CN105872081A - 一种应用无人机运送急救物品的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用无人机运送急救物品的系统及方法，所述方法包括：在用户发起求救信号时，用户客户端向响应中心系统发送连接请求信息；响应中心系统为用户客户端查询可用无人机，建立用户客户端与可用无人机相应的无人机客户端的连接；用户客户端向已连接的无人机客户端发送控制命令，由无人机客户端据此控制命令控制无人机执行相应操作。本发明可应用无人机实现快速、准确的急救物品的投放，具有以下技术效果：1)不限定外部交互的客户端的位置，可以是从任何有网络信号的地方请求转发至响应中心系统；2)可以同时响应多个客户端；3)统一交由响应中心系统管理请求，对呼叫请求能够良好控制。

Description

一种应用无人机运送急救物品的系统及方法
技术领域
本发明涉及无人机和网络通信领域，尤其涉及一种应用无人机运送急救物品的系统及方法。
背景技术
随着航模领域的迅速崛起，尤其是多旋翼无人机得到越来越广的应用。比如在公安、城市航拍、气象分析、抗洪抢险、电力巡查、基站检修、实时交通状况播报等领域发挥重要作用，从目前的多轴无人来看，缺少无人机运送急救物品这项目功能，为了满足市场和客户的要求，在这个背景下，我们精心设计了无人机运送急救物品这项目功能，丰富了多轴无人机应用和人性化设计。
无人机运送急救物品这个项目是用无人机带急救护理物品，准确投放到护理人身边，以实现我们想要的快速准确救护。目前市场上运送急救物品，只有用交通工具运送，运送时间长，运送位置错误，而应用在多轴无人机上确实并不多见，无人机运送急救物品这项目的好处就是迅速、准确、不分夜间、不分路况等优点。而传统的运送急救物品，是通过车辆运送，这样就导致了运送时间长、道路不通畅、成本高，甚至无法到达山区等特点，这样当用户需要急需急救物品，而用车辆又无法运送或及时运送。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种应用无人机运送急救物品的系统及方法，快速准确地运送急救物资，且降低实现成本，增加扩展性和灵活性。
为实现上述目的，本发明提供了一种应用无人机运送急救物品的系统，包括：响应中心系统，用户客户端，无人机客户端，无人机；无人机客户端与无人机控制连接，无人机客户端通过响应中心系统与用户客户端建立连接。
所述响应中心系统，负责所有呼叫目的的查询、请求的处理和状态的维护，在接收到连接请求时为用户客户端查询可用无人机，建立用户客户端与可用无人机相应的无人机客户端的连接；
所述用户客户端，用来在用户发起求救信号时向响应中心系统发送连接请求信息，与响应中心系统查询到的可用无人机相应的无人机客户端建立连接，向无人机客户端发送控制指令，由其控制无人机。
所述无人机客户端，用于与响应中心系统进行通信，在与用户客户端成功建立连接后，根据用户客户端发送来的控制指令控制对应的无人机。
其中，所述响应中心系统的数量为一个，所述用户客户端、无人机客户端、无人机的数量为多个，且无人机与无人机客户端一一对应。
其中，所述用户客户端，具体为手机、电脑。
其中，所述用户客户端，还用于完成控制操作后向无人机客户端发送释放连接消息；所述无人机客户端，还用于在接收到释放连接消息后控制无人机返回基地。
一种应用无人机运送急救物品的方法，包括：
在用户发起求救信号时，用户客户端向响应中心系统发送连接请求信息；
响应中心系统为用户客户端查询可用无人机，建立用户客户端与可用无人机相应的无人机客户端的连接；
用户客户端向已连接的无人机客户端发送控制命令，由无人机客户端据此控制命令控制无人机执行相应操作。
其中，所述用户客户端向已连接的无人机客户端发送控制命令，由无人机客户端据此控制命令控制无人机执行相应操作的步骤进一步包括：
用户客户端向无人机客户端发送GPS信号消息，其中包含目的地位置信息；
无人机客户端导航无人机飞行至目的地位置，并实时发送无人机位置给用户客户端；
用户客户端确认无人机已经到达目的地位置，向无人机客户端发送急救物品投放请求消息；
无人机客户端发送投放急救物品命令至无人机，执行物品投放，并向用户客户端发送已投放消息，等待用户客户端确认。
其中，该方法还包括：在无人机成功执行相应操作后，用户客户端向无人机客户端发送释放连接消息；无人机客户端接收到释放连接消息后，导航无人机返回基地。
其中，该方法还包括：在无人机返回基地后，无人机客户端与响应中心系统结束通信连接。
与现有技术相比，本发明可应用无人机实现快速、准确的急救物品的投放，具有以下技术效果：1)不限定外部交互的客户端的位置，可以是从任何有网络信号的地方请求转发至响应中心系统；2)可以同时响应多个客户端；3)统一交由响应中心系统管理请求，对呼叫请求能够良好控制。
附图说明
图1为本发明实施例提供的应用无人机运送急救物品的系统结构图；
图2为本发明实施例提供的应用无人机运送急救物品系统的消息交换流程图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
本发明的核心思想为：实现一种无人机运送急救物品机制，通过响应中心系统统一管理请求控制，完成各个客户端间不同的请求正确的传递。
请参阅图1，本实施例提出了一种应用无人机运送急救物品的系统，主要包括：响应中心系统，用户客户端，无人机客户端，无人机。无人机客户端与无人机控制连接，无人机客户端通过响应中心系统与用户客户端建立连接。
该系统中，响应中心系统的数量为一个，统一管理和维护其他客户端；而用户客户端，无人机客户端的数量不限，可以为任意数量；无人机与无人机客户端一一对应，由无人机客户端根据所接收到的指令控制对应的无人机。
