块图像;从标准色块图像中提取RGB三刺激值,并根据提取的标准色块图像的RGB三刺激值构成标准色块图像的多项式回归矩阵V2;根据公式X2=A*V2确定转换系数A,其中,X2为标准色块的标准RGB三刺激值矩阵。
本发明中,通过获取待拍摄者需拍摄部位的失真图像,并对失真图像根据公式X1=A*V1进行校正,再对校正后的图像进行分析处理,不仅能够使得拍摄的图像不受外界光的影响,确保图像的清晰、准确,并且,通过公式X1=A*V1对图像进行校正,提高了图像校正的精准度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
图1为本发明实施例提供的图像校正装置的结构框图;
图2为本发明实施例提供的图像校正装置的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的图像校正装置的又一结构示意图;
图4为本发明实施例提供的诊断装置的结构框图;
图5为本发明实施例提供的图像校正方法的流程图;
图6为本发明实施例提供的图像校正方法中,转换系数A确定步骤的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图像校正装置实施例:
参见图1和图2,图中示出了本发明实施例提供的图像校正装置的优选结构。如图所示,该图像校正装置包括摄像装置1、光源2和控制装置3。其中,摄像装置1用于拍摄待拍摄者需拍摄部位的图像,光源2用于为摄像装置1提供光照以使图像为预设失真图像。控制装置3与摄像装置1相连接,该控制装置3用于接收摄像装置1发送的图像,并对图像进行校正处理。具体地,光源2靠近摄像装置1设置,便于摄像装置1更好地采集图像。摄像装置1可以为摄像头、照相机等。
需要说明的是,具体实施时,预设失真图像为在光源2提供的光照下拍摄出的失真图像,并且不受外界光的影响。该预设失真图像的失真程度可以根据实际情况来确定,本实施例对此不做任何限定。
工作时,该光源2为摄像装置1提供光照,该光照能够使得摄像装置1拍摄的图像为预设失真图像,即拍摄的图像的颜色发生了偏差。在该光源2下,摄像装置1采集待拍摄者需要拍摄部位的图像,并将采集到的预设失真图像发送给控制装置3,控制装置3接收摄像装置1采集到的图像,并对该图像进行校正,即对图像的颜色进行校正。
可以看出,本实施例中,由于光源2提供的光照能够使得图像失真,所以摄像装置1拍摄时不受外界光的影响,控制装置3对摄像装置1拍摄的失真的图像进行校正,能够更好地还原图像,使得校正后的图像更加清晰、准确,提高了图像的可靠性,便于后续对图像的处理,有效地保证了图像的清晰度,解决了现有技术中小型面诊舌诊仪器受外界光的影响导致拍摄的图像不清晰进而影响诊断结果的问题。
上述实施例中,该光源2在待拍摄者需拍摄部位的照度为900Lx-1500Lx,色温为4700k-4900K,这样,光源2提供的光照不仅能够使得图像失真,颜色发生偏差,有效地消除了外界光的影响,而且,避免了照度、色温过高或过低时影响图像校正的精确度,有效地降低了控制装置3对图像进行校正时的难度,保证了图像校正的精准度,还能够满足待拍摄者的舒适度。优选的,光源2在待拍摄者需拍摄部位的照度为1100Lx-1300Lx,色温为4800K。
上述各实施例中,光源2可以根据实际情况设置有一个、两个或者多个,本实施例中对此不做任何限制,只要光源2能够满足在待拍摄者需拍摄部位的照度为900Lx-1500Lx,色温为4700k-4900K即可。
参见图2,优选的,光源2至少设置有两个,并且为偶数个,各光源2对称分布于摄像装置1的两侧,这样,有效地保证了待拍摄者需拍摄部位的光照的均匀度,使得拍摄的图像更加清晰,避免由于光照不均匀导致拍摄的图像不清晰。
上述各实施例中,该光源2可以为LED光源,LED光源的发光角度为120°。可以看出,本实施例中,LED光源发出的光更稳定,使得拍摄的图像更能符合要求,并且,LED光源的发光角度为120°,一方面,能够更好地满足照度和色温的要求;另一方面,LED光源只需为摄像装置1提供光照即可,则LED光源发光范围应与摄像装置1拍摄范围相匹配,避免了LED光源的发光角度太大导致光照的浪费,节约成本。
参见图2 和图3,上述实施例中,LED光源可以包括:灯板6、LED灯7和散热装置8。其中,LED灯7和散热装置8均连接于灯板6,散热装置8用于散发LED灯7自身发出的热量。具体地,散热装置8可以为硅胶条。
可以看出,本实施例中,通过设置灯板6,能够更好地固定LED灯7,还可以隔离LED灯7的热量,并且,散热装置8的设置,有效地降低了LED灯7自身的热量,避免了LED灯7因温度的变化而影响发光。
参见图2 和图3,上述实施例中,LED灯7连接于灯板6的第一侧面9,散热装置8连接于灯板6的与第一侧面9相对的第二侧面10。具体地,灯板6的相对的两个侧面为第一侧面9和第二侧面10,其中,LED灯7连接于第一侧面9,散热装置8连接于第二侧面10。
可以看出,本实施例中,LED灯7和散热装置8分别设置于灯板6相对的两个侧面,由于LED灯7前部用于提供光照,所以散热装置8能够更好地降低LED灯7背部的热量,避免了散热装置8和LED灯7设置于灯板6同一个侧面导致的散热装置8影响LED灯7的发光角度,并且结构简单,便于安装。
参见图2,上述各实施例中,该图像校正装置还可以包括:本体4和镜面体5。其中,摄像装置1、光源2和控制装置3均连接于本体4,镜面体5可盖合地连接于本体4,并且遮设于摄像装置1、光源2和控制装置3,镜面体5对应于光源2、摄像装置1处均为透光设置。具体地,LED灯7连接于灯板6的第一侧面9,灯板6的第二侧面10通过散热装置8连接于本体4。
可以看出,本实施例中,通过设置镜面体5,使得该图像校正装置在普通情况下可以作为一面镜子使用,这样,该图像校正装置可以将镜子与图像校正相结合,不仅有效地节约了占地面积,减小了体积,而且,更加方便待拍摄者的使用,更适合应用于家庭、办公室中。
综上所述,本实施例中,由于光源2提供的光照能够使得图像失真,所以摄像装置1拍摄时不受外界光的影响,控制装置3对摄像装置1拍摄的失真的图像进行校正,能够更好地还原图像,使得校正后的图像更加清晰、准确,提高了图像的可靠性。
诊断装置实施例:
参见图4,图4为本发明实施例提供的诊断装置的结构框图。如图所示,该诊断装置包括上述任一种图像校正装置和处理装置11。其中,处理装置11与图像校正装置中的控制装置3相连接,处理装置11用于接收控制装置3发送的校正后的图像,并对校正后的图像进行分析处理,得到诊断结果。
其中,图像校正装置的具体实施过程参见上述说明即可,本实施例在此不再赘述。
可以看出,本实施例中,由于图像校正装置中的光源提供的光照能够使得图像失真,所以摄像装置拍摄时不受外界光的影响,控制装置对摄像装置拍摄的失真的图像进行校正,能够更好地还原图像,使得校正后的图像更加清晰、准确,提高了图像的可靠性,处理装置则对校正后的图像进行分析处理,有效地提高了诊断结果的准确度。
图像校正方法实施例:
参见图5,图5为本发明实施例提供的图像校正方法的流程图。如图所示,该图像校正方法包括如下步骤:
获取步骤S1,获取待拍摄者需拍摄部位的预设失真图像。
具体地,光源2为摄像装置1提供光照以使图像为预设失真图像,在该光源2下,摄像装置1拍摄待拍摄者需拍摄部位的图像,该图像为预设失真图像,例如图像的颜色发生了偏差。其中,该光源2在待拍摄者需拍摄部位的照度为900Lx-1500Lx,色温为4700k-4900K。优选的,光源2在待拍摄者需拍摄部位的照度为1100Lx-1300Lx,色温为4800K。
需要说明的是,预设失真图像为在光源2提供的光照下拍摄出的失真图像,并且不受外界光的影响。该预设失真图像的失真程度可以根据实际情况来确定,本实施例对此不做任何限定。
提取步骤S2,从图像中提取RGB三刺激值,并根据提取的图像的RGB三刺激值构成图像的多项式回归矩阵V1。
具体地,控制装置3可以接收摄像装置1发送的图像,并从该图像中提取RGB三刺激值,并根据提取的图像的RGB三刺激值构成项数为10的图像的多项式回归矩阵V1,即V1={1,R,G,B,RG,RB,BG,R2,G2,B2}。需要说明的是,V1可以为项数10 的图像的多项式回归矩阵,也可以为其他项数的图像的多项式回归矩阵,本实施例对此不作任何限制。
校正步骤S3,根据公式X1=A*V1,确定校正后图像的RGB三刺激值矩阵X1,其中,A为预先确定的转换系数。
具体地,根据公式X1=A*V1,其中,V1为提取步骤S2中计算出的项数为10的图像的多项式回归矩阵,A为预先确定的转换系数,将V1、A带入公式中,即可得到X1,X1为校正后图像的RGB三刺激值矩阵,即完成了对图像的校正。
可以看出,本实施例中,通过获取待拍摄者需拍摄部位的失真图像,并对失真图像根据公式X1=A*V1进行校正,再对校正后的图像进行分析处理,不仅能够使得拍摄的图像不受外界光的影响,确保图像的清晰、准确,并且,通过公式X1=A*V1对图像进行校正,提高了图像校正的精准度。