响应中心系统，负责所有呼叫目的的查询、请求的处理和状态的维护，在接收到连接请求时为用户客户端查询可用无人机，建立用户客户端与可用无人机相应的无人机客户端的连接；
用户客户端，具体可以为手机、电脑等各种终端，用来在用户发起求救信号时向响应中心系统发送连接请求信息，与响应中心系统查询到的可用无人机相应的无人机客户端建立连接，向无人机客户端发送控制指令，由其控制无人机。
无人机客户端，用于与响应中心系统进行通信，在与用户客户端成功建立连接后，根据用户客户端发送来的控制指令控制对应的无人机。
上述系统的通信机制需要预先定义以下事件：
事件一：连接建立请求，当一个求救信号发起时，需要请求响应中心系统建立连接，可以从手机发起请求至响应中心系统(主叫请求)；
事件二：响应中心系统查询请求，当接收到请求时，需要发起确认信息到请求客户端。
事件三：确认请求结果后，响应中心系统发起查询请求可用无人机，查询完成时，响应中心系统建立无人机客户端和用户客户端连接请求；
事件四：转发连接建立请求，无人机客户端和用户客户端建立起连接信息后，两个客户端发送信息直接被转发至对端模块；
事件六：释放连接请求，在一个已经建立连接的两个客户端中使用，发送后释放通知信息后对端。
同时，在响应中心系统，需要定义一组通讯接口，来实现与用户客户端和无人机客户端的消息交互，具体包括：
接口一：连接建立请求接口，用来发起请求建立消息；
接口二：消息发送接口，用来发送消息；
接口三：取消连接请求接口，用来取消发起的连接请求；
接口四：释放连接请求接口，用来释放一个已有的连接；
用户客户端和无人机客户端都维持同样的接口定义，供外部模块使用。
请参阅图2，上述系统应用无人机运送急救物品的实现方法具体包括：
步骤S1：用户客户端通过接口一发起呼叫建立请求。
步骤S2：响应中心系统通过请求来源找到对应客户端信息，通过接口二返回应答至用户客户端；
步骤S3：用户客户端收到应答后，响应中心系统建立起无人机客户端与用户客户端连接，此时此连接的请求方和应答方都已经明确对应；
步骤S4：用户客户端发送消息(GPS信号)，响应中心系统转发消息至无人机客户端；
步骤S5：无人机客户端导航无人机飞往用户客户端位置，并实时发送无人机位置给用户客户端；
步骤S6：用户客户端确认无人机已经到达目的地，请求投放急救包；
步骤S7：无人机客户端收到请求后，发送投放命令到无人机进行投放物品，并发送已经投放消息到用户客户端，等待用户客户端确认；
步骤S8：用户客户端发送确认消息至无人机客户端，并执行释放连接操作；
步骤S9：无人机客户端收到客户端释放信号，进行导航无人机返回基地；
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用无人机运送急救物品的系统，其特征在于，该系统包括：响应中心系统，用户客户端，无人机客户端，无人机；无人机客户端与无人机控制连接，无人机客户端通过响应中心系统与用户客户端建立连接。
所述响应中心系统，负责所有呼叫目的的查询、请求的处理和状态的维护，在接收到连接请求时为用户客户端查询可用无人机，建立用户客户端与可用无人机相应的无人机客户端的连接；
所述用户客户端，用来在用户发起求救信号时向响应中心系统发送连接请求信息，与响应中心系统查询到的可用无人机相应的无人机客户端建立连接，向无人机客户端发送控制指令，由其控制无人机。
所述无人机客户端，用于与响应中心系统进行通信，在与用户客户端成功建立连接后，根据用户客户端发送来的控制指令控制对应的无人机。
2.如权利要求1所述的应用无人机运送急救物品的系统，其特征在于，所述响应中心系统的数量为一个，所述用户客户端、无人机客户端、无人机的数量为多个，且无人机与无人机客户端一一对应。
3.如权利要求1所述的应用无人机运送急救物品的系统，其特征在于，所述用户客户端，具体为手机、电脑。
4.如权利要求1所述的应用无人机运送急救物品的系统，其特征在于，所述用户客户端，还用于完成控制操作后向无人机客户端发送释放连接消息；所述无人机客户端，还用于在接收到释放连接消息后控制无人机返回基地。
5.一种应用无人机运送急救物品的方法，其特征在于，该方法包括：
在用户发起求救信号时，用户客户端向响应中心系统发送连接请求信息；
响应中心系统为用户客户端查询可用无人机，建立用户客户端与可用无人机相应的无人机客户端的连接；
用户客户端向已连接的无人机客户端发送控制命令，由无人机客户端据此控制命令控制无人机执行相应操作。
6.如权利要求5所述的应用无人机运送急救物品的方法，其特征在于，所述用户客户端向已连接的无人机客户端发送控制命令，由无人机客户端据此控制命令控制无人机执行相应操作的步骤进一步包括：
用户客户端向无人机客户端发送GPS信号消息，其中包含目的地位置信息；
无人机客户端导航无人机飞行至目的地位置，并实时发送无人机位置给用户客户端；
用户客户端确认无人机已经到达目的地位置，向无人机客户端发送急救物品投放请求消息；
无人机客户端发送投放急救物品命令至无人机，执行物品投放，并向用户客户端发送已投放消息，等待用户客户端确认。
7.如权利要求5所述的应用无人机运送急救物品的方法，其特征在于，该方法还包括：在无人机成功执行相应操作后，用户客户端向无人机客户端发送释放连接消息；无人机客户端接收到释放连接消息后，导航无人机返回基地。
8.如权利要求7所述的应用无人机运送急救物品的方法，其特征在于，该方法还包括：在无人机返回基地后，无人机客户端与响应中心系统结束通信连接。
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