参见图6,上述实施例中,转换系数A的确定步骤为:
步骤S4,在上述获取步骤S1中拍摄预设失真图像的照度和色温下,获取标准色块图像。
具体地,光源2在标准色块需拍摄区域的照度和色温是与上述实施例中获取步骤S1的照度和色温相同,即光源2在标准色块需拍摄区域的照度优选为900Lx-1500Lx,色温优选为4700k-4900K。在与获取步骤S1相同的照度和色温下,摄像装置1对标准色块的需拍摄区域进行拍摄。
步骤S5,从标准色块图像中提取RGB三刺激值,并根据提取的标准色块图像的RGB三刺激值构成标准色块图像的多项式回归矩阵V2。
具体地,控制装置3可以接收摄像装置1发送的标准色块图像,并从该标准色块图像中提取RGB三刺激值,并根据提取的标准色块图像的RGB三刺激值构成项数为10的图像的多项式回归矩阵V2,即V2={1,R,G,B,RG,RB,BG,R2,G2,B2}。需要说明的是,V2可以为项数10的图像的多项式回归矩阵,也可以为其他项数的图像的多项式回归矩阵,本实施例对此不作任何限制。
步骤S6,根据公式X2=A*V2,确定转换系数A,其中,X2为标准色块的标准RGB三刺激值矩阵。
具体地,根据公式X2=A*V2,其中,V2为上述步骤S5中计算出的项数为10的标准色块图像的多项式回归矩阵,X2为标准色块的标准RGB三刺激值矩阵,将X2、V2带入公式中,即可得到转换系数A。其中,标准色块的标准RGB三刺激值矩阵X2为官方测量得出的标准值。
可以看出,本实施例中,通过在与获取步骤S1相同的照度和色温下获取标准色块的失真图像,并根据公式X2=A*V2确定转换系数A,有效地确保了转换系数A的准确性,这样在对获取到的待拍摄者需拍摄部位的图像进行校正的过程中,提高了图像校正的精确度,避免了转换系数A的不确定影响图像校正的结果。
综上所述,本实施例中,通过获取待拍摄者需拍摄部位的失真图像,并对失真图像根据公式X1=A*V1进行校正,再对校正后的图像进行分析处理,不仅能够使得拍摄的图像不受外界光的影响,确保图像的清晰、准确,并且,通过公式X1=A*V1对图像进行校正,提高了图像校正的精准度。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种图像校正装置,其特征在于,包括:
摄像装置(1),用于拍摄待拍摄者需拍摄部位的图像;
光源(2),用于为所述摄像装置(1)提供光照以使所述摄像装置(1)拍摄出的图像为预设失真图像;
控制装置(3),与所述摄像装置(1)相连接,用于接收并校正所述摄像装置(1)拍摄出的预设失真图像;
所述光源(2)在所述待拍摄者需拍摄部位的照度为900Lx-1500Lx,色温为4700k-4900K;
还包括:本体(4)和镜面体(5);所述摄像装置(1)、所述光源(2)和所述控制装置(3)均连接于所述本体(4);所述镜面体(5)可盖合地连接于所述本体(4),且遮设于所述摄像装置(1)、所述光源(2)和所述控制装置(3),所述镜面体(5)对应于所述光源(2)、所述摄像装置(1)处均为透光设置。
2.根据权利要求1所述的图像校正装置,其特征在于,所述光源(2)在所述待拍摄者需拍摄部位的照度为1100Lx-1300Lx,色温为4800K。
3.根据权利要求1或2所述的图像校正装置,其特征在于,所述光源(2)至少设置有两个且为偶数个,各所述光源(2)对称分布于所述摄像装置(1)的两侧。
4.根据权利要求1或2所述的图像校正装置,其特征在于,所述光源(2)为LED光源,所述LED光源的发光角度为120°。
5.根据权利要求4所述的图像校正装置,其特征在于,所述LED光源包括:灯板(6)、LED灯(7)和散热装置(8);其中,
所述LED灯(7)和所述散热装置(8)均连接于所述灯板(6)。
6.根据权利要求5所述的图像校正装置,其特征在于,所述LED灯(7)连接于所述灯板(6)的第一侧面(9),所述散热装置(8)连接于所述灯板(6)的与所述第一侧面(9)相对的第二侧面(10)。
7.一种诊断装置,其特征在于,包括如权利要求1至6中任一项所述的图像校正装置和处理装置(11);其中,
所述处理装置(11)与所述图像校正装置中的所述控制装置(3)相连接,所述处理装置(11)用于接收所述控制装置(3)发送的校正后的所述图像,并对校正后的所述图像进行分析处理,得到诊断结果。
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